SU1299679A1

SU1299679A1 - Clamshell feed to stamping press

Info

Publication number: SU1299679A1
Application number: SU853916254A
Authority: SU
Inventors: Алексей Тимофеевич Ачкасов
Original assignee: Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов
Priority date: 1985-06-25
Filing date: 1985-06-25
Publication date: 1987-03-30

Abstract

Изобретение относитс к области обработки металлов давлением и быть использовано дл перемещени деталей между рабочими позици ми многопозиционного штампа. Целью изобретени вл етс повышение точности шага подачи и надежности работы грейферной юдачи. Подача содержит грейферные 1 и 2, подвешенные с помощью сфери.ческих нюрниров на двух механизмах поперечных пе)емен1е- ний 3 и 4, и соединенные одним из концов с механизмом продольного перемещени 5. При вращении кулачкового вала 6 приводитс в периодическое врапдение вал продольного перемещени 7 и валы поперечных перемещений 8 и 9, св занные между собой Синхронизирующим валом 10. Пространственна рычажна система преобразует периодическое движение валов 7, 8, 9 в движение грейферных линеек 1 и 2 по циклу за хват-подъем-перенос-опускание-раскрытие- возврат. Имеютс регулировочные элементы, позвол ющие измен ть niar подачи. 1 з.н. ф-лы, 2 ил. se ; S/ ю со со CD СО /The invention relates to the field of metal forming and to be used to move parts between the working positions of a multi-position die. The aim of the invention is to improve the accuracy of the feed step and the reliability of the clamshell operation. The feed contains clamshell 1 and 2, suspended by spherical nurney on two mechanisms of transverse conversions 3 and 4, and connected at one end to the mechanism of longitudinal movement 5. As the camshaft 6 rotates, the shaft of longitudinal movement 7 and transverse displacement shafts 8 and 9 interconnected by a synchronizing shaft 10. A spatial lever system converts the periodic movement of the shafts 7, 8, 9 into the movement of the clamshell rulers 1 and 2 along the grip-lift-transfer-lower cycle hide-return. Adjustment elements are available to allow for variation of the niar feed. 1 zn f-ly, 2 ill. se; S / s with CD CO /

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл перемещени деталей (заготовок) между рабочими позици ми многопозиционного штампа. .The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to move parts (blanks) between the working positions of a multi-position die. .

Цель изобретени - повышение точности подачи и надежности в работе.The purpose of the invention is to improve the accuracy of supply and reliability in operation.

На фиг. 1 схематически изображена грейферна подача к штамповочному прессу; на фиг. 2 - схема перемещени захватов грейфернь линеек.FIG. 1 schematically shows a grab feed to a stamping press; in fig. 2 is a scheme for moving the claws to a grab rulers.

Подача содержит грейферные линейки 1 и 2 с захватами 3 и 4. Грейферные линейки 1 и 2 шарнирно соединены с рычагами 5 и 6, щарнирно подвешенными на траверсах 7 И 8. Посредством т г 9 рычаги 5 и 6 соединены с трехплечими рычагами 10 и 11. Рычаги 10 и 11 установлены на траверсах 7 и 8, которые оснащены регулируемыми упорами 12 и 13, контактирующими с одним из плеч трех- плечих рычагов 10 и 11. Средние плечи трехплечих рычагов 10 и И соединены с помощью пространственных шатунов 14 и 15, оснащенных сферическими соединени ми 16, с рычагами 17 и 18 валов 19 и 20 поперечных перемещений. На валу 19 поперечных перемещений неподвижно закреплено коромысло 21 с двум роликами 22, контактирующими с кулачковым блоком 23, закрепленным на приводном валу 24. Траверсы 7 и 8 шарнирно закреплены в рамах 25 и 26, которые упираютс в неподвижные упоры 27 и 28. Один из концов грейферных линеек 1 и 2 соединен с помощью шатуна 29, снабженного карданными подвесками 30 и 31 с несущим рычагом 32. Последний оснащен предохранительным рычагом 33, зафиксированным от проворота относительно несущего рычага 32 подпружиненной защелкой 34. Предохранительный рычаг 33 посредством регулируемого шатуна 35 и кронштейна 36 соединен с рычагом 37 вала 38 продольного перемещени .The feed contains clamshell lines 1 and 2 with grippers 3 and 4. The clamshell lines 1 and 2 are hingedly connected to levers 5 and 6, which are pivotally suspended on traverse arms 7 and 8. By means of r g 9, levers 5 and 6 are connected to triple shoulders 10 and 11. Levers 10 and 11 are mounted on cross-arms 7 and 8, which are equipped with adjustable stops 12 and 13, which are in contact with one of the arms of the three-arms arms 10 and 11. The middle arms of the three-shoulder arms 10 and I are connected with spatial rods 14 and 15, equipped with spherical connections 16, with levers 17 and 18 shafts 19 and 20 transverse ne emescheny. On the shaft 19 of transverse displacements, the yoke 21 is fixedly mounted with two rollers 22 in contact with a cam block 23 mounted on the drive shaft 24. Traverse bars 7 and 8 are hinged in frames 25 and 26, which abut against fixed stops 27 and 28. One of the ends The grab rulers 1 and 2 are connected by a connecting rod 29, equipped with cardan suspensions 30 and 31, to the carrying arm 32. The latter is equipped with a safety lever 33 fixed against rotation relative to the carrying lever 32 by a spring-loaded latch 34. Safety lever 33 by means of an adjustable connecting rod 35 and a bracket 36 is connected to the lever 37 of the shaft 38 for longitudinal movement.

10ten

шатун 14, который вращает трехплечий рычаг 10. Одно из плеч трехплечего рычага 10 упираетс в упор 12 и при дальнейшем движении пространственного шатуна 14 траверса вместе с линейками 1 и 2 поднимаетс . При этом рама 25, поворачива сь вокруг своей оси, отрываетс от упора 27. Аналогичные движени совершают элементы кинематической цепи второго механизма поперечных перемещений и таким образом происходит движение захватов по участку е-/ (фиг. 2). При дальнейшем вращении вала 24 кулачковый блок 41 через ролики 40 и коромысло 39 поворачивает вал 38 продольного перемещени в направлении стрелки с, рычаг 37 через шатун 35 тол кает предохранительный рычаг 33 и св занный с ним несущий рычаг 32; линейки 1 и 2 перемещаютс назад, захваты при этом движутс по участку f - / (фиг. 2). При даль- нейщем повороте приводного вала 24 вал 38a crank 14, which rotates a three-shouldered lever 10. One of the arms of the three-shouldered lever 10 rests against the stop 12 and with further movement of the spatial connecting rod 14 of the yoke together with the rulers 1 and 2 rises. In this case, the frame 25, turning around its axis, is detached from the stop 27. Similar elements of the kinematic chain of the second mechanism of transverse movements make similar movements and thus the grippers move along the e- / section (Fig. 2). With further rotation of the shaft 24, the cam block 41, through the rollers 40 and the yoke 39, rotates the shaft 38 of longitudinal movement in the direction of the arrow c, the lever 37 through the connecting rod 35 pushes the safety lever 33 and the supporting lever 32 associated with it; lines 1 and 2 move backwards, while the grippers move along section f - / (Fig. 2). With further rotation of the drive shaft 24, shaft 38

2Q продольных перемещений остаетс неподвижным , а вал 19 поперечных перемещений поворачиваетс в направлении стрелки Ь. Пространственный шатун 14, а вместе с ним траверса 7 и грейферные линейки 1 и 2 опускаютс до тех пор, пока рама 25 не доходит до упора 27. При этом захваты движутс по участку / - h (фиг. 2). Дальнейший поворот вала 19 поперечных перемещений в направлении стрелки /; приводит к тому, что одно из плеч трехплечего рычага 10 отрываетс от упора 12, трехплечий рычаг 10 поворачиваетс и через т ги 9 раздвигает рычаги 5 и 6. Траверса 7 при этом остаетс неподвижной и захваты движутс по участку h-i (фиг. 2). Далее вал 19 поперечных переме цений останавливаетс , а вал 38 продольных перемещений поворачиваетс в направлении стрелки d и через рычаг 37, шатун 35 и рычаги 32 и 33 т нет грейферные линейки 1 и 2 вперед, при этом захваты проход т по участку /-g. При дальнейн1ем повороте привод252Q of the longitudinal movements remains fixed, and the transverse movements shaft 19 rotates in the direction of the arrow b. The spatial rod 14, and together with it the yoke 7 and the clamshell lines 1 and 2, are lowered until the frame 25 reaches the stop 27. At the same time, the grippers move along the section / - h (Fig. 2). Further rotation of the shaft 19 transverse movements in the direction of the arrow /; causes one of the shoulders of the three shoulders lever 10 to detach from the stop 12, the three shoulders lever 10 rotates and, through the rods 9, moves the levers 5 and 6. The traverse 7 remains stationary and the grippers move along section h-i (Fig. 2). Further, the shaft 19 of the transverse axes stops, and the shaft 38 of the longitudinal displacements rotates in the direction of the arrow d and through the lever 37, the connecting rod 35 and the levers 32 and 33 tons there are no clamshell lines 1 and 2 forward, while the grips extend along the section / -g. With further turning the drive 25

30thirty

3535

На валу 38 продольного перемещени не- 40 ного вала 24 вал 38 продольных переме- подвижно закреплено коромысло 39 с двум щений останавливаетс , а вал 19 попереч- роликами 40, контактирующими с кулачко- ных перемещений, поворачива сь по стрелке вым блоком 41, закрепленным на привод- а через пространственный шатун 14, повора- ном валу 24, привод щимс во вращение чивает трехплечий рычаг 10, который через приводом (не показан). Винт 42 служит дл т ги 9 сближает рычаги 5 и 6 смыка- регулировани положени кронщтейна 36 и 45 ни . Захваты при этом проход т участок регулировани таким образом длины рычага g-е. Далее трехплечий рычаг подходит 37. Синхронизирующий вал 43 и пространст- к упору 12 и пространственный шатун 14,On the shaft 38 of the longitudinal movement of the non-40 shaft 24, the shaft 38 of the longitudinal movingly fixed rocker arm 39 from two crevices stops, and the shaft 19 by cross-wheels 40 in contact with the cam movements is rotated in direction of the block 41. a drive through a spatial rod 14, a rotary shaft 24, rotationally driven by a three-arm lever 10, which through a drive (not shown). The screw 42 serves to pull the rod 9 to bring together the levers 5 and 6 of the closure-adjusting the position of the brackets 36 and 45. At the same time, the claws pass the adjustment section in such a manner as the lever length g-e. Then the three-arm arm fits 37. The synchronizing shaft 43 and the space to the stop 12 and the space rod 14,

продолжа свое движение вверх, поднимает траверсу 7, а вместе с ней и линейки 1 и 2. Цикл повтор етс .continuing its upward movement, raises traverse 7, and with it rulers 1 and 2. The cycle repeats.

венные шатуны 44 и 45 служат дл синхронизации движений обоих механизмов поперечных перемещений.The connecting rods 44 and 45 serve to synchronize the movements of both transverse movements.

5050

Грейферна подача работает следующим образом.Gripper feed serves as follows.

При вращении вала 24 кулачковый блок 23 через ролики 22 и коромысло 21 проворачивает вал 19 поперечных перемеп-1ений в направлении стрелки а. Рычаг 17 поворачиваетс и т нет вверх пространственныйWhen the shaft 24 rotates, the cam block 23 rotates the shaft 19 of the transverse slider in the direction of arrow a through the rollers 22 and the rocker 21. The lever 17 rotates and t is not upward spatial

Q продольных перемещений остаетс неподвижным , а вал 19 поперечных перемещений поворачиваетс в направлении стрелки Ь. Пространственный шатун 14, а вместе с ним траверса 7 и грейферные линейки 1 и 2 опускаютс до тех пор, пока рама 25 не доходит до упора 27. При этом захваты движутс по участку / - h (фиг. 2). Дальнейший поворот вала 19 поперечных перемещений в направлении стрелки /; приводит к тому, что одно из плеч трехплечего рычага 10 отрываетс от упора 12, трехплечий рычаг 10 поворачиваетс и через т ги 9 раздвигает рычаги 5 и 6. Траверса 7 при этом остаетс неподвижной и захваты движутс по участку h-i (фиг. 2). Далее вал 19 поперечных переме цений останавливаетс , а вал 38 продольных перемещений поворачиваетс в направлении стрелки d и через рычаг 37, шатун 35 и рычаги 32 и 33 т нет грейферные линейки 1 и 2 вперед, при этом захваты проход т по участку /-g. При дальнейн1ем повороте привод5Q longitudinal movements remain stationary, while shaft 19 of transverse movements rotates in the direction of arrow b. The spatial rod 14, and together with it the yoke 7 and the clamshell lines 1 and 2, are lowered until the frame 25 reaches the stop 27. At the same time, the grippers move along the section / - h (Fig. 2). Further rotation of the shaft 19 transverse movements in the direction of the arrow /; causes one of the shoulders of the three shoulders lever 10 to detach from the stop 12, the three shoulders lever 10 rotates and, through the rods 9, moves the levers 5 and 6. The traverse 7 remains stationary and the grippers move along section h-i (Fig. 2). Further, the shaft 19 of the transverse axes stops, and the shaft 38 of the longitudinal displacements rotates in the direction of the arrow d and through the lever 37, the connecting rod 35 and the levers 32 and 33 tons there are no clamshell lines 1 and 2 forward, while the grips extend along the section / -g. With a further turn of the drive 5

00

5five

5050

При каждом обороте приводного вала происходит перемещение заготовок от одной пары захватов к другой по последовательным позици м штампа. Команда на 55 включение пресса в цикле с подачей выдаетс от командоаппарата подачи (не показан ), получающего вращение от кулачкового вала.At each revolution of the drive shaft, the blanks are moved from one pair of grippers to another through successive stamping positions. The command to turn on the press in the feed cycle is issued from the feed command device (not shown) receiving rotation from the camshaft.

Claims

1. Grappling feed to a punching press, containing grab bars with grippers arranged symmetrically with respect to the axis of movement of the stamped parts, drive of the grab rulers in the direction perpendicular to the direction of movement of the stamped parts, supplied with a drive shaft from the arms of the stamped parts, three-arm levers, and hinge parts, three-arm levers, and hinge parts, three-shoulder arms, and hinge parts, three-shoulder arms, and hinge parts, three-shoulder levers, and hinged parts, three-shoulder levers, and hinged arms, three-shoulder levers, three-arm arms, and three-shoulder arms, and hinged parts, three-shoulder arms, and three-shoulder arms, sharpened levers, and three-shoulder arms, and three-shoulder arms, and three-shoulder arms, and hinged parts, three-shoulder arms, and three-shoulder arms, and three-shoulder arms, and three-shoulder arms, and hinged arms, and three-shoulder arms, and three-shoulder arms, and three-arm arms, and three-shoulder arms, and two-shaft arms, and three-shoulder levers should be used. cross-arms and shaft-hinged transverse displacements through leverage systems that are sharnar-bonding the free ends of triple shoulders with rotation bubbled levers, wherein transverse movements of the two shafts are coupled together, a synchronizing shaft and two spatial rods.

2. The clamshell feed according to claim 1, distinguished by means of transformative measures. Due to the fact that the mechanism for moving grayscale with grab bars, the mechanism for moving grab rulers in a direction parallel to the displaced parts, connecting the drive shaft with a grab rulers, lending rulers in the direction parallel to moving the framed parts, is implemented as an additional shaft driven from the drive shaft through an additional cam-lever

in order to improve the system, additional frame, feed hinge and reliability, driven on the base and the hinged shaft, is mounted perpendicular to the clamshell ruler, transforming mechanized with the clamshell ruler equipped with cardan hangers, hinged on an additional frame and connected with an additional shaft through adjustable rods, and a spring-loaded latch hinged on an additional frame with the possibility of Equip with additional lever.

we are made in the form of two frames mounted for rotation around the shafts of transverse displacements, traverses hinged on frames, pivot levers hinged on traverses can be rotated in the direction perpendicular to the axis of movement of the stamped parts, tripod levers hinged on traverse arms and articulated transverse movements of the shaft through a system of levers that are jointly connected to the free ends of the three-shoulders levers with pivoting levers, both of which are displacements between bonded, a synchronizing shaft and two spatial rods. 2. Gripper feed according to claim 1, characterized in that the mechanism for moving the

ferrous rulers in the direction parallel to the movement of the shtampuyema parts, made in the form of an additional shaft, driven from the drive shaft through an additional cam-lever

system, additional frame, articulated on the base and articulated

with clamshell by means of a rod, equipped with cardan suspensions, hinged on an additional frame and connected to an additional shaft via adjustable rods, and a spring-loaded latch, hinged on an additional frame with the possibility of interaction with an additional lever.

.2