Claims (1)
со а о Изобретение относитс к приборостроению , в частности к лентопрот жному механизму , который может быть использован практически в любой аппаратуре записи информации на ленточный носитель. Цель изобретени - уменьшение времени пуска лентопрот жного механизма путем улучн ени его старт-стопных характеристик . На фиг. 1 показана структурна схема устройства; ка фиг. 2 - эпюры напр жений . Электродвигатели 1-3 вл ютс электродвигател ми посто нного тока. Первый из них вел,ун;ий, второй и третий позвол ют подавать или принимать ленточный носитель (не показан). Электродвигатель 1 электрически св зан с датчиком 4 тока и кинематически - с датчиком 5 частоты вранюни , который аналогичным образом св зан с детектором 6 направлени вращени , выходы которого подключены к управл ющим входам 7 и 8 коммутатора 9. Датчики 10 и 11 нат жени через резисторы соответственно 12 и 13 подк.почены к суммируюн;им операционным уси.иц-ел м 14 и 15, выходы которых нагружсны на уси;1ители 16 и 17 моншости, а также на резисторы 18 и 19. В свою очередь управл ющий вход 8 коммутатора через И1 вертор 20 соединен с полевым транзистором 21, выполн ющим роль ключа, а вход 7 через инвертор 22 - с таким же транзистором 23, выполн ющим также роль ключа . К общему входу 24 коммутатора подключены электродвигатель 1 и датчик 4 тока , к выходу 25 - резисторы 26 и 27, а к выходу 28 - резисторы 29 и 30. Резисторы 31 и 32 соединены с неинвертирующими входами 33 и 34 усилителей 14 и 15., а резисторы 12, 18, 29 и 13, 19, 26 - с инвертирующими входами 35 и 36 этих же усилителей . Датчик 5 и детектор 6 вместе составл ют блок 37 регистрации направлени вращени вала (не показан) электродвигател 1. На фиг. 2 позицией 38 показана форма напр жени сигнала на датчике 4 тока от момента пуска до установивщегос режима электродвигател , позици ми 39 и 40 - напр жени сигналов моментов датчиков 10 и 11, позицией 41 - сигнал на выходе соответствующего операционно1-о усилител , равный сумме сигналов, показанных на позици х 38 и 39 или 38 и 40, позицией 42 - дл такого же усилител , но при разности сигналов, показанных на позици х 38 и 39 или 38 и 40. В момент пуска электродвигател 1 его пусковой ток достигает максимальной величины и на датчике 4 тока, выполненном, например, в виде низкоомного резистора, напр жение также будет максимальным. Напр жение с этого датчика поступает на вход 24 коммутатора и одновременно на его входы 7 и 8 поступает напр жение с детектора 6, который может быть выполнен по любой из приемлемых схем, например, в виде трип-ера Д. Предлагаемый лентопрот жный мехаН .ИЗМ может работать в реверсивном режиме. В случае, когда вал (не показан) электродвигател 1 вращаетс по часовой стрелке, узел, в который вход т электродвигатель 2, датчик 10 нат жени , усилитель 16 мощности и операционный усилитель 14, становитс подающим, а узел, в который вход т электродвигатель 3, датчик 11 нат жени , усилитель 17 мощности и операционный усилитель 15, становитс приемным узлом. Если же вал электродвигател будет вращатьс против часовой стрелки, то наименовани узлов мен ютс на противоположные. В первом случае напр жение, обозначенное позицией 38, с выхода 25 коммутатора поступает на вход 36 усилител 15, где суммируетс с напр жением, обозначенным позицией 39. С выхода этого усилител суммарный сигнал 41 приходит на усилитель 17, что позвол ет осуществить форсированный пуск электродвигател 3 - это и позвол ет yMeHbHJHTb врем пуска лентопрот жного механизма в целом (в целом лентопрот жный механизм с трактом движени носител и другими узлами не показан). Кроме того, с выхода 25 сигнал поступает и на вход 33 усилител 14, где происходит вычитание из сигнала 40 сигнала 38. Разностный сигнал 42 поступает на вход усилител 16 мощности и происходит форсированное уменьщение напр жени питани электродвигател 2 вплоть до нул с последующим изменением даже пол рности. При вращении вала электродвигател 1 против часовой стрелки все процессы мен ютс на обратные. Формула изобретени Лентопрот жный механизм, содержащий ведущий электродвигатель, св занный с блоком регистрации направлени вращени его вала, включающим датчик частоты вращени и детектор направлени вращени , подающий и приемный узлы, каждый из которых имеет датчик нат жени ленточного носител и электрически соединенные между собой электродвигатель и усилитель мощности , а также общий блок управлени работой электродвигателей в переходных режимах , отличающийс тем, что, с целью уменьшени времени его пуска путем улучщени старт-стопных характеристик, общий блок управлени работой электродвигателей выполнен из датчика тока ведущего электродвигател , коммутатора, имеющего два управл ющих и один общий входы, а также два выхода, и . из двух суммирующих операционных усилителей дл подающего иThe invention relates to instrumentation, in particular, to a tape mechanism, which can be used in virtually any recording apparatus of information on a tape carrier. The purpose of the invention is to reduce the start time of the tape mechanism by improving its start-stop characteristics. FIG. 1 shows a block diagram of the device; ka fig. 2 - stress diagrams. The electric motors 1-3 are direct current electric motors. The first one led, un; i, the second and third allowed to feed or receive a tape carrier (not shown). The electric motor 1 is electrically connected to the current sensor 4 and kinematically to the Vranyuni frequency sensor 5, which is similarly connected to the rotational direction detector 6, the outputs of which are connected to the control inputs 7 and 8 of the switch 9. Tension sensors 10 and 11 through resistors respectively, 12 and 13 are connected to the summation; they have operational forces 14 and 15, the outputs of which are loaded on the device, 16 and 17 monitors, and also resistors 18 and 19. In turn, the control input 8 of the switch through I1, the inverter 20 is connected to the field effect transistor 21, acting as a key, and input 7 through the inverter 22 with the same transistor 23, which also performs the role of a key. Electric motor 1 and current sensor 4 are connected to the common input 24 of the switch, resistors 26 and 27 are connected to output 25, and resistors 29 and 30 are connected to output 28. Resistors 31 and 32 are connected to non-inverting inputs 33 and 34 of amplifiers 14 and 15., and resistors 12, 18, 29 and 13, 19, 26 - with inverting inputs 35 and 36 of the same amplifiers. The sensor 5 and the detector 6 together form a block 37 for detecting the direction of rotation of the shaft (not shown) of the electric motor 1. In FIG. 2, position 38 shows the signal voltage form on current sensor 4 from the moment of start up to the steady-state motor, position 39 and 40 are voltage signals of sensor moments 10 and 11, position 41 is the output signal of the corresponding operational-1 amplifier, equal to the sum of signals , shown at positions 38 and 39 or 38 and 40, position 42 - for the same amplifier, but with a difference of signals, shown at positions 38 and 39 or 38 and 40. At the time of starting the electric motor 1, its starting current reaches its maximum value and on current sensor 4 performed for example In the form of a low-impedance resistor, the voltage will also be maximized. The voltage from this sensor is fed to the input 24 of the switch and simultaneously to its inputs 7 and 8 the voltage comes from detector 6, which can be performed using any of the acceptable schemes, for example, in the form of a tripod D. The proposed tape drive mechanism. can work in reverse mode. In the case where the shaft (not shown) of the electric motor 1 is rotated clockwise, the assembly to which the electric motor 2 enters, the tension sensor 10, the power amplifier 16 and the operational amplifier 14 becomes feed, and the assembly in which the electric motor 3 enters The tension sensor 11, the power amplifier 17 and the operational amplifier 15 become the receiving node. If the motor shaft rotates counterclockwise, then the node names are reversed. In the first case, the voltage indicated by 38 is output from the switch 25 to the input 36 of amplifier 15, where it is added to the voltage indicated by 39. From the output of this amplifier, the total signal 41 comes to amplifier 17, which allows a forced start of the electric motor 3, this allows the yMeHbHJHTb start time of the tape mechanism as a whole (on the whole, the tape mechanism with the carrier and other nodes is not shown). In addition, from the output 25, the signal goes to the input 33 of the amplifier 14, where the signal 38 is subtracted from the signal 40. The differential signal 42 is fed to the input of the power amplifier 16 and there is a forced decrease in the supply voltage of the electric motor 2 to zero, followed by changing even the field rnness. When the motor 1 rotates counterclockwise, all processes are reversed. Claims of the invention A tape drive mechanism comprising a driving motor connected to a shaft rotation detection unit that includes a rotational speed sensor and a rotational direction detector, feed and receiver units, each of which has a belt tension sensor and electrically interconnected electric motor and a power amplifier, as well as a common transient operating unit for controlling electric motors, characterized in that, in order to reduce the time for its start-up by improving The characteristics of the stop-stop characteristics, the common control unit for the operation of the electric motors, are made of the current sensor of the leading electric motor, the switch having two control and one common inputs, as well as two outputs, and. of the two summing op-amps for the feed and
приемного узлов, при этом управл ющие входы коммутатора соединены с разными выходами детектора направлени вращени , общий вход - с датчиком тока и с ведущим электродвигателем, один из выходов - с инвертирующим входом операционного усилител подающего узла, с датчиком нат жени этого узла и с неинвертирующим входом такого же усилител приемного узла, другой выход -- с ннвepтиpyющи f входом операционного усилител приемного узла, с датчиком нат жени этого узла и с неинвертируюн 1им входом такого же усилител подающего узла, а выход каждого операционного усилител соединен с входом усилител мощности соответствующего- узла.the receiving nodes, while the control inputs of the switch are connected to different outputs of the rotational direction detector, a common input with a current sensor and a driving motor, one of the outputs with an inverting input of the operational amplifier of the input node, with a tension sensor of this node and with a non-inverting input the same amplifier of the receiving node, another output - with the f input of the operational amplifier of the receiving node, with the tension sensor of this node and with the noninverting 1 input of the same amplifier of the feeding node, and the output of each the operational amplifier is connected to the input of the power amplifier of the corresponding node.
иand
3333
//
22
Фыг,.2Fyg, .2