Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

SU1278960A1 - Tape transport - Google Patents

Tape transport Download PDF

Info

Publication number
SU1278960A1
SU1278960A1 SU853850609A SU3850609A SU1278960A1 SU 1278960 A1 SU1278960 A1 SU 1278960A1 SU 853850609 A SU853850609 A SU 853850609A SU 3850609 A SU3850609 A SU 3850609A SU 1278960 A1 SU1278960 A1 SU 1278960A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
amplifier
input
electric motor
sensor
motor
Prior art date
Application number
SU853850609A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Павлович Будилов
Александр Иосифович Александер
Валентина Ивановна Красилева
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6947
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6947 filed Critical Предприятие П/Я Р-6947
Priority to SU853850609A priority Critical patent/SU1278960A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1278960A1 publication Critical patent/SU1278960A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к приборостроению и позвол ет уменьшить врем  пуска лентопрот жного механизма (ЛПМ) за счет улучшени  его старт-стопных характеристик. При пуске электродвигател  1 против часовой стрелки функции электродвигателей мен ютс , электродвигатель 3 становитс  сматывающим, а электродвигатель 2 - наматывающим . Сигнал с выхода коммутатора 9 поступает на инвертирующий вход усилител  16, суммиру сь с сигналом датчика 10 нат жени , тем самым осуществл   форсированный пуск электродвигател  1, исключа  образование петли ленты. Поступа  с выхода коммутатора 9, сигнал датчика 4 тока поступает на неинвертирующий вход усилител  17, где вычитаетс  из сигнала датчика 1 1 нат жени  и осуществл етс  форсированный реверс элект родвигател  3, исключа  при этом рь1вок магнитной ленты. Установление в системе электропривода ЛПхМ без прижимного ролика зависимости между моментом нагрузки ведущего электродвигател  1 и пусковой характеристикой электродвигателей наматывателей позвол ет добитьс  форсированного S пуска электродвигателей наматывателей маг (Л нитофона, обеспечива  тем самым быструю раскрутку рулона с лентой, что уменьшает врем  пускового периода ЛПМ. 2 ил.The invention relates to instrumentation engineering and reduces the start time of the tape mechanism (LSM) by improving its start-stop characteristics. When starting the motor 1 counterclockwise, the functions of the motors change, the motor 3 becomes winding and the motor 2 winds up. The signal from the output of the switch 9 is fed to the inverting input of the amplifier 16, summing with the signal from the tension sensor 10, thereby performing a forced start of the electric motor 1, excluding the formation of a loop of a tape. The output from the output of switch 9, the signal from current sensor 4 goes to the non-inverting input of amplifier 17, where it is subtracted from the signal from tension sensor 1 1 and forced to reverse electric motor 3, excluding the magnetic tape. Establishing the dependency between the load moment of the driving motor 1 and the starting characteristic of the winders electric motors in the LPhM electric drive system without a pressure roller helps achieve forced S start of the winders electric motors (N nitrofon, thereby ensuring fast roll-up of the ribbon roll, which reduces the start-up period of the LMM. 2 silt

Description

г Г yy

o o

0000

Claims (1)

со а о Изобретение относитс  к приборостроению , в частности к лентопрот жному механизму , который может быть использован практически в любой аппаратуре записи информации на ленточный носитель. Цель изобретени  - уменьшение времени пуска лентопрот жного механизма путем улучн ени  его старт-стопных характеристик . На фиг. 1 показана структурна  схема устройства; ка фиг. 2 - эпюры напр жений . Электродвигатели 1-3  вл ютс  электродвигател ми посто нного тока. Первый из них вел,ун;ий, второй и третий позвол ют подавать или принимать ленточный носитель (не показан). Электродвигатель 1 электрически св зан с датчиком 4 тока и кинематически - с датчиком 5 частоты вранюни , который аналогичным образом св зан с детектором 6 направлени  вращени , выходы которого подключены к управл ющим входам 7 и 8 коммутатора 9. Датчики 10 и 11 нат жени  через резисторы соответственно 12 и 13 подк.почены к суммируюн;им операционным уси.иц-ел м 14 и 15, выходы которых нагружсны на уси;1ители 16 и 17 моншости, а также на резисторы 18 и 19. В свою очередь управл ющий вход 8 коммутатора через И1 вертор 20 соединен с полевым транзистором 21, выполн ющим роль ключа, а вход 7 через инвертор 22 - с таким же транзистором 23, выполн ющим также роль ключа . К общему входу 24 коммутатора подключены электродвигатель 1 и датчик 4 тока , к выходу 25 - резисторы 26 и 27, а к выходу 28 - резисторы 29 и 30. Резисторы 31 и 32 соединены с неинвертирующими входами 33 и 34 усилителей 14 и 15., а резисторы 12, 18, 29 и 13, 19, 26 - с инвертирующими входами 35 и 36 этих же усилителей . Датчик 5 и детектор 6 вместе составл ют блок 37 регистрации направлени  вращени  вала (не показан) электродвигател  1. На фиг. 2 позицией 38 показана форма напр жени  сигнала на датчике 4 тока от момента пуска до установивщегос  режима электродвигател , позици ми 39 и 40 - напр жени  сигналов моментов датчиков 10 и 11, позицией 41 - сигнал на выходе соответствующего операционно1-о усилител , равный сумме сигналов, показанных на позици х 38 и 39 или 38 и 40, позицией 42 - дл  такого же усилител , но при разности сигналов, показанных на позици х 38 и 39 или 38 и 40. В момент пуска электродвигател  1 его пусковой ток достигает максимальной величины и на датчике 4 тока, выполненном, например, в виде низкоомного резистора, напр жение также будет максимальным. Напр жение с этого датчика поступает на вход 24 коммутатора и одновременно на его входы 7 и 8 поступает напр жение с детектора 6, который может быть выполнен по любой из приемлемых схем, например, в виде трип-ера Д. Предлагаемый лентопрот жный мехаН .ИЗМ может работать в реверсивном режиме. В случае, когда вал (не показан) электродвигател  1 вращаетс  по часовой стрелке, узел, в который вход т электродвигатель 2, датчик 10 нат жени , усилитель 16 мощности и операционный усилитель 14, становитс  подающим, а узел, в который вход т электродвигатель 3, датчик 11 нат жени , усилитель 17 мощности и операционный усилитель 15, становитс  приемным узлом. Если же вал электродвигател  будет вращатьс  против часовой стрелки, то наименовани  узлов мен ютс  на противоположные. В первом случае напр жение, обозначенное позицией 38, с выхода 25 коммутатора поступает на вход 36 усилител  15, где суммируетс  с напр жением, обозначенным позицией 39. С выхода этого усилител  суммарный сигнал 41 приходит на усилитель 17, что позвол ет осуществить форсированный пуск электродвигател  3 - это и позвол ет yMeHbHJHTb врем  пуска лентопрот жного механизма в целом (в целом лентопрот жный механизм с трактом движени  носител  и другими узлами не показан). Кроме того, с выхода 25 сигнал поступает и на вход 33 усилител  14, где происходит вычитание из сигнала 40 сигнала 38. Разностный сигнал 42 поступает на вход усилител  16 мощности и происходит форсированное уменьщение напр жени  питани  электродвигател  2 вплоть до нул  с последующим изменением даже пол рности. При вращении вала электродвигател  1 против часовой стрелки все процессы мен ютс  на обратные. Формула изобретени  Лентопрот жный механизм, содержащий ведущий электродвигатель, св занный с блоком регистрации направлени  вращени  его вала, включающим датчик частоты вращени  и детектор направлени  вращени , подающий и приемный узлы, каждый из которых имеет датчик нат жени  ленточного носител  и электрически соединенные между собой электродвигатель и усилитель мощности , а также общий блок управлени  работой электродвигателей в переходных режимах , отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  времени его пуска путем улучщени  старт-стопных характеристик, общий блок управлени  работой электродвигателей выполнен из датчика тока ведущего электродвигател , коммутатора, имеющего два управл ющих и один общий входы, а также два выхода, и . из двух суммирующих операционных усилителей дл  подающего иThe invention relates to instrumentation, in particular, to a tape mechanism, which can be used in virtually any recording apparatus of information on a tape carrier. The purpose of the invention is to reduce the start time of the tape mechanism by improving its start-stop characteristics. FIG. 1 shows a block diagram of the device; ka fig. 2 - stress diagrams. The electric motors 1-3 are direct current electric motors. The first one led, un; i, the second and third allowed to feed or receive a tape carrier (not shown). The electric motor 1 is electrically connected to the current sensor 4 and kinematically to the Vranyuni frequency sensor 5, which is similarly connected to the rotational direction detector 6, the outputs of which are connected to the control inputs 7 and 8 of the switch 9. Tension sensors 10 and 11 through resistors respectively, 12 and 13 are connected to the summation; they have operational forces 14 and 15, the outputs of which are loaded on the device, 16 and 17 monitors, and also resistors 18 and 19. In turn, the control input 8 of the switch through I1, the inverter 20 is connected to the field effect transistor 21, acting as a key, and input 7 through the inverter 22 with the same transistor 23, which also performs the role of a key. Electric motor 1 and current sensor 4 are connected to the common input 24 of the switch, resistors 26 and 27 are connected to output 25, and resistors 29 and 30 are connected to output 28. Resistors 31 and 32 are connected to non-inverting inputs 33 and 34 of amplifiers 14 and 15., and resistors 12, 18, 29 and 13, 19, 26 - with inverting inputs 35 and 36 of the same amplifiers. The sensor 5 and the detector 6 together form a block 37 for detecting the direction of rotation of the shaft (not shown) of the electric motor 1. In FIG. 2, position 38 shows the signal voltage form on current sensor 4 from the moment of start up to the steady-state motor, position 39 and 40 are voltage signals of sensor moments 10 and 11, position 41 is the output signal of the corresponding operational-1 amplifier, equal to the sum of signals , shown at positions 38 and 39 or 38 and 40, position 42 - for the same amplifier, but with a difference of signals, shown at positions 38 and 39 or 38 and 40. At the time of starting the electric motor 1, its starting current reaches its maximum value and on current sensor 4 performed for example In the form of a low-impedance resistor, the voltage will also be maximized. The voltage from this sensor is fed to the input 24 of the switch and simultaneously to its inputs 7 and 8 the voltage comes from detector 6, which can be performed using any of the acceptable schemes, for example, in the form of a tripod D. The proposed tape drive mechanism. can work in reverse mode. In the case where the shaft (not shown) of the electric motor 1 is rotated clockwise, the assembly to which the electric motor 2 enters, the tension sensor 10, the power amplifier 16 and the operational amplifier 14 becomes feed, and the assembly in which the electric motor 3 enters The tension sensor 11, the power amplifier 17 and the operational amplifier 15 become the receiving node. If the motor shaft rotates counterclockwise, then the node names are reversed. In the first case, the voltage indicated by 38 is output from the switch 25 to the input 36 of amplifier 15, where it is added to the voltage indicated by 39. From the output of this amplifier, the total signal 41 comes to amplifier 17, which allows a forced start of the electric motor 3, this allows the yMeHbHJHTb start time of the tape mechanism as a whole (on the whole, the tape mechanism with the carrier and other nodes is not shown). In addition, from the output 25, the signal goes to the input 33 of the amplifier 14, where the signal 38 is subtracted from the signal 40. The differential signal 42 is fed to the input of the power amplifier 16 and there is a forced decrease in the supply voltage of the electric motor 2 to zero, followed by changing even the field rnness. When the motor 1 rotates counterclockwise, all processes are reversed. Claims of the invention A tape drive mechanism comprising a driving motor connected to a shaft rotation detection unit that includes a rotational speed sensor and a rotational direction detector, feed and receiver units, each of which has a belt tension sensor and electrically interconnected electric motor and a power amplifier, as well as a common transient operating unit for controlling electric motors, characterized in that, in order to reduce the time for its start-up by improving The characteristics of the stop-stop characteristics, the common control unit for the operation of the electric motors, are made of the current sensor of the leading electric motor, the switch having two control and one common inputs, as well as two outputs, and. of the two summing op-amps for the feed and приемного узлов, при этом управл ющие входы коммутатора соединены с разными выходами детектора направлени  вращени , общий вход - с датчиком тока и с ведущим электродвигателем, один из выходов - с инвертирующим входом операционного усилител  подающего узла, с датчиком нат жени  этого узла и с неинвертирующим входом такого же усилител  приемного узла, другой выход -- с ннвepтиpyющи f входом операционного усилител  приемного узла, с датчиком нат жени  этого узла и с неинвертируюн 1им входом такого же усилител  подающего узла, а выход каждого операционного усилител  соединен с входом усилител  мощности соответствующего- узла.the receiving nodes, while the control inputs of the switch are connected to different outputs of the rotational direction detector, a common input with a current sensor and a driving motor, one of the outputs with an inverting input of the operational amplifier of the input node, with a tension sensor of this node and with a non-inverting input the same amplifier of the receiving node, another output - with the f input of the operational amplifier of the receiving node, with the tension sensor of this node and with the noninverting 1 input of the same amplifier of the feeding node, and the output of each the operational amplifier is connected to the input of the power amplifier of the corresponding node. иand 3333 // 22 Фыг,.2Fyg, .2
SU853850609A 1985-01-28 1985-01-28 Tape transport SU1278960A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853850609A SU1278960A1 (en) 1985-01-28 1985-01-28 Tape transport

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853850609A SU1278960A1 (en) 1985-01-28 1985-01-28 Tape transport

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1278960A1 true SU1278960A1 (en) 1986-12-23

Family

ID=21161008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853850609A SU1278960A1 (en) 1985-01-28 1985-01-28 Tape transport

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1278960A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 3863117, кл. Н 02 Р 5/46, 1975. Патент US№ 4385329, кл. G 11 В 19/26, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1278960A1 (en) Tape transport
JPS592594A (en) Power source circuit for motor group
US4039911A (en) Dc motor controlled by hall generator
US3757183A (en) Redundant speed control for brushless hall effect motor
EP0138288A3 (en) Motor differential drive reel tensioning system
US4333115A (en) Tape transport control system
US4355750A (en) Double-capstan tape driving device
US4864211A (en) Drive control for DC electric motor
US3803469A (en) System for controlling speed of the tape drive in a tape recording and replaying apparatus
SU769613A1 (en) Device for stabilizing carrier tape speed
SU1185388A1 (en) Device for automatic controlling of tension of information medium
JPS5916364Y2 (en) Continuum drive device
SU1278781A1 (en) Apparatus for reeling film rolls
JPS631597Y2 (en)
CA1085912A (en) System for controlling rotations of a dc motor
SU1365123A1 (en) Tape drive
JPH0516662Y2 (en)
SU1014022A1 (en) Tape-drive mechanism
JPH06341969A (en) Composite gas detector
JPH0459695B2 (en)
JPS622958Y2 (en)
JPS6037534B2 (en) Tape recorder repeat device
SU1436123A1 (en) Device for stabilizing magnetic tape tension
JPH02282962A (en) Magnetic recording and reproducing device
KR790001162Y1 (en) Rotary speed control device of d c motor