SU1125119A1

SU1125119A1 - Device for clamping workipieces

Info

Publication number: SU1125119A1
Application number: SU833574516A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Дресвянников
Original assignee: Предприятие П/Я А-3680
Priority date: 1983-04-08
Filing date: 1983-04-08
Publication date: 1984-11-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА ДЕТАЛЕЙ, в корпусе которого расположена т га, св занна с механизмом зажима, выполненным в виде шарнирно установленного рычага, и привод с гибким тросом, установленным с возможностью взаимодействи с т гой, отличающеес тем, что, с целью обеспечени безопасности работы за счет исключени непреднамеренного разжима деталей, механизм зажима снабжен эксцентриком с дугообразным пазом, скобой, одна сторона которой св зана с гибким тросом , а друга шарнирно установлена на введенной в устройство оси, предназначенной дл взаимодействи с выполненным в корпусе пр молинейным пазом, и плоскими пружинами , одним концом закрепленными на оси, причем эксцентрик снабжен расположенными противоположно дугообразному пазу цилиндрическими вставками, установленными с возможностью вращени относительно своей оси, а на вставках выполнены напрал ющие шлицы, предназначенные дл размещени другого конца плоской пружины, при этом на одном конце т ги установлен введенный в устройство штифт, предназначенный дл взаимодействи с дугообразным пазом, а другой конец закреплен на оси.A DEVICE FOR CLAMPING DETAILS, in the case of which there is a ha ha, associated with a clamping mechanism, made in the form of a pivotally mounted lever, and a drive with a flexible cable that is installed with the ability to interact with a thrust, characterized in that by eliminating the unintentional unclamping of parts, the clamping mechanism is provided with an eccentric with an arcuate groove, a bracket, one side of which is connected to a flexible cable, and the other is hingedly mounted on an axis inserted into the device, for engagement with a straight groove made in the housing, and flat springs fixed to the axis at one end, the eccentric being provided with cylindrical inserts arranged opposite to the arcuate groove mounted rotatably about its axis, and the openings are made on the inserts end of the flat spring, while at one end of the rod there is a pin inserted into the device, designed to interact with the arcuate groove, and the other The net is fixed on the axis.

Description

Изобретение относитс к станкостроению, а именно к зажимным устройствам дл металлорежущих станков.The invention relates to a machine tool industry, namely to clamping devices for machine tools.

Известно устройство дл зажима деталей , в корпусе которого расположена т га, св занна с механизмом зажима, выполненным в виде шарнирно установленного рычага , и привод с гибким тросом, установленным с возможностью взаимодействи с т гой 1.A device for clamping parts is known, in the case of which there is a pull-rod connected with a clamping mechanism made in the form of a pivotally mounted lever, and a drive with a flexible cable that is installed so that it can interact with the pull 1.

Известное устройство не обеспечивает безопасности работы, так как при внезапном падении давлени в пневмоприводе может произойти непреднамеренный разжим детали , что приводит к несчастным случа м-,The known device does not ensure the safety of operation, since a sudden drop in pressure in the pneumatic actuator may result in an unintentional opening of the part, which leads to an accident m-,

Цель изобретени - обеспечение безопасности работы за счет исключени непреднамеренного разжима деталей.The purpose of the invention is to ensure safe operation by eliminating the unintentional expansion of the parts.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл зажима деталей, в корпусе которого расположена т га, св занна с механизмом зажима, выполненным в виде шарнирно установленного рычага, и привод с гибким тросом, установленным с возможностью взаимодействи с т гой, механизм зажима снабжен эксцентриком с дугообразным пазом, скобой, одна сторона которой св зана с гибким тросом, а друга шарнирно установлена на введенной в устройство оси, предназначенной дл взаимодействи с выполненным в корпусе пр молинейным пазом , и плоскими пружинами, одним концом закрепленными на оси, причем эксцентрик снабжен расположенными противоположно дугообразному пазу цилиндрическими вставками , установленными с возможностью вращени относительно своей оси, а на вставках выполнены направл ющие шлицы, предназначенные дл размещени другого конца плоской пружины, при этом на одном конце т ги установлен введенный в устройство штифт, предназначенный дл взаимодействи с дугообразным пазом, а другой конец закреплен на оси.This goal is achieved by the fact that in the device for clamping parts, in the case of which there is a pull, connected to a clamping mechanism, made in the form of a pivotally mounted lever, and a drive with a flexible cable, installed with the possibility of interaction with the pull, the clamping mechanism is equipped with an eccentric with an arcuate groove, a brace, one side of which is connected to a flexible cable, and the other is pivotally mounted on an axis inserted into the device, designed to interact with a straight groove made in the housing, and flat springs They are fixed at one end with an eccentric fitted with cylindrical inserts located opposite to the arcuate groove mounted for rotation about their axis, and the slots for the other end of the flat spring are mounted on the inserts. the pin inserted into the device, designed to interact with the arcuate groove, and the other end fixed on the axis.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; момент зажима детали; на фиг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 а б, в - разрез А-А на фиг. 2, промежуточные положени элементов зажима при работе устройства.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; moment of clamping parts; in fig. 2 is the same, top view, in FIG. 3 a b, c - section A-A in FIG. 2, the intermediate positions of the clip elements when the device is operated.

Устройство содержит корпус 1, в котором установлен эксцентрик 2, взаимодействующий с рычагом 3, установленным на оси 4. Прижим рычага 3 к эксцентрику 2 осуществл етс плоской пружиной 5. Имеетс т га 6, на одном конце которой установлен штифт 7, взаимодействующий с дугообразным пазом г эксцентрика 2. Другим концом т га 6 установлена на оси 8, взаимодействующей с продольным пазом д корпуса 1. Также на оси 8 установлены две плоские пружины 9 и скоба 10.The device comprises a housing 1 in which an eccentric 2 is installed, which cooperates with a lever 3 mounted on an axis 4. The lever 3 is pressed against the eccentric 2 by a flat spring 5. There is a pull 6, at one end of which a pin 7 is installed, interacting with an arc groove g eccentric 2. The other end of the ha 6 is installed on the axis 8, which interacts with the longitudinal groove d of the housing 1. Also on the axis 8 there are two flat springs 9 and a clamp 10.

Пружины 9 и т га 6 закреплены на оси 8 щтифтами 11 и 12, а скоба 10 установлена на оси 8 щарнирно.The springs 9 and tons of ha 6 are fixed on the axis 8 with clips 11 and 12, and the bracket 10 is mounted on the axis 8 in a hinged manner.

На эксцентрике 2 противоположно его пазу г имеютс цилиндрические вставки 13, установленные с возможностью вращени вокруг своей оси и взаимодействующие со свободным концом пружины 9 посредством направл ющего шлица е, в который установлен свободный конец пружины 9. В паз скобы 10 устанавливаетс тросик 14 совместно с возвратной пружиной 15. Оболочка 16 тросика 14 замкнута между регулировочным винтом 17, установленным в корпусе 1, и винтом 18, установленным в корпусе 19 пневматического привода. Привод содержит поршень с штоком 20, качалку 21 с трем гнездами дл закреплени тросика. В случае неиспользовани какого-либо гнезда вместо троса устанавливаетс винт 22. Цифрой 23 обозначен распределительный кран, а цифрой 24 - зажимаема деталь.On the eccentric 2 opposite to its groove g there are cylindrical inserts 13 mounted rotatably around its axis and interacting with the free end of the spring 9 by means of a guide slot e into which the free end of the spring 9 is installed. A reattach 14 is attached to the notch of the clamp 10 spring 15. The shell 16 of the cable 14 is closed between the adjusting screw 17 installed in the housing 1 and the screw 18 installed in the housing 19 of the pneumatic actuator. The drive includes a piston with a rod 20, a rocking chair 21 with three sockets for securing the cable. In the case of non-use of a socket, a screw 22 is installed instead of a cable. The number 22 denotes a distribution valve and the number 24 denotes a clamped part.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Дл разжима детали 24 необходимо переключить кран 23. Шток 20 совместно с качалкой 21 поднимаетс вверх. Под действием пружины 15 через скобу 10 происходит перемещение оси 8 по продольному пазу д. Перемещение т ги 6 совместно с осью 8 вызывает перемещение штифта 7 по дугообразному пазу г эксцентрика 2. Поскольку согнута пружина 9 воздействует на т гу 6 через ось 8, то перемещение штифта 7 происходит по поверхности паза г меньшего радиуса. При переходе через ось О-О штифт 7 скачком под действием пружины 9 становитс в нижнее положение паза г, как показано на фиг. За.To open the part 24, it is necessary to switch the valve 23. The rod 20 together with the rocking chair 21 rises up. Under the action of the spring 15 through the bracket 10, the axis 8 moves along a longitudinal groove. Moving the rod 6 together with the axis 8 causes the pin 7 to move along the arc-shaped groove of the eccentric 2. Since the spring 9 is bent on the rod 6 through the axis 8, the movement pin 7 occurs on the surface of the groove g of a smaller radius. When passing through the axis OO, the pin 7 abruptly under the action of the spring 9 becomes in the lower position of the groove g, as shown in FIG. Behind.

Эксцентрик 2 выполнен самотормоз щим , и поэтому раскрепление детали при этом не происходит.The eccentric 2 is self-braking, and therefore the detachment of the part does not occur.

После достижени механизмом положени , показанного на фиг. За, необходимо переключить распределительный кран 23 в исходное положение. В пневопривод вновь поступает сжатый воздух, под действием которого тросик 14 перемещает ось 8 по пазу д в правое положение. Одновременно с осью 8 перемещаетс т га 6 и штифт 7. Так как щтифт 7 расположен ниже оси О-О, то при ее перемещении на эксцентрике 2 создаетс крут щий момент. Эксцентрик 2 поворачиваетс , деталь 24 раскрепл етс .After the mechanism has reached the position shown in fig. For, it is necessary to switch the distribution valve 23 to its original position. In the actuator again enters the compressed air, under the action of which the cable 14 moves the axis 8 along the groove d to the right position. Simultaneously with the axis 8, the driving gear 6 and the pin 7 move. Since the sheath 7 is located below the axis O-O, a torque is generated during its movement on the eccentric 2. The eccentric 2 is rotated, the part 24 is released.

Вставка 13 установлена в эксцентрике 2 с возможностью вращени вокруг своей оси, Поэтому при повороте эксцетринка 2 цилиндрическа вставка 13, воздейству на пружину 9, изгибает ее в противоположную сторону и разворачиваетс вокруг своей оси в положение, показанное на фиг. 36. Таким образом, раскрепление детали производитс за два промежуточных состо ни , показанных на фиг. За и 36. Дл - закреплени детали 24 необходимо вновь переключить руко тку крана 23 в другое положение. Однако непосредственного закреплени детали еще не происходит . При этом переключении распределительного крана 23 механизм переходит из состо ни , показанного на фиг. 36, в состо ние на фиг. 30. Этот переход происходит идентично переходу из состо ни , показанного на фиг. 1, в состо ние на .фиг. За. Особенность данного перехода в том, что эксцентрик 2. находитс в незаторможенном состо нии и пружина 9, воздейству на эксцентрик 2, может повернуть его в сторону перемещени - т ги 6 и щтифта 7, в результате чего т га 6 и пружина 9 одновременно оказываютс на оси О-О, и механизм принимает неопределенное положение . Дл исключени такого положени установлена пружина 5, котора , прижима рычаг 3 к эксцентрику 2, создает трение.The insert 13 is mounted in the eccentric 2 rotatably around its axis. Therefore, when the eccentric 2 rotates, the cylindrical insert 13, acting on the spring 9, bends it in the opposite direction and turns around its axis to the position shown in FIG. 36. Thus, the detachment of the part is carried out in two intermediate states shown in FIG. For and 36. To fix the part 24, it is necessary to re-turn the handle of the crane 23 to another position. However, the direct fastening of the part does not occur yet. With this switching of the distributor valve 23, the mechanism changes from the state shown in fig. 36, to the state in FIG. 30. This transition is identical to the transition from the state shown in FIG. 1, to the state on. Behind. The peculiarity of this transition is that the eccentric 2. is in the unbraked state and the spring 9, acting on the eccentric 2, can turn it in the direction of displacement - the thrust 6 and the pin 7, as a result of which the thrust 6 and the spring 9 simultaneously appear on OO axis, and the mechanism assumes an uncertain position. To prevent this, a spring 5 is installed, which, by pressing the lever 3 against the eccentric 2, creates friction.

ЛL

г преп тствующее движению эксцентрика 2 под действием пружина 9. Дл закреплени детали следует еще раз переключить кран 23, после чего сжатый воздух попадает в пневмоцилиндр и механизм из состо ни , показанного на фиг. Зв переходит в состо ние - на фиг. 1. Таким образом, зажим и разжим детали в предлагаемом устройстве производитс при наличии усили на тросике от -привода . Предлагаемое устройство зажима деталей по сравнению с известным соверщенно безопасно в работе за счет исключени непреднамерейного разжима деталей..Это обеспечиваетс конструкцией механизма зажима детали, в который введен самотормоз щий эксцентриковый зажимной элемент, срабатывающий как на зажим, так и на разжим детали, только при наличии усили на тросике от привода. The obstacle to the movement of the eccentric 2 under the action of the spring 9. To fix the part, the valve 23 must be switched again, after which the compressed air enters the pneumatic cylinder and the mechanism from the state shown in fig. Sv goes to state - in FIG. 1. Thus, the clamping and unclamping of parts in the proposed device is carried out in the presence of a force on the drive cable. The proposed device for clamping parts in comparison with the known is perfectly safe in operation due to the exclusion of non-improvised unclamping of parts. This is ensured by the design of the mechanism for clamping the part into which the self-braking eccentric clamping element is inserted, which acts both on the clamp and on the unclamping of the part, only if force on the cable from the drive.

а)but)

Фиг.ЗFig.Z

Claims

DEVICE FOR CLIPPING PARTS, in the housing of which there is a rod connected with a clamp mechanism made in the form of a pivotally mounted lever, and a drive with a flexible cable installed with the possibility of interaction with the rod, characterized in that, in order to ensure safe operation by eliminating unintentional of expanding parts, the clamping mechanism is equipped with an eccentric with an arcuate groove, a bracket, one side of which is connected with a flexible cable, and the other is pivotally mounted on the axis introduced into the device, designed for interactions with a straight groove made in the housing and flat springs, one end fixed to the axis, the eccentric provided with cylindrical inserts arranged opposite to the arcuate groove, mounted for rotation about its axis, and the inserts are made with directional slots designed to accommodate the other end of the flat spring at the same time, a pin is inserted into the device at one end of the rod, designed to interact with an arcuate groove, and the other end is fixed on the axis.

Figure 1