Изобретение относитс к машиностроению и мелеет быть использовано дл токарной обработки тел вращени Цель изобретени - упрощение кон струкции устройства за счет использовани кассеты дл загрузки заготовок и приема обработанных деталей На фиг.1 изображена автоматизированна технологическа единица (ATE)J общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 сечение Б-Б на фиг,1, Автоматизированна технологическа единица содержит токарный стано с зажимным патроном 1 на его шпинделе , механизм 2 загрузки заготовок 3,, вмонтированный в шпинделе станка, а также механизм А съема о паботанньгх деталей 5„ смонтированпример , в пиноле задней бабки или резцедержателе (не показан). У станин.ы станка на координатном столе 6 установлена кассета 7 с гравитационной подачей заготовок котора приводитс в возвратно-поступательное перемещение посредством пневмоцилиндра 8. В кассете установлен вертикальный ломано-желобковый магазин (заготовок и обра ботанных дета.аей), включающий в се б выдвижные наклонные полки 9 и вертикальные перегородки 10, уста1гоп . в пазах стенок корпуса кассеты и обраэую11;ие : оманый желоб уста -юБленный па конечном участке отсскатель 11 с электромагнитной т гопой катупгкой 12, приемную призму 13 дл заготовок 3, закрепленную при поноши фланда i 4 к штоку цилинд ра 13, отвод щий лоток 16 дл обра ботанных деталей 5, установленньш на дне корпуса кассеты, и смонтированную на задней стенке кассеты зас элeктpoмaгнитны i приводом 18. Кроме того, ATE содержит систему автоматического управлени (САУ) (не показана). Автоматизированна технологическа единица работает следующим образом . По команде САУ пневмоцилиндр 8 подает кассету 7 к оси шпиндел токарного станка. Одновременно включаетс электромагнитна т гова катушка 12, срабатывает отсекатель 11 и отсеченна заготовка 3 устанавливаетс на приемную призму 13. Механизм 2 устанавливает заготовку 3 с приемной призмы 13 в зажимной патрон 1 токарного станка через окно в боковой стенке корпуса. Затем кассета 7 пневмоцилиндром 8 отводитс в исходное положение, а приемна призма отводитс цилиндром 15 под магазин, В отведенном положении кассеты 7 подаетс инструмент, обрабатываетс деталь и отводитс инструмент (не показано). После окончани процесса обработки заготовки 3, по команде САУ кассета 7 подаетс на выгрузку обработанных деталей 5 посредством механизма 4, который выгружает обработанные детали на отвод щий лоток 16, Включением электромагнитного привода 18 отводитс заслонка 17 и обработанные детали 5 вь катываютс из кассеты 7, Возможен и партионный отвод обработанных деталей 5, Затем цилиндр 15 выставл ет приемную призму 13 в зону приема заготовок 3, По команде САУ пневмоцилиндр 8 подает кассету 7 к оси шпиндел токарного станка. Далее цикл повтор етс . Магазин переналаживают по диаметру заготовок 3 перестановкой вьщвижных наклонных полок 9, а по длине перестановкой вертикальных перегородок 10,The invention relates to mechanical engineering and grows to be used for turning rotating bodies. The purpose of the invention is to simplify the design of the device by using a cassette for loading workpieces and receiving machined parts. Figure 1 shows an automated technological unit (ATE) J general view; FIG. 2 is a section A-A in FIG. Fig. 3, section B-B in Fig. 1, the Automated technological unit comprises a turning mill with a clamping chuck 1 on its spindle, a workload loading mechanism 2 3 mounted in the machine spindle, as well as a mechanism A for removing parts 5 "mounted example , in tailstock pintle or tool holder (not shown). At the machine station on the coordinate table 6, a cassette 7 is installed with a gravity feed of blanks which is brought into reciprocating movement by means of a pneumatic cylinder 8. The cassette has a vertical broken-grooved magazine (blanks and machined parts) that includes sliding b inclined shelves 9 and vertical partitions 10, set up. in the grooves of the cassette case walls and forming; 11; e: the omni chute is installed; a pick-up 11 with an electromagnetic trailer 12, a receiving prism 13 for blanks 3, fixed with a flange i 4 to the cylinder rod 13, a discharge tray 16 for machined parts 5, mounted on the bottom of the cassette case, and mounted on the rear wall of the cassette with an electromagnetic i-driven 18. In addition, ATE contains an automatic control system (ACS) (not shown). Automated technological unit operates as follows. At the command of the ACS, the pneumatic cylinder 8 supplies the cassette 7 to the spindle axis of the lathe. At the same time, the electromagnetic coil 12 is activated, the cutter 11 is activated and the cut-off workpiece 3 is installed on the receiving prism 13. The mechanism 2 sets the workpiece 3 from the receiving prism 13 to the lathe chuck 1 through a window in the side wall of the housing. Then the cassette 7 is retracted by the pneumatic cylinder 8, and the receiving prism is retracted by the cylinder 15 under the magazine. In the retracted position of the cassette 7, the tool is fed, the part is machined and the tool is retracted (not shown). After the processing of the workpiece 3 is completed, at the command of the ACS, the cassette 7 is fed to unload the machined parts 5 by means of a mechanism 4, which unloads the machined parts to the discharge tray 16, turning on the electromagnetic drive 18 removes the shutter 17 and the machined parts 5 roll out of the cassette 7, It is possible and batch removal of the machined parts 5. Then the cylinder 15 exposes the receiving prism 13 into the receiving zone of the workpiece 3. At the command of the ACS, the pneumatic cylinder 8 feeds the cartridge 7 to the spindle axis of the lathe. Then the cycle repeats. The store is rearranged according to the diameter of the blanks 3 by rearranging the fixed inclined shelves 9, and along the length by interchanging the vertical partitions 10,
Фиг. 2FIG. 2