SU1191350A1

SU1191350A1 - Vehicle turning gear

Info

Publication number: SU1191350A1
Application number: SU833678487A
Authority: SU
Inventors: Борис Алексеевич Тимофеев; Юрий Сергеевич Соколов; Константин Борисович Тимофеев
Original assignee: Владимирский политехнический институт
Priority date: 1983-12-22
Filing date: 1983-12-22
Publication date: 1985-11-15

Abstract

МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий центральную коническую передачу, бортовые планетарные передачи, входные и выходные валы и тормоза водил и эпициклов, отличающийс тем, что, с целью повышени маневренности, центральна коническа передача представл ет собой ведущие шестерни , установленные соосно на валу, св занном с выходным валом коробки передач. и четыре ведомые шестерни, попарно наход ц 1иес в зацеплении с ведущими шестерн ми и расположенные симметрично относительно входного вала, а кажда бортова планетарна передача включает в себ два планетарных р да, при этом солнечные шестерни внутренних планетарных р дов расположены на концах трубчатых валов, на других концах которых установлены ведомые шестерни, св занные с одной из ведущих шестерен центральной передачи , солнечные шестерни наружных планетарных р дов установлены на одних концах валов, расположенных внутри трубчатых валов, на других концах которых установлены ведомые шестерни, св занные с другими ведущими шестерн ми централь- с НОИ передачи, причем оси сателлитов планетарных р дов каждого борта срединены (Л водилом, св занным с бортовой передачей.A VEHICLE TURNING MECHANISM containing a central bevel gear, onboard planetary gears, input and output shafts and brakes and droppers and epicycles, characterized in that, in order to increase maneuverability, the central bevel gear is a drive gear that is coaxially mounted on the shaft connected with gearbox output shaft. and four driven gears, pairs of 1ies located in engagement with the driving gears and located symmetrically with respect to the input shaft, and each side planetary gear includes two planetary rows, while the sun gears of the internal planetary rows are located at the ends of the tubular shafts, on the other ends of which have driven gears connected to one of the leading gears of the central gear, the sun gears of the outer planetary rows are mounted on one ends of the shafts located inside bchatyh shafts at the other ends which are mounted driven gears associated with the other major central gears with NII transmission, wherein the axis of the planetary satellites rows each side of the medial side (A planet carrier associated with the final drive.

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к трансмисси м транспортных средств.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicle engineering, in particular to vehicle transmissions.

Цель изобретени - повышение маневренности .The purpose of the invention is to increase maneuverability.

На чертеже изображена кинематическа схема механизма поворота транспортного средства.The drawing shows a kinematic diagram of the mechanism of rotation of the vehicle.

На входном валу 1 закреплены ведущие шестерни 2 и 3 центральной передачи. С шестерней 2 наход тс в зацеплении ведомые шестерни 4 и 5, а с шестерней 3 - ведомые шестерни 6 и 7. Ведомые шестерни 4 и 5 закреплены на трубчатых валах 8 и 9, на внешних концах которых закреплены солнечные шестерни 10 и И внутренних планетарных р дов. Ведомые шестерни 6 и 7 закреплены на валах 12 и 13, на внешних концах которых закреплены солнечные шестерни 14 и 15 внешних планетарных р дов.On the input shaft 1 fixed gears 2 and 3 of the central transmission. With gear 2, the driven gears 4 and 5 are in engagement, and with gear 3, the driven gears 6 and 7. The driven gears 4 and 5 are mounted on tubular shafts 8 and 9, on the outer ends of which are sun gears 10 and AND the inner planetary gears Dov. The driven gears 6 and 7 are fixed on the shafts 12 and 13, on the outer ends of which the sun gears 14 and 15 are fixed to the outer planetary rows.

Солнечные шестерни 10, 11 и 14, 15 через сателлиты 16-19 соединены эпициклами 20-23. Сателлиты сид т на ос х, соединенных с водилами 24 и 25. Эпициклы 20-23 и водила 24 и 25 снабжены тормозами 26-31. Водила 24 и 25 установлены на валах 32 и 33 с ведуш,ими шестерн ми 34 и 35 со звездочками 40 и 41 движителей.The sun gears 10, 11 and 14, 15 through satellites 16-19 are connected by epicycles 20-23. The satellites are mounted on axles connected to carriers 24 and 25. Epicycles 20-23 and carrier 24 and 25 are equipped with brakes 26-31. Drove 24 and 25 mounted on the shafts 32 and 33 with ledges, their gears 34 and 35 with asterisks 40 and 41 propulsion.

Работа механизма осуществл етс следующим образом.The operation of the mechanism is as follows.

Движение от коробки перемены передач передаетс через входной вал 1, ведущую шестерню 2, ведомые шестерни 4 и 5, трубчатые валы 8 и 9 на солнечные шестерни 10 и 11 внутренних планетарных р дов, а через ведущую шестерню 3, ведомые шестерни 6 и 7, валы 12 и 13 на солнечные шестерни 14 и 15 внешних планетарных р дов.The movement from the gearbox is transmitted through the input shaft 1, the pinion gear 2, the driven gears 4 and 5, the tubular shafts 8 and 9 to the sun gears 10 and 11 of the inner planetary rows, and through the pinion gear 3, the driven gears 6 and 7, the shafts 12 and 13 on the sun gears 14 and 15 of the outer planetary rows.

При торможении эпициклов 21 и 23 соответственно тормозами 26 и 30 вращени в солнечных шестерен 10 и 15 передаетс через сателлиты 16 и 19, водила 24 и 25 и бортовые передачи на звездочки 40 и 41 движителей в одну сторону. При торможении эпициклов 20 и 22 сответственно тормозами 27 и 29 вращение солнечных шестерен 14 и 11 передаетс через сателлиты 17 и 18, водила 24 и 25, бортовые передачи на звездочки 40 и 41 движителей в другую сторону.When braking the epicycles 21 and 23, respectively, the rotation brakes 26 and 30 are transmitted to the sun gears 10 and 15 through the satellites 16 and 19, drove 24 and 25, and the onboard gears to sprockets 40 and 41 propulsion in one direction. When braking epicycles 20 and 22, respectively, brakes 27 and 29, the rotation of the sun gears 14 and 11 is transmitted through satellites 17 and 18, drove 24 and 25, and onboard gears to sprockets 40 and 41 propulsion in the other direction.

При торможении одного из эпициклов какого-либо борта и водила другого борта транспортное средство разворачиваетс в сторону, с которой тормозитс водило.When braking one of the epicycles of any side and drove the other side, the vehicle turns in the direction from which it drove.

При торможении эпициклов 21 и 22 или 20 и 23 транспортное средство разворачиваетс на месте в сторону, завис щую от направлени вращени входного вала 1,When braking the epicycles 21 and 22 or 20 and 23, the vehicle turns in place, depending on the direction of rotation of the input shaft 1,

Claims

VEHICLE ROTATION MECHANISM, comprising a central bevel gear, planetary final drives, input and output shafts, and epicyclic brakes, characterized in that, in order to increase maneuverability, the central bevel gear consists of pinion gears mounted coaxially on the shaft connected to the output the gearbox shaft, and four driven gears, in pairs meshed with the drive gears and located symmetrically with respect to the input shaft, and each on-board planetary gear the transmission includes two planetary gears, while the sun gears of the inner planetary gears are located at the ends of the tubular shafts, at the other ends of which are driven gears connected to one of the leading gears of the central gear, the solar gears of the outer planetary gears are installed at the same ends of the shafts inside the tubular shafts, at the other ends of which are driven gears connected to the other driving gears of the central gear, each axis of the planetary gear satellites the side boards are connected by a carrier connected to the final drive.