SU1187958A1

SU1187958A1 - Multistation machine tool

Info

Publication number: SU1187958A1
Application number: SU843766881A
Authority: SU
Inventors: Владимир Афанасьевич Суровцев; Рафик Султанович Насретдинов; Юрий Минхозиевич Нургалеев
Original assignee: Surovtsev Vladimir A; Nasretdinov Rafik S; Nurgaleev Yurij M
Priority date: 1984-07-06
Filing date: 1984-07-06
Publication date: 1985-10-30

Abstract

МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СТАНОК, содержащий станину и силовые головки , расположенные вдоль транспортного средства, отличающи йс тем, что, с целью расширени функциональных и технологических возможностей, транспортное средство вьшолнено в виде двухпозиционного возвратно-поступательно перемещающегос стола и двух комплектов зажимных приспособлений, вьтолненных в виде гидроцилиндров, на штоках которых, расположенных в плоскост х, перпендикул рных направлению перемещени стола, закреплены прихваты, при этом первьй комплект зажимных приспособлений размещен на столе, а второй - на станине, причем корпуса гидроцилиндров второго комплекта ,,приспособлений подпружинены относительно станины с возможностью перемещени в направлении от штока. гMULTI-POSITIONAL MACHINE containing a frame and power heads located along the vehicle, characterized in that, in order to expand the functional and technological capabilities, the vehicle is made in the form of a two-position reciprocating moving table and two sets of fixtures, filled in the form of hydraulic cylinders, On the rods of which, located in the planes perpendicular to the direction of movement of the table, are fixed the clamps, while the first set of clamping pins The devices are placed on the table, and the second - on the frame, with the cylinder bodies of the second set of devices being spring-loaded relative to the frame with the possibility of movement in the direction from the rod. g

Description

0000

ф елf ate

сх Изобретение относитс к станкостроению , а именно к многопоэиционн агрегатным станкам дл многоопераци ной или многократно повтор ющейс обработки деталей. Цель изобретени - расширение функциональных и технологических возможностей за счет использовани захватных органов транспортного сре ства в качестве зажимных устройств в позици х обработки и за счет того что можно обрабатывать и транспортировать детали различной длины, включа бесконечные ленты. На- фиг. 1 схематически изображен многопозиционный станок, планJна фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (повернуто , головки не показаны)} на фиг. 3 то же, что на фиг, 2, вид сверху; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2, на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; н фиг. 6 - транспортное средство в мо мент захвата детали зажимным приспо соблением, установленным на станине на фиг. 7 - то же, в момент захвата детали одновременно зажимными приспособлени ми , установленными на столе и станине; на фиг. 8 - то же, в момент захвата детали зажимным пр способлением, установленным на стол Многопозиционный станок имеет станину 1 с закрепленным на ней двухпозиционньм транспортным средством , состо щим из неподвижного корпуса 2, подвижной части (стола) 3, цилиндра 4, шток-поршн 5, закрепленного в. корпусе 2, двух регулируемых упоров 6, и силовые головки 7 и 8. На зеркале подвижной части 3 установлено зажимное приспособление 9 со встроенными гидроцилиндрами 10, штоки которых в полнены в виде прихватов 11, и опорными платиками 12. Оси прихватов 11 располагаютс в плоскост х, перпендикул рных направлению перемещени стола 3. ч. На станине 1 перед приспособлени ем 9 и мелоду прихватами 11 закрепле ны кронштейны 13, на которых устгно лен второй комплект зажимных приспособлений 14, состо щий из цилинд ров 15, прихватов 16, стаканов 17, направл ющих втулок 18, пружин 19, оси которых перпендикул рны направлению подачи обрабатьгоаемой детали 20 и стола 3. Втулка 18 неподвижно установлена в кронштейне а пружина 19 одним торцом опираетс в кольцо 21 ,другим - в торец втулки 18. Кольцо 21 установлено на стакане 17 и опираетс на стопорное кольцо 22. Таким образом, приспособление 14 имеет возможность перемещатьс вдоль оси, перпендикул рной направлению подачи детали на величину зазора S. В свободном состо нии стакан 17 под воздействием пружины 19 своим буртом опираетс в торец втулки 18. Транспортное устройство имеет возможность перемещатьс на величину шага Т между упорами 6. Станок работает следующим образом. При разжатых прихватах 11 и 16 в станок загружаетс обрабатьгоаема деталь 20 и зажимаетс между прихва тами 11 и платиками 12 приспособлени 9. Производитс обработка дета ли 20 на позиции I. Затем следует команда на зажим детали 20 между прихватами 16 и торцами стаканов 17 приспособлений 14. При этом под воздействием усилий прихватов 16 пружины 19 сжимаютс , а стаканы 17 своими буртами прижимаютс к обрабатываемой детали 20. Следует команда на разжим детали 20 прихватами 11 приспособлени 9. Под воздей ствием пружин 19 стаканы 17 перемещаютс вдоль своих осей, и деталь 20, зажата между прихватами 16 и буртами стаканов 17, отрываетс от платиков 12 приспособлени 9. В таком положении деталь 20 без смещени в направлении подачи зафиксирована в приспособлени х 14. Затем следует команда на перемещение транспортного средства. Под;вижна часть 3 вместе с приспособлением 9 перемещаетс на шаг Т вправо до упора 6. Производитс зажим детали между платиками 12 и прихватами 11 приспособлени 9. При этом под воздействием усили прихватов 11 преодолеваютс усили пружин 19, и прихваты 16 со стаканами 17, цилиндрами 15 и зажатой деталью перемещаютс вдоль осей, образу зазор между буртами стаканов 17 и втулок 18. После этого производитс разжим детали прихватами 16 зажимных приспособлений 14, стаканы 17 под воздействием пружин 19 перемещаютс вдоль осей, освобожда деталь. В таком положении детальCX The invention relates to a machine tool industry, namely to multi-item aggregate machines for multi-part or multiple repetitive machining of parts. The purpose of the invention is the expansion of functional and technological capabilities due to the use of the gripping bodies of the transport medium as clamping devices in processing positions and due to the fact that parts of various lengths can be processed and transported, including endless belts. In FIG. 1 is a schematic representation of a multi-position machine; the planJa of FIG. 2 is a view A of FIG. 1 (turned, heads not shown)} in FIG. 3 is the same as FIG. 2, top view; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2, in FIG. 5 shows a section B-B in FIG. four; n FIG. 6 shows the vehicle at the time of gripping the part with the clamping device mounted on the frame in FIG. 7 - the same, at the moment of the capture of the part at the same time by the clamping devices mounted on the table and the frame; in fig. 8 - the same, at the moment of clamping a part with clamping apr mounted on a table. The multi-position machine has a frame 1 with a two-position vehicle fixed on it consisting of a stationary body 2, a movable part (table) 3, a cylinder 4, a piston rod 5 enshrined in. case 2, two adjustable stops 6, and power heads 7 and 8. A clamping device 9 is installed on the mirror of the movable part 3 with integrated hydraulic cylinders 10, the rods of which are filled in the form of clamps 11, and supporting plates 12. The axes of clamps 11 are located in planes perpendicular to the direction of movement of the table 3. h. On the base 1 in front of the fixture 9 and the melody with the hooks 11 there are fixed brackets 13, on which a second set of clamping devices 14 consisting of cylinders 15, hooks 16, glasses 17, and vtulo 18, springs 19, the axes of which are perpendicular to the feed direction of the workpiece 20 and the table 3. The sleeve 18 is fixedly mounted in the bracket and the spring 19 is supported by one end in the ring 21, and the other in the end of the sleeve 18. The ring 21 is installed on the glass 17 and rests on snap ring 22. Thus, the device 14 has the ability to move along an axis perpendicular to the direction of supply of the part by the size of the gap S. In the idle state, the cup 17 under the influence of the spring 19 with its shoulder rests on the end of the sleeve 18. Transport devices It has the ability to move a step size T between the stops 6. The machine works as follows. When the grips 11 and 16 are released, the machined part 20 is loaded into the machine and clamped between the hangings 11 and the plates 12 of the fixture 9. The workpiece 20 is processed at position I. Then the command to clamp the detail 20 between the hooks 16 and the ends of the cups 17 of the fixtures 14 is performed. At the same time, under the pressure of the tacks 16, the spring 19 is compressed, and the cups 17 with their shoulders are pressed against the workpiece 20. A command to unclamp the part 20 by the tacks 11 of the tool 9 follows. Under the action of the springs 19, the cups 17 move along their s, and the workpiece 20 is clamped between the clamping arms 16 and turners cup 17, 12 is torn off from shelfplasty fixture 9. In this position, item 20 without bias in the feed direction is fixed in the fixture 14. Then x should be the command to move the vehicle. Below; the sliding part 3 together with the device 9 moves to the step T to the right up to the stop 6. The part is clamped between the plates 12 and the claws 11 of the device 9. At the same time, under the force of the clamps 11, the forces of the springs 19 are overcome, and the hinges 16 with the cups 17, cylinders 15 and the clamped part is moved along the axes, forming a gap between the shoulders of the cups 17 and the sleeves 18. Thereafter, the parts are unclamped with hooks 16 of the clamping devices 14, the glasses 17 are moved along the axes by the action of the springs 19, releasing the part. In this position, the part

зафиксирована в приспособлении 9, даетс команда на перемещение транс-, портного средства вместе с приспособлением 9 и обрабатываемой деталью влево на шаг Т до упора 6. В этом по-fixed in the fixture 9, a command is given to move the vehicle, the tailor means together with the fixture 9 and the workpiece to the left to step T up to the stop 6. In this

ложении производитс одновременна обработка детали на позици х I и 11,, Далее цикл работы станка повтор етс , и после прохождени всех позиций обработки деталь выгружаетс .In this case, the workpiece is processed simultaneously at positions I and 11,. Further, the machine cycle is repeated, and after passing through all the treatment positions, the part is unloaded.

«SJ"SJ

N N

ss

Г)D)

W///// /,W ///// /,

ъ гъ г

О ХХХх//X/X Хх .About XXXX // X / X XX.

аг/ag /

/////Ж/////////Г/7////////// // /////// Y / 7 /////

1212

иг. 4ig. four

77

ие.5 f6 2f ГЗ Г7 /ff Фаг. 6 sie.5 f6 2f GZ G7 / ff Phage. 6

Claims

MULTI-POSITIONAL MACHINE containing a bed and power heads located along the vehicle, characterized in that, in order to expand the functional and technological capabilities, the vehicle is made in the form of a two-position reciprocating table and two sets of clamping devices made in the form of hydraulic cylinders, on the rods of which are located in planes perpendicular to the direction of movement of the table, hooks are fixed, while the first set of clamping devices in autonomous placed on a table, and the second - on the frame, the cylinders housing the second set of devices are biased relative to the frame movably in the direction away from the stem.

&

m © SP X

H87958