хx
I1 Изобретение относитс к электротехнике и ножет быть использовано в вентильных электродвигател х,преобразователь частоты которых выполнен со звеном посто нного тока. Цель изобретени - упрощение кон струкции и повьшение надежности вентильного электродвигател . На чертеже изображена схема пред лагаемого вентильного электродвигател . Электродвигатель состоит из выпр мител 1, который через первичну обмотку дроссел 2 подключен к инвертору тока на тиристорах 3-8, подсоединенному выходами переменного тока к фазам 9-11 обмотки синхронной машины. К этим же точкам подсоединен маломощньй коммутирующий мост, тиристоры 12-14 анод но.й группы и тиристоры 15 - 17 катодной группы которого .соединены с вьюодами вторичной обмотки дроссел . Выпр митель содержит систему 18 импульсно-фазового управлени . Устройство 19 управлени инвертором и коммутирующим мостом св зано с датчиком 20 положени ротора, установленным на валу синхронной машины При работе выпр мител на вторич ной обмотке дроссел 2 наводитс переменна высокочастотна электродвижуща сила, пропорциональна раз ности мгновенных значений напр жений выпр мител и инвертора. При ра боте вентильного двигател в зоне м лых частот вращени , когда естественна коммутаци тиристоров 3-8 инвертора невозможна, к ним через коммутирующие тиристоры 12 - 17 в моменты коммутации прикладьшаетс обратное напр жение с вторичной обмотки дроссел 2. В исходном состо нии напр жение выпр мител 1 равно нулю, ток отсутствует , а ротор синхронной машины н подвижен. Согласно состо нию датчика 20 положени ротора устройство 1 управлени открывает два тиристора, например тиристоры 3 и 8 инвертора. При пуске вентильного двигател на выходе вьшр мител 1 по вл етс напр жение . Через дроссель 2, тиристоры 3 и 8 по двум фазам 9 и 11 обмотки начинает протекать ток, созда ва вращающий момент. Одновременно 0 по вл етс напр жение на выходе вторичной обмотки дроссел 2. Ротор синхронной машины поворачиваетс , и при определенном его положении состо ние сигналов с датчика 20 положени ротора измен етс , следовательно , измен етс и состо ние управл ющих сигналов на тиристорах инвертора. По вл етс управл ющий импульс на тиристоре 4. Одновременно подаютс управл ющие импульсы на тиристоры 12 и 15 коммутирующего моста. К тиристору 3 прикладьшаетс напр жение вторичной обмотки дроссел 2 в непровод щем направлении. Тиристор 3 закрываетс , а тиристор 4 открываетс , ток в фазе 10 обмотки двигател начинает нарастать. Ток фазы 9 обмотки двигател кратковременно переходит на тиристор 12. В конце процесса коммутации токи тиристоров 4 и 8 и фаз 10 и 11 обмотки двигател равны. Закрывание тиристоров 12 и 15 коммутирующего моста осуществл етс при смене пол рности электродвижущей силы вторичной обмотки дроссел 2, т.е. когда потенциал анода тиристора 12 станет меньше потенциала катода тиристора 15. При этом ток фазы 9 двигател станет равным нулю. Следующа коммутаци тиристоров инвертора осуществл етс в катодной группе тиристоров при повороте ротора на 60°. Происходит переход тока с тиристора 8 на тиристор 6. При этом открываютс тиристоры 13 и 15 коммутирующего моста. Процесс коммутации аналогичен предыдущему. С увеличением частоты вращени ротора двигател увеличиваютс электродвижущиес силы фаз 9-11 обмотки кор , которые дополнительно . способствуют коммутации тиристоров 3 8 инвертора. При частоте вращени ротора , примерно равной О,1 от номинальной величины, электродвижущие силы фаз 9-11 обмотки кор станов тс достаточными дл естественной коммутации тиристоров 3-8 инвертора и устройство 19 прекращает подачу импульсов управлени на тиристоры 12-17 коммутирующего моста. Переход на естественную коммутацию осуществл етс без какихлибл изменений в форме тока двигател .I1 The invention relates to electrical engineering and a knife to be used in valve electric motors, the frequency converter of which is made with a DC link. The purpose of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the valve motor. The drawing shows a diagram of a valve motor according to the invention. The electric motor consists of rectifier 1, which through the primary winding of the throttle 2 is connected to a current inverter on thyristors 3-8, connected by alternating current outputs to phases 9-11 of the winding of a synchronous machine. A low-power commuting bridge is connected to these points, the thyristors 12–14 of the anode of the new group and the thyristors 15–17 of the cathode group of which are connected to the secondary wires of the secondary cables. The rectifier contains a pulse-phase control system 18. The inverter and switching bridge control device 19 is connected to the rotor position sensor 20 mounted on the shaft of the synchronous machine. During the operation of the rectifier, the secondary winding of the throttles 2 is induced by a variable high-frequency electromotive force proportional to the difference of the instantaneous values of the rectifier and inverter voltages. During operation of a valve motor in the zone of low rotational frequencies, when the natural switching of the thyristors 3-8 of the inverter is impossible, the reverse voltage from the secondary winding of the drossel 2 is applied to them through switching thyristors 12 - 17. Mitel 1 is zero, there is no current, and the rotor of the synchronous machine is mobile. According to the state of the rotor position sensor 20, control device 1 opens two thyristors, for example, thyristors 3 and 8 of the inverter. When the valve motor starts up, the output voltage 1 appears at the output. Through the choke 2, the thyristors 3 and 8 in the two phases 9 and 11 of the winding, a current begins to flow, creating a torque. At the same time, a voltage appears at the output of the secondary winding of the throttles 2. The rotor of the synchronous machine turns, and at a certain position, the state of the signals from the rotor position sensor 20 changes, therefore, the state of the control signals on the inverter thyristors also changes. A control pulse appears on the thyristor 4. At the same time, control pulses are applied to the thyristors 12 and 15 of the switching bridge. The thyristor 3 is applied the voltage of the secondary winding of the choke 2 in the non-conducting direction. The thyristor 3 is closed, and the thyristor 4 is opened, the current in phase 10 of the motor winding begins to increase. The current of phase 9 of the motor winding briefly switches to thyristor 12. At the end of the switching process, the currents of thyristors 4 and 8 and phases 10 and 11 of the motor windings are equal. The closure of the thyristors 12 and 15 of the switching bridge is carried out when the polarity of the electromotive force of the secondary winding of the resettles 2 is changed, i.e. when the potential of the anode of the thyristor 12 becomes less than the potential of the cathode of the thyristor 15. In this case, the current of phase 9 of the engine will become zero. The following switching of the inverter thyristors is carried out in the cathode group of the thyristors when the rotor is rotated 60 °. The current is transferred from the thyristor 8 to the thyristor 6. In this case, the thyristors 13 and 15 of the switching bridge are opened. The switching process is similar to the previous one. With an increase in the frequency of rotation of the rotor of the engine, the electromotive forces of the phase 9-11 windings of the core increase, which additionally. promote thyristor switching 3 8 inverter. When the rotor rotation frequency is approximately equal to 0, 1 of the nominal value, the electromotive forces of the phase 9-11 windings of the core become sufficient for natural switching of the inverter thyristors 3-8 and the device 19 stops the supply of control pulses to the thyristors 12-17 of the switching bridge. The transition to natural switching is carried out without any changes in the form of the motor current.