11 Изобретение относитс к маишностр ению, в частности к конструкции комбинированных подшипниковых узлов, со держащих подшипник без смазки и подшипник жидкостного , и может использоватьс в опорах сателлитов планетарных редукторов. Известен подшипниковый узел сколь жени сателлита, содержащий сателлит валик (ось сателлита), опору валика, втулку из антрифрикционного материал узел креплени и систему подвода и отвода смазки. Втулка из антрифрикци онного материала запрессована во внутреннее отверстие сателлита. Шейкой вл етс валик, неподвижно закре ленный в водиле. При такой конструкции втулка вращаетс вместе с сгпеллитом , а место воздействи нагрузки на опору остаетс неизменным относительно водила С 1 1. Недостатком подшипникового узла вл етс то, что втулка из антифрикционного материала испытывает значительную усталостную нагрузку и развальцовываетс . Наибцлее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс подшипниковый узел сателлита, содержащий сателлит, валик (ось сателлита антифрикционный слой, водило; узел креплени и систему подвода и отвода смазки, В этом подшипниковом узле антифрикционньм слой залит непосредственно на ось сателлита. Внутреннее отверстие сателлита вл етс поверхностью скольжени 2. Недостаток известной конструкции св зан с заливкой антифрикционного сло на наружную поверхность валика. Существующие технологические и метал лургические приемы заливки не обеспе чивают достаточного сцеплени с осно вой покрыти требуемой пористости, что приводит к быстрому разрушению покрыти уже на стадии стендовых испытаний и в начале эксплуатации и обусловливает низкую надежность подшипникоБого узла. Процесс разрушени усугубл ет и то, что покрытие работа ет как в режиме граничного трени при пуске и останове, так и в режиме гидродинамической смазки, усиливающем процесс разрушени . Причем период работы узла в этом режиме вл етс наиболее длительным. Кроме того, залитый по всей длкпе подшипника антифрикционный материал снижает гидродинамические характерис тики иодшипника до уровн своих антифрикционных свойств. Например, один из лучших антифрикционных материалов баббит воспринимает допускаемую удельную нагрузку до 50 кг/см при максил альной температуре в узле трен f до 90 С, в то врем масл на пленка, образующа с между трущимис поверхност ми, работоспособна при более значительных величинах гидроди ам ческих характеристик. Цель изобретени - повышение долговечности узла путем улучшени его гидродинамических характеристик, Поставле)1на цель достигаетс тем, что подшипниковый узел сателлита ., содержащий свободно установленный в сателлите и закрепленный в щеках опоры залик, снабжен плавающей втулкой, размещенной на валике между щеками водила и установленными в его шеках между валиком и сателлитом торцовыми вкладышами с криволинейной вогнутой поБерд:ностью, покрытой антифрикционным слоем и контактирующей с ответной внутренней поверхностью сателлита, Ма фиг, 1 показан подшипниковый узел сателлита, разрез; на фиг. 2 сечение А-А на фиг, 1; на фиг, 3 сечение Б-В на фиг. 1; на фиг, 4 сечение А-А на фиг, 1 (в динамике); на фиг, 5 - сечение Б-Б на фиг. 1 (з динамике). Подшипниковый узел сателлита содержит водило, состо щее из двух щек 1, в отверсти которых посредством торцовых вкладыщей 2 установлен валик 3 и закреплен в них посредством болтового соединени , состо щего из компенсирующих колец 4, упорной шайбы 5, болтов 6 с замковой шайбой 7„ На наружной поверхности 8 скольжени валика 3 между торцовыми вкладьш1ами 2 свободно расположена плавающа втулка 9, Кольца 10 установлены в расточках, представл ющих собой торцовые глухие цилиндрические пазы сателлита 11, и опираютс вместе с сателлитом через антифрикционный слой 12 на торцовые вкладьш1И 2. Поверхности скольжени колец 10 и вкладыщей 2 выполнены криволинейными , например тороидальными, а антифрикционный слой 12 закреплен на одной из них. Сателлит 11 расположен относительi:o наружной поверхности 13 плавающей нтулки 9 с радиальным зазором 14. Такое расположение обеспечиваетс тем, что криволнр1ейиа поверхность скольжени колец 10 выполнена больше криволинейной поверхности вкладыша 2 с учетом то |цины антифрикционного сло 12, расположенного между ними, на величину , зазора 15. Этот зазор выбираетс равным по вели 1ине Д2 зазора 16 между наружной поверхностью валика 3 и внутренней поверхностью плавающей втулки 9. Торцовые вкладыши 2 имеют расточки 17 (фиг. 1), выполненные соосно с их криволинейными поверхност ми скольжени и имеющие длину большую, чем длина этих поверхностей. Образовавшийс зазор между поверхност ми валика 3 и расточками 17 заполнен эластичным материалом, например ре ,и1гой. Такое выполнение торцовых вкладышей 2 обеспечивает радиальную податливость криволинейным поверхност м скольжени и повышенную износоустойчивость внутренним поверхност м 18. Система подвода и отвода смазки включает входные каналы 19, полость 20 валика 3, отверсти 21 в валике 3 и отверсти 22 в плавающей втулке 9. Подшипниковый узел сателлита, встроенный в реальный планетарный ре дуктор, работает следующим образом. В нерабочем положении сателлит 1 своей массой через кольца 10 опирае с на торцовые вкладьш1и 2, встроенные в щеки 1 водила. При этом велич на сГ радиального зазора 14 выбрана равной или большей, чем величина ма симальной толщины Ь пахсмазочной пленки , котора , как и последующ; толщины смазочных пленок, прин та из условий гидродинамического расчета, т.е. сГ У/ . После включени пл нетарного редуктора в режиме пуска (или останова), когда сателлит вращаетс с малой частотой при включен ной системе подачи и отвода смазки, котора осуществл етс через входны каналы 19, полость 20 валика 3 и от версти 21 и 22 в зазоры 14 и 16 и отводитс через зазоры 15, нагрузка от сателлита 11 через тороидальные поверхности скольжени колец 10 и торцовых вкладышей 2 передаетс на щеки 1 водила.В этих режимах с целью устранени возможности металлическог контакта по мере износа антифрикцио ного сло толщина последнего выбира етс больше неличины а радиального зазора 14, а в узел креплени валика 3 введены прокладочные компенсирующие кольца 4, которые по мере износа антифрикционного сло демонтируютс . По мере достижени сателлитом определенной частоты вращени и максимальной нагрузки плавающа втулка 9 всплывает до образовани радиального зазора между наружной поверхностью валика 3 и внутренней поверхностью скольжени втулки 9. Величина о этого зазора выбираетс в пределах hmin 2 ™е h - соответственно минимальна и max максимальна величины толщины смазочной пленки. Величина всплыти втулки равна Н &2 (2 На величину Н, сохран радиальный зазор с/, всплывает и сателлит 1 1 . В этом положении сателлита исключаетс металлический контакт между криволинейными поверхност ми скольжени кольца 10, антифрикционного сло 12 и вкладьш1а 2, и между ними образуетс радиальный зазор, величина которого равна 0., 2 + Л . В случае, если Д то с/ . Дл нормальной работы в реальных услови х зацеплени подшипникового узла сателлита в планетарном редукторе следует при расчете наложить ограничение на выбор величины всплыти сателлита. Она должна находитьс в пределах пол допуска на межцентровое рассто ние зацеплени . В противном случае наблюдаетс повышенный износ антифрикционного сло 12 и поверхности контактов зубцов передачи планетарного редуктора. В процессе работы нагрузка на валик 3 динамическа . При воздействии нагрузки на криволинейную поверхность скольжени вкладьпиа 2 эта поверхность деформируетс в радиальном направлении в пределах упругости материала, заполн ющего расточки 17. Оптимизаци величины деформации дл каждого подшипникового узла осуществл етс расчетом путем подбора сечени в месте тороидальной поверхности скольжени втулки 2 и соотношени длины расточки 17 и поверхности скольжени . Податливость криволинейной поверхности скольжени частично амортизирует нагрузку и способствует равномерному распределению усиЛИЯ Jill nOBtJpXHO ;11 The invention relates to machining, in particular, to the design of combined bearing assemblies containing bearing without lubricant and liquid bearing, and can be used in satellite supports of planetary gearboxes. A satellite bearing bearing assembly is known, comprising a satellite roller (satellite axis), a roller support, an sleeve of an anti-friction material, a mounting unit and a system for supplying and discharging lubricant. The sleeve of anti-friction material is pressed into the inner hole of the satellite. The neck is a roller fixed in a cage. With this design, the sleeve rotates together with the crgpellite, and the position of the load on the support remains unchanged relative to the carrier C 1 1. A disadvantage of the bearing assembly is that the sleeve of antifriction material experiences a significant fatigue load and flares. The closest in technical essence to the present invention is a satellite bearing assembly containing a satellite, a roller (satellite axis antifriction layer, drove; mount and system of lubricant supply and drainage. In this bearing assembly an anti-friction layer is poured directly onto the satellite axis. The inner hole of the satellite is The sliding surface 2. A disadvantage of the known construction is associated with the pouring of the anti-friction layer on the outer surface of the roller. Existing technological and metallurgical techniques for The castings do not provide sufficient adhesion to the base coating of the required porosity, which leads to a rapid destruction of the coating already at the bench test stage and at the beginning of operation and causes a low reliability of the bearing assembly. The destruction process aggravates the fact that the coating works as in the boundary mode. friction during start-up and shutdown, as well as in the hydrodynamic lubrication mode, which intensifies the destruction process, and the period of operation of the assembly in this mode is the longest. In addition, the antifriction material poured over the entire length of the bearing reduces the hydrodynamic characteristics of the bearing to the level of its antifriction properties. For example, one of the best antifriction materials, babbitt, takes a permissible specific load of up to 50 kg / cm at a maximal temperature in the tren f unit of up to 90 ° C, while the oil on the film between the rubbing surfaces works well for more significant hydrodynamic materials. chesky characteristics. The purpose of the invention is to increase the durability of the unit by improving its hydrodynamic characteristics, supplied). The objective is achieved by the fact that the satellite bearing assembly, containing the hinge freely installed in the satellite and fixed in the cheeks of the bearing, is provided with a floating sleeve placed on the roller between the cheeks of the carrier and between the roller and the satellite, with its face inserts with curvilinear concave width: covered with an anti-friction layer and in contact with the response internal surface of the satellite, M and FIG. 1 shows a satellite bearing assembly, a slit; in fig. 2 section A-A in FIG. 1; in FIG. 3, section BB in FIG. one; in FIG. 4, section A-A in FIG. 1, (in dynamics); FIG. 5 is a section BB in FIG. 1 (on the dynamics). The satellite bearing unit contains a carrier consisting of two cheeks 1, into the holes of which, by means of end inserts 2, a roller 3 is installed and fixed in them by means of a bolted joint consisting of compensating rings 4, an end washer 5, bolts 6 with a lock washer 7 "On the outer surface 8 of the roller 3 between the end inserts 2 freely located floating sleeve 9, the Rings 10 are installed in bores, which are the end blind cylindrical grooves of the satellite 11, and rest with the satellite through The riking layer 12 on the face inserts 1 and 2. The sliding surfaces of the rings 10 and the liner 2 are made curvilinear, for example toroidal, and the anti-friction layer 12 is fixed on one of them. The satellite 11 is located relative to: o the outer surface 13 of the floating sleeve 9 with a radial clearance of 14. This arrangement is ensured by the fact that the curvature of the sliding surface of the rings 10 is more curved than the surface of the liner 2, taking into account the thickness of the antifriction layer 12 between them, the gap 15. This gap is chosen equal to the lead 1 D2 of the gap 16 between the outer surface of the roller 3 and the inner surface of the floating sleeve 9. The end inserts 2 have bores 17 (Fig. 1), made coaxial with their curvilinear sliding surfaces and having a length greater than the length of these surfaces. The resulting gap between the surfaces of the roller 3 and the bores 17 is filled with an elastic material, for example a polygon, a polygon, or an elbow. This embodiment of the end liners 2 provides radial compliance with curved sliding surfaces and increased durability of the internal surfaces 18. The system for supplying and discharging lubricant includes input channels 19, cavity 20 of roller 3, holes 21 in roller 3 and holes 22 in a floating sleeve 9. Bearing unit The satellite built into the real planetary reducer works as follows. In the off position, the satellite 1 with its mass through the rings 10 is supported from on the end inserts 2, embedded in the cheeks 1 drove. In this case, the magnitude of cG of the radial gap 14 is chosen to be equal to or greater than the value of the maximum thickness L of the butter film, which, as followed; the thickness of lubricating films adopted from the conditions of hydrodynamic calculation, i.e. SG U /. After switching on the plunger reducer in the start (or stop) mode, when the satellite rotates at a low frequency with the lubrication supply and discharge system turned on, which is carried out through the inlet channels 19, cavity 20 of roller 3 and from version 21 and 22 into gaps 14 and 16 and discharged through the gaps 15, the load from the satellite 11 through the toroidal sliding surfaces of the rings 10 and the end liners 2 is transferred to the carrier cheeks 1. In these modes, in order to eliminate the possibility of metal contact as the anti-friction layer wears out, the thickness of the latter is selected there is more radial clearance 14 and the sealing ring 4 is inserted into the mount 3 of the roller 3, which are removed as the anti-friction layer is worn. As the satellite reaches a certain rotational speed and maximum load, the floating sleeve 9 floats up to a radial gap between the outer surface of the roller 3 and the inner sliding surface of the sleeve 9. The value of this gap is selected within hmin 2 ™ е h, respectively, the minimum and max maximum thickness lubricating film. The magnitude of the sleeve surface is equal to H & 2 (2 By the magnitude of H, the radial gap c / preserves and the satellite 1 1 emerges. In this position of the satellite metal contact between the curvilinear sliding surfaces of the ring 10, the antifriction layer 12 and the insert 1a 2, and between they form a radial clearance, the value of which is equal to 0., 2 + L. In case of D, then with /. It must be within tolerance for the center-to-center engagement distance, otherwise an increased wear of the anti-friction layer 12 and the contact surface of the transmission teeth of the planetary gearbox is observed. During operation, the load on the roller 3 is dynamic. When the load on the curvilinear sliding surface is applied, the load 2 this surface is deformed in the radial direction within the elastic limits of the material filling the bores 17. Optimization of the amount of deformation for each bearing la is effected by selection of the calculation section in place of the toroidal surface sliding sleeve 2 and the ratio of the length of the bore 17 and the sliding surface. The flexibility of the curved sliding surface partially absorbs the load and contributes to the uniform distribution of the force Jill nOBtJpXHO;
обесг1еч;1Еаег ;л, ностн 5/зла его п -: Примаие:-1.1е из обр;/ обеспечить позьнцеинч,, работе и улучшить );i характеристики под-ин: с;ате1 лита пpи JCi ггreл; HbBsi и другим редукто; бо; 1;аеии анггифрикцкоi боты в режиме :Kj-f,r ;Koc создани на выходе сobedience; 1eag; l, nostn 5 / his evil n -: Primaie: -1.1e of arr .; / ensure after work, and improve); i characteristics under-in: s; atheleum at JCi ggrell; HbBsi and other redukto; bo; 1; aegie anggifiktskoi bots in mode: Kj-f, r; Koc creation at the exit with
-:(ры иределе1:иого подпора что прн:К ),1.ип к равномерному распределению н;1 грузки но длине, подшклиикового узла сателлита.-: (ry iredele1: his backwater that prn: K), 1.ip to the uniform distribution of n; 1 load but the length of the subcluster satellite node.
Увеличение радиальной податливости п/ц;с й из поверхностен скольжени позполит уменьшить ди -:амкческую составл р:1щую peaiai.HK на TopuoBbie вкладьши i; щекч водила от переменных нагрузок -с/собелио при работе в режиме пуска (.uCTaiiOBa) ,, в результате чего уменьищтс ;з;:;сс антифрикционного сло .The increase in the radial compliance of the sub-center; with the slip of the surface of the slip, it is necessary to reduce the di-: amcic ratio: 1) peaiai.HK on TopuoBbie i-insert; Shchekch drove from variable loads-c / collected when operating in the start mode (.uCTaiiOBa), resulting in a decrease; h;:; cc antifriction layer.
- -