SU1069160A1

SU1069160A1 - Information input device

Info

Publication number: SU1069160A1
Application number: SU823504697A
Authority: SU
Inventors: Иван Алексеевич Егоров; Олег Егорович Чеботаев; Вячеслав Дмитриевич Шинкевич
Original assignee: Предприятие П/Я А-3327
Priority date: 1982-10-25
Filing date: 1982-10-25
Publication date: 1984-01-23

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВВОДА ИНФОРМАЦИИ , содержащее последовательно включенные первуюклавишу, первый автогенератор и первый выпр митель, первый компаратор, выход которого вл етс выходом устройства, о т л и ч ающе е с тем, что, с целью повыиени надежности устройства, оно содержит последовательно включенные вторую клавишу, второй автогенератор и второй выпр митель, первый и второй преобразователи частоты в напр жение, входы которых подключены к выходам первого и второго автогенераторов соответственно, первый блок коммутации, первый, второй, третий и четвертый входы которого подключены к выходам первого, второго выпр мителей и первого, второго преобразователей частоты в напр н;ение соответственно , последователь,но включенные дискриминатор напр жений, умножитель, интегратор, фильтр нижней частоты и второй блок коммутации, генератор импульсов , выход которого подключен к входу обнулени интегратора, первый и второй выходы первого блока коммутации подключены к первому и второму входам дискриминатора напр жений, третий компаратор, вход-которого подключен к первому выходу второго блока коммутации, второй компаратор, вход которого подключен к второму выходу второго,блока коммутации и входу первого компаратора, выход третьего комnapaifopa подключен к управл ющим входам первого и второго блоков коммутации, выходы первого и второгокомпараторов подключены к первым управл ющим входам первого и второго блоков коммутации. 2.Устройство по п.1, о т л И чающеес тем, что первый блок коммутации содержит первый, второй, третий и четвертый ключи, входы которых вл ютс первым, вторым, третьим и четвертым входами блока соответ л ственно, RS-триггер, R- и S-входы которого вл ютс первым и вторым управл ющими входами блока, а пр мой и инверсный выходы подключены к управл кнцим входам первого, второго ,и третьего, четвертого ключей соот;ветственно , выход первого ключа соединен с выходом третьего ключа и вл етс первым выходом блока, выл ход второго ключа соединен с выходом четвертого ключа и вл етс вторым выходом блока. . т 3.Устройство по П.1, о т л и тчающеес тем, что второй о о:) блок коммутации содержит первый и второй ключи, первые входы которых вл ютс входом блока, вторые входы подключены к шинам опорного положительного и нулевого напр жений, а выходы - к первому и второму выходам . блока соответственно, RS-триггер, R- и S-входы которого вл ютс первым и вторым управл ющими входами блока, а пр мой и.инверсный выходы RS-триггера подключены к входам вто .рого и первого ключей соответственно1. A DEVICE FOR INPUTING INFORMATION, containing a series-connected first key, a first auto-generator and a first rectifier, a first comparator, the output of which is the output of a device, is so necessary that, in order to improve the reliability of the device, it contains the included second key, the second autogenerator and the second rectifier, the first and second frequency converters to voltage, whose inputs are connected to the outputs of the first and second autogenerators, respectively, the first switching unit, the first The second, third and fourth inputs of which are connected to the outputs of the first, second rectifiers and the first, second frequency converters to voltage, respectively, a sequence, but included a voltage discriminator, a multiplier, an integrator, a lower frequency filter and a second switching unit, a generator pulses, the output of which is connected to the zeroing input of the integrator, the first and second outputs of the first switching unit are connected to the first and second inputs of the voltage discriminator, the third comparator, the input of which is connected to n The second output of the second switching unit, the second comparator, whose input is connected to the second output of the second, switching unit and the input of the first comparator, the output of the third compressor, is connected to the control inputs of the first and second switching units, the outputs of the first and second comparators are connected to the first control inputs of the first and second second switching unit. 2. The device according to claim 1, of which the first switching unit contains the first, second, third and fourth keys, the inputs of which are the first, second, third and fourth inputs of the unit, respectively, an RS flip-flop, The R and S inputs of which are the first and second control inputs of the block, and the direct and inverse outputs are connected to the control inputs of the first, second, and third, fourth keys, respectively, the output of the first key is connected to the output of the third key and is the first output of the block; The output of the fourth key is the second output of the block. . 3. The device according to claim 1, that is, that the second o o :) the switching unit contains the first and second keys, the first inputs of which are the input of the unit, the second inputs are connected to the busses of the positive and zero voltages, and exits - to the first and second exits. a block, respectively, an RS flip-flop, the R and S inputs of which are the first and second control inputs of the block, and the forward and inverse outputs of the RS flip-flop are connected to the inputs of the second and first keys, respectively

Description

Изобретение относитс к автомати ке и вычислительной технике и может быть использовано дл ввода информа ции в ЭВМ тактильным способом. Известна усовершенствованна клю чева схема, срабатывающа при прикоснов .ении, содержаща ключ, источник переменного напр жени , конденсатор дл фиксации напр жени , блок зар да и выборки напр жени конденсатора , генератор импульсов СИ, Однако устройство имеет низкую н дежность одномодальности воздействи (изменение емкости}, а так же температурного и временного Дрей фа характеристик. Наиболее близким по технической, сущности к предлагаемому вл етс устройсггво дл ввода инфо 4ации, со держащее последовательно включенные первую клавшиу, первый автогенератор и первым выпр митель, первый ко паратор, выход которого вл етс вы ходом устройства. Касание человека клавиши приводит к изменению амплитуды колебаний, которое фиксируетс комп ара тором С 21. Недостатком известного устройства вл етс низка надежность форми ровани сигнала, обусловленна анализом только амплитуды автоколебани ,-Поэтому невозможно к.омпенсировать неиэбежний температурный ивре менной дрейф характеристик автогене ратора, стабилизаци которых технически сложна и не всегда возможна по услови м эксплуатации. Помехи также могут вызвать ложное формирование сигнала. I Цель изобретени - повы1иение надежности устройства дл ввода инфор маций. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл ввода информации , содержащее последовательно включенные первую клавишу, первы автогенератор и первый выпр митель, первый компаратор, выход которого Явл етс выходом устройства, последовательно включенные втора клавиша второй автогенератор и второй выпр митель, первый второй преобразователи частоты в напр жение, входы которых подключены к выходам первого и второго автогенераторов соответственно, первьай блок коммутации . Первый, второй, третий и четвертый входы которого подключены к выходам первого, второго выпр гмтелей и первого, второго преобразователей частоты в напр жение соответственно , последовательно включен title пискриминатор напр жений, умножитель , интегратор, фильтр нижней частоты и второй блок коммутации, генератор импульсов, выход которого подключен к входу обнулени интегратора , первый и второй выходы первого блока коммутации подключены к первому и второму входам дискриминатора напр жений, третий компаратор, вход которого подключен к первому выходу второгб блока коммутации,второй компаратор, вход которого подключен к второму выходу второго блока коммутации и входу первого компаратора , выход третьего компаратора подключен к вторым управл ющим входам первого и второго блоков когимутации, выходы первого и второго компараторов подключены к первьм управл ющим входам первого и второго блоков коммутации . , Кроме того, первый блок Koi wyTaции содержит первый, второй, третий и четвертый ко очи, входы которых вл ютс первым, вторым, третьим и четвертым входами блока соответственно , RS-триггер, R- и S-входы которого вл ютс первым и вторым управл ющими входами блока, а пр мой и инверсный выходы подключены к управл ющим входам первого, второго и третьего, четвертого ключей соответственно , выход первого ключа соединен с выходом третьего ключа и вл етс первым выходом блока, выход второго ключа соединен с выходом четвертого ключа и вл етс вторым выходом блока. При этом, второй блок коммутации содержит первый и второй ключи, первые входы которых вл ютс входом блока, вторые входы подключены к шинам опорного положительного и нулевого напр жений, а выходы - к первому и второму выходам блока соответственно , RS-триггер, R- и Б-входы которого вл ютс первым и вторым управл ющими входами блока, а пр мой и инверсный выходы RS-триггера подключены к управл ющим входам второго и первого ключей соответстве но , На фиг, 1 представлена структурна схема устройства дл ввода информации на фиг, 2 - принципиальна схема автогенератора гармонических колебаний; на фиг, 3 - вариант принципиальной схемы интегратора. Устройство дл ввода информации (фиг. 1} содержит первую 1 и вторую 2 клавиши, пепвый 3 и второй 4 автогенераторы , первый 5 и второй 6 выпр мители , первый 7 и второй 8 преобразователи частоты в напр жение, первый 9 и второй 10 блоки коммутации , дискриминатор 11 напр жений, умножитель 12, генератор 13 импульсов , интегратор 14, фильтр 15 нижней частоты, первчй 16, второй 17, третий 18 компараторы и выход устройства 19.The invention relates to automation and computing and can be used to enter information into a computer using a tactile method. A well-known improved key circuit that operates when touched, contains a key, a source of alternating voltage, a capacitor for clamping voltage, a charging unit and a voltage sampling of a capacitor, an SI pulse generator. However, the device has a low reliability of single-mode action (capacitance change }, as well as temperature and time Dray characteristics. The closest to the technical, the essence of the proposed device is to enter the info 4ation, containing consistently included first Lavshiu, the first autogenerator and the first rectifier, the first co-parator, the output of which is the output of the device. Touching the key man leads to a change in the amplitude of oscillations, which is fixed by the C 21 compiler. A disadvantage of the known device is the low reliability of signal generation due to By analyzing only the amplitude of the self-oscillation, it is therefore impossible to compensate for the inevitable temperature and time drift of the characteristics of the autogenerator, the stabilization of which is technically difficult and not always possible M word operation. Interference can also cause false signal shaping. I The purpose of the invention is to improve the reliability of the device for entering information. The goal is achieved by the fact that, in a device for inputting information containing the first key in series, the first oscillator and the first rectifier, the first comparator, the output of which is the output of the device, the second key in series, the second autogenerator and the second rectifier, the first second frequency converter In the voltage, the inputs of which are connected to the outputs of the first and second oscillators, respectively, is the first switching unit. The first, second, third and fourth inputs of which are connected to the outputs of the first, second rectifiers and the first and second frequency converters to voltage, respectively, sequentially include the title voltage selector, multiplier, integrator, lower frequency filter and second switching unit, pulse generator, the output of which is connected to the zeroing input of the integrator, the first and second outputs of the first switching unit are connected to the first and second inputs of the voltage discriminator, the third comparator, the input of which is connected to n The first output of the second switching unit switching unit, the second comparator, the input of which is connected to the second output of the second switching unit and the input of the first comparator, the output of the third comparator is connected to the second control inputs of the first and second co-amplification units, the outputs of the first and second comparators are connected to the first control inputs of the first and the second switching unit. In addition, the first Koi wyTa block contains the first, second, third, and fourth batches whose inputs are the first, second, third, and fourth inputs of the block, respectively, the RS flip-flop, and the R and S inputs of the first and second the control inputs of the block, and the direct and inverse outputs are connected to the control inputs of the first, second and third, fourth keys, respectively, the output of the first key is connected to the output of the third key and is the first output of the block, the output of the second key is connected to the output of the fourth key and is the second block output. In this case, the second switching unit contains the first and second keys, the first inputs of which are the input of the block, the second inputs are connected to the buses of the reference positive and zero voltages, and the outputs to the first and second outputs of the block, respectively, RS trigger, R and The B inputs of which are the first and second control inputs of the block, and the direct and inverse outputs of the RS flip-flop are connected to the control inputs of the second and first keys, respectively. FIG. 1 is a block diagram of the information input device of FIG. - principled harmonic oscillations of the oscillator circuit; Fig, 3 is a variant of the concept of the integrator. The device for entering information (Fig. 1} contains the first 1 and second 2 keys, the third 3 and the second 4 oscillators, the first 5 and second 6 rectifiers, the first 7 and second 8 frequency converters to voltage, the first 9 and second 10 switching units , the discriminator 11 voltages, the multiplier 12, the generator 13 pulses, the integrator 14, the filter 15 of the lower frequency, the first 16, the second 17, the third 18 comparators and the output of the device 19.

. Первый 9 блок коммутации содержит первый 20, второй 21, третий 22 четвертый 23 ключи и RC-триггер 24«. The first 9 switching unit contains the first 20, second 21, third 22 fourth 23 keys and RC trigger 24 "

Второй блок 10 коммутации содержит -КЗ-триггер 25 и первый 26, второй 27 ключи, шины опорного положительного 28 и нулевого 29 напр жений .The second switching unit 10 contains a -KZ-trigger 25 and the first 26, the second 27 keys, and 28 positive reference buses and 29 zero voltages.

Автогенератор гармонических колебаний (фиг. 2), соединенный с клавишей , содержит тк - клав1Ш1у; пт полевой транзистор; Ьц, Lj- ийдуктивности; М и Mj - вэаимоиндуктивностн} R - активное сопротивление; С - емкость и (RS, С) - электрическую схему замещени человекаоператора .The oscillator of harmonic oscillations (Fig. 2), connected to the key, contains mc - clav1; Fri field effect transistor; Lc, Lj-inductance; M and Mj - veaimoinduktivnostn} R - resistance; C is the capacitance and (RS, C) is the electrical circuit for replacing the human operator.

Интегратор (фиг. 3) содержит к активное сопротивление; Кл - ключ; С - емкость; ОУ - операционный усилитель .The integrator (Fig. 3) contains an active resistance; CL - key; C - capacity; OU - operational amplifier.

Перва 1 клавиша основна предназначена пл касани пальцем руки человека-оператора.The first 1 key is the main button for touching the operator’s hand with the finger.

Втора 2 клавиша по выполнению аналогична основной, а используетс как контрольна I. на ней навод тс посторонние помехи).The second 2 execution key is similar to the main one, and is used as the control I. It causes interference).

Устройство дл ввода информации работает следующим образом.The information input device operates as follows.

Автогенератор 2 гармонических колебаний вырабатывает колебани с амплитудой Uo и частотой о , Во врем касани клавиши 1 пальцем руки человека-оператора создаетс дополнительный колебательный контур автогенератора 3 за счет того, что кожт покров обладает активн(24и и ,емкости сопротивлени ми.The oscillator 2 generates oscillations with amplitude Uo and frequency o. When the key 1 is touched with the finger of the human operator, an additional oscillator circuit of the oscillator 3 is created due to the fact that the skin of the cover is active (24i and capacitance resistances).

В автогенераторе 3, нагруженном дсжолнительньм колебателькьа) контурем , измен етс амплитуда Ue и частота иЗд колебаний (уменьшаетс ). При установившемс касании (процесс прикосновени сопрово щаетс изменением п/ ощади контакта) автогенерато 3 вырабатывав колебани с параметрами UK и lllvc. (ПРИЧШЛ Ujt 4. и In the auto-oscillator 3, loaded with additional oscillatory) contour, the amplitude Ue and the frequency of the oscillatory oscillations (decreases) change. At steady touch (the touch process is accompanied by a change in the contact contact), the autogenerate 3 generates vibrations with the parameters UK and lllvc. (WHIPS Ujt 4. and

Колебани напр жени преобразуютс выпр мителем 5 в посто нный уровень а преобразователь 7 формирует напр жение, пропорциональное частоте ( и,).Voltage fluctuations are converted by rectifier 5 into a constant level, and converter 7 produces a voltage proportional to frequency (and,).

Автогенератор 4, нагруженный посто нно на контрольную клавишу 2, вьтр митель 6, преобразователь 8 фомируют посто нный уровень Ug и на .пр жение, пропорциональное сОэ (причем Ug ж UQ , а U(jj.j а: UiOo требуемо точностью). Б блоке 9 копиутацпи в начальный момент работы устройства The autogenerator 4 loaded permanently on the control key 2, the transmitter 6, the converter 8 forms a constant level Ug and a voltage proportional to oE (and Ug and UQ and U (jj.j a: UiOo required accuracy). B block 9 copiutatspi at the initial moment of the device

.(когда отсутствует касание коммутируетс амплитула колебаний (кЛючи 2 и 21 замкнуты, а 22 и 23 разомкнуты триггер 24 находитс в состо нии логической 1).. (when there is no touch, the amplitude of the oscillations is switched (keys 2 and 21 are closed, and 22 and 23 are open, trigger 24 is in the state of logical 1).

Таким образом, на дискриминатор 11 поступают напр жени UQ и U . В дискриминаторе 11 определ етс разность напр жений, поступаюсцих на его входы, т.е. дОд из - Ua при анализе амплитуды и Ut 0)9- UiUo Р анализе частоты. Умножитель 12 и интегратор 14 при отсутствии касани формируют квгщратичное отклонение А амплитуды колебаний автогенератора 3 от эталонного на определенней интервале времени bt, задаваемом .генератором 13 импульсов АО -|-у to ) нулевому уровню. Thus, the discriminator 11 receives the voltage UQ and U. In the discriminator 11, the difference in voltages applied to its inputs, i.e. DOD from - Ua in the amplitude analysis and Ut 0) 9- UiUo Р frequency analysis. The multiplier 12 and the integrator 14, in the absence of contact, form the square deviation A of the oscillation amplitude of the oscillator 3 from the reference one at a certain time interval bt defined by the generator 13 of the AO pulses - | -y to) zero level.

Фильтр 15 нижней частоты усредн ет эти значени . В начальный момент работы устройства в блоке 10 коммутации через ключ 27 на компараторы 16 и 17 подаетс сигнал с выхода фильтра 15, на компаратор 18 через ключ 26 подаетс положительное напр жение с шины 28, большее порога его срабатывани (триггер 25 блока 10 коммутации находитс в состо нии логической 1). Компаратор 1 формирует сигнал при входнсил напр жении в интервале 1А,, A2.1 / а ког паратЪр 16 в интервале CW , Ujr, причем W, At.. При отсутствии касани на выходе компараторов 16 и 17 нулевой сигнал, так как в дискриминаторе 11 разность напр жений равна нулю, а значит и на выходе интегратора .14 - нулевое напр жение.The lower frequency filter 15 averages these values. At the initial moment of operation of the device in the switching unit 10, the switch 27 sends a signal from the output of the filter 15 to the comparators 16 and 17, and a positive voltage from the bus 28 is supplied to the comparator 18 through the switch 26, which is greater than the trigger threshold 25 logical state 1). Comparator 1 generates a signal when input voltage is in the range 1A ,, A2.1 / a cog para 16 in the interval CW, Ujr, and W, At .. If there is no contact at the output of the comparators 16 and 17, the zero signal, as in the discriminator 11 the voltage difference is zero, and therefore the output of the integrator .14 is zero voltage.

При касании пальцем руки человека-оператора клавиши 1 в автогенера торс 3 происходит уменьшение амплитуды и,, до и к частоты («JQ до u)it колебаний, соответственно на входе преобразовател 7 по вл етс напр жение U(tjj. if- Uo). и выпр мител - напр жение О li Ue . Соответственно на выходе дискриминатора имеем ли, iU , а на выходе интегратора 14 АК АО, причем А, с А . Aj .When a human operator touches the key 1 with his finger on the autogenerator torso 3, the amplitude decreases and, to and to the frequency (“JQ to u) of the oscillation, respectively, a voltage U (tjj. If- Uo) appears at the input of the converter 7 . and straightener - voltage O li Ue. Accordingly, at the output of the discriminator, we have, iU, and at the output of the integrator, 14 AK AOs, and A, with A. Aj.

При наличии касани напр жение с выхода фильтра 15 устанавливаетс в интервале tA,.Aj3 и на выходе, компаратора 17 по вл етс сигнал, переключающий RS-триггер 24 в состо ние логического О. Сигнал на выходе ксмпаратора 16 будет отсутствовать (так как всегда А. i W l Wj). При переключении триггера 24 ключи 20 и 21 разомкнутс , а ключи 22 и 23 замкнутс и на дискриминатор 11 будут поступать напр жени Ий и Uoj На выходе интегратора 14 по витс напр жениеWhen there is a touch, the voltage from the output of the filter 15 is set in the interval tA, .Aj3 and at the output of the comparator 17 a signal appears that switches the RS flip-flop 24 to the logical state O. There will be no signal at the output of the parasim 16 . i W l Wj). When switching the trigger 24, the keys 20 and 21 are open, and the keys 22 and 23 are closed and the discriminator 11 will receive voltages Ii and Uoj At the output of the integrator 14, the voltage is

W - / (и, г d.tW - / (and, r d.t

Л . L

Если касанме истинно, т.е. W принадлежит интервалу СW. то на выходе комг.аратора 16 по витс сигнал (его входное нгшр жение в .интервале W,, , а нп выходе .компаратора 17 он будет отсутствовать . Сигнал с выхода компаратора 16, вл ющийс сигналом касани , поступает на выходную шину устройства 19 и переключает триггер 25 блока 10 коммутации. При этом ключи 26 и 27 мен ют свое состо ние на противоположное, а на вход: компараторов 16 и 17 подаетс напр жение равное нулю, вход компаратора 18 соедин етс с выходси) фильтра 15. Последнее необходимо, чтобы{ не формировать несколько сигналов в течение одного касани . Только по окончан и касани , когда разность и иф станет близкой к нулю, компаратфр 18 формирует сигнал, устанавливающий триггеры 24 и 25 в состо ние логической I, и устройство перейдет к анализу разности амплитуд Uoи Uj гармонических колебаНИИ . Если она близка к нулю, то устройство находитс в ожидании следующего касани . На вход компаратора 18 через ключ 26 поступает напр жение , большее порога срабатывани , и сигнал на выходе компаратора 18 отсутствует . При следующем касании описанный процесс повтор етс .If the casanme is true, i.e. W belongs to the interval CW. then the output of the com.arator 16 is on the Wits signal (its input is in the W interval, and not on the output of the Comparator 17 it. The signal from the output of the comparator 16, which is the touch signal, goes to the output bus of the device 19 and switches the trigger 25 of the switching unit 10. In this case, the keys 26 and 27 change their state to the opposite, and the input: the comparators 16 and 17 are energized to zero, the input of the comparator 18 is connected to the output) of the filter 15. The latter is necessary {do not generate multiple signals within one touch. Only when it is finished and touching, when the difference and the IF becomes close to zero, comparator 18 generates a signal that sets the triggers 24 and 25 to the logical I state, and the device will proceed to the analysis of the amplitude difference Uo and Uj of harmonic oscillations. If it is close to zero, the device is awaiting the next touch. The input of the comparator 18 through the key 26 receives a voltage greater than the response threshold, and there is no signal at the output of the comparator 18. The next time you touch, the process described is repeated.

Устройство обладает большей надежностью формировани сигнала касани за счет оценки изменений параметров основного автогенератора не относительно порогового значени , как в известном устройстве, а- относительно эталонных параметров дополнительного автогенератора. Это позвол ет компенсировать вли ние окружак дих условий и помех на работу устройства.The device is more reliable in generating a touch signal by evaluating changes in the parameters of the main oscillator, not relative to the threshold value, as in the known device, but relative to the reference parameters of the additional oscillator. This makes it possible to compensate for the influence of the surrounding conditions and interference on the operation of the device.

titi

гg

п.P.

От блока 12From block 12

От 9лока /JFrom 9k / j

К Клону 15K clone 15

Фиг.ЗFig.Z

Claims

1. A DEVICE FOR INFORMATION INPUT, containing the first key · sequentially connected, the first oscillator and the first rectifier, the first comparator, the output of which is the output of the device, with the aim of increasing the reliability of the device , it contains the second key in series, the second oscillator and the second rectifier, the first and second frequency to voltage converters, the inputs of which are connected to the outputs of the first and second oscillators, respectively, the first switching unit, the first, second swarm, the third and fourth inputs of which are connected to the outputs of the first, second rectifiers and the first, second frequency to voltage converters, respectively, a voltage discriminator, a multiplier, an integrator, a low-pass filter and a second switching unit, a pulse generator, the output of which is connected to the zeroing input integrator, the first and second outputs of the first switching unit are connected to the first and second inputs of the voltage discriminator, the third comparator, the input of which is connected to the first output the second switching unit ¹ , the second comparator, the input of which is connected to the second output of the second switching unit and the input of the first comparator, the output of the third comparator is connected to the second control inputs of the first and second switching units, the outputs of the first and second comparators are connected to the first control inputs of the first and second switching units.

2. The device according to claim 1, characterized in that the first switching unit contains the first, second, third and fourth keys, the inputs of which are the first, second, third and fourth inputs of the block, respectively, RS-trigger, R- and S- the inputs of which are the first and second control inputs of the block, and the direct and inverse outputs are connected to the 'control inputs of the first, second, third, fourth keys, respectively, the output of the first key is connected to the output of the third key and is the first output of the block, the output of the second key is connected to the output four This key is the second output of the block. _F

3. The device according to p. the second outputs of the block, respectively, RS-trigger,

The R- and S-inputs of which are the first and second control inputs of the block, and the direct and inverse outputs of the RS trigger are connected to the inputs of the second and first keys, respectively.

10 691 ¢ 0