SU1065137A1

SU1065137A1 - Charging device

Info

Publication number: SU1065137A1
Application number: SU823508015A
Authority: SU
Inventors: Евгений Андреевич Кравец
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения Производственного Объединения "Уралмаш"
Priority date: 1982-11-04
Filing date: 1982-11-04
Publication date: 1984-01-07

Abstract

ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО дл подачи некруглых заготовок в кулачковый патрон, содержащее держатель, установленный с возможностью осевого перемещени , и механизм ориентации, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы устройства, механизм ориентации выполнен в виде подпружиненных шариков, установленных в цилиндрических каналах зажимных кулачков патрона, а держатель выполнен в виде втулки, размещенной соосно патрону с возможностью поворота в вертикальной плоскости. (Л 05 СП СО LOADING DEVICE for feeding non-circular blanks into a cam cartridge containing an axially mounted holder and an orientation mechanism, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, the orientation mechanism is designed as spring-loaded balls mounted in cylindrical channels of the cartridge jaws and the holder is made in the form of a sleeve placed coaxially with the cartridge so that it can be rotated in a vertical plane. (L 05 JV CO

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при загрузке некруглых заготовок на токарных авто1матах.The invention relates to mechanical engineering and can be used when loading non-circular blanks on turning machines.

Известно загрузочное устройство дл подачи некруглых заготовок в кулачковый патрон, содержащее держатель, установленный с возможностью осевого перемещени , и механизм ориентации 1.A charging device is known for feeding non-circular blanks into a cam cartridge containing an axially mounted holder and an orientation mechanism 1.

Недостатком известного устройства вл етс ненадежность его в работе из-за возможности поломки щтанги при взаимодействии с наклонным кулачкой патрона.A disadvantage of the known device is its unreliability in operation due to the possibility of a pole breaking when interacting with an inclined chuck jaw.

Цель изобретени - новыщение надеж ности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device operation.

Поставленна цель достигаетс тем, что в загрузочном устройстве дл подачи некруглых заготовок в кулачковый патрон, содержащем держатель, установленный с возможностью осевого перемещени , и механизм ориентации, последний выполнен в виде подпружиненных шариков, установленных в цилиндрических каналах зажимных кулачков патрона, а держатель выполнен в виде втулки, размещенной соосно патрону с возможностью поворота в вертикальной плоскости.The goal is achieved by the fact that in a loading device for feeding non-circular blanks into a cam cartridge containing a holder mounted for axial movement and an orientation mechanism, the latter is made in the form of spring-loaded balls installed in the cylindrical channels of the chuck jaws of the cartridge, sleeve placed coaxially to the cartridge with the possibility of rotation in the vertical plane.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство с заготовкой, установленной в кулачковый патрон, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the boot device with the workpiece installed in the cam cartridge, a general view; FIG. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one.

Устройство состоит из ползуна 1, на котором установлены держатель, выполненный в виде втулки 2 в подшипниковой опоре 3, подающий лоток 4, отвод щий лоток 5, пневмопривод 6 дл подачи заготовки 7 и механизм ориентации, состо щий из шариков 8, пружин 9 и винтов 10, установленного в каналы кулачков 11 зажимного патрона 12. Перемещение ползуна осуществл етс пневмоприводом 13. Дл более точной центрации заготовки, ее закреплени в держателе имеютс шариковые прижимы, состо щие из шариков 14, пружин 15 и винтов 16. Держатель 2 может быть выполнен в виде втулки дл подачи цельных заготовок , а также в виде щтыр , установленного в подшипниковую опору дл подачи заготовок с отверстием, например гайки (не показано).The device consists of a slide 1, on which a holder is installed, made in the form of a sleeve 2 in a bearing support 3, a feed tray 4, a discharge tray 5, a pneumatic actuator 6 for feeding the workpiece 7 and an orientation mechanism consisting of balls 8, springs 9 and screws 10, mounted in the channels of the cams 11 of the chuck 12. The slide is moved by a pneumatic actuator 13. For more precise centering of the workpiece, securing it in the holder, there are ball clamps consisting of balls 14, springs 15 and screws 16. The holder 2 can be made in as in ulki for feeding blanks one-piece, as well as schtyr mounted in bearing support for feeding blanks with a hole, for example a nut (not shown).

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Патрон 12 находитс в произвольном положении, при этом кулачки 11 несориентированы по отношению к гран .м заготовки 7. Перед загрузкой кулачки развод тс до размера на 2-3 мм больше размеров описанной окружности заготовки. Ползун 1 перемещаетс в крайнее левое положение пневмоприводом 13. Заготовка с подающего лотка 4 подхватываетс толкателем пневмопривода 6 и перемещаетс в держатель 2, где она центрируетс и закрепл етс щариковыми прижимами от проворота, однако имеет возможность продольного перемещени . При дальнейшем переме1цении заготовка попадает между кулачками в .механизм ориентации, где она раздвигает шарики 8, сжима пружины 9, От сжати пружин возникают усили PI направление которых всегда перпендикул рно грани заготовки (фиг. 2). При .несориентированном положении заготовки возникает плечо приложени силы Р относительно центра, а следовательно и момент сил, вращающий (ориентирующий) заготовку . Вращение заготовки происходит в.месте с держателем до тех пор, пока .деталь не сориентируетс и усили Р не будут направлены точно в центр, т.е. плечо О, при этом грани заготовки будут параллельны плоскост .м кулачка. Если заготовка попадает на щарики механиз.м ориентации своим ребром, то при перемещении получаетс неустойчивое состо ние, и заготовка под действие.м сил Р также развари ,.1ваетс - «мертвой точки, т. е. заклинивани , несрабатывани не происход-ит.The cartridge 12 is in an arbitrary position, while the cams 11 are unoriented with respect to the edges of the workpiece 7. Before loading, the cams are diluted to a size 2-3 mm larger than the dimensions of the circumscribed circumference of the workpiece. The slider 1 is moved to the extreme left position by the pneumatic actuator 13. The blank from the feed tray 4 is picked up by the pneumatic actuator pusher 6 and moved to the holder 2, where it is centered and secured by the roller clips against rotation, however, has the possibility of longitudinal movement. Upon further relocation, the workpiece falls between the cams into the orientation mechanism, where it pushes the balls 8 apart, compressing the spring 9. Compressing the springs results in force PI, the direction of which is always perpendicular to the face of the workpiece (Fig. 2). With the non-oriented position of the workpiece, a shoulder of application of force P relative to the center arises, and consequently a moment of force that rotates (orients) the workpiece. The workpiece rotates in place with the holder until the part is oriented and the forces P are not directed exactly to the center, i.e. shoulder O, while the faces of the workpiece will be parallel to the plane of the cam. If the workpiece gets onto the balls by the mechanism of orientation with its edge, then an unstable state is obtained when moving, and the workpiece under the action of the forces P also fails. The dead point, i.e., jamming, failure, does not occur, and so on.

После того как заготовка дойдет до своего крайнего левого положени и сориентируетс по отнощению к кулачкам патрона, кулачки свод тс и зажимают ее. Шарики 8 при этом пере.мещаютс в каналах, сжимают пружины 9 Ползун отвод т в крайнее правое положение и начинают обрабатывать заготовку (фиГ. 4). В лоток 4 поступает нова заготовка. После обработки заготовки кулачки 11 развод тс , и обработанна деталь выталкиваетс из патрона 12 на лоток 5. Далее цикл загрузки повтор етс . Величину поджати пру жин 9 и 15 механизма ориентации и прижима регулируют винтами 10 и 16.After the workpiece reaches its extreme left position and is oriented with respect to the chuck jaws, the jaws retract and clamp it. In this case, the balls 8 are moved in the channels, the springs 9 are compressed. The slider is retracted to the extreme right position and the workpiece is started (fig. 4). Tray 4 receives a new billet. After processing the workpiece, the cams 11 are diluted and the machined part is pushed out of the chuck 12 to the tray 5. Next, the loading cycle is repeated. Press the spring 9 and 15 of the orientation and clamping mechanism and adjust the screws 10 and 16.

Применение изобретени позвол ет повысить надежность работы устройства.The application of the invention improves the reliability of the device.

-А-BUT

Lfif/j uHffpuvec ifU кана/гLfif / j uHffpuvec ifU kana / g

фиг. 2FIG. 2

Claims

LOADING DEVICE for feeding non-circular blanks into a cam cartridge, containing a holder mounted with axial movement, and an orientation mechanism, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, the orientation mechanism is made in the form of spring-loaded balls installed in the cylindrical channels of the chuck jaws and the holder is made in the form of a sleeve placed coaxially with the cartridge with the possibility of rotation in a vertical plane.

FIG. 1