SK285000B6

SK285000B6 - Method for energy conversion in a rotary piston engine or machine and a rotary piston engine or machine

Info

Publication number: SK285000B6
Application number: SK2016-2000A
Authority: SK
Inventors: Svetozár Hruškovič; Peter Gašparec
Original assignee: Svetozár Hruškovič; Peter Gašparec
Priority date: 2000-12-22
Filing date: 2000-12-22
Publication date: 2006-04-06
Also published as: SK20162000A3; WO2002052125A1

Abstract

Method for energy conversion is derived from the press of the burnt explosive mixture or press of pressure medium which acts at the working cell in concluded of the outer face oval stationary member and inside face of the round spherical triangle of the working cavity whereby movement of the inside face of the round spherical triangle of the working cavity along oval stationary member make rotation of the ring which shape of the shape of a broken spherical triangle with variable rotation axis where the first two output rotation axis are given their fixed mutual distance and geared transmission of the pinions and the ring in the shape of a broken spherical triangle. A crankgear-free rotary piston motor or machine is comprised of at least one oval stationary element (1) and at least one rotary ring with a toothed outer contour in the shape of a broken spherical triangle (2), wherein the oval stationary element (1) is positioned in a rounded spherical triangle shaped working cavity (13), the said working cavity (13) being located inside the rotary ring with the toothed outer contour in the shape of a broken spherical triangle (2), while the assembly of the said oval stationary element (1) and rotary ring with the toothed outer contour in the shape of a broken spherical triangle (2) is cinematically linked by at least two pinions (11) that mate with the outer toothing (12) of the said rotary ring (2).

Description

Oblasť technikyTechnical field

Predstavovaný vynález sa týka jednak spôsobu premeny energie spálenej výbušnej zmesi alebo energie tlakového média na rotačný pohyb alebo spôsob premeny rotačného pohybu na tlakové médium v točivom piestovom motore alebo stroji a jednak samotnej konštrukcie točivého piestového motora alebo stroja bez kľukového mechanizmu. Vynález spadá z hľadiska výroby do oblasti strojárenstva a to do konštrukcie spaľovacích motorov, hydromotorov a čerpadiel tekutých alebo plynných médií. Vynález z hľadiska využitia spadá najmä do automobilového priemyslu a vo všeobecnom ponímaní zahŕňa všetky hnané a hnacie sústavy ako napríklad prevodníky prictokomerov.The present invention relates both to a method of converting the energy of a burned explosive mixture or of a pressurized medium to a rotary motion or to a method of converting a rotary movement to a pressurized medium in a rotary piston engine or machine. The invention falls within the field of engineering in the construction of internal combustion engines, hydraulic motors and pumps for liquid or gaseous media. In particular, the invention falls within the automotive industry in its application and, in general, includes all power and transmission systems such as flowmeters transducers.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Zo stavu techniky je známe veľké množstvo motorov a strojov. Najbežnejším mechanickým piestovým točivým strojom na prevod tlaku média plynného alebo kvapalného na rotačný pohyb alebo opačne, je piestový stroj s kľukovým mechanizmom, ktorý napokon vyústil do konštrukcií piestových spaľovacích motorov využiteľných najmä v automobilovom priemysle. Konštrukcia týchto motorov je všeobecne známa. Sú osadené piestami s priamočiarym vratným pohybom po priamke medzi hornou a dolnou úvraťou. Prevodom priamočiareho pohybu piesta na pohyb kruhový, prechody hornou a dolnou úvraťou a neefektívnym rozkladom pôsobenia síl na ojnicu dochádza k veľkým stratám energie expandujúceho média, čo je limitujúcim faktorom pre účinnosť daných motorov. Mechanizmus musí pri zastavovaní a rozbehu piesta v oboch úvratiach prekonávať sily akcelerácie, ktoré vyvodzuje hmota kompletného piesta s približne jednou tretinou hmoty ojnice. Tým vznikajú známe zotrvačné sily posuvných hmôt a ich momenty, ktoré sú brzdou rýchlobežnosti motorov, znižujú merný výkon, zapríčiňujú neželané chvenie súčastí motorov, sú zdrojom hluku a znižujú ich životnosť. Je známa ale aj konštrukcia spaľovacích motorov osadených piestami s rotačným pohybom, ktoré už nevyžadujú kľukový mechanizmus. Princíp mechanického spaľovacieho motora s rotačným piestom bez kľukového mechanizmu doteraz najuspokojivejšie riešia motory s kruhovým pohybom piesta v statore v tvare skrátenej epitrochoidy. Boky krúživého piesta tohto motora sú tvorené troma rovnakými oblúkmi. V styku oblúkov piesta, respektíve vo vrcholoch piesta sú vsadené radiálne tesniace lišty, ktoré kĺžu po vnútornej ploche skrine statora. Vytvárajú tak tri navzájom oddelené komory meniace periodicky svoj objem. Pohyb piesta vnútri komory je zaistený vystredením dvoch ozubených kolies. Za jednu otáčku piesta prebehnú tri pracovné cykly. Po sprevodovani, ktoré vyplýva z konštrukčného riešenia, je takýto jednopiestový motor ekvivalentný dvojvalcovému klasickému štvordobému motoru. Klasickým predstaviteľom takéhoto motora je tzv. Wankelov motor opísaný v US patentoch č. 3,442,257 a 4,434,757 a v DE patente č. 3,027,208. Pri tomto type motora dosiaľ pretrvávajú nedostatky hlavne s utesnením jednotlivých komôr a s opotrebovaním tesniacich líšt. Vznikajú tak straty pohonnej zmesi, ktorá sa premiešava s výfukovými plynmi. Ďalšia nevýhoda, ktorá ovplyvňuje rozšírenie tohto typu motora, je vyššia spotreba oleja. Spálený olej a produkty nedokonalého spaľovania paliva vytvárajú viac škodlivých výfukových plynov než klasické piestové motory. Problematický je taktiež odvod tepla z rotujúceho piesta. Nedostatky pretrvávajú taktiež vo vyvážení pohyblivých časti s ohľadom na vibrácie.Many motors and machines are known in the art. The most common mechanical piston rotary machine for converting the pressure of a gaseous or liquid medium to a rotary motion or vice versa is a piston machine with a crank mechanism which ultimately resulted in piston internal combustion engine designs particularly useful in the automotive industry. The design of these motors is well known. They are fitted with pistons with a linear reciprocating movement along a straight line between upper and lower dead center. By converting the linear movement of the piston into a circular movement, the transitions of the upper and lower dead centers and the inefficient decomposition of the force acting on the connecting rod, the energy of the expanding medium is greatly lost, which is a limiting factor for the efficiency of the engines. When stopping and starting the piston at both dead centers, the mechanism shall overcome the acceleration forces exerted by the mass of the complete piston with approximately one third of the mass of the connecting rod. This results in the known inertia forces of the sliding masses and their torques that brake the motor's high speed, reduce specific power, cause unwanted vibration of engine components, generate noise and reduce their life. However, it is also known to design internal combustion engines fitted with rotary pistons which no longer require a crank mechanism. The principle of a mechanical internal combustion engine with a rotary piston without a crank mechanism has so far been satisfactorily solved by motors with a circular motion of the piston in the stator in the form of a shortened epitrochoid. The sides of the rotary piston of this engine are made up of three equal arcs. Radial sealing strips are inserted in contact of the piston bends or at the piston tips, which slide on the inner surface of the stator housing. They thus create three separate chambers that change their volume periodically. The movement of the piston inside the chamber is ensured by the centering of the two gears. Three duty cycles are performed per piston revolution. After the transmission resulting from the design, such a single piston engine is equivalent to a two-cylinder conventional four-stroke engine. The classic representative of such an engine is the so-called. The Wankel engine disclosed in U.S. Pat. 3,442,257 and 4,434,757 and in DE patent no. 3,027,208. In this type of engine, there are still deficiencies, especially with the sealing of the individual chambers and with the wear of the sealing strips. This results in loss of fuel mixture, which is mixed with the exhaust gases. Another disadvantage that affects the expansion of this type of engine is the higher oil consumption. Burned oil and incomplete combustion products create more harmful exhaust gases than conventional piston engines. Heat dissipation from the rotating piston is also problematic. Deficiencies also persist in balancing the moving parts with respect to vibration.

Existuje aj motor, stroj opísaný v CA patente č. 2,192,714 s výkyvnými piestami. Jeho konštrukcia je však veľmi zložitá s veľkým počtom súčiastok, z čoho vyplýva zvýšená poruchovosť a opotrebenie motora, stroja. Ďalej je veľmi nevýhodný kompresný pomer objemov v spaľovacích komorách. Navyše vznikajú problémy s trením pohybujúcich sa súčiastok.There is also an engine, the machine described in CA patent no. 2,192,714 with swinging pistons. However, its construction is very complicated with a large number of components, resulting in increased failure and wear of the engine, the machine. Furthermore, the compression ratio of the volumes in the combustion chambers is very disadvantageous. In addition, there are problems with the friction of moving parts.

Ďalším typom motorov, ktoré pracujú s kruhovým pohybom piesta, je motor, ktorého tvarovaný piest sa pohybuje vo valcovej komore statora v tvare toroidu opísaný napríklad v CS autorskom osvedčení AO 195 393. Tvarovaný piest má jeden alebo dva protiľahlé klinovité výstupky, na ktoré klzné dosadajú tesniace lišty, nesymetricky umiestnené v statore. Kruhovým pohybom piesta a vratnými pohybmi tesniacich líšt sa rozdeľuje motor statora na jednotlivé pracovné priestory. Pri tomto type motora je treba k spoľahlivému ovládaniu tesniacich líšt zvláštny ovládací mechanizmus. Okrem toho lopatky rotora vyžadujú tesnenie v skrini statora, napríklad radiálnymi lištami. Pri opísaných motoroch s rotačnými piestami sa tak prakticky nedajú dosiahnuť potrebné kompresné tlaky.Another type of motor that operates with a circular motion of a piston is an engine whose shaped piston moves in a toroid-shaped stator cylinder chamber described, for example, in CS AO 195 393. The shaped piston has one or two opposing wedge-shaped projections on which the sliding bearings sealing strips, unbalanced in the stator. The circular motion of the piston and the reciprocating movements of the sealing strips divide the stator motor into individual work spaces. With this type of motor, a separate operating mechanism is required to reliably control the sealing strips. In addition, the rotor blades require a seal in the stator housing, for example by radial strips. Thus, in the described rotary-piston engines, the necessary compression pressures are virtually impossible to achieve.

Preto vznikla požiadavka na konštrukciu motora alebo stroja s lepšími technickými parametrami, ktorý by bol jednoduchej konštrukcie s minimálnym počtom súčiastok, s vyššou tesnosťou valca a piesta. Výsledkom tohto úsilia je ďalej opisovaný vynález.Therefore, there has been a demand for engine or machine design with better technical parameters, which would be of simple design with a minimum number of parts, with higher cylinder and piston tightness. This effort results in the invention described below.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Na účely tohto vynálezu bude nutné najskôr vysvetliť použitú terminológiu pri formuláciách a opise spôsobu a zariadenia podľa vynálezu. Pri opise motora alebo stroja boli použité nasledujúce termíny a kde je uvedený aj ich význam :For purposes of the present invention, it will first be necessary to explain the terminology used in formulating and describing the method and apparatus of the invention. When describing an engine or machine, the following terms have been used and their meaning is indicated:

1. Rotačný prstenec1. Rotary ring

Rotačný prstenec vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka v tomto prípade plní funkciu rotačného piesta, kde v ňom usporiadaná pracovná dutina vytvára vnútornú pracovnú plochu rotačného piesta, na rozdiel rotačného piesta použitého napríklad vo Wankelovom motore, ktorý je vybavený vonkajšou pracovnou plochou piesta. Pracovná plocha piesta bola označená vo vzťahu jej vzájomného styku s pracovným médiom (výbušná zápalná zmes, tlaková kvapalina alebo plyn).The rotary ring of the outer shape of a toothed spherical triangle in this case serves as a rotary piston, where the working cavity arranged therein forms the inner working surface of the rotary piston, as opposed to the rotary piston used in a Wankel engine equipped with the outer working surface of the piston. The working surface of the piston was marked in relation to its contact with the working medium (explosive ignition mixture, pressurized liquid or gas).

2. Oválny stacionárny člen2. Oval stationary member

Oválny stacionárny člen tvaru približnej elipsy v tomto prípade plní funkciu valca, v ponímaní analogického statora vo Wankelovom motore, ale s tým rozdielom, že na jeho vonkajšej pracovnej ploche stacionárneho člena vo funkcii valca dochádza k pohybu vnútornej pracovnej plochy rotačného prstenca. Tým sa vytvárajú dve pracovné komory s komplementárne sa meniacim objemom.The oval stationary member of the approximate ellipse shape in this case performs the function of a cylinder, in the sense of an analogous stator in the Wankel engine, but with the difference that the inner working surface of the rotary ring is moved on its outer working surface. This creates two working chambers with a complementary varying volume.

3. Zážihové alebo vznetové zariadenie3. Positive ignition or compression ignition

Zážihové alebo vznetové zariadenie je v tomto prípade ponímané ako sústava zapaľovacích sviečok, respektíve žeraviaca sviečka s podpornými obvodmi vstrekovania, dodávky zmesi alebo svtreku paliva.In this case, the ignition or compression ignition device is conceived as a spark plug system or a glow plug with support circuits for injection, mixture supply or fuel injection.

V takto ponímanej terminológii potom uvedené nedostatky odstraňuje jednak spôsob premeny energie spálenej výbušnej zmesi alebo energie tlakového média na rotačný pohyb, alebo spôsob premeny rotačného pohybu na tlakové médium v točivom piestovom motore alebo stroji bez kľukového mechanizmu. Podstata tohto spôsobu podľa vynálezu spočíva v tom, že rotačný pohyb je odvodený z tlaku spálenej výbušnej zmesi alebo tlaku tlakového média pôsobiaceho v pracovných komorách vymedzených vonkajšou plochou oválneho stacionárneho člena, vnútornou plochou zaobleného sférického trojuholníka pracovnej dutiny a bočnými rovinnými plochami pracovnej dutiny. Pritom pohyb vnútornej plochy zaobleného sférického trojuholníka pracovnej dutiny po vonkajšej ploche oválneho stacionárneho člena spôsobuje rotáciu prstenca vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka s premenlivou osou rotácie striedavo zaujímajúcou krajné polohy, čo poskytuje až tri výstupné osi rotácie. Prvé dve výstupné osi rotácie sú dané stabilnou vzájomnou vzdialenosťou stredov dvoch ozubených pastorkov a ozubeným prevodom pastorkov a rotačného prstenca vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka. Pri reverzibilnom spôsobe premeny rotačného pohybu na tlakové médium je recipročne od prvých dvoch vstupných osí rotácie pastorkov cez ozubený prevod pastorkov a rotačného prstenca vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka odvodené stlačovanie média v pracovných komorách vymedzených vonkajšou plochou oválneho stacionárneho člena, vnútornou plochou zaobleného sférického trojuholníka pracovnej dutiny a bočnými plochami pracovnej dutiny. Tým je možné na výstupe pracovnej komory odoberať tlakové kvapalné alebo plynné médium.In the terminology thus conceived, these deficiencies are eliminated either by the method of converting the energy of the burned explosive mixture or the energy of the pressurized medium into a rotary motion or by the method of converting the rotary movement into a pressurized medium in a rotary piston engine or machine without crank mechanism. The principle of the method according to the invention consists in that the rotational movement is derived from the pressure of the combusted explosive mixture or the pressure of the pressure medium acting in the working chambers defined by the outer surface of the oval stationary member, the inner surface of the rounded spherical triangle of the working cavity and lateral planar surfaces of the working cavity. Moving the inner surface of the rounded spherical triangle of the working cavity along the outer surface of the oval stationary member causes the outer ring of the toothed angular spherical triangle to rotate with a variable axis of rotation alternately occupying the extreme positions, providing up to three output axes of rotation. The first two output axes of rotation are given by a stable spacing between the centers of the two pinion gears and by the pinion gear and the outer ring rotary ring of the toothed angular spherical triangle. In a reversible method of converting rotary motion into a pressurized medium, reciprocal from the first two input axes of pinion rotation through the pinion gear and the outer ring rotary ring shape of the toothed angular spherical triangle is derived media compression in working chambers delimited by the outer surface of the oval stationary member cavities and lateral surfaces of the working cavity. Thereby, a pressurized liquid or gaseous medium can be removed at the outlet of the working chamber.

Možnosti spôsobu premeny energie spálenej výbušnej zmesi alebo energie tlakového média na rotačný pohyb podľa vynálezu rozširuje tretia výstupná/vstupná os rotácie, ktorá je totožná so stredom rotácie venca s vnútorným ozubením obopínajúceho oba pastorky z ich vonkajšej strany usporiadania alebo ozubené pastorky zapadajú do záberu s kolesom s vonkajším ozubením.The possibilities of converting the energy of the burnt explosive mixture or the energy of the pressurized medium into a rotary motion according to the invention are extended by a third output / input axis of rotation which coincides with the center of rotation of the inner ring gear ring encircling both sprockets. with external teeth.

Opísaný spôsob premeny energie spálenej výbušnej zmesi alebo energie tlakového média na rotačný pohyb alebo spôsob premeny rotačného pohybu na tlakové médium v točivom piestovom motore alebo stroji bez kľukového mechanizmu vyústil do konštrukcie nových typov točivých piestových motorov alebo strojov bez kľukového mechanizmu, ktorých podstata spočíva v tom, že každý takýto motor alebo stroj pozostáva z aspoň jedného oválneho stacionárneho člena a aspoň jedného rotačného prstenca vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka. Oválny stacionárny člen je tvaru približnej elipsy a je umiestnený v usporiadaní za sebou a/alebo vedľa seba v pracovnej dutine tvaru zaobleného sférického trojuholníka. Táto pracovná dutina je umiestnená v rotačnom plochom prstenci vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka. Pritom piati, že sústava oválneho stacionárneho člena a rotačného prstenca vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka je kinematický spojená minimálne dvoma oproti sebe usporiadanými ozubenými pastorkami zapadajúcimi do vonkajšieho ozubenia rotačného prstenca. Aspoň z jedného z týchto ozubených pastorkov je už možné odoberať využiteľný krútiaci moment pre ďalšie hnané príslušenstvá ako je napr. prevodovka automobilu.The described method of converting the energy of the burnt explosive mixture or the energy of the pressurized medium into a rotary motion or the method of converting the rotary movement to a pressurized medium in a rotary piston engine or machine without crank mechanism resulted in construction of new types of rotary piston engines or machines without crank mechanism. wherein each such motor or machine comprises at least one oval stationary member and at least one outer ring rotary ring of a toothed angular spherical triangle. The oval stationary member is in the shape of an approximate ellipse and is disposed one after the other and / or adjacent to one another in a working cavity in the shape of a rounded spherical triangle. This working cavity is located in a rotating flat ring of the outer shape of a toothed angular spherical triangle. Fifth, the assembly of the oval stationary member and the rotary ring of the outer shape of the toothed angular spherical triangle is kinematically coupled by at least two oppositely arranged toothed pinion engaging the outer teeth of the rotary ring. At least one of these toothed pinions can already be used to extract usable torque for other driven accessories such as e.g. car transmission.

Z opísanej konštrukcie točivého piestového motora alebo stroja bez kľukového mechanizmu podľa vynálezu je zrejmá ďalšia podstata riešenia, kde vonkajšia plocha oválneho stacionárneho člena, vnútorná plocha pracovnej dutiny tvaru zaobleného sférického trojuholníka a dve bočné rovinné plochy pracovnej dutiny vytvárajú všeobecne dve pracovné komory s komplementárne premenlivým objemom. Bočné rovinné plochy pracovnej dutiny sú pritom tvorené prírubou alebo stacionárnou časťou bloku motora alebo stroja.From the described design of a rotary piston engine or machine without crank mechanism according to the invention, another aspect of the solution is evident, wherein the outer surface of the oval stationary member, the inner surface of the working cavity of rounded spherical triangle and two lateral planar surfaces of the working cavity form generally two working chambers with complementary variable volume. . The lateral planar surfaces of the working cavity are formed by a flange or a stationary part of the engine or machine block.

Vo výhodnom riešení predmetu vynálezu ozubené pastorky zapadajú do ozubeného venca s vnútorným ozubením obopínajúceho pastorky z ich vonkajšej strany usporiadania, alebo kolesa s vonkajším ozubením zapadajúceho v zábere do pastorkov, čo je taktiež podstatným znakom vynálezu.In a preferred embodiment of the invention, the pinion gears engage a gear ring with internal gearing surrounding the pinion from their outer side of the arrangement, or a gear with external gearing engaging the pinion, which is also an essential feature of the invention.

Podľa vynálezu je zostrojiteľný točivý piestový štvortaktný spaľovací motor bez kľukového mechanizmu v konfigurácii zážihového motora, ktorého podstata v súčinnosti s vybranými predchádzajúcimi znakmi pozostáva v tom, že do pracovných komôr s komplementárne premenlivým objemom ústia synchrónne ovládané ventily a to nasávacie a výfukové ventily alebo kanály. Pritom do pracovných komôr s komplementárne premenlivým objemom ústi zážihové zariadenie a sústava dodávky zmesi a/alebo vstreku paliva.According to the invention, a rotary piston four-stroke internal combustion engine without a crank mechanism is constructed in the configuration of a spark-ignition engine, the essence of which, in conjunction with selected prior features, consists in that synchronous actuated valves, inlet and exhaust valves or ducts. In this case, the ignition device and the fuel supply and / or fuel injection system flow into the working chambers of complementary variable volume.

V jednom výhodnom uskutočnení predmetu vynálezu točivého piestového štvortaktného spaľovacieho motora bez kľukového mechanizmu v konfigurácii zážihového motora je podstatou vynálezu aj také usporiadanie, kde aspoň jeden synchrónne ovládaný ventil alebo kanál, a/alebo aspoň jedno zážihové zariadenie a sústava dodávky zmesi a/alebo vstreku paliva je usporiadané na oválnom stacionárnom člene.In one preferred embodiment of the invention, a rotary piston four stroke internal combustion engine without a crank mechanism in a gasoline engine configuration is also an arrangement wherein the at least one synchronous actuated valve or duct, and / or the at least one ignition device and fuel delivery and / or fuel injection system is arranged on an oval stationary member.

V druhom výhodnom uskutočnení predmetu vynálezu točivého piestového štvortaktného spaľovacieho motora bez kľukového mechanizmu v konfigurácii zážihového motora je podstatou vynálezu aj také usporiadanie, kde aspoň jeden synchrónne ovládaný ventil alebo kanál, a/alebo aspoň jedno zážihové zariadenie a sústava dodávky zmesi je usporiadané na aspoň jednej bočnej ploche pracovnej dutiny realizovanej prírubou.In a second preferred embodiment of the invention, the rotary piston four-stroke internal combustion engine without crank mechanism in a spark ignition configuration is also an arrangement wherein the at least one synchronous actuated valve or duct and / or the at least one ignition device and the mixture delivery system is arranged on at least one the side face of the working cavity realized by the flange.

Podľa vynálezu je zostrojiteľný taktiež točivý piestový štvortaktný spaľovací motor bez kľukového mechanizmu v konfigurácii vznetového motora, ktorého podstata v súčinnosti s vybranými predchádzajúcimi znakmi pozostáva v tom, že do pracovných komôr s komplementárne premenlivým objemom ústia synchrónne ovládané ventily a to nasávacie a výfukové ventily a vznetové zariadenie so vstrekom paliva.According to the invention, a rotary piston four-stroke internal combustion engine without a crank mechanism in a diesel engine configuration is also conceivable, the essence of which, in conjunction with selected prior features, consists in the synchronous actuated valves, intake and exhaust valves and compression valves. fuel injection equipment.

V jednom výhodnom uskutočnení predmetu vynálezu točivého piestového štvortaktného spaľovacieho motora bez kľukového mechanizmu v konfigurácii vznetového motora je podstatou vynálezu aj také usporiadanie, kde aspoň jeden synchrónne ovládaný ventil alebo kanál, a/alebo aspoň jedno vznetové zariadenie so vznetom paliva je usporiadané na oválnom stacionárnom člene.In one preferred embodiment of the invention, a rotary piston four stroke internal combustion engine without a crank mechanism in a compression ignition engine configuration is also an arrangement wherein at least one synchronously actuated valve or channel, and / or at least one fuel compression ignition device is arranged on an oval stationary member. .

V druhom výhodnom uskutočnení predmetu vynálezu točivého piestového štvortaktného spaľovacieho motora bez kľukového mechanizmu v konfigurácii vznetového motora je podstatou vynálezu aj také usporiadanie, kde aspoň jeden synchrónne ovládaný ventil alebo kanál, a/alebo aspoň jedno vznetové zariadenie so vstrekom paliva je usporiadané na aspoň jednej bočnej ploche pracovnej dutiny vo forme príruby alebo časti telesa motora.In a second preferred embodiment of the invention, a rotary piston four stroke internal combustion engine without a crank mechanism in a diesel engine configuration is also an arrangement wherein the at least one synchronously actuated valve or channel, and / or the at least one fuel injector is arranged on at least one side. the cavity surface in the form of a flange or part of the engine body.

Podľa vynálezu je ale taktiež zostrojiteľný točivý piestový dvojtaktný spaľovací motor bez kľukového mechanizmu v konfigurácii vznetového motora, ktorého podstata v súčinnosti s vybranými predchádzajúcimi znakmi pozostáva v tom, že pracovné komory s komplementárne premenlivým objemom sú prepojené synchrónne ovládaným prepúšťacím spätným ventilom cez oválny stacionárny člen a do ktorých je zaústený nasávací a výfukový kanál a ventil. Jedna pracovná komora plní stále funkciu nasávania a druhá pracovná komora plní stále funkciu spaľovacieho priestoru, kde je cez stacionárny člen zaústené vznetové zariadenie so vstrekovaním paliva.However, according to the invention, a rotary piston two-stroke internal combustion engine without a crank mechanism in a diesel engine configuration is also conceivable, the essence of which, in conjunction with selected prior features, is that the working chambers of complementary variable volume are interconnected by synchronously controlled bypass check valve via oval stationary and oval into which the intake and exhaust ducts and the valve are connected. One working chamber still functions as a suction and the other working chamber still functions as a combustion chamber, where a fuel injection diesel device is connected through a stationary member.

Podľa vynálezu je ale taktiež zostrojiteľný točivý piestový dvojtaktný spaľovací motor bez kľukového mechanizmu v konfigurácii zážihového motora, ktorého podstata v súčinnosti s vybranými predchádzajúcimi znakmi pozostáva v tom, že pracovné komory s komplementárne premenlivým objemom sú prepojené synchrónne ovládaným prepúšťacím spätným ventilom cez oválny stacionárny člen a do ktorých je zaústený nasávací a výfukový kanál a ventil. Jedna pracovná komora plní stále funkciu nasávania a druhá pracovná komora plní stále funkciu spaľovacieho priestoru, kde je cez stacionárny člen zaústené zážihové zariadenie a/alebo zariadenie na dodávku paliva.However, according to the invention, a rotary piston two-stroke internal combustion engine without a crank mechanism is also conceivable in the configuration of a spark-ignition engine, the essence of which, in conjunction with selected prior features, is that the working chambers of complementary variable volume are interconnected by a synchronously controlled bypass check valve via oval stationary into which the intake and exhaust ducts and the valve are connected. One working chamber still functions as a suction and the other working chamber still functions as a combustion chamber, where the ignition device and / or the fuel supply device are connected through the stationary member.

Na výhodné uskutočnenie točivého piestového motora bez kľukového mechanizmu podľa vynálezu v konfigurácii dvojtaktného motora je podstatou ten fakt, že synchrónne ovládaný nasávací a výfukový kanál je v tvare štrbiny, pričom rotačný prstenec vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka tvorí uzatváranie nasávacieho a výfukového kanála.For a preferred embodiment of the rotary piston engine without crank mechanism according to the invention in a two-stroke engine configuration, the essence is that the synchronously operated intake and exhaust duct is slot-shaped, with the outer ring rotating ring forming a closed inlet and exhaust duct.

Pre točivý piestový motor bez kľukového mechanizmu podľa vynálezu v konfigurácii štvortaktného motora je taktiež podstatné, keď do pracovných komôr s komplementárne premenlivým objemom ústia štyri synchrónne ovládané ventily so štvortaktným časovaním.It is also essential for a rotary piston engine without a crank mechanism according to the invention in a four-stroke engine configuration that four synchronous-actuated valves with four-stroke timing enter into working chambers with a complementary variable volume.

Podľa vynálezu je zostrojiteľný točivý piestový motor bez kľukového mechanizmu v konfigurácii hydromotora alebo prevodníka prietokomeru, ktorých podstatné znaky spočívajú v tom, že do pracovných komôr s komplementárne premenlivým objemom ústia vtokové a výtokové synchrónne ovládané ventily alebo kanály.According to the invention, a rotary piston engine without a crank mechanism can be constructed in the configuration of a hydraulic motor or flowmeter transducer, the essential features of which are the inlet and outlet synchronically controlled valves or channels into working chambers with a complementary variable volume.

V jednom výhodnom uskutočnení predmetu vynálezu točivého piestového motora bez kľukového mechanizmu v konfigurácii hydromotora je podstatou vynálezu aj také usporiadanie, kde aspoň jeden vtokový alebo výtokový synchrónne ovládaný ventil alebo kanál je usporiadaný na oválnom stacionárnom člene.In one preferred embodiment of the invention, the rotary piston engine without the crank mechanism in the hydraulic motor configuration is also an arrangement wherein at least one inlet or outlet synchronous actuated valve or channel is arranged on an oval stationary member.

V druhom výhodnom uskutočnení predmetu vynálezu točivého piestového motora bez kľukového mechanizmu v konfigurácii hydromotora je podstatou vynálezu aj také usporiadanie, kde aspoň jeden vtokový alebo výtokový synchrónne ovládaný ventil alebo kanál je usporiadaný na aspoň jednej bočnej ploche pracovnej dutiny.In a second preferred embodiment of the invention, the rotary piston engine without the crank mechanism in the hydraulic motor configuration is also an arrangement wherein at least one inlet or outlet synchronously operated valve or channel is arranged on at least one side face of the working cavity.

Podstatným znakom vynálezu je reverzibilita v dodávaní vstupnej energie vo forme krútiaceho momentu a v odoberaní výstupnej energie vo forme tlakového média, čo sa konštrukčne prejaví v tom, že je zostrojiteľný točivý piestový stroj bez kľukového mechanizmu v konfigurácii čerpadla kvapalín alebo plynov, kde podstata riešenia spočíva v tom, že do pracovných komôr s komplementárne premenlivým objemom ústia vtokové a výtokové synchrónne ovládané ventily alebo kanály na prečerpávané kvapalné alebo plynné médium. Pritom aspoň jeden z ozubených pastorkov alebo rotačný prstenec je hnací, t. j. je naň privádzaný vstupný krútiaci moment.An essential feature of the invention is the reversibility in the supply of input energy in the form of torque and in the output energy output in the form of a pressurized medium, which results in construction of a rotary piston machine without crank mechanism in liquid or gas pump configuration. in that the inlet and outlet synchronously actuated valves or channels to the pumped liquid or gaseous medium flow into the working chambers with a complementary variable volume. In this case, at least one of the pinion gears or the rotary ring is a driving gear, i. j. it receives the input torque.

V jednom výhodnom uskutočnení predmetu vynálezu točivého piestového stroja bez kľukového mechanizmu v konfigurácii čerpadla je podstatou vynálezu aj také usporiadanie, kde aspoň jeden vtokový alebo výtokový synchrónne ovládaný ventil alebo kanál je usporiadaný na oválnom stacionárnom člene.In one preferred embodiment of the invention of a rotary piston machine without a crank mechanism in a pump configuration, the invention also provides an arrangement wherein at least one inlet or outlet synchronous actuated valve or duct is arranged on an oval stationary member.

V druhom výhodnom uskutočnení predmetu vynálezu točivého piestového stroja bez kľukového mechanizmu v konfigurácii čerpadla je podstatou vynálezu aj také usporiadanie, kde aspoň jeden vtokový alebo výtokový syn chrónne ovládaný ventil alebo kanál je usporiadaný na aspoň jednej bočnej rovinnej ploche pracovnej dutiny.In a second preferred embodiment of the invention a rotary piston machine without a crank mechanism in a pump configuration is also an arrangement wherein at least one inlet or outlet son of a chronically actuated valve or channel is arranged on at least one lateral planar surface of the working cavity.

Ďalšou podstatou vynálezu pre točivý piestový motor alebo stroj bez kľukového mechanizmu je znak riešenia spočívajúci v tom, že rotačné prstence tvaru zaobleného lomeného sférického trojuholníka sú proti sebe pootočené o 30°, čím sa eliminuje mŕtva poloha pri otáčaní dvoch rotačných prstencov.A further feature of the invention for a rotary piston engine or machine without a crank mechanism is the feature of the solution that the rotary rings of the shape of a rounded angular spherical triangle are rotated by 30 ° relative to each other, thereby eliminating the dead position when rotating the two rotary rings.

Ďalšou podstatou vynálezu pre točivý piestový motor alebo stroj bez kľukového mechanizmu je znak riešenia spočívajúci v tom, že rotačné prstence tvaru zaobleného lomeného sférického trojuholníka sú proti sebe pootočené o 60°, čím sa dosiahne vyváženie sústavy z hľadiska vibrácií.Another object of the invention for a rotary piston engine or machine without a crank mechanism is a feature of the solution, characterized in that the rotary rings in the shape of a rounded angular spherical triangle are rotated against each other by 60 °, thereby achieving system balancing in terms of vibration.

Inou podstatou vynálezu pre točivý piestový motor alebo stroj bez kľukového mechanizmu je znak riešenia spočívajúci v tom, že rotačné prstence vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka majú svoje vrcholové miesta osadené súčasťami z vysokopevných materiálov, výhodne zo spekaných karbidov a/alebo do vrcholových miest oválneho stacionárneho člena sú umiestnené pružiace kombinované tesniace lišty.Another object of the invention for a rotary piston engine or machine without a crank mechanism is a feature of the solution, characterized in that the rotary rings of the external shape of the toothed angular spherical triangle have their top points fitted with high strength materials, preferably sintered carbides and / or tops of oval stationary. spring-loaded combination sealing strips are provided.

Podstatou riešenia je aj znak spočívajúci v tom, že pružiace kombinované tesniace lišty sú umiestnené aspoň dve vedľa seba alebo za sebou v drážke oválneho stacionárneho člena a od dna drážky sú odtláčané vlnovkovým pružným drôtom.The principle of the solution is also that the spring-loaded combination sealing strips are located at least two side by side or one after another in the groove of the oval stationary member and are pushed away from the bottom of the groove by a wavy elastic wire.

Napokon podstatou riešenia je znak spočívajúci v tom, že koleso s vonkajším ozubením v zábere s pastorkami je usporiadané medzi susediacimi rotačnými prstencami a medzi stacionárnymi členmi tak, že tvorí deliacu rovinu plochu oddeľujúcu susediace pracovné dutiny, pričom tretia výstupná os rotácie je vyvedená aspoň jedným stredom stacionárneho člena.Finally, the feature of the invention is that the external gear wheel in engagement with the pinion is arranged between adjacent rotary rings and between stationary members so as to form a separating plane of a surface separating adjacent working cavities, the third output axis of rotation being at least one center. stationary member.

Výhody spôsobu energetickej premeny v točivom piestovom motore alebo stroji podľa opísaného vynálezu spočívajú najmä v tom, že je univerzálny pre spaľovacie zážihové alebo vznetové motory, pre motory štvortaktné ale aj dvojtaktné, pre hydromotory alebo prevodníky prietokomeru. Spôsob energetickej premeny je taktiež reverzibilný pre stroje s dodávaným krútiacim momentom a odoberanou prácou v konfigurácii čerpadla pre výstupné tlakové kvapalné alebo plynné médiá.Advantages of the energy conversion method in a rotary piston engine or machine according to the present invention reside in particular in that it is universal for internal combustion gasoline or diesel engines, for four-stroke engines, but also for two-stroke engines, for hydraulic motors or flowmeter converters. The energy conversion method is also reversible for machines with supplied torque and offtake in a pump configuration for output pressure liquid or gaseous media.

Výhody točivého piestového motora alebo stroja bez kľukového mechanizmu skonštruovaného podľa spôsobu premeny energie spálenej výbušnej zmesi alebo energie tlakového média na rotačný pohyb alebo spôsobu premeny rotačného pohybu na tlakové médium spočívajú ako už vyplýva z názvu vynálezu najmä v tom, že motor alebo stroj neobsahuje kľukový mechanizmus, je jednoduchej konštrukcie s minimom pohyblivých časti. Konštrukciou sa dosiahne vysoký pomer výkonu k hmotnosti a objemu stroja alebo motora. Konštrukcia zabezpečuje jednoduchší odvod stratového tepla a dovoľuje uplatnenie progresívnych keramických a vysokopevných konštrukčných, čo umožňuje v aplikácii spaľovacieho motora jeho činnosť pri vyššej teplote a tým aj vyššej účinnosti. Taktiež je jednoduchšie utesnenie pracovných komôr. Použitím minimálne dvoch rotujúcich prstencov vo funkcii rotačného piesta, navzájom pootočených o 60° votknutých do identických pastorkov sa vyvažuje celá sústava z hľadiska vibrácii ich vzájomnou kompenzáciou. Pootočenie dvoch rotujúcich prstencov o 30° v aplikácii hydromotora alebo prevodníka prietoku vylučuje mŕtvu polohu pri rotácii dvoch prstencov bez zotrvačníka. Rovnomernosť chodu motora s minimálnymi nárokmi na hmotnosť zotrvačníka je dosiahnutá minimálne troma až šiestimi pracovnými taktmi na otáčku rotačného prstenca. Výhody motorov podľa vynálezu sa prejavia naj mä v automobilovom priemysle, kde okrem klasického prírubového upevnenia bloku prevodovky vzhľadom na svoje menšie rozmery môže byť umiestnený v takých miestach, kde klasické piestové motory nebolo možné umiestniť na neštandardných miestach. Napríklad motor podľa vynálezu je možné umiestniť pod zadnými sedadlami, čim sa získa batožinový priestor v prednej aj v zadnej časti automobilu. Takáto koncepcia má priaznivý vplyv aj na pasívne bezpečnostné prvky takéhoto automobilu, kde batožinové priestory predstavujú deformačné zóny tlmiace kinetickú energiu prípadného nárazu. Z hľadiska priaznivejšieho rozloženia hmotnosti a ťažiska vozidla je predpoklad aj zlepšenia jeho jazdných vlastností. Tieto aspekty môžu podstatne ovplyvniť koncepciu osobných automobilov pre budúcnosť. V spaľovacom motore a to tak zážihovom, ako aj vznetovom, v modifikácii dvojtaktnej alebo štvortaktnej činnosti spaľovacieho priestoru je synchrónne časovanie otvárania nasávacích a výfukových ventilov, zapaľovania výbušnej zmesi či vstrekovanie paliva odvodené buď priamo z pohybu rotujúceho prstenca, prstencov, pretlakom alebo podtlakom, alebo od otáčok pastorka, ktorého počet zubov je vhodným celistvým podielom počtu zubov rotačného prstenca. Takéto spaľovacie motory je možné výhodne aplikovať aj v leteckom priemysle na pohon vrtuľových lietadiel. Motor môže byť použitý aj na pohon vrtuľníka, kde pohon hlavného vztlakového rotora je odvodený z veľkého zberného ozubeného kolesa a pohon stabilizačného zadného rotora je odvodený od pastorka. Predmet vynálezu v aplikáciách tlakových čerpadiel kvapalného alebo plynného média sa dosiahne mimoriadne kontinuálneho prietoku, pričom každému rovnakému uhlu pootočenia rotačného prstenca zodpovedá rovnaký prečerpaný objem média.The advantages of a rotary piston engine or machine without a crank mechanism constructed according to a method for converting the energy of a burned explosive mixture or a pressurized medium into a rotary motion or a method of converting a rotary motion into a pressurized medium are is of simple construction with a minimum of moving parts. The design achieves a high power-to-weight ratio of the machine or engine. The design provides a simpler heat dissipation and allows the use of progressive ceramic and high-strength construction, which allows the combustion engine to operate at a higher temperature and thus higher efficiency. It is also easier to seal working chambers. By using at least two rotating rings in the function of a rotary piston, rotated by 60 ° relative to each other in identical pinions, the whole system is balanced in terms of vibration by their mutual compensation. Rotation of two rotating rings by 30 ° in the application of a hydraulic motor or flow transducer eliminates the dead position when the two rings are rotated without a flywheel. The engine running uniformity with minimum flywheel weight requirements is achieved by at least three to six working cycles per revolution of the rotary ring. The advantages of the engines according to the invention are particularly evident in the automotive industry, where, in addition to the conventional flange mounting of the gearbox block, due to its smaller dimensions, it can be located in places where conventional piston engines could not be placed in non-standard locations. For example, the engine of the invention can be positioned under the rear seats to provide luggage space in both the front and rear of the car. Such a concept also has a positive effect on the passive safety features of such an automobile, where the luggage compartments represent deformation zones dampening the kinetic energy of a potential impact. In terms of more favorable weight distribution and center of gravity of the vehicle is also expected to improve its driveability. These aspects can significantly affect the concept of passenger cars for the future. In the internal combustion engine, both petrol and diesel, in the modification of two- or four-stroke combustion chamber operation, the synchronous timing of the intake and exhaust valve opening, the ignition of the explosive mixture or fuel injection is derived either directly from the rotating ring, rings, overpressure or vacuum from the speed of the pinion, the number of teeth of which is a suitable integral part of the number of teeth of the rotating ring. Such internal combustion engines can also be advantageously applied in the aerospace industry to drive propeller aircraft. The engine can also be used to drive a helicopter where the main buoyancy rotor drive is derived from a large collection gear and the stabilization rear rotor drive is derived from a pinion. The object of the invention in applications of pressure pumps of liquid or gaseous medium is to achieve an extremely continuous flow rate, with each equal rotation angle of the rotary ring corresponding to the same pumped medium volume.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Spôsob premeny energie spálenej výbušnej zmesi alebo energie tlakového média na rotačný pohyb, alebo spôsob premeny rotačného pohybu na tlakové médium a točivý piestový motor alebo stroj bez kľukového mechanizmu podľa vynálezu bude bližšie ozrejmený pomocou výkresov, na ktorých obr. 1 znázorňuje podstatu spôsobu podľa vynálezu. Na obr. 2 je v náryse a bokoryse znázornená jednoduchá zostava motora alebo stroja podľa vynálezu bez znázornenia ventilových rozvodov a zapaľovacích alebo vznetových zariadení. Na obr. 3 je znázornené rozmiestnenie synchrónne ovládaných ventilových rozvodov a zapaľovacích sústav. Na obr. 4 je znázornené časovanie ventilov zážihového alebo vznetového systému na aplikáciu dvojtaktného spaľovacieho motora. Na obr. 5 je znázornené časovanie ventilov zážihového alebo vznetového systému na aplikáciu štvortaktného spaľovacieho motora. Na obr. 6 je zobrazené časovanie ventilov na aplikáciu hydromotora alebo čerpadla. Na obr. 7 je znázornená kompenzácia mŕtveho chodu na použitie ako hydromotora alebo prevodníka prietoku so sústavou dvoch rotujúcich prstencov vo funkcii rotačných piestov. Na obr. 8 je zobrazená kompenzácia vibrácie, s uhlom 60° pootočenia dvoch rotačných prstencov. Na obr. 9 je znázornená konštrukcia nasávacieho a výfukového kanála v dvojtaktnej verzii motora. Na obr. 10 je znázornená rozšírená zostava motora alebo stroja podľa vynálezu v pozdĺžnych a priečnych rezoch. Na obr. 11 je znázornená konštrukcia kombinovaných tesniacich líšt. Na obr. 12 je znázornené principiálne zoskupenie dvoch motorov alebo strojov podľa vynálezu spriahnutých vedľa seba s dvoma pastorkami. Na obr. 13 je znázornené principiálne zoskupenie dvoch motorov alebo strojov podľa vynálezu spriahnutých vedľa seba s troma pastorkami. Napokon na obr. 14 je znázornené detailné dvojtaktné zoskupenie dvoch motorov alebo strojov podľa vynálezu spriahnutých vedľa seba s troma pastorkami. Na obr. 15 je znázornené schematické zoskupenie dvoch motorov alebo strojov bez kľukového mechanizmu spriahnutých za sebou s treťou výstupnou osou rotácie vyvedenou cez jeden stred stacionárneho člena. Napokon na obr. 16 je znázornené schematické zoskupenie dvoch motorov alebo strojov bez kľukového mechanizmu spriahnutých za sebou s treťou výstupnou osou rotácie vyvedenou cez oba stredy stacionárnych členov.The method of converting the energy of a burnt explosive mixture or the energy of a pressurized medium into a rotary motion, or the method of converting a rotary movement to a pressurized medium and a rotary piston engine or machine without a crank mechanism according to the invention will be more clearly illustrated by the drawings. 1 shows the essence of the method according to the invention. In FIG. 2 is a front and side elevational view of a simple engine or machine assembly of the present invention without showing valve manifolds and ignition or compression ignition devices. In FIG. 3 shows the arrangement of synchronously actuated valve manifolds and ignition assemblies. In FIG. 4 shows the valve timing of a spark ignition or compression ignition system for applying a two-stroke internal combustion engine. In FIG. 5 illustrates the timing of the ignition or compression ignition system valves for the application of a four stroke internal combustion engine. In FIG. 6 shows the valve timing for the application of a hydraulic motor or pump. In FIG. 7 shows a backlash compensation for use as a hydraulic motor or flow transducer with a set of two rotating rings as rotary pistons. In FIG. 8 shows the vibration compensation, with a 60 [deg.] Rotation angle of the two rotary rings. In FIG. 9 shows the construction of the intake and exhaust ducts in a two-stroke engine version. In FIG. 10 shows an extended assembly of a motor or machine according to the invention in longitudinal and cross-sectional views. In FIG. 11 shows the construction of the combined sealing strips. In FIG. 12 shows in principle a grouping of two engines or machines according to the invention coupled side by side with two pinions. In FIG. 13 shows a principle grouping of two motors or machines according to the invention coupled side by side with three pinions. Finally, FIG. 14 shows a detailed two-stroke array of two engines or machines of the invention coupled side by side with three pinions. In FIG. 15 shows a schematic array of two engines or machines without a crank mechanism coupled in series with a third output axis of rotation extending through one center of the stationary member. Finally, FIG. 16 shows a schematic array of two engines or machines without a crank mechanism coupled in series with a third output axis of rotation extending through both centers of the stationary members.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Príklad 1Example 1

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia predmetu vynálezu je opísaný základný spôsob premeny energie spálenej výbušnej zmesi na rotačný pohyb, kde výstupný rotačný pohyb je odvodený z tlaku spálenej výbušnej zmesi pôsobiaceho v pracovných komorách 7, 8 s komplementárne meniacim sa objemom vymedzených vonkajšou plochou oválneho stacionárneho člena 1 a vnútornou plochou zaobleného sférického trojuholníka pracovnej dutiny 13, ako je to zobrazené na obr. 1. Pohyb vnútornej plochy zaobleného sférického trojuholníka pracovnej dutiny 13, po vonkajšej ploche oválneho stacionárneho člena 1 spôsobuje rotáciu rotačného prstenca 2, vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka s premenlivou osou rotácie striedavo zaujímajúcou krajné polohy 4, 5, čo poskytuje až tri výstupné osi rotácie. Prvc dve výstupné osi rotácie sú dané ich stabilnou vzájomnou vzdialenosťou a ozubeným prevodom pastorkov 11 a rotačného prstenca 2 vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka.In this example of a particular embodiment of the present invention, a basic method of converting the energy of a combusted explosive mixture into a rotational motion is described, wherein the output rotational motion is derived from the pressure of the combusted explosive mixture operating in the working chambers 7, 8 with complementary varying volume delimited by the outer surface of the oval stationary member 1. and the inner surface of the rounded spherical triangle of the working cavity 13 as shown in FIG. Movement of the inner surface of the rounded spherical triangle of the working cavity 13 along the outer surface of the oval stationary member 1 causes rotation of the rotary ring 2, the external shape of the toothed spherical triangular with variable rotation axis alternately occupying the extreme positions 4, 5. . The two output axes of rotation are determined by their stable mutual distance and by the toothed transmission of the pinion 11 and the rotary ring 2 of the external shape of the toothed angular spherical triangle.

Príklad 2Example 2

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia predmetu vynálezu je opísaný prvý odvodený spôsob premeny energie tlakového kvapalného alebo plynného média na rotačný pohyb, kde výstupný rotačný pohyb je odvodený z tlaku tlakového média pôsobiaceho v pracovných komorách 7, 8 vymedzených vonkajšou plochou oválneho stacionárneho člena 1, vnútornou plochou zaobleného sférického trojuholníka pracovnej dutiny 13 a bočnými plochami pracovnej dutiny 13. Pohyb vnútornej plochy zaobleného sférického trojuholníka pracovnej dutiny 13 po vonkajšej ploche oválneho stacionárneho člena 1 spôsobuje rotáciu rotačného prstenca 2 vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka s premenlivou osou rotácie striedavo zaujímajúcou krajné polohy. Toto usporiadanie poskytuje až tri výstupné osi rotácie. Prvé dve výstupné osi rotácie sú dané stabilnou vzájomnou vzdialenosťou pastorkov 11 a ozubeným prevodom pastorkov 11a rotačného prstenca 2 vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka.In this example of a particular embodiment of the invention, a first derivative method of converting the energy of a pressurized liquid or gaseous medium into a rotary motion is described, wherein the output rotational motion is derived from the pressure of the pressurized medium acting in the working chambers 7, 8 delimited by The movement of the inner surface of the rounded spherical triangle of the working cavity 13 on the outer surface of the oval stationary member 1 causes the rotation of the outer ring shape 2 of the toothed angular spherical triangle with a variable axis of rotation. This arrangement provides up to three output rotation axes. The first two output axes of rotation are given by the stable spacing of the pinion 11 and the toothed transmission of the pinion 11a of the outer ring shape 2 of the toothed angular spherical triangle.

Príklad 3Example 3

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia predmetu vynálezu je opísaný druhý odvodený spôsob premeny rotačného pohybu na tlakové kvapalné alebo plynné médium. Pri tomto reverzibilnom procese je premena rotačného pohybu na tlakové médium odvodená od prvých dvoch vstupných osí rotácie. Uskutočňuje sa to tak, že prvé dve vstupné osi rotácie dané stabilnou vzájomnou vzdialenosťou pastorkov 11a ozubeným prevodom pastorkov 11 a rotačného prstenca 2 vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka spôsobujú rotáciu s premenlivou osou rotácie striedavo zaujímajúcou krajné polohy 4, 5 tohto rotačného prstenca 2 s pracovnou dutinou 13 v tvare zaobleného sférického trojuholníka. Tým dochádza k stlačovaniu a vytlačovaniu kvapalného alebo plynného média v príslušných pracovných komorách 7, 8 vymedzených vonkajšou plochou oválneho stacionárneho člena 1 a vnútornou plochou zaobleného sférického trojuholníka pracovnej dutiny 13.In this example of a particular embodiment of the invention, a second derived method of converting rotary motion into a pressurized liquid or gaseous medium is described. In this reversible process, the conversion of the rotary motion into a pressure medium is derived from the first two input axes of rotation. This is done in such a way that the first two input axes of rotation given by the stable spacing of the pinion 11a by the gear transmission of the pinion 11 and the outer ring rotating ring 2 of the toothed angular spherical triangle cause rotation with a variable axis of rotation alternately occupying extreme positions 4, 5 of the rotary ring 2 a cavity 13 in the form of a rounded spherical triangle. Thereby, the liquid or gaseous medium is compressed and discharged in the respective working chambers 7, 8 defined by the outer surface of the oval stationary member 1 and the inner surface of the rounded spherical triangle of the working cavity 13.

Príklad 4Example 4

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia predmetu vynálezu je opísaný tretí odvodený spôsob premeny energie pálenej výbušnej zmesi alebo energie tlakového média na rotačný pohyb alebo reverzibilný spôsob premeny rotačného pohybu na tlakové médium, kde tretia výstupná/vstupná os rotácie je totožná so stredom rotácie venca 10 s vnútorným ozubením obopínajúceho obe výstupné/vstupné osi rotácie predstavované pastorkami 11 z vonkajšej strany ich usporiadania alebo tretia výstupná/vstupná os rotácie je totožná so stredom rotácie kolesa 10 s vonkajším ozubením zapadajúcim v zábere do pastorkov 11.In this example of a particular embodiment of the present invention, a third derived method of converting the energy of a fired explosive mixture or of a pressurized medium into a rotary motion or a reversible method of converting a rotary movement to a pressurized medium is described. the toothing enclosing the two output / input rotation axes represented by the pinion 11 from the outside of their arrangement or the third output / input rotation axis coincides with the center of rotation of the external gear 10 engaging the pinion 11.

Príklad 5Example 5

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je opísaná základná konštrukcia točivého piestového zážihového štvortaktného spaľovacieho motora bez kľukového mechanizmu znázornená na obr. 2. Pozostáva z jedného oválneho stacionárneho člena 1 a jedného rotačného prstenca 2 vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka. Oválny stacionárny člen 1 je umiestnený v pracovnej dutine 13, kde je táto znázornená na obr. 1 vnútorného tvaru zaobleného sférického trojuholníka. Pracovná dutina 13 je umiestnená v rotačnom prstenci 2 vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka. Sústava oválneho stacionárneho člena 1 a rotačného prstenca 2 tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka je kinematický spojená párom ozubených pastorkov 11, z ktorých sa odoberá krútiaci moment. Vonkajšia plocha oválneho stacionárneho člena 1, vnútorná plocha pracovnej dutiny 13 vnútorného tvaru zaobleného sférického trojuholníka a dve bočné rovinné plochy 6 pracovnej dutiny 13 realizované dvoma prírubami vytvárajú dve pracovné komory 7, 8 s komplementárne premenlivým objemom. Z pracovných komôr 7, 8 s komplementárne premenlivým objemom vyúsťujú synchrónne ovládané ventily 9 znázornené ako VI, V2, V3, V4 alebo kanály a oválny stacionárny člen 1 obsahuje zážihové zariadenie 14 s dodávkou zmesi, ako je to znázornené na obr. 3.In this example of a particular embodiment, the basic design of the rotary piston spark ignition four stroke internal combustion engine without the crank mechanism shown in FIG. 2. It consists of one oval stationary member 1 and one rotary ring 2 of the outer shape of a toothed angular spherical triangle. The oval stationary member 1 is located in a working cavity 13, which is shown in FIG. 1 shows an internal shape of a rounded spherical triangle. The working cavity 13 is located in a rotating ring 2 of the external shape of a toothed angular spherical triangle. The assembly of the oval stationary member 1 and the rotary ring 2 in the form of a toothed angular spherical triangle is kinematically connected by a pair of toothed pinion 11 from which torque is taken. The outer surface of the oval stationary member 1, the inner surface of the working cavity 13 of the inner shape of the rounded spherical triangle and the two lateral planar surfaces 6 of the working cavity 13 realized by the two flanges form two working chambers 7, 8 with complementary variable volume. Synchronous actuated valves 9 shown as V1, V2, V3, V4 or channels result from complementary variable volume working chambers 7, 8, and the oval stationary member 1 comprises a mixture delivery ignition device 14, as shown in FIG. Third

Pre iné variantné uskutočnenie vynálezu zážihové zariadenie 14 obsahuje usporiadanie na vstrek paliva.For another variant of the invention, the ignition device 14 comprises a fuel injection arrangement.

Príklad 6Example 6

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je opísaná základná konštrukcia točivého zážihového dvojtaktného piestového spaľovacieho motora bez kľukového mechanizmu, ktorého konštrukcia vychádza z predchádzajúceho príkladu. Rozdielnosť konštrukcie spočíva v tom, že oválny stacionárny člen 1 obsahuje synchrónne ovládaný prepúšťací spätný ventil 9 znázornené ako V5, čo je tiež jasné z obr. 3. Pre výhodné uskutočnenie točivého piestového motora je podstatou riešenia aj ten fakt, že synchrónne ovládaný nasávací a výfukový kanál 9 znázornený na obr. 3, ktorý je v tvare štrbiny, ako je to detailne znázornené na obr. 9. Pritom rotačný prstenec 2 vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka tvorí uzatváranie nasávacieho a výfukového kanála.In this example of a particular embodiment, the basic design of a rotary spark ignition two-stroke internal combustion engine without a crank mechanism is described, based on the preceding example. The design differs in that the oval stationary member 1 comprises a synchronously operated bypass check valve 9 shown as V5, which is also clear from FIG. 3. For a preferred embodiment of the rotary piston engine, the solution is also based on the fact that the synchronously operated intake and exhaust duct 9 shown in FIG. 3, which is in the form of a slot, as shown in detail in FIG. 9. The rotating ring 2 of the external shape of the toothed angular spherical triangle forms the closing of the intake and exhaust ducts.

Príklad 7Example 7

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je opísaná základná konštrukcia točivého piestového vznetového spaľovacieho motora bez kľukového mechanizmu znázornená na obr. 2. Pozostáva z jedného oválneho stacionárneho člena 1 a jedného rotačného prstenca 2 vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka. Oválny stacionárny člen 1 je umiestnený v pracovnej dutine 13, kde je táto znázornená na obr. 1 tvaru zaobleného sférického trojuholníka. Pracovná dutina 13 je umiestnená v rotačnom prstenci 2 tvaru zaobleného lomeného sférického trojuholníka. Sústava oválneho stacionárneho člena 1 a rotačného prstenca 2 vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka je kinematický spojená párom ozubených pastorkov 11. Vonkajšia plocha oválneho stacionárneho člena 1, vnútorná plocha pracovnej dutiny 13 tvaru zaobleného sférického trojuholníka a dve bočné plochy pracovnej dutiny 13 realizovanej prírubou 6 vytvárajú dve pracovné komory 7, 8 s komplementárne premenlivým objemom. Z pracovných komôr 7, 8 s komplementárne premenlivým objemom vyúsťujú synchrónne ovládané ventily 9 znázornené ako VI, V2, V3, V4 alebo kanály a oválny stacionárny člen 1 obsahuje vznetové zariadenie 14 a vstrekovacie palivové zariadenie, ako je to znázornené na obr. 3.In this example of a particular embodiment, the basic structure of the rotary piston compression ignition engine without crank mechanism shown in FIG. 2. It consists of one oval stationary member 1 and one rotary ring 2 of the outer shape of a toothed angular spherical triangle. The oval stationary member 1 is located in a working cavity 13, which is shown in FIG. 1 in the form of a rounded spherical triangle. The working cavity 13 is located in a rotating ring 2 in the form of a rounded angular spherical triangle. The assembly of the oval stationary member 1 and the rotary ring 2 of the outer shape of the toothed spherical triangle is kinematically connected by a pair of toothed pinion 11. The outer surface of the oval stationary member 1, the inner surface of the working cavity 13 is rounded spherical triangle. two working chambers 7, 8 with a complementary variable volume. Synchronously actuated valves 9 shown as V1, V2, V3, V4 or channels result from complementary variable volume working chambers 7, 8, and the oval stationary member 1 comprises a compression device 14 and an injection fuel device as shown in FIG. Third

Príklad 8Example 8

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je opísaná prvá rozšírená konštrukcia točivého piestového vznetového spaľovacieho motora v dvojtaktnom usporiadaní bez kľukového mechanizmu vychádzajúca z príkladu 7, pričom jeho konštrukcia je doplnená o kinematické spojenie medzi párom ozubených pastorkov 11 zapadajúcich do vonkajšieho ozubenia 12 rotačného prstenca 2, ako je to znázornené na obr. 2. Pritom oba ozubené pastorky 11 sú obopínané ozubeným vencom 10 z vonkajšej strany usporiadania pastorkou 11 a to vnútorným ozubením ozubeného venca 10. Rotačný prstenec 2 tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka má výhodne pre veľké výkony svoje vrcholové miesta osadené súčasťami 15 z vysokopevných materiálov, v tomto prípade zo spekaných karbidov, pretože tieto miesta sú extrémne namáhané, ako je to znázornené na obr. 8. Do vrcholových miest oválneho stacionárneho člena 1 sú umiestnené pražiace kombinované tesniace lišty 16 s cieľom dokonalejšieho utesnenia spaľovacích alebo tlakových priestorov, ako je to znázornené na obr. 11.In this example of a particular embodiment, a first expanded structure of a rotary piston compression ignition engine in a two-stroke configuration without a crank mechanism based on Example 7 is described, complemented by a kinematic connection between a pair of toothed pinion 11 engaging the outer toothing 12 of the rotary ring 2. this shown in FIG. 2. In this case, the two toothed pinions 11 are surrounded by a ring gear 10 from the outside of the arrangement by a pinion 11 by the internal toothing of the ring gear 10. The rotary ring 2 in the form of a toothed angular spherical triangle preferably has its peaks fitted with components 15 of high-strength materials. in this case from sintered carbides, since these locations are extremely stressed, as shown in FIG. 8. In the top points of the oval stationary member 1, roasting combined sealing strips 16 are placed in order to better seal the combustion or pressure spaces, as shown in FIG. 11th

Jedno variantné uskutočnenie vynálezu pre točivý piestový vznetový spaľovací motor v štvortaktnom usporiadaní bez kľukového mechanizmu je kombináciou riešenia z príkladu 7 a 8.One variant embodiment of the invention for a four-stroke rotary reciprocating internal combustion piston engine without a crank mechanism is a combination of the solution of Examples 7 and 8.

Druhé variantné uskutočnenie vynálezu pre točivý piestový zážihový spaľovací motor v štvortaktnom usporiadaní bez kľukového mechanizmu vychádza z príkladu 5. Jeho konštrukcia je doplnená o kinematické spojenie medzi párom ozubených pastorkov 11 zapadajúcich do vonkajšieho ozubenia 12 rotačného prstenca 2, ako je to znázornené na obr. 2. Pritom oba ozubené pastorky 11 sú obopínané ozubeným vencom 10 z vonkajšej strany usporiadania pastorkov 11 a to vnútorným ozubením ozubeného venca 10. Do vrcholových miest oválneho stacionárneho člena 1 sú umiestnené pružiace kombinované tesniace lišty 16 s cieľom dokonalejšieho utesnenia spaľovacích alebo tlakových priestorov. Pružiace kombinované tesniace lišty 16 sú umiestnené tri vedľa seba v drážke oválneho stacionárneho člena 1 a od dna drážky sú odtláčané vlnovkovým pružným drôtom 17, ako je to znázornené na obr. 11.A second variant embodiment of the invention for a rotary piston internal combustion engine in a four-stroke configuration without crank mechanism is based on Example 5. Its construction is complemented by a kinematic connection between a pair of toothed pinion 11 engaging the external toothing 12 of the rotary ring 2. 2. In this case, the two toothed pinions 11 are surrounded by the ring gear 10 from the outside of the pinion arrangement 11 by the internal toothing of the ring gear 10. In the apex positions of the oval stationary member 1 are spring-loaded combination sealing strips 16 in order to better seal the combustion or pressure spaces. The resilient combination sealing strips 16 are located side by side in the groove of the oval stationary member 1 and are pushed from the bottom of the groove by a wavy flexible wire 17, as shown in FIG. 11th

Tretie variantné uskutočnenie vynálezu pre točivý piestový zážihový spaľovací motor v dvojtaktnom usporiadaní bez kľukového mechanizmu je kombináciou riešenia z príkladu 5 a 8.A third variant embodiment of the invention for a two-stroke internal combustion piston internal combustion engine without a crank mechanism is a combination of the solution of Examples 5 and 8.

Všetky tri variantné uskutočnenia predmetu vynálezu spolu aj so základným uskutočnením z príkladu 8 môžu byť usporiadané tak, že ak je motor vyrobený z kovu, potom na rotačnom prstenci 2, ktorý je v kontakte s bočnými plochami 6 realizovanými v tomto prípade prírubami, sú usporiadané tesniace segmenty 18 znázornené na obr. 10.All three variants of the invention together with the basic embodiment of example 8 can be arranged such that if the engine is made of metal, then on the rotary ring 2, which is in contact with the flanged side faces 6 in this case, sealing seals are provided. the segments 18 shown in FIG. 10th

V prípade, že na výrobu motora sa použijú aj keramické materiály, potom je možné tesniace segmenty 18 vynechať.If ceramic materials are also used to produce the engine, then the sealing segments 18 may be omitted.

Všetky tri variantné uskutočnenia predmetu vynálezu spolu aj so základným uskutočnením z príkladu 8 môžu byť zrealizované aj tak, že pre tretí stred rotácie sa použije koleso 10 s vonkajším ozubením zapadajúcim v zábere do pastorkov 11.All three alternative embodiments of the invention, together with the basic embodiment of Example 8, can also be realized by using a gear 10 with an external toothing engaging the pinion 11 for the third center of rotation.

Príklad 9Example 9

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je opísaná druhá rozšírená konštrukcia točivého piestového vznetového alebo zážihového spaľovacieho motora v dvojtaktnom alebo štvortaktnom usporiadaní bez kľukového mechanizmu vychádzajúca z príkladu 8 a jeho variant, pričom ich konštrukcia je doplnená o viacnásobné radenie sústavy pozostávajúcej z dvoch oválnych stacionárnych členov 1 a dvoch rotačných prstencov 2 vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka, ako je to schematicky znázornené na obr. 8 a detailne na obr. 10. Rotačné prstence 2 vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka sú proti sebe pootočené o 60°.In this example of a particular embodiment, a second expanded structure of a two-stroke or four-stroke internal combustion engine is disclosed, as shown in Example 8 and its variants, with a multiple shifting system consisting of two oval and stationary members. two rotating rings 2 of the external shape of a toothed angular spherical triangle, as schematically shown in FIG. 8 and in detail in FIG. 10. The rotary rings 2 of the external shape of the toothed angular spherical triangle are rotated against each other by 60 °.

Funkcia točivého piestového spaľovacieho zážihového alebo vznetového dvojtaktného motora bez kľukového mechanizmu z príkladov 6 až 9 je zjavná z obr. 3 a 4, kde jeden aktívny pracovný takt prináleží 120° otočenia rotačného prstenca 2 vo funkcii rotačného piesta. V prvej polohe rotačného prstenca 2 sú všetky tri synchrónne ovládané ventily 9 uzatvorené. Ide o nasávací ventil VI, výfukový ventil V2 a spätný prepúšťací ventil V3. V prvej pracovnej komore 7 nastáva podtlak (nasávanie) a v druhej pracovnej komore 8 nastáva kompresia. Zážihové alebo vznetové zariadenie 14 je pasívne. Po uhlovom pootočení rotačného prstenca 2 v jeho druhej polohe sa na okamih otvorí nasávací ventil VI, výfukový ventil V2 a spätný prepúšťací ventil V3 zostávajú zatvorené. Tým v prvej pracovnej komore 7 nastáva nasávanie spaľovacej zmesi alebo vzduchu a v druhej pracovnej komore 8 nastáva zážih alebo vznet stlačenej spaľovacej zmesi po uvedení zážihového alebo vznetového zariadenia 14 do aktívneho stavu. Po ďalšom pootočení rotačného prstenca 2 v jeho tretej polohe sa uzatvoria nasávací ventil VI, výfukový ventil V2 a spätný prepúšťací ventil V3. Tým v prvej pracovnej komore 7 nastáva kompresia spaľovacej zmesi alebo vzduchu a v druhej pracovnej komore 8 nastáva výbuch zapálenej spaľovacej zmesi. Zážihové alebo vznetové zariadenie 14 je v pasívnom stave. Po ďalšom pootočení rotačného prstenca 2 v jeho štvrtej polohe zostáva uzatvorený len nasávací ventil VI. Na okamih sa otvorí výfukový ventil V2 a následne spätný prepúšťací ventil V3. Tým z druhej pracovnej komory 8 dôjde k výfuku spalín a následne sa z prvej pracovnej komory 7 presúva stlačená spaľovacie zmes alebo vzduch do druhej pracovnej komory 8, čím dôjde k výplachu tejto komory. Zážihové alebo vznetové zariadenie 14 je v pasívnom stave. V ďalšom pootočení rotačného prstenca 2 sa dej periodicky opakuje, pričom takto motor vykoná tri pracovné takty za 360° otáčku rotačného prstenca 2.The function of the rotary piston internal combustion spark ignition or compression ignition two stroke engine without the crank mechanism of Examples 6 to 9 is apparent from FIG. 3 and 4, wherein one active working cycle is due to the 120 ° rotation of the rotary ring 2 as a rotary piston. In the first position of the rotary ring 2, all three synchronously actuated valves 9 are closed. These are the intake valve V1, the exhaust valve V2 and the check valve V3. In the first working chamber 7 a vacuum occurs (suction) and in the second working chamber 8 a compression takes place. The ignition or compression ignition device 14 is passive. Upon angular rotation of the rotary ring 2 in its second position, the intake valve V1 opens momentarily, the exhaust valve V2 and the check valve V3 remain closed. Thereby, the combustion chamber or air is sucked in the first working chamber 7, and the second working chamber 8 ignites or ignites the compressed combustion mixture after the ignition or compression ignition 14 is brought into operation. After the rotary ring 2 is further rotated in its third position, the intake valve V1, the exhaust valve V2 and the check valve V3 are closed. In this way, the combustion chamber or air is compressed in the first process chamber 7 and the ignition of the ignited combustion mixture occurs in the second process chamber 8. The ignition or compression ignition device 14 is in a passive state. After further rotation of the rotary ring 2 in its fourth position, only the suction valve VI remains closed. The exhaust valve V2 is opened for a moment and then the check valve V3 opens. Thereby, the exhaust gas is exhausted from the second working chamber 8 and subsequently the compressed combustion mixture or air is transferred from the first working chamber 7 to the second working chamber 8, thereby flushing the chamber. The ignition or compression ignition device 14 is in a passive state. In a further rotation of the rotary ring 2, the process is repeated periodically, whereby the engine performs three working cycles per 360 ° rotation of the rotary ring 2.

Funkcia točivého piestového spaľovacieho zážihového alebo vznetového štvortaktného motora bez kľukového mechanizmu z príkladov 5 alebo 7, 8 a 9 je zjavná z obr. 3 a 5, kde na dva aktívne pracovné takty prináleží 240° otočenia rotačného prstenca 2 vo funkcii rotačného piesta. V prvej polohe rotačného prstenca 2 sú otvorené dva synchrónne ovládané ventily 9. Ide o nasávací ventil VI v prvej pracovnej komore 7 a výfukový ventil V3 v druhej pracovnej komore 8. Výfukový ventil V2 v prvej pracovnej komore 7 a nasávací ventil V4 v druhej pracovnej komore 8 sú uzavreté. Zážihové alebo vznetové zariadenie 14 je pasívne. V prvej pracovnej komore 7 tak prebieha nasávanie výbušnej zmesi alebo vzduchu a v druhej pracovnej komore 8 nastáva výfuk spalín. Po uhlovom pootočení rotačného prstenca 2 v jeho druhej polohe sa po čase uzatvorí nasávací ventil VI v prvej pracovnej komore 7 a výfukový ventil V3 v druhej pracovnej komore 8. Výfukový ventil V2 v prvej pracovnej komore 7 zostáva naďalej uzatvorený. Po čase sa otvorí nasávací ventil V4 v druhej pracovnej komore 8. Zážihové alebo vznetové zariadenie 14 je pasívne. Po ďalšom uhlovom pootočení rotačného prstenca 2 v jeho tretej polohe sú uzatvorené nasávací ventil VI v prvej pracovnej komore 7, výfukový ventil V3 v druhej pracovnej komore 8 a výfukový ventil V2 v prvej pracovnej komore 7. Otvorený je len nasávací ventil V4 v druhej pracovnej komore 8. V prvej pracovnej komore 7 nastáva kompresia výbušnej zmesi alebo vzduchu a v druhej pracovnej komore 8 nastáva nasávanie výbušnej zmesi alebo vzduchu. Zážihové alebo vznetové zariadenie 14 je pasívne. Po ďalšom uhlovom pootočení rotačného prstenca 2 v jeho štvrtej polohe sú uzatvorené nasávací ventil VI v prvej pracovnej komore 7, výfukový ventil V3 v druhej pracovnej komore 8 a výfukový ventil V2 v prvej pracovnej komore 7. Na okamih je otvorený len nasávací ventil V4 v druhej pracovnej komore 8.The operation of the rotary piston internal combustion spark ignition or compression ignition four stroke engine without the crank mechanism of Examples 5 or 7, 8 and 9 is apparent from FIG. 3 and 5, wherein the two active work cycles are subject to a 240 ° rotation of the rotary ring 2 as a rotary piston. In the first position of the rotary ring 2, two synchronous actuated valves 9 are opened. These are the intake valve VI in the first working chamber 7 and the exhaust valve V3 in the second working chamber 8. The exhaust valve V2 in the first working chamber 7 and the intake valve V4 in the second working chamber 8 are closed. The ignition or compression ignition device 14 is passive. Thus, in the first working chamber 7, the explosive mixture or air is sucked in and in the second working chamber 8 the exhaust gas exhaust occurs. After the angular rotation of the rotary ring 2 in its second position, the intake valve VI in the first working chamber 7 closes and the exhaust valve V3 in the second working chamber 8 closes over time. The exhaust valve V2 in the first working chamber 7 remains closed. After a while, the intake valve V4 opens in the second process chamber 8. The ignition or compression ignition 14 is passive. After a further angular rotation of the rotary ring 2 in its third position, the intake valve VI in the first working chamber 7, the exhaust valve V3 in the second working chamber 8 and the exhaust valve V2 in the first working chamber 7 are closed. 8. In the first working chamber 7 the explosive mixture or air is compressed and in the second working chamber 8 the explosive mixture or air is sucked in. The ignition or compression ignition device 14 is passive. After a further angular rotation of the rotary ring 2 in its fourth position, the intake valve VI in the first working chamber 7, the exhaust valve V3 in the second working chamber 8 and the exhaust valve V2 in the first working chamber 7 are closed. Chamber of Commerce 8.

V prvej pracovnej komore 7 nastáva zážih alebo vznet výbušnej zmesi. Zážihové alebo vznetové zariadenie 14 v druhej pracovnej komore 8 je pasívne. Po ďalšom uhlovom pootočení rotačného prstenca 2 v jeho piatej polohe sú naďalej uzatvorené nasávací ventil VI v prvej pracovnej komore 7, výfukový ventil V3 v druhej pracovnej komore 8 a výfukový ventil V2 v prvej pracovnej komore 7 a nasávací ventil V4 v druhej pracovnej komore 8. V prvej pracovnej komore 7 je zážihové alebo vznetové zariadenie 14 pasívne a prebieha výbuch zapálenej výbušnej zmesi. V druhej pracovnej komore 8 je zážihové alebo vznetové zariadenie 14 pasívne a prebieha kompresia výbušnej zápalnej zmesi. Po ďalšom uhlovom pootočení rotačného prstenca 2 v jeho šiestej polohe sú naďalej uzatvorené nasávací ventil VI v prvej pracovnej komore 7, výfukový ventil V3 v druhej pracovnej komore 8 a nasávací ventil V4 v druhej pracovnej komore 8. Za okamih sa otvorí výfukový ventil V2 v prvej pracovnej komore 7. Zážihové alebo vznetové zariadenie 14 v prvej pracovnej komore 7 je pasívne. Zážihové alebo vznetové zariadenie 14 v druhej pracovnej komore 8 je aktívne, teda prebehne zážih alebo vznet. Po ďalšom uhlovom pootočení rotačného prstenca 2 v jeho siedmej polohe sú naďalej uzatvorené nasávací ventil VI v prvej pracovnej komore 7, výfukový ventil V3 v druhej pracovnej komore 8 a nasávací ventil V4 v druhej pracovnej komore 8. Naďalej zostáva otvorený výfukový ventil V2 v prvej pracovnej komore 7. Zážihové alebo vznetové zariadenie 14 v prvej a druhej pracovnej komore 7, 8 je pasívne.The first working chamber 7 ignites or ignites the explosive mixture. The ignition or compression ignition device 14 in the second process chamber 8 is passive. After a further angular rotation of the rotary ring 2 in its fifth position, the intake valve VI in the first working chamber 7, the exhaust valve V3 in the second working chamber 8 and the exhaust valve V2 in the first working chamber 7 and the intake valve V4 in the second working chamber 8 remain closed. In the first working chamber 7, the ignition or compression ignition device 14 is passive and an ignited explosive mixture explodes. In the second working chamber 8, the ignition or compression ignition device 14 is passive and the explosive ignition mixture is compressed. After further angular rotation of the rotary ring 2 in its sixth position, the intake valve VI in the first working chamber 7, the exhaust valve V3 in the second working chamber 8 and the intake valve V4 in the second working chamber 8 are closed. The ignition or compression device 14 in the first chamber 7 is passive. The ignition or compression device 14 in the second working chamber 8 is active, i.e. ignition or ignition takes place. After further angular rotation of the rotary ring 2 in its seventh position, the intake valve VI in the first working chamber 7, the exhaust valve V3 in the second working chamber 8 and the intake valve V4 in the second working chamber 8 remain closed. The ignition or compression device 14 in the first and second working chambers 7, 8 is passive.

V prvej pracovnej komore 7 nastáva tak výfuk spalín. V druhej pracovnej komore 8 nastáva výbuch zápalnej zmesi. Po ďalšom uhlovom pootočení rotačného prstenca 2 v jeho ôsmej polohe sa za okamih otvorí nasávací ventil VI v prvej pracovnej komore 7 a výfukový ventil V3 v druhej pra covnej komore 8. Nasávací ventil V4 v druhej pracovnej komore 8 naďalej zostáva zatvorený. Za okamih sa taktiež zavrie výfukový ventil V2 v prvej pracovnej komore 7. Zážihové alebo vznetové zariadenie 14 v prvej a druhej pracovnej komore 7, 8 je pasívne. Napokon po poslednom uhlovom pootočení rotačného prstenca 2 v jeho deviatej polohe zostáva otvorený nasávací ventil VI v prvej pracovnej komore 7 a výfukový ventil V3 v druhej pracovnej komore 8. Nasávací ventil V4 v druhej pracovnej komore 8 a výfukový ventil V2 v prvej pracovnej komore 7 naďalej zostáva zatvorený. V prvej pracovnej komore 7 tak prebieha nasávanie výbušnej zmesi a v druhej pracovnej komore 8 tak nastáva výfuk spalín, čím zároveň nastáva opakovanie sa periodického deja.Thus, the exhaust gas exhaust occurs in the first working chamber 7. In the second working chamber 8 there is an explosion of an inflammable mixture. After a further angular rotation of the rotary ring 2 in its eighth position, the intake valve VI in the first working chamber 7 opens momentarily and the exhaust valve V3 in the second working chamber 8. The intake valve V4 in the second working chamber 8 remains closed. The exhaust valve V2 in the first working chamber 7 also closes in a moment. The ignition or compression device 14 in the first and second working chamber 7, 8 is passive. Finally, after the last angular rotation of the rotary ring 2 in its ninth position, the intake valve VI remains in the first working chamber 7 and the exhaust valve V3 in the second working chamber 8. The intake valve V4 in the second working chamber 8 and the exhaust valve V2 in the first working chamber 7 remains closed. Thus, in the first working chamber 7 the suction of the explosive mixture takes place and in the second working chamber 8 the exhaust of the flue gas takes place, which at the same time repeats the periodic action.

Príklad 10Example 10

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je opísaná základná konštrukcia točivého piestového hydromotora bez kľukového mechanizmu znázornená na obr. 2. Pozostáva z jedného oválneho stacionárneho člena 1 a jedného rotačného prstenca 2 tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka. Oválny stacionárny člen 1 je umiestnený v pracovnej dutine 13, kde je táto znázornená na obr. 1 tvaru zaobleného sférického trojuholníka. Pracovná dutina 13 je umiestnená v rotačnom prstenci 2 vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka. Sústava oválneho stacionárneho člena 1 a rotačného prstenca 2 vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka je kinematický spojená párom ozubených pastorkov 11, z ktorých sa odoberá žiadaný krútiaci moment. Vonkajšia plocha oválneho stacionárneho člena 1, vnútorná plocha pracovnej dutiny 13 tvaru zaobleného sférického trojuholníka a dve bočné rovinné plochy 6 ako príruby vytvárajú až dve pracovné komory 7, 8 s komplementárne premenlivým objemom. Z pracovných komôr 7, 8 s komplementárne premenlivým objemom vyúsťujú synchrónne ovládané vtokové a výtokové synchrónne ovládané ventily 9, ako je to znázornené na obr. 3.In this example of a particular embodiment, the basic design of the rotary piston hydraulic motor without the crank mechanism shown in FIG. 2. It consists of one oval stationary member 1 and one rotary ring 2 in the form of a toothed angular spherical triangle. The oval stationary member 1 is located in a working cavity 13, which is shown in FIG. 1 in the form of a rounded spherical triangle. The working cavity 13 is located in a rotating ring 2 of the external shape of a toothed angular spherical triangle. The assembly of the oval stationary member 1 and the rotary ring 2 of the external shape of the toothed angular spherical triangle is kinematically connected by a pair of toothed pinion 11 from which the required torque is taken. The outer surface of the oval stationary member 1, the inner surface of the working cavity 13 in the form of a rounded spherical triangle and the two lateral planar surfaces 6 as flanges form up to two working chambers 7, 8 with a complementary variable volume. Synchronous actuated inlet and outlet synchronous actuated valves 9, as shown in FIG. Third

Variantné uskutočnenie tohto príkladu spočíva v tom, že opísanými technickými znakmi a zoskupeniami je možné zrealizovať prevodník prietokomeru.A variant embodiment of this example is that the flowmeter converter can be realized by the described technical features and groupings.

V dvoch iných variantných uskutočneniach tohto príkladu je možné opísanými technickými znakmi a zoskupeniami zrealizovať hydromotor alebo prevodník prietokomeru s tým rozdielom, že jednu bočnú rovinnú plochu 6 pracovnej dutiny 13 je možné zrealizovať ako čelnú súčasť bloku hydromotora alebo prevodníka prietokomeru.In two alternative embodiments of this example, a hydraulic motor or flowmeter transducer may be implemented by the described technical features and groupings, except that one side planar surface 6 of the working cavity 13 may be implemented as a front end of the hydraulic motor or flowmeter transducer block.

Príklad 11Example 11

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je opísaná prvá rozšírená konštrukcia točivého piestového hydromotora bez kľukového mechanizmu, opísaná v príklade 10, pričom jeho konštrukcia je doplnená o kinematické spojenie medzi párom ozubených pastorkov 11 zapadajúcich do vonkajšieho ozubenia rotačného prstenca 2 ako je to znázornené na obr. 2.In this example of a particular embodiment, a first extended construction of a rotary piston hydraulic motor without crank mechanism described in Example 10 is described, and its construction is complemented by a kinematic connection between a pair of toothed pinion 11 engaging the outer toothing of the rotary ring 2 as shown in FIG. Second

Vo variantnom uskutočnení je možné opísanými technickými znakmi a zoskupeniami zrealizovať prevodník prietokomeru.In a variant embodiment, the flowmeter converter can be realized by the described technical features and groupings.

Príklad 12Example 12

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je opísaná rozšírená konštrukcia točivého piestového hydromotora bez kľukového mechanizmu, opísaná v príklade 10 alebo 11, rozšírená o viacnásobné radenie sústavy pozostávajúcej z dvoch oválnych stacionárnych členov 1 a dvoch rotačných prstencov 2 vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka, ako je to schematicky znázornené na obr. 7. Rotačné prstence 2 vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka sú proti sebe pootočené oIn this example of a particular embodiment, the extended design of the rotary piston hydraulic motor without crank mechanism described in Example 10 or 11 is extended by multiple shifting of an assembly consisting of two oval stationary members 1 and two rotary rings 2 of the outer shape of a toothed angular spherical triangle. schematically shown in FIG. 7. The rotary rings 2 of the external shape of the toothed angular spherical triangle are rotated against each other by

30°.30 °.

Variantné uskutočnenie tohto príkladu spočíva v tom, že opísanými technickými znakmi a zoskupeniami z tohto príkladu je možné zrealizovať prevodník prietokomeru.A variant embodiment of this example is that the flowmeter converter can be realized by the described technical features and groupings of this example.

Príklad 13Example 13

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je opísaná základná konštrukcia točivého piestového stroja bez kľukového mechanizmu znázornená na obr. 2 v konfigurácii čerpadla pre kvapalné alebo plynné médium. Pozostáva z jedného oválneho stacionárneho člena 1 a jedného rotačného prstenca 2 vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka. Oválny stacionárny člen 1 je umiestnený v pracovnej dutine 13, kde je táto znázornená na obr. 9 tvaru zaobleného sférického trojuholníka. Pracovná dutina 13 je umiestnená v rotačnom prstenci 2 vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka. Sústava oválneho stacionárneho člena 1 a rotačného prstenca 2 vonkajšieho tvaru ozubeného lomeného sférického trojuholníka je kinematický spojená párom ozubených pastorkov 11. Pastorky 11 sú v tomto prípade hnacími členmi čerpadla. Na pastorky 11 sa zvonku privádza krútiaci moment. Vonkajšia plocha oválneho stacionárneho člena 1, vnútorná plocha pracovnej dutiny 13 tvaru zaobleného sférického trojuholníka a dve bočné príruby 6 vytvárajú dve pracovné komory 7, 8 s komplementárne premenlivým objemom. Z pracovných komôr 7, 8 s komplementárne premenlivým objemom vyúsťujú vtokové a výtokové synchrónne ovládané ventily 9, ako jc to znázornené na obr. 3.In this example of a particular embodiment, the basic structure of the rotary piston machine without the crank mechanism shown in FIG. 2 in a pump configuration for a liquid or gaseous medium. It consists of one oval stationary member 1 and one rotary ring 2 of the outer shape of a toothed angular spherical triangle. The oval stationary member 1 is located in a working cavity 13, which is shown in FIG. 9 is a rounded spherical triangle. The working cavity 13 is located in a rotating ring 2 of the external shape of a toothed angular spherical triangle. The assembly of the oval stationary member 1 and the rotary ring 2 of the outer shape of the toothed angular spherical triangle is kinematically connected by a pair of toothed pinion 11. The pinion 11 in this case is the driving members of the pump. Torque is applied externally to the pinions 11. The outer surface of the oval stationary member 1, the inner surface of the working cavity 13 in the form of a rounded spherical triangle and the two side flanges 6 form two working chambers 7, 8 with a complementary variable volume. Inlet and outlet synchronous actuated valves 9, as shown in FIG. Third

Príklad 14Example 14

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je opísaná prvá odvodená konštrukcia točivého piestového stroja bez kľukového mechanizmu znázornená na obr. 2 v konfigurácii čerpadla pre kvapalné alebo plynné múdium. Jeho konštrukcia je odvodená z príkladu 13 a je doplnená o kinematické spojenie medzi párom ozubených pastorkov 11 zapadajúcich do vonkajšieho ozubenia rotačného prstenca 2.In this example of a particular embodiment, the first derived construction of the rotary piston machine without the crank mechanism shown in FIG. 2 in a liquid or gas pump configuration. Its construction is derived from Example 13 and is complemented by a kinematic connection between a pair of toothed sprockets 11 engaging the outer teeth of the rotary ring 2.

Vo variantnom uskutočnení predmetu vynálezu z tohto príkladu môže byť čerpadlo zrealizované aj tak, že pre tretí stred rotácie sa použije koleso 10 s vonkajším ozubením zapadajúcim v zábere do pastorkov 11.In a variant embodiment of the present invention from this example, the pump may also be implemented such that a wheel 10 with an external toothing engaging the pinion 11 is used for the third center of rotation.

Funkcia točivého piestového hydromotora alebo stroja bez kľukového mechanizmu z príkladov 10 až 12 alebo 13 až 14 je zjavná z obr. 6, kde na dva aktívne pracovné takty prináleží 120° otočenia rotačného prstenca 2 vo funkcii rotačného piesta. V prvej polohe rotačného prstenca 2 sú otvorené dva synchrónne ovládané ventily 9. Ide o vstupný ventil VI v prvej pracovnej komore 7 a výstupný ventil V3 v druhej pracovnej komore 8. Výstupný ventil V2 v prvej pracovnej komore 7 a vstupný ventil V4 v druhej pracovnej komore 8 sú uzavreté. Do prvej pracovnej komory 7 vstupuje kvapalinové alebo plynné tlakové médium. Následne z druhej pracovnej komory 8 nastáva výstup tlakového kvapalinového alebo plynného média. V druhej polohe rotačného prstenca 2 je na okamih ešte otvorený vstupný ventil VI v prvej pracovnej komore 7 a výstupný ventil V3 v druhej pracovnej komore 8, ktoré sa však následne zatvárajú. Výstupný ventil V2 v prvej pracovnej komore 7 a vstupný ventil V4 v druhej pracovnej komore 8 sú ešte na okamih uzavreté, ale následne sa otvárajú. V tretej polohe rotačného prstenca 2 je zatvorený vstupný ventil VI v prvej pracovnej komore 7 a výstupný ventil V3 v druhej pracovnej komore 8. Výstupný ventil V2 v prvej pracovnej komore 7 a vstupný ventil V4 v druhej pracovnej komore 8 sú otvorené. Z prvej pracovnej komory 7 vystupuje kvapalinové alebo plynné tlakové médium. Následne do druhej pracovnej komory 8 nastáva vstup tlakového kvapalinového alebo plynného média. Vo štvrtej polohe rotačného prstenca 2 je na okamih ešte zatvorený vstupný ventil VI v prvej pracovnej komore 7 a výstupný ventil V3 v druhej pracovnej komore 8, ktoré sa však následne otvárajú. Výstupný ventil V2 v prvej pracovnej komore 7 a vstupný ventil V4 v druhej pracovnej komore 8 sú ešte na okamih otvorené, ale následne sa zatvárajú. Napokon v piatej polohe rotačného prstenca 2 sú opäť otvorené dva synchrónne ovládané ventily 9. Ide o vstupný ventil VI v prvej pracovnej komore 7 a výstupný ventil V3 v druhej pracovnej komore 8. Výstupný ventil V2 v prvej pracovnej komore 7 a vstupný ventil V4 v druhej pracovnej komore 8 sú opäť uzavreté. Do prvej pracovnej komory 7 vstupuje kvapalinové alebo plynné tlakové médium. Následne z druhej pracovnej komory 8 nastáva výstup tlakového kvapalinového alebo plynného média a dej sa periodicky opakuje.The function of the rotary piston hydraulic motor or machine without crank mechanism of Examples 10-12 or 13-14 is apparent from FIG. 6, where the two active working cycles are subject to 120 [deg.] Rotation of the rotary ring 2 as a rotary piston. In the first position of the rotary ring 2, two synchronous actuated valves 9 are opened. These are the inlet valve VI in the first working chamber 7 and the outlet valve V3 in the second working chamber 8. The outlet valve V2 in the first working chamber 7 and the inlet valve V4 in the second working chamber 8 are closed. A liquid or gaseous pressure medium enters the first working chamber 7. Subsequently, the pressure liquid or gaseous medium is discharged from the second working chamber 8. In the second position of the rotary ring 2, the inlet valve VI in the first working chamber 7 and the outlet valve V3 in the second working chamber 8 are still open for a moment, but are subsequently closed. The outlet valve V2 in the first working chamber 7 and the inlet valve V4 in the second working chamber 8 are still closed for a moment, but then open. In the third position of the rotary ring 2, the inlet valve VI in the first working chamber 7 and the outlet valve V3 in the second working chamber 8 are closed. The outlet valve V2 in the first working chamber 7 and the inlet valve V4 in the second working chamber 8 are open. A liquid or gaseous pressurized medium emerges from the first working chamber 7. Subsequently, a pressure liquid or gaseous medium enters the second working chamber 8. In the fourth position of the rotary ring 2, the inlet valve VI in the first working chamber 7 and the outlet valve V3 in the second working chamber 8 are closed for a moment, but are subsequently opened. The outlet valve V2 in the first working chamber 7 and the inlet valve V4 in the second working chamber 8 are still open for a moment, but then close. Finally, in the fifth position of the rotary ring 2, two synchronous actuated valves 9 are opened again. These are the inlet valve VI in the first working chamber 7 and the outlet valve V3 in the second working chamber 8. The outlet valve V2 in the first working chamber 7 and the inlet valve V4 in the second the working chamber 8 are closed again. A liquid or gaseous pressure medium enters the first working chamber 7. Subsequently, the pressure fluid or gaseous medium is discharged from the second working chamber 8 and the action is repeated periodically.

Príklad 15Example 15

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je predstavená zostava vedľa seba radených točivých motorov (strojov) podľa vynálezu, ako je to znázornené na obr. 12. Vo vzájomnom styku sú dva rotačné prstence 2, kde druhé konce oboch rotačných prstencov sú v styku s pastorkamiIn this example of a particular embodiment, a set of side-by-side rotating motors (machines) according to the invention is shown as shown in FIG. 12. Two rotating rings 2 are in contact with each other, the other ends of both rotating rings being in contact with the pinions

11. Toto uskutočnenie má tú nevýhodu, že nekompenzuje vibrácie.This embodiment has the disadvantage that it does not compensate for vibration.

Príklad 16Example 16

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je predstavená zostava vedľa seba radených točivých motorov (strojov) podľa vynálezu, ako je to znázornené na obr. 13 a 14. Vo vzájomnom styku je vždy rotačný prstenec 2 a pastorokIn this example of a particular embodiment, a set of side-by-side rotating motors (machines) according to the invention is shown as shown in FIG. 13 and 14. The rotary ring 2 and the pinion are always in contact with each other

11. Zostava tak obsahuje dva rotačné prstence 2 a tri pastorky 11. Toto uskutočnenie už kompenzuje vibrácie.11. The assembly thus comprises two rotary rings 2 and three pinions 11. This embodiment already compensates for vibrations.

Príklad 17Example 17

Je opísaný točivý piestový motor, ktorého koleso 10 s vonkajším ozubením je v zábere s pastorkami 11, pričom je usporiadané medzi susediacimi rotačnými prstencami 2 a medzi stacionárnymi členmi 1 tak, že tvorí deliacu rovinnú plochu 6, oddeľujúcu susediace pracovné dutiny 13. Tretia výstupná os rotácie je vyvedená jedným stredom stacionárneho člena 1, ako je to zobrazené na obr. 15.Described is a rotary piston engine whose external gear 10 engages the pinion 11 and is arranged between adjacent rotary rings 2 and between stationary members 1 to form a separating planar surface 6 separating adjacent working cavities 13. Third output axis The rotation is guided by one center of the stationary member 1 as shown in FIG. 15th

Príklad 18Example 18

Je opísaný točivý piestový motor, ktorého koleso 10 s vonkajším ozubením je v zábere s pastorkami 11, pričom je usporiadané medzi susediacimi rotačnými prstencami 2 a medzi stacionárnymi členmi 1 tak, že tvorí deliacu rovinnú plochu 6, oddeľujúcu susediace pracovné dutiny 13. Tretia výstupná os rotácie je vyvedená oboma stredmi stacionárnych členov 1, ako je to zobrazené na obr. 16.Described is a rotary piston engine whose external gear 10 engages the pinion 11 and is arranged between adjacent rotary rings 2 and between stationary members 1 to form a separating planar surface 6 separating adjacent working cavities 13. Third output axis The rotation is guided by both centers of the stationary members 1 as shown in FIG. 16th

Príklad 19Example 19

Je opísaný točivý piestový stroj, ktorého koleso 10 s vonkajším ozubením je v zábere s pastorkami 11, pričom je usporiadané medzi susediacimi rotačnými prstencami 2 a medzi stacionárnymi členmi 1 tak, že tvorí deliacu rovinnú plochu 6, oddeľujúcu susediace pracovné dutiny 13. Tretia výstupná os rotácie je vyvedená jedným stredom stacionárneho člena 1, ako je to zobrazené na obr. 15.A rotary piston machine is described in which an external toothed wheel 10 engages the pinion 11 and is arranged between adjacent rotary rings 2 and between the stationary members 1 so as to form a dividing planar surface 6 separating adjacent working cavities 13. Third output axis The rotation is guided by one center of the stationary member 1 as shown in FIG. 15th

Príklad 20Example 20

Je opísaný točivý piestový stroj, ktorého koleso 10 s vonkajším ozubením je v zábere s pastorkami 11, pričom je usporiadané medzi susediacimi rotačnými prstencami 2 a medzi stacionárnymi členmi 1 tak, že tvorí deliacu rovinnú plochu 6, oddeľujúcu susediace pracovné dutiny 13. Tretia výstupná os rotácie je vyvedená oboma stredmi stacionárnych členov 1, ako je to zobrazené na obr. 16.A rotary piston machine is described in which an external toothed wheel 10 engages the pinion 11 and is arranged between adjacent rotary rings 2 and between the stationary members 1 so as to form a dividing planar surface 6 separating adjacent working cavities 13. Third output axis The rotation is guided by both centers of the stationary members 1 as shown in FIG. 16th

Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability

Spôsob premeny energie spálenej výbušnej zmesi alebo energie tlakového média na rotačný pohyb, alebo spôsob premeny rotačného pohybu na tlakové médium je využiteľný v nových konštrukciách točivých piestových motorov alebo strojov bez kľukového mechanizmu. Spaľovacie motory podľa tohto vynálezu nachádzajú uplatnenie najmä v automobilovom priemysle. Veľkú perspektívu možno očakávať pri ich uplatňovaní v leteckom priemysle na pohon vrtuľových lietadiel, ale aj vrtuľníkov. Uplatnenie spaľovacích motorov podľa tohto vynálezu možno očakávať ale aj v železničnej a lodnej trakcii, v poľnohospodárskych strojoch, snežných skútroch a stacionárnych aplikáciách záložných zdrojov elektrickej energie a podobne. Vynález je využiteľný aj ako objemový stroj v konfigurácii hydromotora. Konfiguráciu točivého stroja podľa vynálezu je možné využiť v tlakovom čerpadle kvapalného média, v kompresore na stlačovanie plynného média a v prevodníku prietokomeru.The method of converting the energy of a burned explosive mixture or the energy of a pressurized medium into a rotary motion, or the method of converting a rotary movement into a pressurized medium is useful in new designs of rotary piston engines or machines without a crank mechanism. The internal combustion engines of the present invention find particular application in the automotive industry. Great prospects can be expected in their application in the aerospace industry for propulsion of propeller aircraft, but also helicopters. However, the application of the internal combustion engines of the present invention can also be expected in rail and marine traction, agricultural machinery, snowmobiles and stationary backup power applications and the like. The invention is also useful as a displacement machine in a hydraulic motor configuration. The configuration of the rotary machine according to the invention can be used in a liquid pressure pump, in a compressor for compressing gaseous medium and in a flowmeter converter.

Claims

PATENT CLAIMS

A method of converting the energy of a burnt explosive mixture or of a pressurized medium into a rotary motion, or a method of converting a rotary movement into a pressurized medium, characterized in that the resulting rotational movement is derived from the pressure of the burned explosive mixture or the surface of the oval stationary member, the inner surface of the rounded spherical triangle of the working cavity and the lateral planar faces of the working cavity, wherein the movement of the inner face of the rounded spherical working cavity on the outer surface of the oval stationary member causes the outer ring position, providing up to three output rotation axes, where the first two output rotation axes are given by a stable spacing of the pinion and a toothed gearing For example, in the reversible way of converting the input rotational motion to the output pressure medium, from the first two input axes of the pinion rotation through the pinion gear and the rotary ring of the outer shape of the toothed spherical triangle, the compression of the medium is derived defined by the outer surface of the oval stationary member, the inner surface of the rounded spherical triangle of the working cavity of the rotary ring in the form of a toothed angular spherical triangle and the lateral surfaces of the working cavity and its subsequent extrusion from the working chambers.

The method of converting the energy of a burned explosive mixture or the energy of a pressurized medium into a rotary motion or the method of converting a rotary movement to a pressurized medium according to claim 1, characterized in that the third output / input axis of rotation is identical to the center of rotation of the internal gear toothing ring. from their outer side of the arrangement or the third output / input axis of rotation is identical to the center of rotation of the gear with the external toothing engaging the pinion.

3. A rotary piston engine or machine, characterized in that it consists of at least one oval stationary member (1) and at least one oval stationary member (1) in the configuration of a positive-ignition or compression-ignition engine and a two- or four-stroke engine or in a hydraulic motor or machine configuration. a rotary ring (2) of the outer shape of a toothed angular spherical triangle arranged one after the other or side by side, or in a nut, wherein the oval stationary member (1) is located in a rounded spherical triangle shaped cavity (13) and in the outer ring rotary ring (2) of the toothed spherical triangle, the assembly of the oval stationary member (1) and the outer ring rotary ring (2) of the toothed spherical triangle is kinematically connected by at least two toothed sprockets (11) engaging the outer a toothing (12) of the at least one rotary ring (2).

Rotary piston engine or machine according to claim 3, characterized in that the outer surface of the oval stationary member (1), the inner surface of the working cavity (13) of the rounded spherical triangle and the two lateral planar surfaces (6) of the working cavity (13) form. two working chambers (7, 8) with complementary variable volume.

Rotary piston engine or machine according to claim 3, characterized in that the lateral planar surfaces (6) of the working cavity (13) involved in forming a working chamber (7, 8) of complementary variable volume are formed by a flange or a stationary part of the engine block. or machine.

Rotary piston engine or machine according to claims 3 to 4, characterized in that the pinion gears (11) engage a gear ring (10) with an internal toothing surrounding the pinion gears (11) from their outer side of the arrangement or the pinion gears (11). 11) engage the external gear wheel.

Rotary piston engine or machine according to claims 3 to 6, characterized in that the external gear (10) in engagement with the pinion (11) is arranged between adjacent rotary rings (2) and between stationary members (1) such that 2. The method according to claim 1, wherein the third output axis of rotation is guided by at least one center of the stationary member (1).

Rotary piston engine according to at least one of Claims 3 to 7, characterized in that, in the configuration of the spark-ignition engine, synchronous actuated valves (9) or ducts, a spark-ignition device (14), and complementary variable volume working chambers (7, 8); fuel delivery or injection system.

Rotary piston engine according to at least one of Claims 3 to 8, characterized in that in the petrol engine configuration at least one synchronously actuated valve (9) or channel and / or at least one ignition device (14) is arranged on an oval stationary member (9). 1).

Rotary piston engine according to at least one of Claims 3 to 8, characterized in that in the petrol engine configuration at least one synchronously actuated valve (9) or channel and / or the at least one ignition device (14) is arranged on at least one lateral side. a flat surface (6) of the working cavity (13).

Rotary piston engine according to at least one of Claims 3 to 7, characterized in that, in a compression-ignition engine configuration, synchronously operated valves (9) or channels, a compression and injection device (14) into the working chambers (7, 8) with complementary variable volume orifices (14). ).

Rotary piston engine according to at least one of Claims 3 to 7, characterized in that in the diesel engine configuration at least one synchronously actuated valve (9) or channel and / or at least one compression and injection device (14) is arranged on an oval stationary member. (1).

Rotary piston engine according to at least one of claims 3 to 7 and 10, characterized in that in the diesel engine configuration at least one synchronously actuated valve (9) or channel and / or at least one compression and injection device (14) is arranged on at least one a side face (6) of the working cavity (13).

Rotary piston engine according to at least one of Claims 3 to 13, characterized in that, in a two-stroke engine configuration, the working chambers (7, 8) of complementary variable volume are interconnected by a synchronously operated relief valve (9) and synchronously controlled valves (9). with two-stroke timing.

Rotary piston engine according to at least one of Claims 3 to 14, characterized in that, in the configuration of the two-stroke engine, the synchronously operated intake and exhaust ducts (9) are slit-shaped, wherein the outer ring-shaped rotary ring (2) forms a serrated spherical triangle. closing the intake and exhaust ducts (9).

Rotary piston engine according to at least one of Claims 3 to 13, characterized in that in a four-stroke engine configuration, four synchronous actuated valves (9) with four-stroke timing open into the working chambers (7, 8) with a complementary variable volume.

Rotary piston engine according to at least one of Claims 3 to 7, characterized in that in the configuration of the hydraulic motor or the flowmeter converter to the working chambers (7, 8) with complementary variable volume, the inlet and outlet channels and the synchronously controlled valves (9).

Rotary piston engine according to at least one of Claims 3 to 7 and 7, characterized in that, in the configuration of the hydraulic motor or flowmeter converter, at least one inlet and / or outlet synchronous actuated valve (9) opening into the working chambers (7, 8) with complementary variable volume. it is arranged on an oval stationary member (1).

Rotary piston engine according to at least one of Claims 3 to 7 and 7, characterized in that, in the configuration of the hydraulic motor or the flowmeter converter, at least one inlet and outlet channel and / or a synchronously actuated valve (9) opening into the working chambers (7, 8) a variable volume is arranged in at least one lateral planar surface (6) of the working cavity (13).

A rotary piston machine according to claims 3 to 7, characterized in that, in a pump configuration, the inlet and outlet channels and synchronously actuated valves (9) open into working chambers (7, 8) with a complementary variable volume.

Rotary piston machine according to at least one of Claims 3 to 7 and 20, characterized in that in the pump configuration at least one inlet and outlet channel and synchronously operated valves (9) opening into the working chambers (7, 8) of complementary variable volume are arranged in at least one planar side face (6) of the working cavity (13).

Rotary piston machine according to at least one of Claims 3 to 7 and 19, characterized in that in the pump configuration at least one inlet and outlet channel and synchronously operated valves (9) opening into the working chambers (7, 8) of complementary variable volume are arranged on an oval stationary member (1).

Rotary piston engine or machine according to at least one of Claims 3 to 22, characterized in that the outer ring-shaped rotary rings (2) of the angular angular spherical triangle are rotated against each other by 30 ° or 60 °.

Rotary piston engine or machine according to at least one of Claims 3 to 23, characterized in that the outer ring-shaped rotary rings (2) of the toothed spherical triangle have their apex points fitted with components (15) of high-strength materials and / or In the top points of the oval stationary member (1), spring-loaded combination sealing strips (16) are located.

Rotary piston engine or machine according to at least one of Claims 3 to 24, characterized in that the spring-loaded combination sealing strips (16) are arranged at least two side by side or one after the other in the groove of the oval stationary member (1) and from the bottom the grooves are pushed by the corrugated flexible wire (17).