Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

SE543732C2 - Method of performing Misfire Diagnosis, Control Arrangement, Internal Combustion Engine, and Related Devices - Google Patents

Method of performing Misfire Diagnosis, Control Arrangement, Internal Combustion Engine, and Related Devices

Info

Publication number
SE543732C2
SE543732C2 SE1950958A SE1950958A SE543732C2 SE 543732 C2 SE543732 C2 SE 543732C2 SE 1950958 A SE1950958 A SE 1950958A SE 1950958 A SE1950958 A SE 1950958A SE 543732 C2 SE543732 C2 SE 543732C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
diagnosis
input value
misfire
current
cycle
Prior art date
Application number
SE1950958A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1950958A1 (sv
Inventor
Moreno Carlos Jorques
Ola Stenlåås
Per TUNESTÅL
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1950958A priority Critical patent/SE543732C2/en
Priority to DE112020003386.4T priority patent/DE112020003386T5/de
Priority to PCT/SE2020/050801 priority patent/WO2021034259A1/en
Publication of SE1950958A1 publication Critical patent/SE1950958A1/sv
Publication of SE543732C2 publication Critical patent/SE543732C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2438—Active learning methods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1015—Engines misfires
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/028—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the combustion timing or phasing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402—Multiple injections
    • F02D41/403—Multiple injections with pilot injections
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Claims (9)

1. Förfarande (100) för utförande av en eller flera feltändningsdiagnoser i enförbränningscykel i en cylinder (3) i en förbränningsmotor (1), varvid förfarandet (100)omfattar att: - erhålla (110) åtminstone ett första ingångsvärde som indikerar ett aktuelltförbränningstillstånd i en aktuell förbränningscykel i cylindern (3), - utföra (120, 121) en diagnos av förekomst av en feltändning under och/eller efter enpilotinsprutning (pi1) i den aktuella förbränningscykeln och före starten av etttidsintervall (Ti) i vilket en efterföljande förbränning (C2, C3) kan ske till följd av enandra pilotinsprutning (pi2), eller en huvudinsprutning (mi), av bränsle i cylindern (3) iden aktuella förbränningscykeln, baserat på det åtminstone första ingångsvärdetmed användning av en eller flera beräkningsvariabler, - utvärdera (130, 131) diagnosen genom att jämföra diagnosen och förloppet för detåtminstone första ingångsvärdet under ett tidsintervall (Ti) för den aktuellaförbränningscykeln, i vilket tidsintervall (Ti) en efterföljande förbränning (C2, C3) kanske till följd av en andra pilotinsprutning (pi2), eller en huvudinsprutning (mi), avbränsle i cylindern (3) i den aktuella förbränningscykeln, och - uppdatera (140) nämnda ena eller flera beräkningsvariabler baserat på utvärderingen av diagnosen. Förfarande (100) enligt krav 1, varvid steget att uppdatera (140) nämnda ena eller flera beräkningsvariabler omfattar stegen att: - fastställa (141) diagnosens noggrannhet genom att jämföra diagnosen och förloppetför det åtminstone första ingångsvärdet, och - uppdatera (142) nämnda ena eller flera beräkningsvariabler om diagnosensnoggrannhet är under en tröskelnoggrannhet. Förfarande (100) enligt något av de föregående kraven, varvid nämnda ena eller flera beräkningsvariabler är ett eller flera tröskelvärden, och varvid steget att utföra (120) diagnosen omfattar steget att: - utföra (122) diagnosen av förekomst av en feltändning genom att jämföra detåtminstone första ingångsvärdet och nämnda ena eller flera tröskelvärden. Förfarande (100) enligt krav 3, varvid steget att uppdatera (140) nämnda ena eller fleraberäkningsvariabler omfattar steget att: 10. 2 - uppdatera (143) nämnda ena eller flera beräkningsvariabler baserat på skillnadenmellan det åtminstone första ingångsvärdet och nämnda ena eller fleratröskelvärden. Förfarande (1 OO) enligt krav 4, varvid steget att uppdatera (143) nämnda ena eller flera beräkningsvariabler omfattar steget att: - uppdatera (144) nämnda ena eller flera beräkningsvariabler med en magnitud somär väsentligen omvänt proportionell mot skillnaden mellan det åtminstone förstaingångsvärdet och nämnda ena eller flera tröskelvärden. Förfarande (100) enligt något av de föregående kraven, varvid nämnda ena eller fleraberäkningsvariabler är en eller flera feltändningssannolikheter. Förfarande (100) enligt krav 6, varvid förfarandet (100) omfattar steget att: - erhålla (115) åtminstone en feltändningssannolikhet av nämnda ena eller flerafeltändningssannolikheter genom att modellera sannolikheten för en feltändning medanvändning av det åtminstone första ingångsvärdet. Förfarande (100) enligt krav 6 eller 7, varvid förfarandet (100) vidare omfattar steget att: - erhålla (116) åtminstone en feltändningssannolikhet av nämnda ena eller flerafeltändningssannolikheter genom att beräkna sannolikheten för en feltändning meden stokastisk modell med användning av det åtminstone första ingångsvärdet. Förfarande (100) enligt något av de föregående kraven, varvid förfarandet (100) omfattar steget att: - anpassa (150) förbränningsmotorns (1) förbränningsparametrar under den aktuellaförbränningscykeln baserat på diagnosen. Förfarande (100) enligt något av de föregående kraven, varvid steget (120) att utföra diagnosen omfattar stegen att: - utföra (124) en första separat diagnos av förekomsten av en feltändning i denaktuella förbränningscykeln baserat på det åtminstone första ingångsvärdet medanvändning av en eller flera beräkningsvariabler, - erhålla (112) åtminstone ett andra ingångsvärde som indikerar det aktuellaförbränningstillståndet i den aktuella förbränningscykeln, 11. 1
2. 1
3. 1
4. 3 - utföra (125) en andra separat diagnos av förekomsten av en feltändning i denaktuella förbränningscykeln baserat på det åtminstone andra ingångsvärdet medanvändning av en eller flera beräkningsvariabler, och - kombinera (126) den första och andra separata diagnosen till diagnosen av förekomsten av en feltändning i den aktuella förbränningscykeln. Förfarande (100) enligt krav 10, varvid förfarandet (100) omfattar stegen att: - utvärdera (134) den första separata diagnosen genom att jämföra den förstaseparata diagnosen och framdriften av det åtminstone första ingångsvärdet underden aktuella förbränningscykeln, - tillhandahålla (135) en första viktningsfaktor baserat på utvärderingen av den förstaseparata diagnosen, - utvärdera (136) den andra separata diagnosen genom att jämföra den andraseparata diagnosen och framdriften av det åtminstone andra ingångsvärdet underden aktuella förbränningscykeln, och - tillhandahålla (137) en andra viktningsfaktor baserat på utvärderingen av den andraseparata diagnosen, och varvid förfarandet (100) omfattar steget att, under den aktuellaförbränningscykeln och/eller under en efterföljande förbränningscykel: - kombinera (139) den första och andra separata diagnosen till diagnosen avförekomsten av en feltändning med användning av den första och andraviktningsfaktorn. Förfarande (100) enligt något av de föregående kraven, varvid det åtminstone förstaingångsvärdet indikerar ett av en position för värmefrigörelse (Hr), en nuvarandevärmefrigörelse (Hr), en nuvarande ackumulerad värmefrigörelse (Hr) och ett aktuelltcylindertryck. Förfarande (100) enligt krav 10 eller 11, varvid det åtminstone andra ingångsvärdetskiljer sig från det åtminstone första ingångsvärdet och indikerar ett av en position förvärmefrigörelse (Hr), en nuvarande värmefrigörelse (Hr), en nuvarande ackumulerad värmefrigörelse (Hr) och ett aktuellt cylindertryck. Förfarande (100) enligt något av de föregående kraven, varvid förfarandet (100) omfattar att: - mata in (102) ett eller flera ingångsvärden som indikerar ett aktuellt drifttillstånd hosförbränningsmotorn (1), och 4 anpassa (104) nämnda ena eller flera beräkningsvariabler baserat påförbränningsmotorns (1) aktuella drifttillstånd. 1
5. Datorprogram omfattande instruktioner som, när programmet exekveras av en dator, bringar datorn att utföra förfarandet (100) enligt något av kraven 1-14. 1
6. Datorläsbart medium (200) omfattande instruktioner som, när de exekveras av en dator, bringar datorn att utföra förfarandet (100) enligt något av kraven 1-14. 1
7. Styranordning (9) för en förbränningsmotor (1), varvid styranordningen (9) är konfigurerad för att utföra en eller flera feltändningsdiagnoser av förbränningen i en cylinder (3) i förbränningsmotorn (1), varvid styranordningen (9) är konfigurerad för att: erhålla åtminstone ett första ingångsvärde som indikerar ett aktuelltförbränningstillstånd i en aktuell förbränningscykel i cylindern (3), utföra en diagnos av förekomst av en feltändning under och/eller efter enpilotinsprutning (pi1) i den aktuella förbränningscykeln och före starten av etttidsintervall (Ti) i vilket en efterföljande förbränning (C2, C3) kan ske till följd av enandra pilotinsprutning (pi2), eller en huvudinsprutning (mi), av bränsle i cylindern (3) iden aktuella förbränningscykeln, baserat på det åtminstone första ingångsvärdetmed användning av en eller flera beräkningsvariabler, utvärdera diagnosen genom att jämföra diagnosen och förloppet för det åtminstoneförsta ingångsvärdet under ett tidsintervall (Ti) för den aktuella förbränningscykeln, ivilket tidsintervall (Ti) en efterföljande förbränning (C2, C3) kan ske till följd av enandra pilotinsprutning (pi2), eller en huvudinsprutning (mi), av bränsle i cylindern (3) iden aktuella förbränningscykeln, och uppdatera nämnda ena eller flera beräkningsvariabler baserat på utvärderingen avdiagnosen. 1
8. Förbränningsmotor (1) omfattande en styranordning (9) enligt krav 17. 1
9. Fordon (60) omfattande en förbränningsmotor (1) enligt krav 18.
SE1950958A 2019-08-22 2019-08-22 Method of performing Misfire Diagnosis, Control Arrangement, Internal Combustion Engine, and Related Devices SE543732C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1950958A SE543732C2 (en) 2019-08-22 2019-08-22 Method of performing Misfire Diagnosis, Control Arrangement, Internal Combustion Engine, and Related Devices
DE112020003386.4T DE112020003386T5 (de) 2019-08-22 2020-08-20 Verfahren zur Durchführung einer Fehlzündungsdiagnose, Steueranordnung, Verbrennungsmotor und zugehörige Einrichtungen
PCT/SE2020/050801 WO2021034259A1 (en) 2019-08-22 2020-08-20 Method of performing misfire diagnosis, control arrangement, internal combustion engine, and related devices

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1950958A SE543732C2 (en) 2019-08-22 2019-08-22 Method of performing Misfire Diagnosis, Control Arrangement, Internal Combustion Engine, and Related Devices

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1950958A1 SE1950958A1 (sv) 2021-02-23
SE543732C2 true SE543732C2 (en) 2021-07-06

Family

ID=72291094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1950958A SE543732C2 (en) 2019-08-22 2019-08-22 Method of performing Misfire Diagnosis, Control Arrangement, Internal Combustion Engine, and Related Devices

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE112020003386T5 (sv)
SE (1) SE543732C2 (sv)
WO (1) WO2021034259A1 (sv)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3695954B2 (ja) * 1998-09-25 2005-09-14 株式会社日本自動車部品総合研究所 火花点火式筒内直噴型内燃機関の制御装置
US20060054132A1 (en) * 2004-09-14 2006-03-16 Denso Corporation Diesel engine control system
WO2012127574A1 (ja) * 2011-03-18 2012-09-27 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
WO2016060994A1 (en) * 2014-10-16 2016-04-21 Tula Technology, Inc. Engine error detection system
US20170370804A1 (en) * 2014-10-16 2017-12-28 Tula Technology Inc. Engine error detection system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2893235B2 (ja) * 1993-12-13 1999-05-17 株式会社ユニシアジェックス 内燃機関の失火検出装置
JP3212223B2 (ja) * 1994-07-20 2001-09-25 三菱電機株式会社 内燃機関の失火検出装置
US6935310B2 (en) * 2002-11-01 2005-08-30 Woodward Governor Company Method and apparatus for detecting abnormal combustion conditions in reciprocating engines having high exhaust gas recirculation
FR2904044B1 (fr) * 2006-07-21 2011-02-11 Renault Sas Procede de commande d'un moteur comprenant une etape amelioree de detection du debut d'une combustion.
JP6421721B2 (ja) * 2015-07-31 2018-11-14 株式会社デンソー 内燃機関の失火判定装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3695954B2 (ja) * 1998-09-25 2005-09-14 株式会社日本自動車部品総合研究所 火花点火式筒内直噴型内燃機関の制御装置
US20060054132A1 (en) * 2004-09-14 2006-03-16 Denso Corporation Diesel engine control system
WO2012127574A1 (ja) * 2011-03-18 2012-09-27 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
WO2016060994A1 (en) * 2014-10-16 2016-04-21 Tula Technology, Inc. Engine error detection system
US20170370804A1 (en) * 2014-10-16 2017-12-28 Tula Technology Inc. Engine error detection system

Also Published As

Publication number Publication date
SE1950958A1 (sv) 2021-02-23
DE112020003386T5 (de) 2022-04-07
WO2021034259A1 (en) 2021-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11326534B2 (en) Machine learning for misfire detection in a dynamic firing level modulation controlled engine of a vehicle
CN102135045B (zh) 柴油发动机中的适应性进气氧气估计
US9784644B2 (en) Engine error detection system
CN110185569B (zh) 内燃机的控制装置及控制方法
CN106870184B (zh) 用于确定发动机的目标致动器值的系统和方法
US10088388B2 (en) Engine error detection system
US8291751B2 (en) Fuel system diagnostics by analyzing cylinder pressure signal
US7810476B2 (en) Method and apparatus for estimating exhaust temperature of an internal combustion engine
US6850831B2 (en) Method and system for estimating cylinder charge for internal combustion engines having variable valve timing
US10196997B2 (en) Engine control system including feed-forward neural network controller
US11125202B1 (en) Feedforward artificial neural network for off-nominal spark control
JP6733105B2 (ja) 内燃機関の制御装置及び制御方法
CN109026410B (zh) 最小二乘技术在多变量发动机控制中的预测转速的用途
CN108730050A (zh) 用于使用空气流量致动器控制发动机的方法
US20170191429A1 (en) Use Of Intrusive Turbo Wastegate Control For Improved AFIM Detection Capability
US20090164099A1 (en) Controller for an internal combustion engine
EP1418329A2 (en) A method and system for controlling an engine
GB2498783A (en) A method of operating an internal combustion engine to provide correction of fuel injection times and indication of injector failure
Wang et al. Model-based combustion duration and ignition timing prediction for combustion phasing control of a spark-ignition engine using in-cylinder pressure sensors
US9151203B2 (en) Humidity corrections for fuel setpoint adaptation
US10563598B2 (en) Engine operating system and method
SE543732C2 (en) Method of performing Misfire Diagnosis, Control Arrangement, Internal Combustion Engine, and Related Devices
CN105464876A (zh) 用于发动机扭矩估计的火花控制系统和方法
CN106837574B (zh) 运行内燃发动机的燃料喷射器的方法
GB2491146A (en) Method for operating an internal combustion engine