SE532317C2 - Anordning för att väcka förare och operatörer - Google Patents
Anordning för att väcka förare och operatörerInfo
- Publication number
- SE532317C2 SE532317C2 SE0800914A SE0800914A SE532317C2 SE 532317 C2 SE532317 C2 SE 532317C2 SE 0800914 A SE0800914 A SE 0800914A SE 0800914 A SE0800914 A SE 0800914A SE 532317 C2 SE532317 C2 SE 532317C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- steering wheel
- control means
- vehicle
- alarm
- driver
- Prior art date
Links
- 230000002618 waking effect Effects 0.000 title description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 31
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 4
- 206010041349 Somnolence Diseases 0.000 claims description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 206010011878 Deafness Diseases 0.000 description 1
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000010370 hearing loss Effects 0.000 description 1
- 231100000888 hearing loss Toxicity 0.000 description 1
- 208000016354 hearing loss disease Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
- B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
- B60K28/066—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver actuating a signalling device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
- A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/229—Attention level, e.g. attentive to driving, reading or sleeping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- Developmental Disabilities (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Hospice & Palliative Care (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Psychology (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
25 30 35 532 31? summer, larmtoner och intalade varningar, de optiska inklude- rar lampor och blinkers av olika slag, liksom visarinstrument och de haptiska inkluderar vibrationer i förarsätet, hetsbältet och ratten. Det är känt att, så kan människan inte längre tolka visuella intryck. Det är också känt att både akustiska och haptiska signaler kan upp- fattas av människan under åtminstone tidig fas av sömn. Akus- tiska signaler kan vara svàra att uppfatta genom hörselned- sättning eller andra ljud i ett fordon, medan rätt utformade haptiska signaler, såsom beskrivna här, direkt uppfattas av den sovande människan. säker- när sömn inträffat, Ett kännetecknande drag hos alla beskrivna system är att de innehåller en eller flera någonstans i fordonet installerade sensorer eller detektorer, anslutna till i fordonet installe- rad elektronik samt kopplade mot den eller de valda larman- ordningarna och/eller instrumenten, varvid dataöverföringen mellan systemdelarna överförs på känt sätt, ofta med kablage.
Olika kända sätt att anordna mekaniska vibratorer som larmgi- vare i en fordonsratt är beskrivna i patent nr. EP O 856 432 och omfattar tidigare kända piezoelektriska vibratorer, oba- lansmotorer och oscillerande linjära elektromekaniska vibra- torer.
I PCT-ansökan SE2007/050280 är en metod beskriven för att larma en fordonsförare, vars beteende vid ratten leder till styrningsbrister och där mekaniska vibratorer i ratten ut- nyttjas på ett sådant sätt att de vid larm utlösta vibratio- nerna har en särskilt vald karaktär, särskilt vad gäller frekvenser, men även varaktigheter, pauser och amplituder, allt anpassat till människans fysiologiska förmåga att bäst och snabbast uppfatta känselintryck i handen och fingrarna.
Föreliggande uppfinning utnyttjar likaså mekaniska vibratorer i ratten, företrädesvis med, men inte begränsat till, vibra- tionskaraktären enligt patent SE 529 656, varvid hela säker- 10 15 20 25 30 35 532 31? hetssystemet inklusive insomningsdetektering och förarlarm är installerat inuti eller på styrorganet.
Problemet med insomnade fordonsförare är aktuellt och till- mäts stor betydelse i den moderna motortrafiken, eftersom tillgängliga data pekar på att uppåt 30% av alla fatala olyckor i trafiken har sin grund i ouppmärksamhet vid ratten och i flertalet fall, insomning vid ratten.
Dagens fordon saknar med några undantag en lösning och redan annonserade lösningar visar ofta en komplicerad uppbyggnad och installation av systemdelar på olika platser i fordonet, vilket medför risker förknippade med kablage, för nedsmuts- ning av kameralinser, signalavbrott eller andra funktions- hänförliga till förhållanden kring föraren, till systemkomponenter eller till elektroniksystemet. Det är ett önskemål att ett säkerhetssystem i motorfordon uppvisar en hög driftssäkerhet. störningar, Föreliggande uppfinning erbjuder en enkel och snabbt verkande lösning med en lokal koncentrerad uppbyggnad, en tillförlitlig, längd. som talar för lätt kontrollerbar funktion och lång livs- I en utföringsform kan en anordning enligt uppfinningen mon- teras som tillägg i ett befintligt motorfordon genom fast- sättning på styrorganet.
Föreliggande uppfinning hänför sig således till en anordning för att väcka en insomnad förare eller operatör av ett for- don, ett fartyg, ett flygplan eller varje annat av människan styrt system, innefattande en detekteringsdel anordnad att mäta rörelser hos fordonet tillhörigt styrorgan, med vilket föraren har kontakt med händerna, en beräkningskrets anordnad att jämföra rörelser av styrorganet över tiden och en larmdel anordnad att alstra vibrationer i styrorganet, där samtliga nämnda delar är monterade på eller är integrerade i nämnda styrorgan och utmärkes av att beräkningskretsen är anordnad 10 15 20 25 30 35 532 31? att aktivera larmdelen, när någon rörelse hos styrorganet inte förekommit under en förutbestämd tid motsvarande ett i nämnda beräkningskrets förprogrammerat tröskelvärde, vilken förutbestämda tid indikerar att föraren insomnat och av att nämnda styrorgan utgöres av en ratt och av att larmdelen är anordnad att åstadkomma nämnda vibrationer i de rattytor, mot vilka förarens händer vilar.
De två uppgifterna, att detektera förarens insomnande och att väcka föraren, har i föreliggande uppfinning förenats i for- donets ratt, som är den rörliga komponent i det styrda fordo- som står i kontinuerlig kontakt med föraren och som be- stämmer fordonets lateralrörelser. net, Ett system enligt uppfinningen detekterar rättens rotations- rörelser kring rattaxeln med en detekteringsdel innefattande en rörelsesensor i ratten eller på ratten. Sensorn kan utfö- ras med känd teknik efter olika principer. Tiden efter senas- te rattrörelse beräknas och kan utgöra indikation på förarens insomnande.
Enligt en föredragen utföringsform innefattar nämnda detekte- ringsdel en eller flera accelerometrar anordnade att avkänna accelerationer i rättens tangentiella riktning.
Enligt en annan utföringsform innefattar nämnda detekterings- del en vinkelgivare anordnad att avkänna vinkelrörelser mel- lan ratten och en fast del av fordonet.
Ett system enligt uppfinningen innehåller minst en elektro- nisk krets, företrädesvis monterad inuti eller på ratten, som beräknar tiden efter senaste rattrörelse på basis av sagda uppmätta och beräknade data samt jämför dessa data med minst ett tröskelvärde, lagrat i den elektroniska kretsen, som är utformad för att enligt lagrade villkor igàngsätta larm. 10 15 20 25 30 35 532 317 Ett system enligt uppfinningen innehåller vidare minst en i och för sig känd vibrator i eller på ratten, utformad för att kunna generera sådana vibrationer i rattens yta att de på ett behagligt, men effektivt sätt uppfattas av förarens händer, när de vilar på ratten. Vibratorn är av lämpigt känt slag.
Enligt en föredragen utföringsform utgörs nämnda styrorgan av en ratt och larmdelen är anordnad att åstadkomma nämnda vib- rationer i de rattytor, mot vilka förarens händer vilar och av att vibrationerna verkar i en riktning vinkelrätt mot rat- tens mantelyta.
Ett system enligt uppfinningen kännetecknas av att samtliga sagda systemdelar kan vara monterade på eller inuti en ratt och kan vara matade med en lågspänd likström, företrädesvis med normalspänningen i fordonet, som kan vara 12 eller 24 volts spänning, ledda upp i ratten eller kan vara matade med rattmonterade batterier av lämplig spänning.
I en föredragen utföringsform av uppfinningen är den elektro- niska kretsen utformad för att stänga av ett påbörjat larm, så snart systemet detekterat en ny rotationsrörelse i ratten.
I en utvidgad utföringsform är den elektroniska kretsen ut- formad för att kunna avge signal till andra aktiva säkerhets- system i fordonet för det fall att rattrörelse inom en viss tid efter igångsatt larm inte detekterats. Sådana andra akti- va säkerhetssystem i fordonet har till uppgift att minska risken för och följderna av en förestående trafikolycka.
Uppfinningens uppenbara fördel är att insomningsvarningssys- temet inklusive detekteringsdelen i sin helhet är utformad för att installeras i eller på styrorganet, som i motorfor- donsfallet utgörs av ratten, samtidigt som detektering av in- somning, sådan den är utformad, är individoberoende. Detta medför automatiskt en integration och enkelhet i anordningen med fasta och helt skyddade signalvägar och kraftledare. En anordning enligt uppfinningen kan därmed miniatyriseras till 10 15 20 25 30 35 532 3¶? en mycket kompakt enhet för detektering och styrning med korta ledare. De totala systemkostnaderna blir därmed låg.
Enklare, snabbare och säkrare kan uppgiften inte lösas, vil- ket är mycket eftersträvansvärt vid styrning av motorfordon.
- Fig. l visar i ett funktionellt blockschema ett exempel på en utföringsform av uppfinningen.
- Fig. 2 visar ett översiktligt motsvarande funktionellt kopplingsschema för samma utföringsform av uppfinningen.
- Fig. 3a visar en tredimensionell skiss av en fordonsratt med en installerad anordning i en utföringsform av uppfin- ningen.
- Fig. 3b visar på samma sätt exempel på en annan utförings- form.
- Fig. 4a visar en tredimensionell skiss med exempel på hur en anordning enligt uppfinningen kan vara monterad som till- lägg på ratt i motorfordon.
- Fig 4b visar exempel på en yttre utformning av en sådan på- monterbar anordning enligt uppfinningen.
Uppfinningens idé att i själva styrorganet koncentrera såväl anordningarna för att detektera insomning vid styrning av ett dynamiskt system som anordningarna för att väcka den som styr beskrivs här med tillämpning i motorfordon, där styrorganet är en fordonsratt. 7 Fig. l visar anordningens funktionsdelar med följande siffer~ beteckningar: visar blockschematiskt styrorganet. visar rörelsesensorer inklusive signalbehandling. visar processor med styrelektronik. visar elektromekaniska vibratorer. visar kraftomvandlare. visar brytare.
\IO'\U1J>U)I\DI-* visar signalkrets eller kablage. 10 15 20 25 30 35 532 317 I anslutning till fig. l är anordningens funktion väsentligen följande: Rörelsedetektorn 2 avger en signal sn till beräkningsdelen 3 vid varje konstaterad rattrörelse med färd med fordonet. I beräkningsdelen 3 summeras förlupen tid efter senaste rattrö- relse och vid varje inkommande rattrörelse sn nollställs sum- mationsregistret och tidssummeringen återupptages från noll.
Minst ett tröskelvärde tn finns inprogrammerat i beräknings- delen 3.
Skulle tidssummeringen i summationsregistret uppnå tröskel- värdet tn så utlöses larmspänningar vn till larmdelen 4.
Blir förarens reaktion på àstadkommen rattvibration från larmdelen 4 en rattrörelse, så registreras den i rörelsede- tektorn 2, vars påföljande signal sn till beräkningsdelen nollställer summationsregistret, vilket automatiskt avbryter larmspänningarna vn till larmdelen 4.
Skulle förarens reaktion på àstadkommen rattvibration från larmdelen 4 utebli under viss inprogrammerad tid efter påbör- jat larm, så kan systemet vara utformat för att kommunicera med känd teknik till andra aktiva säkerhetssystem i fordonet genom en signalkrets 7 eller direkt genom kablage. Signale- ring i 7 kan exempelvis utnyttja Bluetooth.
En insomningsvarnare enligt uppfinningen skall kopplas på och av med en brytare 6. Fig. l visar uppfinningen i ett utföran- de, varvid anordningens till och frånkoppling antingen kan ske med en manuellt opererad brytare 6 eller en automatisk brytare 6, Det förutsätts vidare att brytaren erhåller spänning först när fordonets som styrs av fordonets rörelser. tändnyckel är aktiverad.
Erforderlig kraft till önskad spänning för anordningens olika delar omvandlas vid behov i anordningens kraftomvandlare 5. 10 15 20 25 30 35 532 317 Fig. 2 visar i större detalj de funktionella delarna i en anordning enligt uppfinningen, där: 21 visar rörelsegivare, såsom accelerometer 22 visar förstärkare 23 visar filter 31 visar program 32 visar minne 33 visar beräkningsenhet 34 visar styrenhet Uppfinningen utnyttjar känd teknik för rattvridningsrörelse med minst en givare 21 i styrorganet, exempelvis en accelero- meter. För att eliminera inflytandet av fordonsrörelser kan det vara lämpligt att anordningen innehåller flera accelero- metrar, exempelvis tre stycken 21, vars detekterade värden kan omvandlas i filter 23 och jämföras för samstämmighet i rattvinkelrörelse sn = sL2¿.
Processorn 3 med styrelektronik 34 lagrar i sitt minne 32 ett program 31, där vill- kor för larm räknas ut, baserat på erhållna indata och ned- räknad tid. som bearbetas i en beräkningsenhet 33, I sin enklaste form räknar enheten 33 ner förfluten tid efter senaste rattrörelse sn och jämför denna tid med ett förpro- grammerat tröskelvärde i minnet 32. I en annan version kan anordningen och algoritmen utnyttja andra indata, exempelvis fordonshastigheten, vilket kan ske genom kommunikation med I det- ta fall kan nedräknad körsträcka efter senaste rattrörelse fordonets CAN-buss via tråd eller via signalkretsen 7. användas som tröskelvärde för larmutlösning.
Nya beteckningar i Fig. 3a, 3b, 4a och 4b är: 10 15 20 25 30 35 532 317 x-x utgör en horisontlinje genom rattringen i nolläge riktade i fordons längdsriktning). (hjulen y-y linje vinkelrätt mot X-x och i rattringens plan. 8 visar en enhet innehållande givare och elektronik enligt anordningen. 9 visar rattekrarnas bärande metallekrar. 10 visar rattringens bärande metallring. ll visar en anordning enligt uppfinningen för tilläggsmonte- ring på fordonsratt. 12 visar en manuell strömbrytare. 13 visar en lysdiod. 14 visar utbytbara batterier. 15 visar läge för tryckt krets med aktuella elektronikkompo- nenter inklusive accelerometer.
Fig. 3a visar en tredimensionell skiss av en anordning enligt uppfinningen i ett grundutförande med endast en accelerometer 21, installerad i en anordning i rattringen så att dess största känslighet verkar i rattringens tangentriktning och företrädesvis så att den är placerad i närheten av en linje y-y i rattringens plan och vinkelrät mot en horisontlinje x-x i samma plan. Placeringen är vald med tanke på att flertalet insomningsfall kan väntas inträffa nära rattutslaget noll, då framhjulen är riktade rakt fram, varvid accelerometerns käns- lighet är som störst i lateralriktningen vad beträffar såväl ratt- som fordonsrörelser. I denna utföringsform kan samtlig elektronik vara innesluten i samma enhet 8, som kan vara mi- niatyriserad och förutom accelerometern 21 innehålla tillhö- rande kretsar 22, 23 samt processorn 3 inklusive styrelektro- nik 34 för matning av vibratorer 4. Utföringsformen i fig. 3a innefattar två vibratorer 4, som kan vara kapslade obalansmo- torer, arbetande med samma eller två särskilt valda olika frekvenser och som företrädesvis är monterade i fast mekanisk kontakt med rattekrarnas 9 eller rattringens metallstruktur 10. 10 15 20 25 30 35 532 31? 10 Fig. 3b visar exempel på en annan utföringsform av uppfin- ningen och som utnyttjar flera accelerometrar 21 utspridda på olika ställen utmed rattringens periferi, så att vinkelacce- lerationer hos rattringen kan särskiljas från fordonets acce- lerationer i olika riktningar. Tre accelerometrar 21 med ett ungefärligt vinkelavstànd av 120° visas i figuren. Övrig elektronik kan placeras på lämpligt ställe i en enhet 8 och exemplet visar tre vibratorer 4 placerade på var sin eker 9 i rättens bärande struktur.
Fig. 4a visar en anordning ll enligt uppfinningen, mekaniskt fastspänd på rattringen med känd teknik, exempelvis med plast - eller metallband. Anordningen ll innehåller minst en acce- lerometer 21 anordnad med största känslighet i tangentrikt- ningen hos rattringen, processorn 3 med styrelektronik 34 för matning av vibrator, minst en vibrator 4 samt hållare för lämpliga batterier, såsom av typ AA. Det förutses att anord- ningen lämpligen bör vara utrustad med en manuell brytare 12 och gärna en strömsnål lysdiod 13 eller liknande, som marke- rar, när anordningen är i funktion. Anordningen kan också in- nehålla en automatisk brytare, som styrs av fordonets rörel- ser.
Fig. 4b visar hur en påmonterbar anordning ll för montering enligt fig. 4a på insidan av rattringens översida enligt upp- finningen kan se ut. Förutom utbytbara batterier 14 innehål- ler anordningen 11 minst en vibrator 4, som kan vara en oba- lansmotor, en miniatyriserad elektronik 15, innefattande alla erforderliga kretsar, såsom processor 3 med styrelektronik 34 samt miniatyriserad accelerometer 21 med tillhörande kretsar 22, 23. diod 13, Fig. 4b visar också en manuell brytare 12 och en lys- som markerar att anordningen är i funktion.
Föreliggande uppfinning har beskrivits i anslutning till Fig. 1 - 4 i några olika utföringsformer, avsedda att exemplifiera uppfinningens tanke att innesluta hela funktionen hos ett ak- tivt övervakningssystem i själva ratten eller som tillägg på 532 31? ll själva ratten för förhindrande av framför allt trafikolyckor på grund av insomning vid ratten. Uppfinningen är däremot in- te begränsad till här och i ritningarna beskrivna utförings- former, utan kan varieras med känd teknik inom ramen för de bifogade patentkraven.
Claims (5)
1. l. Anordning för att väcka en insomnad förare eller operatör av ett fordon, ett fartyg, ett flygplan eller varje annat av människan styrt system, innefattande en detekteringsdel an- ordnad att mäta rörelser hos fordonet tillhörigt styrorgan, med vilket föraren har kontakt med händerna, en beräknings- krets anordnad att jämföra rörelser av styrorganet över tiden och en larmdel anordnad att alstra vibrationer i styrorganet, där samtliga nämnda delar är monterade på eller är integrera- de i nämnda styrorgan, k ä n n e t e c k n a d a v att be- räkningskretsen är anordnad att aktivera larmdelen, när någon rörelse hos styrorganet inte förekommit under en förutbestämd tid motsvarande ett i nämnda beräkningskrets förprogrammerat tröskelvärde, vilken förutbestämda tid indikerar att föraren insomnat och av att nämnda styrorgan utgöres av en ratt och av att larmdelen är anordnad att åstadkomma nämnda vibratio- ner i de rattytor, mot vilka förarens händer vilar.
2. Anordning enligt krav l, a v att k ä n n e t e c k n a d nämnda detekteringsdel innefattar en eller flera acceleromet- rar anordnade att avkänna accelerationer i rättens tangenti- ella riktning.
3. Anordning enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda detekteringsdel innefattar en vinkelgivare an- ordnad att avkänna vinkelrörelser mellan ratten och en fast del av fordonet.
4. Anordning enligt krav 1, 2 eller 3, n a d k ä n n e t e c k- a v att nämnda anordning är anordnad att i sin helhet kunna eftermonteras på en ratt.
5. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d a v att beräkningskretsen är anordnad att in- aktivera larmanordningen vid den första registrerade rattrö- relsen under pågående larm.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0800914A SE532317C2 (sv) | 2007-07-05 | 2008-04-21 | Anordning för att väcka förare och operatörer |
PCT/SE2008/050700 WO2009005444A1 (en) | 2007-07-05 | 2008-06-11 | Device for waking up a driver and an operator |
EP08779382A EP2167342A1 (en) | 2007-07-05 | 2008-06-11 | Device for waking up a driver and an operator |
US12/667,541 US8810412B2 (en) | 2007-07-05 | 2008-06-11 | Device for waking up a driver and an operator |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0701624 | 2007-07-05 | ||
SE0800914A SE532317C2 (sv) | 2007-07-05 | 2008-04-21 | Anordning för att väcka förare och operatörer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0800914L SE0800914L (sv) | 2009-01-06 |
SE532317C2 true SE532317C2 (sv) | 2009-12-15 |
Family
ID=40226319
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0800914A SE532317C2 (sv) | 2007-07-05 | 2008-04-21 | Anordning för att väcka förare och operatörer |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8810412B2 (sv) |
EP (1) | EP2167342A1 (sv) |
SE (1) | SE532317C2 (sv) |
WO (1) | WO2009005444A1 (sv) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE0601146L (sv) * | 2006-05-23 | 2007-10-16 | Vibsec Ab | Metod och system för övervakning av manuell styrning av dynamiska system |
US20100198458A1 (en) * | 2009-02-02 | 2010-08-05 | Ford Global Technologies, Llc | Navigation system with haptic assist |
SE534980C2 (sv) * | 2009-08-26 | 2012-03-06 | Svenska Utvecklings Entreprenoeren Susen Ab | Metod för att väcka en insomnad motorfordonsförare |
SE535335C2 (sv) * | 2010-04-13 | 2012-07-03 | Autoliv Dev | Vibrationsanordning för en fordonsratt |
US8698639B2 (en) * | 2011-02-18 | 2014-04-15 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for responding to driver behavior |
US9751534B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-09-05 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for responding to driver state |
US9358925B2 (en) * | 2013-10-23 | 2016-06-07 | Jtekt Corporation | Warning device for vehicle |
US20150123820A1 (en) * | 2013-11-04 | 2015-05-07 | Airbus S.A.S. | Systems and methods for detecting pilot over focalization |
US9990552B2 (en) * | 2014-09-21 | 2018-06-05 | Progress Rail Locomotive Inc. | Operator fatigue monitoring system |
US9669758B2 (en) | 2015-07-30 | 2017-06-06 | Honda Motor Co., Ltd. | System for alerting a driver and method thereof |
KR102417606B1 (ko) * | 2017-10-16 | 2022-07-07 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어 방법 |
JP6977589B2 (ja) * | 2018-01-31 | 2021-12-08 | 株式会社デンソー | 車両用警報装置 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9700090D0 (en) * | 1997-01-04 | 1997-02-19 | Horne James A | Sleepiness detection for vehicle driver |
IT1291484B1 (it) | 1997-01-31 | 1999-01-11 | Fiat Ricerche | Dispositivo di segnalazione interna per un autoveicolo. |
WO1998051018A1 (en) * | 1997-05-05 | 1998-11-12 | Liebelt Lyndon L | Tactual annunciating device for notifying vehicle or machinery status or condition |
US6087943A (en) * | 1998-11-09 | 2000-07-11 | Bailey; Paul Lenworth | Steering alert system |
AU767533B2 (en) | 1999-01-27 | 2003-11-13 | Compumedics Limited | Vigilance monitoring system |
DE19921488A1 (de) * | 1999-05-08 | 2000-11-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Innenraums und des Umfeldes eines Fahrzeugs |
WO2001016910A1 (en) | 1999-08-31 | 2001-03-08 | Peter Nigel Clegg | Apparatus for enabling drivers to monitor how alert they are whilst driving |
US6218947B1 (en) * | 2000-05-23 | 2001-04-17 | Ronald L. Sutherland | Driver sleep alarm |
US20030210150A1 (en) * | 2002-05-07 | 2003-11-13 | Robert Lorin Benedict | Drive awake |
US7019653B2 (en) | 2002-05-07 | 2006-03-28 | Robert Lorin Benedict | System for alerting a vehicle driver |
JP4294401B2 (ja) * | 2003-07-25 | 2009-07-15 | 富士重工業株式会社 | 車両用走行支援装置 |
DE10356307A1 (de) * | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Warnung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs |
US7183896B2 (en) * | 2004-01-13 | 2007-02-27 | Temic Automotive Of North America, Inc. | Wake-up circuit |
DE202004001832U1 (de) | 2004-02-03 | 2004-04-22 | Takata-Petri Ag | Anordnung zur Erzeugung von Vibrationen zur Fahrerinformation in Kraftfahrzeugen |
US7427924B2 (en) * | 2005-02-11 | 2008-09-23 | Triodyne Inc. | System and method for monitoring driver fatigue |
DE102005052251A1 (de) * | 2005-11-02 | 2007-05-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Wankwinkelbestimmung für Insassenschutzvorrichtungen |
SE0601146L (sv) * | 2006-05-23 | 2007-10-16 | Vibsec Ab | Metod och system för övervakning av manuell styrning av dynamiska system |
-
2008
- 2008-04-21 SE SE0800914A patent/SE532317C2/sv unknown
- 2008-06-11 WO PCT/SE2008/050700 patent/WO2009005444A1/en active Application Filing
- 2008-06-11 US US12/667,541 patent/US8810412B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-06-11 EP EP08779382A patent/EP2167342A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2167342A1 (en) | 2010-03-31 |
SE0800914L (sv) | 2009-01-06 |
US20100188233A1 (en) | 2010-07-29 |
WO2009005444A1 (en) | 2009-01-08 |
US8810412B2 (en) | 2014-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE532317C2 (sv) | Anordning för att väcka förare och operatörer | |
Kattukkaran et al. | Intelligent accident detection and alert system for emergency medical assistance | |
US7688213B2 (en) | Sleep alert device | |
US11718375B2 (en) | Lanyard system and method for a marine vessel | |
US7830265B2 (en) | Sleep alert device | |
EP2032382B1 (en) | Method to monitor manual steering of dynamic systems, and device. | |
SE517648C2 (sv) | Förfarande och system för övervakning av en fordonsförare | |
US8633828B2 (en) | System and method for safing and monitoring a plurality of vehicle sensors | |
SE1050852A1 (sv) | Metod för att väcka en insomnad motorfordonsförare. | |
US20080143504A1 (en) | Device to Prevent Accidents in Case of Drowsiness or Distraction of the Driver of a Vehicle | |
CN205469242U (zh) | 一种车辆安全驾驶控制系统 | |
US20160207580A1 (en) | Hands-free signaling systems and related methods | |
CN205930855U (zh) | 一种具有安全提示功能的方向盘 | |
WO2018067079A1 (en) | Improved biking safety add-on gadget to prevent accidents | |
KR100980489B1 (ko) | 자동차 운행형태 및 속도에 대응하는 졸음운전 경고방법 및장치 | |
US20030210150A1 (en) | Drive awake | |
RU2511186C1 (ru) | Способ предотвращения засыпания водителя транспортного средства и устройство для его осуществления | |
WO2002025614A1 (en) | Road vehicle driver monitoring system | |
RU2001118939A (ru) | Устройство контроля за состоянием бодрствования водителя транспортного средства | |
KR0153820B1 (ko) | 능동형 현가 시스템의 전자 제어장치 | |
KR200189558Y1 (ko) | 졸음방지용 자동차 핸들커버 | |
TR2024003530U5 (tr) | Motosi̇klet si̇nyal lambasi i̇çi̇n sesli̇ uyari si̇stemi̇ | |
JP3686183B2 (ja) | 居眠り運転防止装置 | |
EP4208363A1 (en) | Driving technique support safety system | |
KR19980041257A (ko) | 졸음 운전 경보 장치 |