Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

SE532128C2 - Nut wrench with a power transmission gear and rotation sensing means, as well as method for determining gear status - Google Patents

Nut wrench with a power transmission gear and rotation sensing means, as well as method for determining gear status

Info

Publication number
SE532128C2
SE532128C2 SE0800385A SE0800385A SE532128C2 SE 532128 C2 SE532128 C2 SE 532128C2 SE 0800385 A SE0800385 A SE 0800385A SE 0800385 A SE0800385 A SE 0800385A SE 532128 C2 SE532128 C2 SE 532128C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
output shaft
rotational movement
motor
gear
nutrunner
Prior art date
Application number
SE0800385A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0800385L (en
Inventor
Karl Johan Lars Elsmark
Erik Vilhelm Persson
Original Assignee
Atlas Copco Tools Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Tools Ab filed Critical Atlas Copco Tools Ab
Priority to SE0800385A priority Critical patent/SE532128C2/en
Priority to EP09712893.8A priority patent/EP2242620B1/en
Priority to PCT/SE2009/000095 priority patent/WO2009105008A1/en
Priority to CN2009801041966A priority patent/CN101939141B/en
Priority to JP2010547588A priority patent/JP5771395B2/en
Publication of SE0800385L publication Critical patent/SE0800385L/en
Publication of SE532128C2 publication Critical patent/SE532128C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1405—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers for impact wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/142—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1422—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters
    • B25B23/1425—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters by electrical means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Description

saa 128 beroende av de sekventiella kuggingreppen. Detta resulterar i en icke-linjär momenttillväxt i skruvförbandet under àtdragning. so 128 depending on the sequential gearing. This results in a non-linear torque growth in the screw joint during tightening.

Det är alltså ett problem förknippat med mutterdragare försedda med momentgivare placerade ”uppströms” Om reduktionsväxeln vad avser osäkerheten i den momentana storleken hos det verkligt överförda momentet via den utgående axeln. Detta beror huvudsakligen på variatiOnGI i den utgående hastigheten från växeln vilka orsakas inte bara av kuggingreppen som nämnts ovan utan även av skadade komponenter i reduktionsväxeln.It is thus a problem associated with nutrunners provided with torque transducers located "upstream" of the reduction gear in terms of the uncertainty in the instantaneous magnitude of the torque actually transmitted via the output shaft. This is mainly due to variiOnGI in the outgoing speed from the gear which are caused not only by the gear grips mentioned above but also by damaged components in the reduction gear.

En annan källa för momentavkänningsfel är en viss elastisk torsionsdeformation hos transmissionskomponenterna och den utgående axeln vilket inverkar pà rotationsvinkeln liksom på den registrerad dynamiken, livslängden och det installerade momentet.Another source of torque sensing errors is some elastic torsional deformation of the transmission components and the output shaft which affects the angle of rotation as well as the recorded dynamics, service life and installed torque.

Ett sätt att tillförsäkra en acceptabel noggrannhet på det avgivna momentet är att hålla reda på krafttransmissionsväxelns status och att möjliggöra beslut när växeln är mekaniskt nersliten till en sådan nivå att översyn och reparation av verktyget är nödvändig. En nersliten växel förorsakar en försämrad avgiven effekt h0S verktyget, vilket innebär att verktygets avgivna moment kanske inte längre är vad det ursprungligen var inßtällï för. Detta innebär att skruvförband åtdragna med en sådan mutterdragare kanske inte blir förspända till en acceptabel nivå.One way to ensure an acceptable accuracy of the torque delivered is to keep track of the status of the power transmission and to enable decisions when the gear is mechanically worn down to such a level that overhaul and repair of the tool is necessary. A worn gear causes a degraded output power h0S the tool, which means that the tool's output torque may no longer be what it was originally set for. This means that screw connections tightened with such a nutrunner may not be pre-tensioned to an acceptable level.

Vid mutterdragare med en elektrisk motor driven och styrd av en elektronisk styrenhet finns organ för övervakning både av det avgivna momentet och motorns rotationsparametrar. Vid elektriska motorarrangemang av denna typ är emellertid varken den utgående axelns vinkelrörelse eller det effektiva reduktionsförhållandet korrekt bestämt, ty mekaniskt slitage eller andra felaktigheter hos växeln påverkar rotationsrörelsen som överförs från motorn till den utgående axeln. Ett ytterligare problem vid elektriska mutterdragare av ovan nämnd typ hänför sig till en viss elastisk eftergivlighet hos krafttransmissionen under momentbelastning, vilket innebär att den utgående axeln kommer ur fas med den elektriska motorn så att vinkelläget hos skruvförbandet vid avstängning inte motsvarar motorns vinkelläge. Det uppstår alltså en vinkelförskjutning mellan den utgående axeln och motorn.In the case of nutrunners with an electric motor driven and controlled by an electronic control unit, there are means for monitoring both the delivered torque and the rotation parameters of the motor. In electric motor arrangements of this type, however, neither the angular movement of the output shaft nor the effective reduction ratio is correctly determined, for mechanical wear or other defects of the gear affect the rotational movement transmitted from the motor to the output shaft. A further problem with electric nutrunners of the above-mentioned type relates to a certain elastic flexibility of the power transmission under torque load, which means that the output shaft goes out of phase with the electric motor so that the angular position of the screw connection does not correspond to the motor angular position. There is thus an angular displacement between the output shaft and the motor.

Huvudsyftet med uppfinningen är att skapa en mutterdragare med en motor anordnad att avge moment till en utgående axel via en växel och som innefattar organ för indikering av den utgående axelns rotationsrörelse för att därigenom avslöja långt gånget slitage eller annan skada på växeln som orsakar oacceptabla avvikelser hos det avgivna momentet och även att detektera storleken på den elastiska eftergivligheten hos krafttransmissionen för att därigenom bestämma vinkelförskjutningen hos den utgående axeln i förhållande till motorn.The main object of the invention is to create a nutrunner with a motor arranged to deliver torque to an output shaft via a gear and which comprises means for indicating the rotational movement of the output shaft in order thereby to reveal excessive wear or other damage to the gear causing unacceptable deviations of the delivered torque and also to detect the magnitude of the elastic resilience of the power transmission to thereby determine the angular displacement of the output shaft relative to the motor.

Ytterligare ändamål och fördelar hos uppfinningen framgår av den följande beskrivningen och patentkraven.Further objects and advantages of the invention will become apparent from the following description and claims.

En föredragen utföringsform av uppfinningen beskrivs nedan i detalj med hänvisning till bifogade ritning. 532 '228 Ritningsförteckning Fig. 1 visar ett frontparti av en mutterdragare enligt uppfinningen.A preferred embodiment of the invention is described below in detail with reference to the accompanying drawing. 532 '228 List of drawings Fig. 1 shows a front part of a nutrunner according to the invention.

Fig. 2 visar i större skala ett längdsnitt genom den utgående axeln hos mutterdragaren i Fig. 1 och illustrerar ett rotationsavkännande organ.Fig. 2 shows on a larger scale a longitudinal section through the output shaft of the nutrunner in Fig. 1 and illustrates a rotation sensing member.

Fig. 3 visar ett diagram som illustrerar den normala reguljära variationen i rotationsrörelsen hos vinkelväxelns utgående axel.Fig. 3 shows a diagram illustrating the normal regular variation in the rotational movement of the output shaft of the bevel gear.

Fig. 4 visar ett diagram som illustrerar den normala reguljära variationen i rotationsrörelsen hos vinkelväxelns utgående axel med en kuggförslitning överlagrad därpå.Fig. 4 shows a diagram illustrating the normal regular variation in the rotational movement of the output shaft of the bevel gear with a tooth wear superimposed thereon.

Mutterdragarens framparti som visas i Fig. 1 innefattar ett hus 10 som är anslutbart till en icke visad bakre sektion hos mutterdragaren som innehåller en rotationsmotor och kraftmatningsorgan anslutna till motorn. Detta främre husparti 10 innefattar ett vinkelhuvud 11 med en utgående axel 12 lagrad i ett främre kullager 13 och ett bakre nållager 14. Den utgående axeln 12 är utformad med ett ändparti 15 för uppbärande av en mutterhylsa för anslutning till ett skruvförband för åtdragning. Det främre kullagret 13 har en av sina kulbanor utformad direkt på den utgående axeln 12, medan den andra lagerbanan är utformad på en ändförslutning 17 som är igängad i den främre änden av vinkelhuvudet 11. Den utgående axeln 12 är förbunden med motorn via en vinkelväxel 18 och en mellanaxel 19, varvid vinkelväxeln 18 omfattar ett pinjongdrev 20 på mellanaxeln 19 och ett kronhjul 21 på den utgående axeln 12.The front portion of the nutrunner shown in Fig. 1 comprises a housing 10 which is connectable to a rear section (not shown) of the nutrunner which contains a rotary motor and power supply means connected to the motor. This front housing portion 10 includes an angle head 11 with an output shaft 12 mounted in a front ball bearing 13 and a rear needle bearing 14. The output shaft 12 is formed with an end portion 15 for supporting a nut sleeve for connection to a screw connection for tightening. The front ball bearing 13 has one of its ball bearings formed directly on the output shaft 12, while the other bearing web is formed on an end closure 17 threaded into the front end of the angle head 11. The output shaft 12 is connected to the motor via an angular gear 18 and an intermediate shaft 19, the angular gear 18 comprising a pinion gear 20 on the intermediate shaft 19 and a crown wheel 21 on the output shaft 12.

Mellanaxeln 19 är lagrad i ett bakre justerbart lager 22 och ett främre nållager 23 och är vid sin bakre ände försedd med en kopplingshylsa 24 för anslutning till motorn. 532 128 I vinkelhuvudet ll finns anordnat en rotationsavkännande anordning i form av en sensor 26 av Hall-elementtyp vilken är fastmonterad i vinkelhuvudet ll och en aktiverare 27 anordnad på den utgående axeln 12. Aktiveraren 27 är med fördel utformad som ett tunt plastband 29 monterat runt kronhjulet 21 och magnetiserat i tvärgående ekvidistant placerade band. Dessa magnetiska band är mycket smala för uppnàende av en hög upplösning och åstadkommer en pulserande aktivering av sensorn 26. Den senare är ansluten till en icke visad elektronisk styr- och utvärderingsenhet placerad vid den bakre änden av mutterdragaren, varvid sensorn 26 avger elektriska pulser till denna enhet i motsvarighet till att de magnetiska banden 29 passerar sensorn vid rotation av den utgående axeln 12.The intermediate shaft 19 is mounted in a rear adjustable bearing 22 and a front needle bearing 23 and is provided at its rear end with a coupling sleeve 24 for connection to the motor. 532 128 In the angle head 11 there is arranged a rotation sensing device in the form of a sensor 26 of the Hall element type which is mounted in the angle head 11 and an actuator 27 arranged on the output shaft 12. The actuator 27 is advantageously formed as a thin plastic band 29 mounted around the crown wheel 21 and magnetized in transversely equidistantly placed bands. These magnetic bands are very narrow to achieve a high resolution and cause a pulsating activation of the sensor 26. The latter is connected to an electronic control and evaluation unit (not shown) located at the rear end of the nutrunner, the sensor 26 emitting electrical pulses thereto. unit corresponding to the magnetic bands 29 passing the sensor upon rotation of the output shaft 12.

Som ett alternativ till magnetiska band och Hall- elementsensor för indikering av den utgående axelns 12 rotationsrörelse kan den utgående axeln 12 även vara försedd med en runt omkretsen placerad rad av tänder för aktivering av en induktiv sensor placerad i vinkelhuvudet.As an alternative to magnetic tape and Hall element sensor for indicating the rotational movement of the output shaft 12, the output shaft 12 may also be provided with a circumferentially spaced row of teeth for activating an inductive sensor located in the angle head.

Andra typer av rotationsavkännande anordningar kan alternativt användas.Other types of rotation sensing devices may alternatively be used.

Under mutterdragarens arbete övervakar den elektroniska styr- och utvärderingsenheten den momentana rotationsrörelsen vilken baseras på tåget av signalpulser från den rotationsavkännande sensorn. Reguljära variationer i rotationsrörelsen illustreras av den sinusformade moment/vinkel kurvan (T/o) i Fig. 3. Uppkommet långtgående slitage av vinkelväxeln, vilket normalt innebär försämrat ingrepp mellan växelkuggarna, illustreras som överlagrade oregelbundenheter på den sinusformade kurvan. Detta illustreras i Fig. 4. Alla typer av oregelbundenheter i rotationsrörelsen hos den utgående axeln förorsakar större eller mindre variationer i det avgivna momentet, och genom att hålla uppsikt på dessa oregelbundenheter är det också möjligt att få en sann bild av det moment som verkligen levereras till skruvförbandet under àtdragninq. Detta är viktigt eftersom de momentgivarna hos de flesta mutterdragare är placerade uppströms om reduktions- /vinkelväxeln för undvikande av för klumpiga vinkelhuvuden, vilket innebär att det moment som indikeras med denna typ av momentgivare inte avslöjar några oregelbundenheter hos det på skruvförbandet pàlagda momentet. Genom en mutterdragare försedd med en rotationsavkännande och ~indikerande anordning enligt uppfinningen har det gjorts möjligt att avslöja oregelbundenheter i det avgivna momentet och att därigenom tillförsäkra att det önskade momentet verkligen pàföres det åtdragna skruvförbandet.During the operation of the nutrunner, the electronic control and evaluation unit monitors the instantaneous rotational movement which is based on the train of signal pulses from the rotation sensing sensor. Regular variations in the rotational movement are illustrated by the sinusoidal torque / angle curve (T / o) in Fig. 3. Far-reaching wear of the angular gear, which normally means impaired engagement between the gear teeth, is illustrated as superimposed irregularities on the sinusoidal curve. This is illustrated in Fig. 4. All types of irregularities in the rotational movement of the output shaft cause greater or lesser variations in the delivered torque, and by keeping an eye on these irregularities it is also possible to get a true picture of the torque actually delivered. to the screw connection during tightening. This is important because the torque sensors of most nutrunners are located upstream of the reduction / angle gear to avoid too clumsy angle heads, which means that the torque indicated with this type of torque sensor does not reveal any irregularities of the torque applied to the screw connection. By means of a nutrunner provided with a rotation sensing and indicating device according to the invention, it has been made possible to reveal irregularities in the delivered torque and thereby to ensure that the desired torque is actually applied to the tightened screw connection.

Claims (6)

532 138 Patentkrav.532 138 Patent claims. 1. Mutterdragare innefattande ett hus (10,11), en rotationsmotor, en utgående axel (12) anordnad att uppbära ett verktyg för ingrepp med ett skruvförband, och en kraftöverförande växel (18) för anslutning av motorn till den utgående axeln (12), J<ä11n anordning (26,27) är tillordnade den utgående axeln (12) för generering av signaler indikerande den momentana rotationsrörelsen hos den utgående axeln (12), varvid en utvärderingsenhet är ansluten till den rotationsavkännande anordningen (26,27) för fastställande av den kraftöverförande växelns (18) status genom detektering och analys av oregelbundenheter i rotationsrörelsen hos den utgående axeln (12).A nutrunner comprising a housing (10, 11), a rotary motor, an output shaft (12) arranged to support a tool for engagement with a screw connection, and a power transmission gear (18) for connecting the motor to the output shaft (12) The output device (26, 27) is associated with the output shaft (12) for generating signals indicating the instantaneous rotational movement of the output shaft (12), an evaluation unit being connected to the rotation sensing device (26, 27) for determining of the status of the power transmission gear (18) by detecting and analyzing irregularities in the rotational movement of the output shaft (12). 2. . Mutterdragare enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att den rotationsavkännande anordningen (26,27) innefattar ett aktiveringsorgan (27) anbragt på den utgående axeln (12), samt en stationär sensor (26) monterad i huset (10,11), varvid nämnda aktiveringsorgan (27) är anordnat att avge ekvidistanta pulser till nämnda sensor (26) motsvarande rotationsrörelsen hos den utgående axeln (12), och att nämnda sensor (26) är anordnad att generera elektriska signaler motsvarande nämnda pulser.2.. Nutrunner according to claim 1, characterized in that the rotation sensing device (26, 27) comprises an actuating means (27) arranged on the output shaft (12), and a stationary sensor (26) mounted in the housing (10, 11), wherein said activating means (27) is arranged to deliver equidistant pulses to said sensor (26) corresponding to the rotational movement of the output shaft (12), and that said sensor (26) is arranged to generate electrical signals corresponding to said pulses. 3. . Mutterdragare enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d av att växeln (18) innefattar en vinkelväxel med ett kronhjul (21) anbragt på den utgående axeln (12), varvid aktiveringsorganet (27) är anbragt på kronhjulet (21).3.. Nutrunner according to claim 2, characterized in that the gear (18) comprises an angular gear with a crown wheel (21) arranged on the output shaft (12), the actuating means (27) being arranged on the crown wheel (21). 4. Mutterdragare enligt något av kraven 1-3, kêàn11e'te<:kr1a elektrisk motor, och en elektronisk kraftförsörjnings- och styrenhet innefattar organ anslutna till motorn och E33 128 anordnade att fastställa motorns avgivna moment och rotationsrörelse, varvid nämnda utvärderingsenhet innefattas i nämnda kraftförsörjnings- och styrenhet och är anordnad att jämföra rotationsrörelsen hos motorn med den indikerade rotationsrörelsen hos den utgående axeln (12) för detektering av vinkeleftersläpningen hos den utgående axeln (12) i förhållande till motorn liksom oönskade oregelbundenheter i rotationsrörelsen hos den utgående axeln (12).A nutrunner according to any one of claims 1-3, characterized by an electric motor, and an electronic power supply and control unit comprising means connected to the motor and E33 128 arranged to determine the delivered torque and rotational movement of the motor, said evaluation unit being included in said power supply and control unit and is arranged to compare the rotational movement of the motor with the indicated rotational movement of the output shaft (12) for detecting the angular lag of the output shaft (12) relative to the motor as well as undesired irregularities in the rotational movement of the output shaft (12) . 5. Metod för fastställande av statusen hos en kraftöverförande växel (18) hos en mutterdragare uppvisande en rotationsmotor och där växeln (18) är anordnad att via en utgående axel (12) förbinda rotationsmotorn med ett skruvförband ingripande verktyg, innefattande följande steg 0 indikering av den momentana rotationsrörelsen hos den utgående axeln (12), och 0 analys av den indikerade momentana rotationsrörelsen hos den utgående axeln (12) för detektering av oönskade oregelbundenheter i rotationsrörelsen hos den utgående axeln (12).A method for determining the status of a power transmission gear (18) of a nutrunner having a rotary motor and wherein the gear (18) is arranged to connect the rotary motor to a rotary tool engaging tool via an output shaft (12), comprising the following step 0 indicating the instantaneous rotational movement of the output shaft (12), and analysis of the indicated instantaneous rotational movement of the output shaft (12) for detecting undesired irregularities in the rotational movement of the output shaft (12). 6. Metod enligt kravet 5, këánr1et:e<:kr1a indikeringen av den momentana rotationsrörelsen hos den utgående axeln (12) utförs via pulssignaler ekvidistant genererade vid rotation den utgående axeln (12).Method according to claim 5, characterized in that the indication of the instantaneous rotational movement of the output shaft (12) is performed via pulse signals equidistantly generated upon rotation of the output shaft (12).
SE0800385A 2008-02-20 2008-02-20 Nut wrench with a power transmission gear and rotation sensing means, as well as method for determining gear status SE532128C2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0800385A SE532128C2 (en) 2008-02-20 2008-02-20 Nut wrench with a power transmission gear and rotation sensing means, as well as method for determining gear status
EP09712893.8A EP2242620B1 (en) 2008-02-20 2009-02-19 Power nutrunner with a power transmitting gearing and rotation sensing means and method for determining the status
PCT/SE2009/000095 WO2009105008A1 (en) 2008-02-20 2009-02-19 Power nutrunner with a power transmitting gearing and rotation sensing means and method for determining the status
CN2009801041966A CN101939141B (en) 2008-02-20 2009-02-19 Power nutrunner with a power transmitting gearing and rotation sensing means and method for determining the status
JP2010547588A JP5771395B2 (en) 2008-02-20 2009-02-19 Power nutrunner with power transmission means and rotation sensing means, and method for measuring state

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0800385A SE532128C2 (en) 2008-02-20 2008-02-20 Nut wrench with a power transmission gear and rotation sensing means, as well as method for determining gear status

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0800385L SE0800385L (en) 2009-08-21
SE532128C2 true SE532128C2 (en) 2009-10-27

Family

ID=40985757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0800385A SE532128C2 (en) 2008-02-20 2008-02-20 Nut wrench with a power transmission gear and rotation sensing means, as well as method for determining gear status

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2242620B1 (en)
JP (1) JP5771395B2 (en)
CN (1) CN101939141B (en)
SE (1) SE532128C2 (en)
WO (1) WO2009105008A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102332079B1 (en) * 2013-12-27 2021-11-26 아틀라스 콥코 인더스트리얼 테크니크 에이비 Power tool
KR102570694B1 (en) * 2015-12-11 2023-08-25 아틀라스 콥코 인더스트리얼 테크니크 에이비 Power wrench with angle drive
SE1551633A1 (en) * 2015-12-14 2017-04-11 Atlas Copco Ind Technique Ab Impulse wrench rotation detection
US10160106B2 (en) 2016-04-24 2018-12-25 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Programmable tool orientation based, assembly tightening control
KR102549089B1 (en) * 2017-06-12 2023-06-30 아틀라스 콥코 인더스트리얼 테크니크 에이비 power wrench with angle drive
CN111300325B (en) * 2020-04-17 2021-09-14 湖南省东海五金工具制造有限公司 Auxiliary wrench

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4043222A (en) * 1973-05-14 1977-08-23 Thor Power Tool Company Housing construction for a power tool
US4844177A (en) * 1987-08-07 1989-07-04 The Aro Corporation Torque sensing, automatic shut-off and reset clutch for toggle controlled screwdrivers, nutsetters and the like
JPH05134769A (en) * 1991-11-14 1993-06-01 Teijin Seiki Co Ltd Torque control type actuator
DE19637934A1 (en) * 1996-09-17 1998-03-26 Psm Drucklufttechnik Vertrieb Angular screwdriver with integral torque meter
DE20111326U1 (en) * 2001-07-07 2001-09-27 Wagner, Paul-Heinz, 53804 Much Hydraulic power wrench
JP4493920B2 (en) * 2003-02-05 2010-06-30 株式会社マキタ Tightening tool
JP4421193B2 (en) * 2003-02-14 2010-02-24 株式会社マキタ Tightening tool
JP2005118910A (en) * 2003-10-14 2005-05-12 Matsushita Electric Works Ltd Impact rotary tool
JP4906236B2 (en) * 2004-03-12 2012-03-28 株式会社マキタ Tightening tool
JP2005351683A (en) * 2004-06-09 2005-12-22 Makita Corp Fastening tool, its management system, and set of those
JP3975299B2 (en) * 2004-07-08 2007-09-12 前田金属工業株式会社 Tightening torque measuring unit and torque display tightening machine
JP2007229853A (en) * 2006-02-28 2007-09-13 Nitto Seiko Co Ltd Screw fastening driver unit

Also Published As

Publication number Publication date
EP2242620B1 (en) 2016-04-20
CN101939141B (en) 2012-10-31
JP5771395B2 (en) 2015-08-26
WO2009105008A1 (en) 2009-08-27
SE0800385L (en) 2009-08-21
EP2242620A4 (en) 2013-09-18
CN101939141A (en) 2011-01-05
JP2011512266A (en) 2011-04-21
EP2242620A1 (en) 2010-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6304661B2 (en) Automatic screw tightening control method and apparatus
SE532128C2 (en) Nut wrench with a power transmission gear and rotation sensing means, as well as method for determining gear status
US6134973A (en) Method for determining the installed torque in a screw joint at impulse tightening and a torque impulse tool for tightening a screw joint to a predetermined torque level
US10197988B2 (en) Apparatus and method for automatically detecting and compensating for a backlash of a machine tool
JP5607877B2 (en) Torque measuring method and apparatus
WO2017018112A1 (en) Abnormality diagnosing device and sensor detachment detecting method
JP5439518B2 (en) Motorized valve diagnostic method
US20230117673A1 (en) Orbital welding device with improved security and reduced failure probability
JP5564711B2 (en) Impact fastening tool with angle detection
JP6365897B2 (en) Automatic screw tightening control method and apparatus
WO2009000576A3 (en) Method and device for detecting the rotation direction of a drive unit
WO2012069936A1 (en) Apparatus for torque wrench with tightening angle measurement function
JP2005279865A (en) Impact type fastening tool
JP5025265B2 (en) Angle type nut runner
WO2018229966A1 (en) Material testing machine
KR20180089423A (en) Method and apparatus for detecting impulse wrench rotation
JP3204973U (en) Electric rotary tool with screw tightening state judgment function
KR20110009901U (en) Stepping Motor using indicator for a ship
JP2009083024A (en) Impact fastening tool with angle detection
JP4749787B2 (en) Screw tightening angle measuring device for hand-held pulse tool
JPH05223789A (en) Actuator
JP4250126B2 (en) Automatic screwing machine
JPH07301505A (en) Powered screw thread gauge
JP2009258070A (en) Torque sensor
UA25084U (en) Method for determining the dynamic tensional stiffness of a shaft

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed