SE537037C2 - Fjädringssystem för bandfordon samt ett bandfordon med sådant fjädringssystem - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser ett fiädringssystem (2; 102) for ett bandfordon (1) av det slag, sominnefattar längs motstäende sidor av fordonet (1) anordnade bärhjul (4) for anliggningmot insidan av ett respektive ändlö st drivband (6), där bärhjulen (4) är roterbart lagra-de vid en yttre ände av en respektive pendelarrn (8), som vid sin inre ände är begränsatsvängbart lagrad i sidan av en fordonskaross (10) hos fordonet (1). Pendelarrnen (8)innefattar en forsta svängningsaxel (12), som utbreder sig tvärs fordonets (1) längdut-sträckning, varvid ett forsta torsionselement (14) är vridfast forbundet med den förstasvängningsaxeln (12) och vilket forsta torsionselement (14) är anordnat att fast fixerasi sidan av fordonskarossen (10). En stödanordning (11; 111) är anordnad att samverkamed pendelarrnen (8) för att avlasta det forsta torsionselementet (14). Uppfinningen av ser också ett bandfordon (1) for ett sådant fiädringssystem (2; 102). (Pig. 2)

Description

25 30 537 037 Dokumentet WO 98/ 54017, Al visar ett fjädringssystem, som innefattar en kombina- tion av torsionsfjädrar och luftfjädrar, vilka samverkar for att uppta last från ett fordon.

Luftfjädrar är ofta utrymmeskrävande, vilket gör det svårt att komplettera ett befintligt fjädringssystem med luftfj ädrar.

Mot bakgrunden ovan finns ett behov av att vidareutveckla ett fjädringssystem för bandfordon.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett fjädringssystem för band- fordon, vilket fjädringssystem kan upptaga stor last.

Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett fjädringssystem för bandfordon, vilket fjädringssystem har en minskad känslighet mot överbelastning. Ännu ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett fjädringssystem för bandfor- don, vilket fjädringssystem kan appliceras på ett hos bandfordonet befintligt fjädrings- system. Ännu ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett fjädringssystem för bandfor- don, vilket fjädringssystem kräver ett litet installationsutrymme.

Dessa syften uppnås med fjädringssystem för bandfordon av det inledningsvis nämnda slaget, vilket kännetecknas av de särdrag som anges i patentkravet 1. Dessa syften uppnås också med bandfordon av det inledningsvis nämnda slaget, vilket kännetecknas av de särdrag som anges i patentkravet 9. 10 15 20 25 30 537 037 Ett sådant fiädringssystem, som har en stödanordning anordnad att samverka med pen- delarrnen för att avlasta det första torsionselementet kan uppta stor last och har en minskad känslighet mot överbelastning.

Företrädesvis innefattar fiädringssystemets stödanordning en med pendelarrnen sam- verkande stödarm, som vid sin inre ände är begränsat svängbart lagrad i sidan av for- donskarossen, vilken stödarrn innefattar en andra svängningsaxel, som utbreder sig tvärs fordonets längdutsträckning, varvid ett andra torsionselement är vridfast förbun- den med den andra svängningsaxeln och vilket andra torsionselement är anordnat att fast fixeras i sidan av fordonskarossen. Därmed kräver fiädringssystemet enligt upp- finningen ett begränsat och litet installationsutrymme och kan appliceras på ett hos bandfordonet befintligt fjädringssystem.

Fj ädringssystemet kan innefatta ett godtyckligt antal pendel- och stödarrnar beroende på bandfordonets storlekt och vikt.

Ytterligare fördelar med uppfinningen framgår av följande detaljerade beskrivning.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I det följ ande beskrivs, såsom exempel, föredragna utforingsforrner av uppfinningen med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig. 1 visar en sidovy av ett bandfordon försett med ett fiädringssystem enligt en första utföringsforrn av föreliggande uppfinning, Fig. 2 visar i en sidovy hur fjädringssystemet är anordnat i fordonets kaross, Fig. 3 visar en vy i perspektiv av en pendelarrn med tillhörande forsta sväng- ningsaxel och första torsionselement, Fig. 4 visar en vy i perspektiv av en stödanordning, 10 15 20 25 30 537 037 Fig. 5 visar en schematisk vy i perspektiv av fiädringssystemet vid normal be- lastning, Fig. 6 visar en schematisk vy i perspektiv av fiädringssystemet vid ökad belast- ning, och Fig. 7 visar en schematisk sidovy av ett fiädringssystem enligt en andra utfö- ringsform.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig. 1 visar en sidovy av ett bandfordon 1 försett med ett fiädringssystem 2 enligt före- liggande uppfinning. Längs motstående sidor av fordonet 1 är ett flertal bärhjul 4 an- ordnade för anliggning mot insidan av ett respektive ändlöst drivband 6. Bärhjulen 4 är roterbart lagrade vid en yttre ände av en respektive pendelarm 8, som vid sin inre ände är begränsat svängbart lagrad i sidan av fordonets 1 kaross 10. En stödanordning 11 är anordnad att samverka med respektive pendelarm 8.

Fig. 2 visari en sidovy hur fiädringssystemet 2 är anordnat i sidan av fordonets 1 ka- ross 10. Bärhjulen 4 äri fig. 2 borttagna från respektive pendelarrn 8, så att det framgår hur varje pendelarrn 8 samverkar med respektive stödanordning 11. Med hjälp av stöd- anordningen 11 kan fiädringssystemet 2 uppta en stor last från bandfordonet 1 och uppvisa en minskad känslighet mot överbelastning. Sidan av fordonets 1 kaross 10 kan också utgöras av så kallade fiädringsbalkar 13 i vilka fiädringssystemet 2 är anordnat.

Fjädringsbalkarna 13 kan vara så anordnade hos fordonet 1 att pendelarrnarna 8 är an- ordnade parvis på motstående sidor av respektive fiädringsbalk 13.

Fig. 3 visar en vy i perspektiv hur pendelarmen 8 innefattar en första svängningsaxel 12, som utbreder sig tvärs fordonets 1 längdutsträckning. I förtydligande syfte har de hos fiädringssystemet 2 ingående komponenterna placerats på avstånd från varandra. 10 15 20 25 30 537 037 Ett första torsionselement 14 är vridfast förbundet med den första svängningsaxeln 12 och det första torsionselementet 14 är också anordnat att fast fixeras i sidan av for- donskarossen 10. När pendelarrnen 8 vrids kring den första svängningsaxelns 12 cent- rumaxel 15 uppkommer en torsionskraft i det första torsionselementet 14. Pendelarrnen 8 uppvisar också en axeltapp 20 på vilken ett eller flera bärhjul 4 kan anordnas.

Fig. 4 visar en vy i perspektiv av stödanordningen 11, vilken innefattar en stödarrn 18, som vid sin inre ände är begränsat svängbart lagrad i sidan av fordonskarossen 10. I förtydligande syfte har de hos stödanordningen 11 ingående komponentema placerats på avstånd från varandra. Stödarrnen 18 innefattar en andra svängningsaxel 22, som utbreder sig tvärs fordonets 1 längdutsträckning. Ett andra torsionselement 23 är vrid- fast förbundet med den andra svängningsaxeln 22 och vilket andra torsionselement 23 är anordnat att fast fixeras i sidan av fordonskarossen 10. När stödarrnen 18 vrids kring den andra svängningsaxelns 22 centrumaxel 25 uppkommer en torsionskraft i det andra torsionselementet 23. Stödarrnen 18 är utformad att samverka med pendelarrnen 8 ge- nom att anligga mot denna, vilket skall beskrivas närmare nedan. Företrädesvis är en rulle 40 lagrad vid stödarrnens 18 yttre ände, vilken rulle 40 är anordnad att anligga mot och rulla på pendelarmen 8. Enligt den i fig. 4 visade utföringsformen utbreder sig stödarrnen 18 i ett plan, som sammanfaller med centrumaxeln 25.

Med hänvisning till figurema 3 och 4 kan de första och andra torsionselementen 14, 23 utgöras av en respektive första och andra gummibussning 27, 29, vilka är vridfast för- bundna med de respektive första och andra svängningsaxlama 12, 22. Gummibuss- ningarna 27 är omslutna av och fast förbundna med en respektive första och andra yttre bussningshylsa 16, 30, vilka är anordnade att fast fixeras i sidan av fordonskarossen 10.

Gummibussningama 27, 29 omsluter och är fast förbundna med respektive första och andra inre bussningshylsor 24, 32, vilka är vridfast anordnade på respektive sväng- ningsaxel 12, 22 med splinesförband 26. Företrädesvis är gummibussningama 27, 29 fastvulkaniserade irespektive yttre bussningshylsor 16, 30 och på respektive inre bussningshylsor 24, 32, vilket medför att gummibussningama 27, 29 och de respektive 10 15 20 25 30 537 037 inre och yttre bussningshylsoma 24, 32;16, 30 bildar sammanhängande enheter. Fjäd- rings- och dämpningsegenskaperna hos fjädringssystemet 2 kan varieras genom att variera de första och andra gummibussningamas 27, 29 längd och materialsamman- sättning.

De respektive yttre bussningshylsoma 16 är uppburna av ett respektive forsta och andra bärhus 28, 34 med vilka bärhus 28, 34 fjädringssystemet 2 med stödanordningen ll upphängs i fordonskarossens 10 sida. Respektive bärhus 28, 34 kan förbindas med fordonskarossens 10 sida med hjälp av ett lämpligt fastförband, såsom ett skruv-, nit- eller svetsförband.

En forsta och andra gängad läsbult 36, 38 är anordnad att sträcka sig koaxiellt genom den respektive forsta och andra svängningsaxeln 12, 22 för att axiellt fixera den första och andra gummibussningen 27, 29 och tillhörande komponenter i respektive bärhus 28, 34. Genom att lossa respektive låsbult 36, 38 kan respektive gummibussning 27, 29 och tillhörande komponenter enkelt bytas ut vid service och underhåll av fjädringssy- stemet 2 och den tillhörande stödanordningen 11.

Fig. 5 visar en schematisk vy i perspektiv av fjädringssystemet 2 enligt den första utfö- ringsformen av uppfinningen och vid normal belastning från fordonet 1. Stödanord- ningens ll stödarrn 18 är anordnad att vid en yttre ände därav anligga mot pendelar- men 8 och glida på denna. För det fall en rulle 40 är lagrad vid stödarrnens 18 yttre ände kommer rullen 40 anligga mot och rulla på pendelarrnen 8 när pendelarrnen 8 och stödarrnen 18 svänger kring respektive centrumaxel 15, 25. Det framgår att stödarrnen 18 enligt den första utföringsformen utbreder sig väsentligen axiellt i ett plan som sammanfaller med centrumaxeln 25.

Fig. 6 visar en schematisk vy i perspektiv av fjädringssystemet 2 vid ökad belastning från fordonet 1. När ett ökat vridmoment uppkommer i den första svängningsaxeln 12 upptas momentet av den fjädrande och dämpande första gummibussningen 27. Pendel- arrnen 8 kommer då beroende på momentets storlek att svänga och vinkelförskjutas kring den första svängningsaxelns 12 centrumaxel 15, vilket medför att pendelarrnen 8 10 15 20 25 537 037 kommer att påverka och samverka med stödanordningens 11 stödarrn 18. Detta medför att stödarmen 18 kommer att vinkelförskjutas av pendelarrnen 8, vilket medför att stödarrnen 18 kommer att svänga kring den andra svängningsaxelns 22 centrumaxel 25. När stödarmen 18 svänger kring den andra svängningsaxelns 22 centrumaxel 25 upptas vridmomentet från stödarrnen 18 av den fjädrande och dämpande andra gum- mibussningen 29. Som ett resultat av att stödanordningen 11 samverkar med pendel- arrnen 8 enligt ovan kommer stödanordningen 11 att utgöra en lastupptagande för- stärkning i fjädringssystemet 2, vilket medför att fjädringssystemet 2 enligt uppfin- ningen kan uppta stor last och har en minskad känslighet mot överbelastning. Således är stödanordningen llanordnad att samverka med pendelarmen 8 för att avlasta det första torsionselementet 14. Fjädringssystemet 2 enligt uppfinningen kan appliceras på ett hos bandfordonet 1 befintligt fjädringssystem där stödanordningen 11 utgör en last- upptagande förstärkning i det befintliga fjädringssystemet.

Fig. 7 visar en schematisk sidovy av ett fjädringssystem 102 enligt en andra utförings- form. Det som skilj er den andra utföringsformen från den första är att stödarmen 118 innefattar ett första och andra väsentligen axiellt parti 142, 144, vilka utbreder sig i olika riktningar. Därmed kommer stödarrnen 118 att utbreda sig i en vinkel, vilket ökar flexibiliteten för placering av stödanordningen 111 i förhållande till pendelarrnen 8 och den första svängningsaxeln 12. Detta medför att stödanordningens 111 infästning i fordonets 1 kaross 10 kan utföras på en plats där stödanordningen 111 inte hamnar i konflikt med andra hos fordonet 1 anordnade komponenter. Det är också möjligt att stödarrnen 118 kan uppvisa en krökt form, där stödarrnen 118 sammanfaller med ett plan med en normal, som är parallell med centrumaxeln 25.

Angivna komponenter och särdrag som anges ovan kan inom ramen för uppfinningen kombineras mellan olika angivna utföringsformer.

Claims (8)

537 037 Patentkrav

1. Fjädringssystem för ett bandfordon (1) av det slag, som innefattar längs motstående sidor av fordonet (1) anordnade bärhjul (4) för anliggning mot insidan av ett respektive ändlöst drivband (6), där bärhjulen (4) är roterbart lagrade vid en yttre ände av en respektive pendelarrn (8), som vid sin inre ände är begränsat svängbart lagrad i sidan av en fordonskaross (10) hos fordonet (1), vilken pendelarrn (8) innefattar en forsta svängningsaxel (12), som utbreder sig tvärs fordonets (1) längdutsträckning, varvid ett forsta torsionselement (14) är vridfast förbundet med den forsta svängningsaxeln (12) och vilket forsta torsionselement (14) är anordnat att fast fixeras i sidan av fordonskarossen (10), varvid en stödanordning (11; 111) är anordnad att samverka med pendelarrnen (8) för att avlasta det forsta torsionselementet (14), kännetecknat av att stödanordningen (11; 111) innefattar en med pendelarrnen (8) samverkande stödarrn (18;118), som vid sin inre ände är begränsat svängbart lagrad i sidan av fordonskarossen (10), vilken stödarrn (18;118) innefattar en andra svängningsaxel (22), som utbreder sig tvärs fordonets (1) längdutsträckning, varvid ett andra torsionselement (23) är vridfast förbundet med den andra svängningsaxeln (22) och vilket andra torsionselement (23) är anordnat att fast fixeras i sidan av fordonskarossen (10).

2. Fjädringssystem enligt krav 1, kännetecknat av att stödarrnen (18;118) är anordnad att vid en yttre ände därav anligga mot pendelarrnen (8).

3. Fjädringssystem enligt krav 2, kännetecknat av att en rulle (40) är lagrad vid stödarmens (18;1 18) yttre ände, vilken rulle (40) är anordnad att anligga mot pendelarrnen (8).

4. Fjädringssystem enligt något av kraven 1 - 3, kännetecknat av att stödarrnen (18) utbreder sig väsentligen axiellt i ett plan, som sammanfaller med centrumaxeln (25).

5. Fjädringssystem enligt något av kraven 1 - 3, kännetecknat av att stödarmen (118) innefattar ett första och andra väsentligen axiellt parti (142, 144), vilka utbreder sig i olika riktningar, varvid det första partiet (142) utbreder sig i ett plan, som sammanfaller med centrumaxeln (25).

6. Fjädringssystem enligt något av föregående krav, kännetecknat av att det första torsionselementet (14) innefattar en första gummibussning (27), som är vridfast förbunden 537 037 med den första svängningsaxeln (12) och vilken första gummibussning (27) är ornsluten av och fast förbunden med en första yttre bussningshylsa (16) anordnad att fast fixeras i sidan av fordonskarossen (10).

7. Fjädringssystem enligt något av kraven 1 - 6, kännetecknat av att det andra torsionselementet (23) innefattar en andra gummibussning (29), som är vridfast förbunden rned den andra svängningsaxeln (22) och vilken andra gummibussning (29) är omsluten av och fast förbunden med en andra yttre bussningshylsa (30) anordnad att fast fixeras i sidan av fordonskarossen (10).

8. Bandfordon (1), kännetecknat av att det innefattar ett fiädringssystern (2; 102) enligt kraven 1 - 7.