Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

SE536552C2 - Diagnostics of starter motor - Google Patents

Diagnostics of starter motor Download PDF

Info

Publication number
SE536552C2
SE536552C2 SE1250654A SE1250654A SE536552C2 SE 536552 C2 SE536552 C2 SE 536552C2 SE 1250654 A SE1250654 A SE 1250654A SE 1250654 A SE1250654 A SE 1250654A SE 536552 C2 SE536552 C2 SE 536552C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
status indicator
starter motor
data series
supply voltage
speed
Prior art date
Application number
SE1250654A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1250654A1 (en
Inventor
Holger Dreher
Gunnar Ledfelt
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1250654A priority Critical patent/SE536552C2/en
Priority to PCT/SE2013/050679 priority patent/WO2013191619A1/en
Priority to EP13806892.9A priority patent/EP2875235A4/en
Priority to RU2015101228/07A priority patent/RU2604659C2/en
Priority to CN201380038329.0A priority patent/CN104471238B/en
Priority to BR112014031831A priority patent/BR112014031831A2/en
Publication of SE1250654A1 publication Critical patent/SE1250654A1/en
Publication of SE536552C2 publication Critical patent/SE536552C2/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343Testing dynamo-electric machines in operation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/10Safety devices
    • F02N11/108Safety devices for diagnosis of the starter or its components
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34Testing dynamo-electric machines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/022Engine speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/023Engine temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/04Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the starter motor
    • F02N2200/041Starter speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/04Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the starter motor
    • F02N2200/043Starter voltage
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/04Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the starter motor
    • F02N2200/045Starter temperature or parameters related to it
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/06Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/063Battery voltage
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/06Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/064Battery temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/12Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02N2200/122Atmospheric temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/20Control related aspects of engine starting characterised by the control method
    • F02N2300/2008Control related aspects of engine starting characterised by the control method using a model

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

En elektrisk startmotor (110) är inrättad att starta en förbrännings-motor (120). Startmotorns (110) funktion diagnostiseras via mät-organ (130, 140) vilka uppmäter en matningsspänning (U) tillstartmotorn och ett varvtal (RPM) hos förbränningsmotorn. Ba-serat på de uppmätta storheterna (U, RPM) bestämmer en pro-cessor (160) en statusindikator (S), vilken anger ett kvalitets-mått på startmotorns (110) prestanda. Ett lagringsorgan (170)lagrar ett respektive värde för statusindikatorn (S) vid ett antalaktiveringar av den elektriska startmotorn (110) i en dataserie(M). Processorn (160) analyserar dataserien (M) och bedömerpå basis därav huruvida den elektriska startmotorns (110) funk-tion är acceptabel, och om funktionen inte bedöms vara accep-tabel, alstra en felkod (E). (Fig. 1) An electric starter motor (110) is arranged to start an internal combustion engine (120). The function of the starter motor (110) is diagnosed via measuring means (130, 140) which measure a supply voltage (U) of the starter motor and a speed (RPM) of the internal combustion engine. Based on the measured quantities (U, RPM), a processor (160) determines a status indicator (S), which indicates a quality measure of the performance of the starter motor (110). A storage means (170) stores a respective value of the status indicator (S) at a number activations of the electric starter motor (110) in a data series (M). The processor (160) analyzes the data series (M) and, on the basis thereof, assesses whether the function of the electric starter motor (110) is acceptable, and if the function is not judged to be acceptable, generates an error code (E). (Fig. 1)

Description

20 25 30 536 552 funktionen hos en elektrisk Startmotor, exempelvis i ett motorfor- don. Det saknas dock en lösning för att på ett enkelt och tillför- litligt sätt kontrollera en elektrisk startmotor funktionella status vid normal drift av den maskin i vilken startmotorn ingår. 20 25 30 536 552 the function of an electric starter motor, for example in a motor vehicle. However, there is no solution for checking the functional status of an electric starter motor in a simple and reliable manner during normal operation of the machine in which the starter motor is included.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är därför att tillhandahålla en lösning på ovanstående problem som möjliggör en automatisk och effektiv diagnos av en elektrisk startmotor, där varken start- motorn eller den maskin i vilken den ingår behöver transporteras till en verkstad.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is therefore to provide a solution to the above problems which enables an automatic and efficient diagnosis of an electric starter motor, where neither the starter motor nor the machine in which it is part needs to be transported to a workshop.

Enligt en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom det inled- ningsvis beskrivna systemet, varvid systemet innefattar ett lag- ringsorgan konfigurerat att lagra ett respektive värde för status- indikatorn vid ett antal aktiveringar av den elektriska startmotorn i en dataserie. Processorn är konfigurerad att analysera datase- rien och på basis därav bedöma huruvida den elektriska start- motorns funktion är acceptabel. Om funktionen inte bedöms vara acceptabel är processorn konfigurerad att alstra en felkod, vil- ken i sin tur exempelvis lagras och/eller ger upphov till ett alarm.According to one aspect of the invention, the object is achieved by the system initially described, the system comprising a storage means configured to store a respective value of the status indicator upon a number of activations of the electric starter motor in a data series. The processor is configured to analyze the data series and on that basis assess whether the operation of the electric starter motor is acceptable. If the function is not judged to be acceptable, the processor is configured to generate an error code, which in turn is stored and / or gives rise to an alarm, for example.

Detta system är fördelaktigt, eftersom felkoden inte behöver alstras vid en på förhand bestämd nivå för statusindikatorn. ls- tället kan systemet reagera adaptivt på en trend, vilken indikerar på en ogynnsam utveckling för startmotorns prestanda. Därige- nom kan exempelvis onödiga larm och påföljande verkstadsbe- sök undvikas. Alarmet alstras lämpligen då startmotorn är så pass sliten att den relativt snart behöver bytas ut, varför det som svar på ett alarm är rekommenderat att planera in ett verkstads- besök.This system is advantageous because the error code does not need to be generated at a predetermined level of the status indicator. Instead, the system can react adaptively to a trend, which indicates an unfavorable development for the starter motor's performance. In this way, unnecessary alarms and subsequent workshop visits can be avoided, for example. The alarm is conveniently generated when the starter motor is so worn that it needs to be replaced relatively soon, which is why it is recommended to plan a workshop visit in response to an alarm.

Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen för- utsätts nämnda antal aktiveringar av den elektriska startmotorn vilka dataserien omfattar vara konsekutiva. Antingen är varje ak- tivering knuten till en respektive tidsangivelse, eller så anges 10 15 20 25 30 536 552 endast ett ordningstal för varje aktivering. I alla händelser utgör en konsekutiv följd av startmotoraktiveringar en god grund för analys av startmotorns funktion.According to an embodiment of this aspect of the invention, said number of activations of the electric starter motor which the data series comprises are assumed to be consecutive. Either each activation is linked to a respective time indication, or only one sequence number is given for each activation. In any case, a consecutive sequence of starter activations provides a good basis for analyzing the function of the starter.

Enligt en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen är processorn konfigurerad att analysera dataserien genom att undersöka en takt med vilken statusindikatorn förändras över tid. Felkoden alstras antingen om ett absolutbelopp av takten överstiger ett första förutbestämt gränsvärde, eller om statusin- dikatorn sjunker med en takt vilken är snabbare än ett andra för- utbestämt gränsvärde. Gränsvärdena beror i sin tur på om data- serien inkluderar uppgifter om tid eller ej. Hursomhelst möjlig- görs härigenom adekvata kriterier för att konstatera en eventuell bristfällig funktion hos startmotorn.According to another embodiment of this aspect of the invention, the processor is configured to analyze the data series by examining a rate at which the status indicator changes over time. The error code is generated either if an absolute amount of the rate exceeds a first predetermined limit value, or if the status indicator decreases at a rate which is faster than a second predetermined limit value. The limit values in turn depend on whether the data series includes information on time or not. In any case, this makes adequate criteria possible for ascertaining a possible defect in the starter motor.

Enligt ytterligare en utföringsform av den här aspekten av upp- finningen är processorn konfigurerad att analysera dataserien genom att beräkna ett medelvärde för statusindikatorn över en delmängd av värdena i dataserien, såsom inom ett rullande mät- fönster. Processorn är vidare konfigurerad att alstra felkoden om medelvärdet understiger ett tredje förutbestämt gränsvärde.According to a further embodiment of this aspect of the invention, the processor is configured to analyze the data series by calculating an average value of the status indicator over a subset of the values in the data series, such as within a scrolling measurement window. The processor is further configured to generate the error code if the average value is below a third predetermined limit value.

Härigenom undviks effektivt att felkoden alstras till följd av en tillfällig avvikelse i statusindikatorns utveckling över tid.This effectively avoids the generation of the error code as a result of a temporary deviation in the development of the status indicator over time.

Enligt en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen är processorn konfigurerad att beakta åtminstone en para- meter beskrivande betingelserna under vilka statusindikatorn har alstrats. Om statusindikatorn bedöms ha alstrats under en första typ av betingelser är processorn konfigurerad att styra lagring av statusindikatorn till en första dataserie. Om istället statusindikatorn bedöms ha alstrats under åtminstone en andra typ av betingelser är processorn konfigurerad att styra lagring av statusindikatorn till åtminstone en andra dataserie. Proces- sorn är vidare konfigurerad att analysera nämnda respektive första och åtminstone en andra dataserie individuellt, och på ba- sis därav bedöma huruvida den elektriska startmotorns funktion är acceptabel. Därmed kan beslutet om alstring av en eventuell 10 15 20 25 30 536 552 felkod tas på adekvata grunder (såsom vid likartade förhållan- den beträffande omgivningstemperatur, batterispänning, kall-, halvvarm- eller varmstart), varför tillförlitligheten hos en even- tuell felkod kan göras relativt hög.According to another embodiment of this aspect of the invention, the processor is configured to consider at least one parameter describing the conditions under which the status indicator has been generated. If the status indicator is judged to have been generated under a first type of condition, the processor is configured to control storage of the status indicator to a first data series. If instead the status indicator is judged to have been generated under at least one second type of conditions, the processor is configured to control storage of the status indicator to at least a second data series. The processor is further configured to analyze the respective first and at least a second data series individually, and on the basis thereof assess whether the function of the electric starter motor is acceptable. Thus, the decision to generate a possible error code can be made on adequate grounds (such as in similar conditions regarding ambient temperature, battery voltage, cold, half-warm or hot start), so that the reliability of a possible error code can made relatively high.

Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen in- nefattar systemet organ för att på basis av felkoden alstra: en akustisk signal ägnad att uppfattas av en operatör, en visuell sig- nal ägnad att uppfattas av en operatör, lagra en felkod i en min- nesenhet, en signal inrättad att överföras till en till systemet an- sluten övervakningsutrustning och/eller en trådlös signal inrättad att överföras via åtminstone ett kommunikationsnätverk till en övervakningsnod. Därmed ges stor flexibilitet i hanteringen av fel- koden.According to an embodiment of this aspect of the invention, the system comprises means for generating, on the basis of the error code: an acoustic signal suitable for being perceived by an operator, a visual signal suitable for being perceived by an operator, storing an error code for a minute. nose unit, a signal arranged to be transmitted to a monitoring equipment connected to the system and / or a wireless signal arranged to be transmitted via at least one communication network to a monitoring node. This gives great flexibility in the handling of the error code.

Enligt ännu en utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen innefattar systemet minst ett temperaturmätningsorgan kon- figurerat att uppmäta åtminstone en temperatur relaterad till den elektriska startmotorn. Processorn är här konfigurerad att bes- tämma statusindikatorn på vidare basis av den åtminstone en uppmätta temperaturen. Ett sådant beaktande av temperaturen är fördelaktigt, eftersom därmed miljöförändringar (exempelvis beroende på årstidsväxlingar och/eller geografiska förhållanden) kan vägas in i diagnosmetoden på ett naturligt och adekvat sätt.According to yet another embodiment of this aspect of the invention, the system comprises at least one temperature measuring means configured to measure at least one temperature related to the electric starter motor. The processor is here configured to determine the status indicator on a further basis of the at least one measured temperature. Such consideration of the temperature is advantageous, since thus environmental changes (for example due to seasonal changes and / or geographical conditions) can be weighed into the diagnostic method in a natural and adequate way.

Viskositeten hos oljan i förbränningsmotorn varierar nämligen avsevärt med temperaturen, vilket i sin tur återspeglas i det upp- mätta varvtalet.The viscosity of the oil in the internal combustion engine varies considerably with the temperature, which in turn is reflected in the measured speed.

Enligt en ytterligare utföringsform av den här aspekten av upp- finningen är processorn konfigurerad att tilldela statusindikatorn ett speciellt värde representerande att startmotorns funktion inte kan bestämmas om den uppmätta matningsspänningen understi- ger en spänningströskel. Om matningsspänningen är allt för låg kan man nämligen inte dra någon slutsats beträffande om det faktum att förbränningsmotorn inte startar beror på om startmo- torn är felaktig, eller om felet beror på något annat, såsom otill- räcklig batterispänning. 10 15 20 25 30 35 536 552 Enligt en vidare utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen är mätorganen konfigurerade att uppmäta matningsspännin- gen och varvtalet under ett mätintervall, och processorn är kon- figurerad att medelvärdesbilda matningsspänningen och varvta- let över mätintervallet. Processorn är även konfigurerad att bes- tämma statusindikatorn på basis av ett medelvärde av matnings- spänningen till startmotorn under mätintervallet respektive ett medelvärde av varvtalet hos förbränningsmotorn under mätinter- vallet. Med fördel är även temperaturmätningsorganet konfigure- rat att uppmäta den åtminstone en temperaturen under ett mätintervall samt processorn konfigurerad att medelvärdesbilda den uppmätta temperaturen över mätintervallet. Processorn är här konfigurerad att utnyttja den medelvärdesbildade tempera- turen vid bestämningen av statusindikatorn. Ett dylikt beaktande av medelvärden är fördelaktigt, eftersom de momentana värdena för matningsspänning, varvtal och temperatur kan vara tillfälligt missvisande för de faktiska förhållandena. Det kan även vara fördelaktigt att beakta andra parametrar, såsom en lägsta upp- mätt matningsspänning till startmotorn under en kompressions- cykeL Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom den inledningsvis beskrivna metoden, varvid ett respektive vär- de för statusindikatorn vid ett antal aktiveringar av den elekt- riska startmotorn lagras i ett lagringsorgan i form av en datase- rie. Dataserien analyseras och, på basis av nämnda analys, be- döms huruvida eller inte den elektriska startmotorns funktion är acceptabel. Om funktionen inte bedöms vara acceptabel alstras en felkod. Fördelarna med denna metod, så väl som med de fö- redragna utföringsformerna därav, framgår av diskussionen här ovan med hänvisning till det föreslagna systemet.According to a further embodiment of this aspect of the invention, the processor is configured to assign the status indicator a special value representing that the function of the starter motor cannot be determined if the measured supply voltage is below a voltage threshold. If the supply voltage is too low, no conclusion can be drawn as to whether the fact that the internal combustion engine does not start depends on whether the starter motor is faulty, or if the fault is due to something else, such as insufficient battery voltage. According to a further embodiment of this aspect of the invention, the measuring means are configured to measure the supply voltage and the speed during a measuring range, and the processor is configured to average the supply voltage and the speed over the measuring range. The processor is also configured to determine the status indicator on the basis of an average value of the supply voltage to the starter motor during the measuring interval and an average value of the speed of the internal combustion engine during the measuring interval. Advantageously, the temperature measuring means is also configured to measure the at least one temperature during a measuring interval and the processor is configured to average the measured temperature over the measuring interval. The processor is configured here to use the averaged temperature when determining the status indicator. Such consideration of averages is advantageous, since the instantaneous values of supply voltage, speed and temperature may be temporarily misleading for the actual conditions. It may also be advantageous to consider other parameters, such as a minimum measured supply voltage to the starter motor during a compression cycle. of the electric starter motor is stored in a storage means in the form of a data series. The data series is analyzed and, on the basis of said analysis, it is judged whether or not the function of the electric starter motor is acceptable. If the function is not judged to be acceptable, an error code is generated. The advantages of this method, as well as of the preferred embodiments thereof, are apparent from the discussion above with reference to the proposed system.

Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen uppnås syftet ge- nom ett datorprogram direkt nedladdningsbart till internminnet hos en dator, innefattande programvara för att styra stegen enligt den ovan föreslagna metoden när nämnda program körs på en dator. Datorn kan i sin tur vara representerad av en styr- 10 15 20 25 536 552 enhet i systemet, en därtill ansluten diagnosenhet, en surfplatta, en smartphone etc.According to a further aspect of the invention, the object is achieved through a computer program directly downloadable to the internal memory of a computer, comprising software for controlling the steps according to the method proposed above when said program is run on a computer. The computer may in turn be represented by a control unit in the system, a diagnostic unit connected thereto, a tablet, a smartphone, etc.

Enligt ännu en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom ett datorläsbart medium med ett därpå lagrat program, där program- met är anpassat att förmå en dator att styra stegen enligt den ovan föreslagna metoden.According to yet another aspect of the invention, the object is achieved by a computer-readable medium having a program stored thereon, the program being adapted to cause a computer to control the steps according to the method proposed above.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer nu att förklaras närmare me- delst utföringsformer, vilka beskrivs som exempel, och med hän- visning till de bifogade ritningarna.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be explained in more detail by means of embodiments, which are described by way of example, and with reference to the accompanying drawings.

Figur 1 visar en schematisk bild av ett föreslaget system, Figur 2a-b visar grafer över exempel på hur statusindikatorn kan förändras över tid, och Figur3 visar ett flödesschema vilket illustrerar den all- männa metoden enligt uppfinningen.Figure 1 shows a schematic view of a proposed system, Figures 2a-b show graphs of examples of how the status indicator can change over time, and Figure 3 shows a flow chart which illustrates the general method according to the invention.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Vi hänvisar inledningsvis till Figur 1 som visar en schematisk bild av ett system enligt uppfinningen för diagnostisering av en elektrisk startmotor 110. Den elektriska startmotorn 110 är inrät- tad att starta en förbränningsmotor 120, och kan således ingå i ett motorfordon. Det föreslagna systemet kan emellertid lika gär- na vara integrerat i en stationär maskin, såsom ett el-aggregat eller en stenkrossningsmaskin. I alla händelser kraftsätts den el- ektriska startmotorn 110 med fördel av ett batteri 135.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION We first refer to Figure 1 which shows a schematic view of a system according to the invention for diagnosing an electric starter 110. The electric starter 110 is arranged to start an internal combustion engine 120, and can thus be included in a motor vehicle. . However, the proposed system may just as well be integrated in a stationary machine, such as a power generator or a stone crushing machine. In any case, the electric starter 110 is powered by a battery 135.

Det föreslagna systemet innefattar mätorgan 130 och 140, en processor 160 och ett lagringsorgan 170. Det är även fördelak- tigt om åtminstone ett temperaturmätningsorgan (visas ej) ingår i systemet.The proposed system comprises measuring means 130 and 140, a processor 160 and a storage means 170. It is also advantageous if at least one temperature measuring means (not shown) is included in the system.

Mätorganen 130 och 140 är konfigurerade att uppmäta en mat- 10 15 20 25 30 536 552 ningsspänning U till startmotorn 110 respektive ett varvtal RPM hos förbränningsmotorn 120. I den följande beskrivningen disku- teras genomgående varvtalet RPM hos förbränningsmotorn 120.The measuring means 130 and 140 are configured to measure a supply voltage U to the starter motor 110 and an RPM speed of the internal combustion engine 120, respectively. In the following description, the RPM speed of the internal combustion engine 120 is discussed throughout.

Då startmotorn 110 och förbränningsmotorn 120 är samman- kopplade (exempelvis via en s.k. Bendix-koppling) finns det na- turligtvis ett samband mellan varvtalet hos förbränningsmotorn 120 och varvtalet hos startmotorn 110, varför ett uppmätt varvtal hos startmotorn 110 kan utnyttjas lika gärna som det föreslagna varvtalet RPM hos förbränningsmotorn 120.When the starter motor 110 and the internal combustion engine 120 are connected (for example via a so-called Bendix connection), there is of course a connection between the speed of the internal combustion engine 120 and the speed of the starter motor 110, so a measured speed of the starter motor 110 can be used as well as the proposed RPM speed of the internal combustion engine 120.

Temperaturmätningsorganet är konfigurerat att uppmäta åtmins- tone en temperatur relaterad till den maskin där startmotorn 110 ingår. Den åtminstone en temperaturen kan exempelvis avse en omgivningstemperatur, en oljetemperatur i motorn, en kylvatten- temperatur, en motorblockstemperatur, en startmotortemperatur och/ eller en batteritemperatur. Det är fördelaktigt att registrera flera än en temperatur, eftersom detta möjliggör en bedömning av huruvida kallstart sker (samtliga temperaturer är väsentligen lika), varmstartas (oljetemperaturen i motorn och en kylvatten- temperaturen överstiger omgivningstemperaturen avsevärt), el- ler om motorn startas i ett halvvarmt tillstånd (kylvattentempera- turen överstiger omgivningstemperaturen avsevärt, men oljetem- peraturen i motorn är relativt låg; alternativt att oljetemperaturen är relativt hög, men vattentemperaturen är relativt låg).The temperature measuring means is configured to measure at least one temperature related to the machine in which the starter motor 110 is included. The at least one temperature may, for example, refer to an ambient temperature, an oil temperature in the engine, a cooling water temperature, an engine block temperature, a starter engine temperature and / or a battery temperature. It is advantageous to register more than one temperature, as this enables an assessment of whether a cold start takes place (all temperatures are essentially the same), a warm start (the oil temperature in the engine and a cooling water temperature significantly exceeds the ambient temperature), or if the engine is started in a semi-hot state (the cooling water temperature significantly exceeds the ambient temperature, but the oil temperature in the engine is relatively low; alternatively the oil temperature is relatively high, but the water temperature is relatively low).

Processorn 160 är konfigurerad att, baserat på matningsspän- ningen U och varvtalet RPM, bestämma en statusindikator S, vil- ken anger ett kvalitetsmått på startmotorns 110 prestanda. Sta- tusindikatorn S lagras i lagringsorganet 170. Med fördel lagras ett respektive värde för statusindikatorn S vid varje aktivering av den elektriska startmotorn 110, så att lagringsorganet 170 efter en tid innehåller en dataserie M av statusindikatorer S. Proces- sorn 160 är vidare konfigurerad att analysera dataserien M och på basis därav bedöma huruvida den elektriska startmotorns 110 funktion är acceptabel. Om funktionen inte bedöms vara accep- tabel är processorn 160 konfigurerad att alstra en felkod E. 10 15 20 25 30 35 536 552 Då startförhållandena kan variera högst avsevärt är det fördel- aktigt att registrera två eller flera dataserier M parallellt, där sta- tusindikatorerna S inom en viss dataserie M har alstrats vid lik- artade betingelser, såsom omgivningstemperatur T, batterispän- ning U, typ av start (kall, halvvarm eller varm). Detta är fördelak- tigt då man därmed kan ta ställning till om en given start gick sämre (eller bättre) än en tidigare start under motsvarande om- ständigheter. Därmed kan också beslutet om alstring av en eventuell felkod E tas på adekvata grunder, varför tillförlitlig- heten hos felkoden blir relativt hög E.The processor 160 is configured to, based on the supply voltage U and the RPM speed, determine a status indicator S, which indicates a quality measure of the performance of the starter 110. The status indicator S is stored in the storage means 170. Advantageously, a respective value of the status indicator S is stored at each activation of the electric starter 110, so that the storage means 170 after a time contains a data series M of status indicators S. The processor 160 is further configured to analyze the data series M and on that basis assess whether the function of the electric starter 110 is acceptable. If the function is not judged to be acceptable, the processor 160 is configured to generate an error code E. 10 15 20 25 30 35 536 552 Since the start conditions can vary highly considerably, it is advantageous to register two or more data series M in parallel, where the status indicators S within a certain data series M has been generated under similar conditions, such as ambient temperature T, battery voltage U, type of start (cold, semi-hot or hot). This is advantageous as one can thus decide whether a given start went worse (or better) than a previous start under corresponding circumstances. Thus, the decision on the generation of a possible error code E can also be made on adequate grounds, so that the reliability of the error code becomes relatively high E.

Exempelvis kan därför processorn 160 vara konfigurerad att be- akta åtminstone en parameter, vilken beskriver betingelserna under vilka statusindikatorn S har alstrats. Om statusindikatorn S bedöms ha alstrats under en första typ av betingelser, så är processorn 160 vidare konfigurerad att styra lagring av statusin- dikatorn S i en första dataserie i lagringsorganet 170. Om istäl- let statusindikatorn S bedöms ha alstrats under en andra typ av betingelser, så är processorn 160 konfigurerad att styra lagring av statusindikatorn S i en andra dataserie i lagringsorganet 170, osv. Processorn 160 analyserar sedan respektive dataserie indi- viduellt, och bedömer på basis därav huruvida den elektriska startmotorns 110 funktion är acceptabel. I händelse av att funk- tionen inte bedöms vara acceptabel alstrar processorn 160 en felkod E.For example, therefore, the processor 160 may be configured to consider at least one parameter which describes the conditions under which the status indicator S has been generated. If the status indicator S is judged to have been generated under a first type of conditions, then the processor 160 is further configured to control storage of the status indicator S in a first data series in the storage means 170. If instead the status indicator S is judged to have been generated under a second type of conditions , the processor 160 is configured to control the storage of the status indicator S in a second data series in the storage means 170, and so on. The processor 160 then analyzes the respective data series individually, and on that basis assesses whether the function of the electric starter 110 is acceptable. In the event that the function is not judged to be acceptable, the processor 160 generates an error code E.

Enligt utföringsformer av uppfinningen innefattar systemet också organ för att i sin tur bearbeta felkoden E. Exempelvis kan felko- den E utgöra underlag för att alstra en akustisk och/eller visuell signal ägnad att uppfattas av en operatör. Alternativt, eller som ett komplement, kan felkoden E lagras i en minnesenhet för utläs- ning vid ett senare verkstadsbesök. Vidare kan systemet innefatta organ för att alstra en signal inrättad att överföras till en till syste- met ansluten övervakningsutrustning (exempelvis i en verkstad) och/eller organ för att alstra en trådlös signal inrättad att över- föras via åtminstone ett kommunikationsnätverk till en övervak- ningsnod. Därmed erbjuds en möjlighet till bekväm fjärrövervak- 10 15 20 25 30 536 552 ning av den elektriska startmotorns 110 funktion.According to embodiments of the invention, the system also comprises means for in turn processing the error code E. For example, the error code E can form the basis for generating an acoustic and / or visual signal suitable for being perceived by an operator. Alternatively, or as a complement, the error code E can be stored in a memory unit for reading at a later workshop visit. Furthermore, the system may comprise means for generating a signal arranged to be transmitted to a monitoring equipment connected to the system (for example in a workshop) and / or means for generating a wireless signal arranged to be transmitted via at least one communication network to a monitoring network. ningsnod. This offers an opportunity for convenient remote monitoring of the function of the electric starter 110.

Figur 2a visar en första graf över ett exempel på hur statusindi- katorn S kan förändras över tid, där den horisontella axeln anger ett antal n aktiveringar av startmotorn 110 och den vertikala axeln representerar värden för statusindikatorn S i en dataserie M. Figur 2b visar en andra graf med samma värden för statusin- dikatorn S, men där den horisontella axeln istället visar kronolo- gisk tid t. Den horisontella axeln anger alltså inte bara en ord- ningsföljd, utan återspeglar även ett inbördes tidsavstånd mellan värdena i dataserien M.Figure 2a shows a first graph of an example of how the status indicator S can change over time, where the horizontal axis indicates a number n of activations of the starter motor 110 and the vertical axis represents values of the status indicator S in a data series M. Figure 2b shows a second graph with the same values for the status indicator S, but where the horizontal axis instead shows chronological time t. The horizontal axis thus not only indicates an order, but also reflects a mutual time distance between the values in the data series M.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är aktiveringarna av den elektriska startmotorn 110 vilka dataserien M omfattar kon- sekutiva; det vill säga det förekommer inga luckor i dataserien M, och värdena däri bearbetas i samma ordning som de lagrats.According to one embodiment of the invention, the actuations of the electric starter 110 which the data series M comprise are consecutive; that is, there are no gaps in the data series M, and the values therein are processed in the same order as they are stored.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är processorn 160 kon- figurerad att analysera dataserien M genom att undersöka en takt Rn eller Rt med vilken statusindikatorn S förändras över tid.According to one embodiment of the invention, the processor 160 is configured to analyze the data series M by examining a rate Rn or Rt at which the status indicator S changes over time.

Om ett absolutbelopp av takten Rn eller Rt överstiger ett första förutbestämt gränsvärde är processorn 160 konfigurerad att alstra felkoden E.If an absolute amount of the rate Rn or Rt exceeds a first predetermined limit value, the processor 160 is configured to generate the error code E.

I Figur 2a och 2b representeras takten Rn respektive Rt av gra- fens lutning. Processorn 160 kan med fördel vara konfigurerad att undersöka lutningen mellan två på varandra följande aktive- ringar n av startmotorn 110, såsom Rn_3;n_2 mellan n-3 och n-2, eller Rnmfl mellan n och n+1. Som synes kan takten Rn respek- tive Rt (eller grafens lutning) mellan två på varandra följande ak- tiveringar variera beroende på om grafen enkom representerar en ordningsföljd (som i Figur 2a), eller om grafen även visar ett inbördes tidsavstånd mellan värdena i dataserien M (som i Figur 2b). Exempelvis är grafens lutning Rt_3;t_2 mellan ett mättillfälle t_3 och ett mättillfälle t_2 motsvarande aktiveringarna n-3 respek- tive n-2 relativt flack medan grafens lutning Rn_3;n_2 mellan n-3 och n-2 är relativt brant. Å andra sidan är grafens lutning Rum 10 15 20 25 30 536 552 mellan ett mättillfälle to och ett mättillfälle t1 motsvarande aktiveringarna n respektive n+1 relativt brant medan grafens lut- ning Rnznfi mellan n och n+1 är relativt flack. Det första förutbes- tämda gränsvärdet vid vilket processorn 160 är konfigurerad att alstra felkoden E beror således på om dataserien M represente- rar utöver en ordningsföljd också inkluderar uppgifter om ett in- bördes tidsavstånd mellan värdena. Även om en plötslig positiv utvecklig av statusindikatorn S kan indikera på en anomali i startmotorns 110 funktion, så är typiskt sett en negativ utveckling mera problematisk. Enligt en utfö- ringsform av uppfinningen reagerar därför processorn 160 en- dast på en negativ utveckling av statusindikatorns S värden.In Figures 2a and 2b, the rates Rn and Rt, respectively, are represented by the slope of the graph. The processor 160 may advantageously be configured to examine the slope between two consecutive activations n of the starter motor 110, such as Rn_3; n_2 between n-3 and n-2, or Rnm fl between n and n + 1. As can be seen, the rate Rn and Rt (or the slope of the graph) between two consecutive activations can vary depending on whether the graph alone represents an order (as in Figure 2a), or whether the graph also shows a mutual time interval between the values in the data series. M (as in Figure 2b). For example, the slope of the graph Rt_3; t_2 between a measuring time t_3 and a measuring time t_2 corresponding to the activations n-3 and n-2, respectively, is relatively flat, while the slope of the graph Rn_3; n_2 between n-3 and n-2 is relatively steep. On the other hand, the slope of the graph Space 10 15 20 25 30 536 552 between a measuring time to and a measuring time t1 corresponding to the activations n and n + 1, respectively, is relatively steep while the slope of the graph Rnzn fi between n and n + 1 is relatively flat. The first predetermined limit value at which the processor 160 is configured to generate the error code E thus depends on whether the data series M represents, in addition to a sequence, also includes information on a mutual time interval between the values. Although a sudden positive development of the status indicator S may indicate an anomaly in the operation of the starter 110, a negative development is typically more problematic. According to an embodiment of the invention, therefore, the processor 160 reacts only to a negative development of the values of the status indicator S.

Specifikt innebär detta att processorn 160 är konfigurerad att analysera dataserien M genom att undersöka en takt Rn respek- tive Rt med vilken statusindikatorn S förändras över tid. Pro- cessorn 160 är konfigurerad att alstra felkoden E om status- indikatorn S sjunker med en takt Rn eller Rt vilken är snabbare än ett andra förutbestämt gränsvärde. Av samma skäl som ovan beror också det andra förutbestämt gränsvärde huruvida datase- rien M endast representerar en ordningsföljd eller om också in- bördes tidsavstånd mellan värdena i dataserien M ingår.Specifically, this means that the processor 160 is configured to analyze the data series M by examining a rate Rn and Rt, respectively, at which the status indicator S changes over time. The processor 160 is configured to generate the error code E if the status indicator S drops at a rate Rn or Rt which is faster than a second predetermined limit value. For the same reasons as above, the second predetermined limit value also depends on whether the data series M only represents one sequence or whether mutual time intervals between the values in the data series M are also included.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är processorn 160 konfi- gurerad att analysera dataserien M genom att beräkna ett me- delvärde SM för statusindikatorn S över en delmängd av värdena i dataserien M, såsom inom ett rullande mätfönster represente- rande ett visst antal n mätvärden eller viss tid t. Om medelvär- det SM understiger ett tredje förutbestämt gränsvärde är proces- sorn 160 konfigurerad att alstra felkoden E.According to an embodiment of the invention, the processor 160 is configured to analyze the data series M by calculating an average value SM of the status indicator S over a subset of the values in the data series M, such as within a scrolling measurement window representing a certain number n of measured values or a certain time t. If the average value SM is less than a third predetermined limit value, the processor 160 is configured to generate the error code E.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är proces- sorn 160 konfigurerad att bestämma statusindikator S på vidare basis av en eller flera av ovannämnda temperaturer. För ökad tillförlitlighet/robusthet är lämpligen mätorganen 130 och 140 konfigurerade att uppmäta de tekniska storheterna under ett mätintervall, säg 1 sekund under vilket mätintervall exempelvis 10 10 15 20 25 30 536 552 10 enskilda mätningar registreras.According to a preferred embodiment of the invention, the processor 160 is configured to determine the status indicator S on a further basis of one or more of the above-mentioned temperatures. For increased reliability / robustness, the measuring means 130 and 140 are suitably configured to measure the technical quantities during a measuring interval, say 1 second during which measuring interval, for example 10 10 15 20 25 30 536 552 10 individual measurements are registered.

Alternativt kan mätintervallet vara adaptivt kopplat till en eller flera kompressionscykler hos förbränningsmotorn 120, så att mätintervallet representerar ett helt antal kompressionscykler.Alternatively, the measurement range may be adaptively coupled to one or more compression cycles of the internal combustion engine 120, so that the measurement range represents an integer number of compression cycles.

En typisk kompressionscykel är omkring 15 ms lång. Som ett al- ternativ till en ren medelvärdesbildning av varvtalet RPM kan processorn 160 i ett sådant fall vara konfigurerad att registrera ett lägsta varvtal under en kompressionscykel. Startprestanda har nämligen visat sig bero på hastigheten då den är som lägst.A typical compression cycle is about 15 ms long. As an alternative to a pure averaging RPM, the processor 160 in such a case may be configured to record a minimum speed during a compression cycle. Starting performance has been shown to depend on the speed when it is at its lowest.

Vidare kan processorn 160 vara konfigurerad att medelvärdes- bilda mellan en respektive lägsta uppmätt matningsspänning U till startmotorn 110 i vardera av ett antal kompressionscykler.Furthermore, the processor 160 may be configured to average between a respective lowest measured supply voltage U to the starter motor 110 in each of a number of compression cycles.

Processorn 160 kan således vara konfigurerad att medelvärdes- bilda de uppmätta storheterna U och RPM över mätintervallet och bestämma statusindikatorn S på basis av ett medelvärde av matningsspänningen Uavg till startmotorn 110 under mätinterval- let respektive ett medelvärde av varvtalet RPMaVg hos förbrän- ningsmotorn 120 under mätintervallet.The processor 160 may thus be configured to average the measured quantities U and RPM over the measuring range and determine the status indicator S on the basis of an average value of the supply voltage Uavg to the starter motor 110 during the measuring range and an average value of the RPMaVg speed of the internal combustion engine 120 below the combustion engine 120. .

På motsvarande sätt är lämpligen eventuella temperaturmät- ningsorgan konfigurerade att uppmäta åtminstone en temperatur under ett mätintervall. Om så är fallet, är naturligtvis processorn 160 konfigurerad att medelvärdesbilda den åtminstone en upp- mätta temperaturen över mätintervallet, och utnyttja åtminstone en av den åtminstone en medelvärdesbildade temperaturen vid bestämning av statusindikatorn S.Correspondingly, any temperature measuring means are suitably configured to measure at least one temperature during a measuring interval. If so, of course, the processor 160 is configured to average the at least one measured temperature over the measurement range, and utilize at least one of the at least one averaged temperature in determining the status indicator S.

Det kan vidare vara gynnsamt att anpassa den av processorn 160 utförda diagnosmetoden beroende på årstidsväxlingar. Ex- empelvis kan en temperaturanpassning göras i två steg (som- mar/vinter), i flera steg (såsom under -25° C, mellan -25° C och -20° C, mellan -20° C och -10° C, mellan -10° C och iO° C, mel- lan i0° C och 10° C, och över 10° C), eller kontinuerligt på basis av ett definierat förhållande, exempelvis: RPMeXp = U >< P1/(T + P2), där RPMeXp anger förväntat varvtal, U anger uppmätt mat- 11 10 15 20 25 30 536 552 ningsspänning till startmotorn 110, T anger en uppmätt tempe- ratur och P1 och P2 är anpassningsparametrar.It may further be advantageous to adapt the diagnostic method performed by the processor 160 depending on seasonal changes. For example, a temperature adjustment can be made in two steps (summer / winter), in several steps (such as below -25 ° C, between -25 ° C and -20 ° C, between -20 ° C and -10 ° C , between -10 ° C and 10 ° C, between 10 ° C and 10 ° C, and above 10 ° C), or continuously on the basis of a defined ratio, for example: RPMeXp = U> <P1 / (T + P2), where RPMeXp indicates the expected speed, U indicates the measured supply voltage to the starter motor 110, T indicates a measured temperature and P1 and P2 are adaptation parameters.

Det är fördelaktigt att beräkna statusindikatorn S kontinuerligt genom att jämföra ett uppmätt varvtal RPM med ett förväntat varvtal och tillämpa minst en tröskelnivå (exempelvis en första nivå representerande en acceptabel startmotorfunktion OK och en andra nivå motsvarande en oacceptabel startmotorfunktion NOT) exempelvis enligt förhållandet nedan: _ RPM + N1(T) u/Nzn) S=8O där RPM anger ett uppmätt varvtal vid ett startförsök, T anger en uppmätt eller beräknad temperatur (såsom en karaktäristisk motortemperatur), U anger en uppmätt matningsspänning vid startförsöket, N1(T) anger en varvtalsoffset vid temperaturen T, och N2(T) anger en varvtalsparameter vid temperaturen T.It is advantageous to calculate the status indicator S continuously by comparing a measured RPM with an expected speed and applying at least one threshold level (for example a first level representing an acceptable starter motor function OK and a second level corresponding to an unacceptable starter motor function NOT) for example according to the ratio below: _ RPM + N1 (T) u / Nzn) S = 8O where RPM indicates a measured speed at a starting test, T indicates a measured or calculated temperature (such as a characteristic motor temperature), U indicates a measured supply voltage at the starting test, N1 (T) indicates a speed offset at temperature T, and N2 (T) indicates a speed parameter at temperature T.

Vid ovanstående förhållande blir statusindikatorn S = 80 om startmotorns funktion är god. S 2 70 kan således motsvara en acceptabel startmotorfunktion. Om däremot S < 70 anses start- motorfunktionen vara oacceptabel. Om inte trenden för statusin- dikatorn S vänder, eller åtminstone stabiliseras rekommenderas därför normalt ett byte av startmotor i detta fall.In the above condition, the status indicator becomes S = 80 if the starter motor function is good. S 2 70 can thus correspond to an acceptable starter motor function. If, on the other hand, S <70, the starter motor function is considered unacceptable. Therefore, if the trend of the status indicator S does not reverse, or at least stabilizes, a replacement of the starter motor is normally recommended in this case.

Om den uppmätta matningsspänningen U understiger en spän- ningströskel, är det omöjligt att bestämma startmotorns funktion.If the measured supply voltage U is below a voltage threshold, it is impossible to determine the function of the starter motor.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är därför processorn 160 i ett sådant fall konfigurerad att tilldela statusindikatorn S ett visst värde representerande att startmotorns funktion inte kan bestäm- mas.According to an embodiment of the invention, therefore, in such a case, the processor 160 is configured to assign the status indicator S a certain value representing that the function of the starter motor cannot be determined.

Processorn 160 styrs lämpligen att implementera ovanstående funktionssätt med hjälp av ett datorprogram lagrat i en minnesen- het 180 vilken antingen ingår i processorn 160 eller är kommuni- kativt förbunden därmed. 12 10 15 20 25 30 536 552 I syfte att summera kommer nu den allmänna metoden enligt uppfinningen att beskrivas med hänvisning till flödesschemat i figur 3.The processor 160 is suitably controlled to implement the above mode of operation by means of a computer program stored in a memory unit 180 which is either included in the processor 160 or is communicatively connected thereto. In order to summarize, the general method according to the invention will now be described with reference to the flow chart in Figure 3.

I ett första steg 310 undersöks om startmotorn har aktiverats.In a first step 310 it is examined whether the starter motor has been activated.

Om så inte är fallet Ioopar proceduren tillbaka och stannar i steg 310. I annat fall följer ett steg 320, vilket registrerar ett uppmätt varvtal hos förbränningsmotorn. Sä som beskrivits ovan registre- ras lämpligen varvtalet under ett mätintervall, vilket kan vara synkroniserat med en eller flera kompressionscykler. Ett steg 330, parallellt med steg 320, registrerar en matningsspänning till startmotorn.If not, the procedure Ioopar returns and stops in step 310. Otherwise, a step 320 follows, which records a measured speed of the internal combustion engine. As described above, the speed is suitably recorded during a measurement interval, which may be synchronized with one or more compression cycles. A step 330, parallel to step 320, registers a supply voltage to the starter motor.

Baserat på de uppmätta storheterna: varvtal och matningsspän- ning bestämmer därefter ett steg 340 en statusindikator för startmotorn. Statusindikatorn anger ett kvalitetsmått på startmo- torns aktuella prestanda. Ett steg 350 därpå lagrar ett värde för statusindikatorn i ett Iagringsorgan, varefter ett steg 360 under- söker om det därmed finns minst två statusindikatorer lagrade i Iagringsorganet i form av en dataserie. Om så är fallet följer ett steg 370. I annat fall Ioopar proceduren tillbaka till steg 310.Based on the measured quantities: speed and supply voltage, a step 340 then determines a status indicator for the starter motor. The status indicator indicates a quality measure of the current performance of the starter motor. A step 350 thereon stores a value for the status indicator in a storage means, after which a step 360 examines whether there are thus at least two status indicators stored in the storage means in the form of a data series. If so, a step 370 follows. Otherwise, the procedure returns to step 310.

I steg 370 analyseras dataserien och en övergripande funktion hos startmotorn uppskattas. Därefter bedöms i ett steg 380 hu- ruvida funktionen är acceptabel eller inte. Om funktionen be- döms vara acceptabel Ioopar proceduren tillbaka till steg 310. I annat fall följer ett steg 390 i vilket en felkod alstras. Sedan Ioopar proceduren tillbaka till steg 310.In step 370, the data series is analyzed and an overall function of the starter motor is estimated. Then, in a step 380, it is assessed whether the function is acceptable or not. If the function is judged to be acceptable, the procedure returns to step 310. Otherwise, a step 390 follows in which an error code is generated. Then Ioopar the procedure back to step 310.

De med hänvisning till figur 3 beskrivna metodstegen kan styras med hjälp av en programmerad datorapparat. Dessutom, även om de ovan med hänvisning till figurerna beskrivna utföringsfor- merna av uppfinningen innefattar en dator och processer utförda i en dator, utsträcker sig uppfinningen till datorprogram, speciellt datorprogram på eller i en bärare anpassad att praktiskt imple- mentera uppfinningen. Programmet kan vara i form av källkod, objektkod, en kod som utgör ett mellanting mellan käll- och ob- 13 10 15 20 536 552 jektkod, såsom i delvis kompilerad form, eller i vilken annan form som helst lämplig att använda vid implementering av pro- cessen enligt uppfinningen. Bäraren kan vara godtycklig entitet eller anordning vilken är kapabel att bära programmet. Exempel- vis kan bäraren innefatta ett lagringsmedium såsom ett flash- minne, ett ROM (Read Only Memory), exempelvis en CD (Com- pact Disc) eller ett halvledar-ROM, EPROM (Electrically Pro- grammable ROM), EEPROM (Erasable EPROM), eller ett mag- netiskt inspelningsmedium, exempelvis en floppydisk eller hård- disk. Dessutom kan bäraren vara en överförande bärare såsom en elektrisk eller optisk signal, vilken kan ledas genom en elektrisk eller optisk kabel eller via radio eller på annat sätt. Då programmet gestaltas av en signal som kan ledas direkt av en kabel eller annan anordning eller organ kan bäraren utgöras av en sådan kabel, anordning eller organ. Alternativt kan bäraren vara en integrerad krets i vilken programmet är inbäddat, där den integrerade kretsen är anpassad att utföra, eller för att användas vid utförande av, de aktuella processerna.The method steps described with reference to Figure 3 can be controlled by means of a programmed computer apparatus. In addition, although the embodiments of the invention described above with reference to the figures include a computer and processes performed in a computer, the invention extends to computer programs, especially computer programs on or in a carrier adapted to practically implement the invention. The program may be in the form of source code, object code, a code which is an intermediate between source and object code, such as in partially compiled form, or in any other form suitable for use in implementing the project. the process according to the invention. The carrier can be any entity or device which is capable of carrying the program. For example, the carrier may comprise a storage medium such as a flash memory, a Read Only Memory (ROM), for example a CD (Compact Disc) or a semiconductor ROM, EPROM (Electrically Programmable ROM), EEPROM (Erasable EPROM ), or a magnetic recording medium, such as a floppy disk or hard disk. In addition, the carrier may be a transmitting carrier such as an electrical or optical signal, which may be conducted through an electrical or optical cable or via radio or otherwise. When the program is formed by a signal which can be conducted directly by a cable or other device or means, the carrier can be constituted by such a cable, device or means. Alternatively, the carrier may be an integrated circuit in which the program is embedded, where the integrated circuit is adapted to perform, or to be used in performing, the actual processes.

Uppfinningen är inte begränsad till de utföringsformer, som be- skrivits med hänvisning till figurerna utan kan varieras fritt inom omfånget hos de påföljande patentkraven. 14The invention is not limited to the embodiments described with reference to the figures but can be varied freely within the scope of the appended claims. 14

Claims (22)

10 15 20 25 30 536 552 Patentkrav10 15 20 25 30 536 552 Patent claims 1. Ett system för diagnostisering av en elektrisk startmotor (110) vilken är inrättad att starta en förbränningsmotor (120), sys- temet innefattande: mätorgan (130, 140) konfigurerade att uppmäta en mat- ningsspänning (U) till den elektriska startmotorn och ett varvtal (RPM) hos förbränningsmotorn, och en processor (160) konfigurerad att baserat på den upp- mätta matningsspänningen (U) och det uppmätta varvtalet (RPM) bestämma en Statusindikator (S) för startmotorn (110), vilken statusindikator (S) anger ett kvalitetsmått på startmotorns (110) prestanda, kännetecknat av att statusindikatorn (S) be- stäms enligt förhållandet: _RPM+N«T) s=so u/Naf) där RPM anger ett uppmätt varvtal vid ett startförsök, T anger en uppmätt eller beräknad temperatur, U anger en uppmätt matningsspänning vid startförsöket, N1(T) anger en varvtalsoffset vid temperaturen T, och N2(T) anger en varvtalsparameter vid temperaturen T, systemet innefattar ett lagringsorgan (170) konfigurerat att lagra ett respektive värde för statusindikatorn (S) vid ett antal aktiveringar av den elektriska startmotorn (110) i en dataserie (M), och processorn (160) är konfigurerad att analysera dataserien (M), på basis därav bedöma huruvida den elektriska startmo- torns (110) funktion är acceptabel, och om funktionen inte be- döms vara acceptabel, alstra en felkod (E).A system for diagnosing an electric starter motor (110) adapted to start an internal combustion engine (120), the system comprising: measuring means (130, 140) configured to measure a supply voltage (U) to the electric starter motor and an internal combustion engine (RPM), and a processor (160) configured to determine, based on the measured supply voltage (U) and the measured speed (RPM), a Status Indicator (S) for the starter motor (110), which status indicator (S) indicates a quality measure of the performance of the starter motor (110), characterized in that the status indicator (S) is determined according to the ratio: _RPM + N «T) s = so u / Naf) where RPM indicates a measured speed in a start test, T indicates a measured or calculated temperature, U indicates a measured supply voltage at the start test, N1 (T) indicates a speed offset at temperature T, and N2 (T) indicates a speed parameter at temperature T, the system comprises a storage means (170) configured to store a respective value of the status indicator (S) at a number of activations of the electric starter motor (110) in a data series (M), and the processor (160) is configured to analyze the data series (M), judging on this basis whether the electric starter motor (110) ) function is acceptable, and if the function is not judged to be acceptable, generate an error code (E). 2. Systemet enligt krav 1, varvid nämnda antal aktiveringar av den elektriska startmotorn (110) vilka dataserien (M) omfattar är konsekuüva.The system of claim 1, wherein said number of actuations of the electric starter motor (110) which the data series (M) comprises is consecutive. 3. Systemet enligt något av krav 1 eller 2, varvid processorn 15 10 15 20 25 30 536 552 (160) är konfigurerad att analysera dataserien (M) genom att un- dersöka en takt (Rn; Rt) med vilken statusindikatorn (S) föränd- ras över tid, och alstra felkoden (E) om ett absolutbelopp av tak- ten (Rn; Rt) överstiger ett första förutbestämt gränsvärde.The system of any of claims 1 or 2, wherein the processor 15 10 15 20 25 30 536 552 (160) is configured to analyze the data series (M) by examining a rate (Rn; Rt) at which the status indicator (S) changes over time, and generates the error code (E) if an absolute amount of the rate (Rn; Rt) exceeds a first predetermined limit value. 4. Systemet enligt något av krav 1 eller 2, varvid processorn (160) är konfigurerad att analysera dataserien (M) genom att un- dersöka en takt (Rn; Rt) med vilken statusindikatorn (S) föränd- ras över tid, och alstra felkoden (E) om statusindikatorn (S) sjunker med en takt (Rn; Rt) vilken är snabbare än ett andra för- utbestämt gränsvärde.The system of any of claims 1 or 2, wherein the processor (160) is configured to analyze the data series (M) by examining a rate (Rn; Rt) at which the status indicator (S) changes over time, and generating the error code (E) if the status indicator (S) decreases at a rate (Rn; Rt) which is faster than a second predetermined limit value. 5. Systemet enligt något av föregående krav, varvid proces- sorn (160) är konfigurerad att analysera dataserien (M) genom att beräkna ett medelvärde (SM) för statusindikatorn (S) över en delmängd av värdena i dataserien (M), och alstra felkoden (E) om medelvärdet (SM) understiger ett tredje förutbestämt gräns- värde.The system according to any of the preceding claims, wherein the processor (160) is configured to analyze the data series (M) by calculating an average value (SM) of the status indicator (S) over a subset of the values in the data series (M), and generating the error code (E) if the mean value (SM) is less than a third predetermined limit value. 6. Systemet enligt något av föregående krav, varvid proces- sorn (160) är konfigurerad att: beakta åtminstone en parameter beskrivande betingelser- na under vilka statusindikatorn (S) har alstrats, styra lagring av statusindikatorn (S) till en första dataserie om statusindikatorn (S) har alstrats under en första typ av betin- gelser, styra lagring av statusindikatorn (S) till åtminstone en and- ra dataserie om statusindikatorn (S) har alstrats under åtminsto- ne en andra typ av betingelser, analysera nämnda respektive första och åtminstone en andra dataserie individuellt, och på basis därav bedöma huruvida den elektriska startmotorns (110) funk- tion är acceptabel.The system of any preceding claim, wherein the processor (160) is configured to: consider at least one parameter describing the conditions under which the status indicator (S) has been generated, control storage of the status indicator (S) to a first data series on the status indicator (S) has been generated under a first type of conditions, control storage of the status indicator (S) to at least a second data series if the status indicator (S) has been generated under at least a second type of conditions, analyze said respective first and at least one second data series individually, and on that basis assess whether the function of the electric starter motor (110) is acceptable. 7. Systemet enligt något av föregående krav, innefattande or- gan för att på basis av felkoden (E) alstra åtminstone ett av: en 16 10 15 20 25 30 536 552 akustisk signal ägnad att uppfattas av en operatör, en visuell sig- nal ägnad att uppfattas av en operatör, lagra en felkod i en min- nesenhet, en signal inrättad att överföras till en till systemet an- sluten övervakningsutrustning och en trådlös signal inrättad att överföras via åtminstone ett kommunikationsnätverk till en över- vakningsnod.The system according to any one of the preceding claims, comprising means for generating, on the basis of the error code (E), at least one of: an acoustic signal suitable for being perceived by an operator, a visual signal adapted to be perceived by an operator, store an error code in a memory unit, a signal set up to be transmitted to a monitoring equipment connected to the system and a wireless signal arranged to be transmitted via at least one communication network to a monitoring node. 8. Systemet enligt något av föregående krav, varvid: systemet innefattar temperaturmätningsorgan (150) konfi- gurerat att uppmäta åtminstone en temperatur relaterad till den elektriska startmotorn (110), och processorn (160) är konfigurerad att bestämma statusindi- katorn (S) på vidare basis av den åtminstone en uppmätta tem- peraturen.The system of any preceding claim, wherein: the system comprises temperature measuring means (150) configured to measure at least one temperature related to the electric starter motor (110), and the processor (160) is configured to determine the status indicator (S) on further basis of the at least one measured temperature. 9. Systemet enligt något av föregående krav, varvid mätorganen (130, 140) är konfigurerade att uppmäta mat- ningsspänningen (U) och varvtalet (RPM) under ett mätintervall, och processorn (160) är konfigurerad att: medelvärdesbilda matningsspänningen (U) och varvtalet (RPM) över mätintervallet och bestämma statusindikatorn (S) på basis av ett medelvärde av matningsspänningen (Uavg) till startmotorn (110) under mät- intervallet respektive ett medelvärde av varvtalet (RPMaVg) hos förbränningsmotorn under mätintervallet.The system according to any of the preceding claims, wherein the measuring means (130, 140) are configured to measure the supply voltage (U) and the speed (RPM) during a measuring interval, and the processor (160) is configured to: average the supply voltage (U) and the speed (RPM) over the measuring range and determine the status indicator (S) on the basis of an average value of the supply voltage (Uavg) to the starter motor (110) during the measuring range and an average value of the speed (RPMaVg) of the internal combustion engine during the measuring range. 10. Systemet enligt krav 8, varvid om den uppmätta matnings- spänningen (Uavg) understiger en spänningströskel, processorn är konfigurerad att tilldela statusindikatorn (S) ett speciellt värde representerande att startmotorns funktion inte kan bestämmas.The system of claim 8, wherein if the measured supply voltage (Uavg) is below a voltage threshold, the processor is configured to assign the status indicator (S) a special value representing that the function of the starter motor cannot be determined. 11. En metod för diagnostisering av en elektrisk startmotor (110) inrättad att starta en förbränningsmotor (120), metoden in- nefattande: uppmätning av en matningsspänning (U) till startmotorn och ett varvtal (RPM) hos förbränningsmotorn, och 17 10 15 20 25 30 536 552 bestämning av en Statusindikator (S) för startmotorn (110) baserat på den uppmätta matningsspänningen (U) och det upp- mätta varvtalet (RPM), där statusindikatorn (S) anger ett kvali- tetsmått på startmotorns (110) prestanda, kännetecknad av bestämning av statusindikatorn (S) enligt för- håflandet _ RPM + N1(T) S = 80 U/N2(T) där RPM anger ett uppmätt varvtal vid ett startförsök, T anger en uppmätt eller beräknad temperatur, U anger en uppmätt matningsspänning vid startförsöket, N1(T) anger en varvtalsoffset vid temperaturen T, och N2(T) anger en varvtalsparameter vid temperaturen T; lagring i ett lagringsorgan (170) av ett respektive värde för statusindikatorn (S) vid ett antal aktiveringar av den elektriska startmotorn (110), varvid nämnda värden utgör en dataserie (M); analys av dataserien (M); bedömning huruvida den elektriska startmotorns (110) funktion är acceptabel på basis av nämnda analys; och om funk- tionen inte bedöms vara acceptabel alstring av en felkod (E).A method of diagnosing an electric starter motor (110) adapted to start an internal combustion engine (120), the method comprising: measuring a supply voltage (U) to the starter motor and a speed (RPM) of the internal combustion engine, and 536 552 determining a status indicator (S) for the starter motor (110) based on the measured supply voltage (U) and the measured speed (RPM), where the status indicator (S) indicates a quality measure of the performance of the starter motor (110) , characterized by determining the status indicator (S) according to the ratio _ RPM + N1 (T) S = 80 U / N2 (T) where RPM indicates a measured speed at a start test, T indicates a measured or calculated temperature, U indicates a measured supply voltage at the start test, N1 (T) indicates a speed offset at temperature T, and N2 (T) indicates a speed parameter at temperature T; storing in a storage means (170) a respective value of the status indicator (S) at a number of activations of the electric starter motor (110), said values constituting a data series (M); analysis of the data series (M); judging whether the operation of the electric starter motor (110) is acceptable on the basis of said analysis; and if the function is not judged to be acceptable generation of an error code (E). 12. Metoden enligt krav 11, varvid nämnda antal aktiveringar av den elektriska startmotorn (110) vilka dataserien (M) omfattar är konsekutiva.The method of claim 11, wherein said number of actuations of the electric starter motor (110) comprising the data series (M) are consecutive. 13. Metoden enligt något av krav 11 eller 12, varvid analysen av dataserien (M) innefattar undersökning av en takt (Rn; Rt) med vilken statusindikatorn (S) förändras över tid, och felkoden (E) alstras om ett absolutbelopp av takten (Rn; Rt) överstiger ett första förutbestämt gränsvärde.The method of any of claims 11 or 12, wherein the analysis of the data series (M) comprises examining a rate (Rn; Rt) at which the status indicator (S) changes over time, and the error code (E) is generated about an absolute amount of the rate ( Rn; Rt) exceeds a first predetermined limit value. 14. Metoden enligt något av krav 11 eller 12, varvid analysen av dataserien (M) innefattar undersökning av en takt (Rn; Rt) med vilken statusindikatorn (S) förändras över tid, och felkoden (E) 18 10 15 20 25 30 536 552 alstras om statusindikatorn (S) sjunker med en takt (Rn; Rt) vil- ken är snabbare än ett andra förutbestämt gränsvärde.The method of any of claims 11 or 12, wherein the analysis of the data series (M) comprises examining a rate (Rn; Rt) at which the status indicator (S) changes over time, and the error code (E) 18 10 15 20 25 30 536 552 is generated if the status indicator (S) decreases at a rate (Rn; Rt) which is faster than a second predetermined limit value. 15. Metoden enligt något av krav 11 till 14, varvid analysen av dataserien (M) innefattar beräkning av ett medelvärde (SM) för statusindikatorn (S) över en delmängd av värdena i dataserien (M), och felkoden (E) alstras om medelvärdet (SM) understiger ett tredje förutbestämt gränsvärde.The method according to any one of claims 11 to 14, wherein the analysis of the data series (M) comprises calculating an average value (SM) of the status indicator (S) over a subset of the values in the data series (M), and the error code (E) is generated if the average value (SM) is less than a third predetermined limit value. 16. Metoden enligt något av krav 11 till 15, innefattande: beaktande av åtminstone en parameter beskrivande betin- gelserna under vilka statusindikatorn (S) har alstrats, lagring av statusindikatorn (S) i en första dataserie om sta- tusindikatorn (S) har alstrats under en första typ av betingelser, lagring av statusindikatorn (S) i åtminstone en andra data- serie om statusindikatorn (S) har alstrats under åtminstone en andra typ av betingelser, individuell analys av nämnda respektive första och åtmins- tone en andra dataserie, och på basis därav bedömning huruvida den elektriska startmotorns (110) funktion är acceptabel.The method according to any one of claims 11 to 15, comprising: observing at least one parameter describing the conditions under which the status indicator (S) has been generated, storing the status indicator (S) in a first data series if the status indicator (S) has been generated under a first type of conditions, storing the status indicator (S) in at least a second data series if the status indicator (S) has been generated under at least a second type of conditions, individual analysis of said respective first and at least a second data series, and on the basis of which an assessment is made as to whether the function of the electric starter motor (110) is acceptable. 17. Metoden enligt något av krav 11 till 16, innefattande, på ba- sis av felkoden (E), alstring av åtminstone ett av: en akustisk sig- nal ägnad att uppfattas av en operatör, en visuell signal ägnad att uppfattas av en operatör, lagra en felkod i en minnesenhet, en signal inrättad att överföras till en till systemet ansluten övervak- ningsutrustning och en trådlös signal inrättad att överföras via åt- minstone ett kommunikationsnätverk till en övervakningsnod.The method according to any one of claims 11 to 16, comprising, on the basis of the error code (E), generating at least one of: an acoustic signal suitable to be perceived by an operator, a visual signal suitable to be perceived by an operator , storing an error code in a memory unit, a signal arranged to be transmitted to a monitoring equipment connected to the system and a wireless signal arranged to be transmitted via at least one communication network to a monitoring node. 18. Metoden enligt något av krav 11 till 17, innefattande, uppmätning av åtminstone en temperatur relaterad till den elektriska startmotorn (110), och bestämning av statusindikatorn (S) på vidare basis av den åtminstone en uppmätta temperaturen. 19 10 15 536 552The method of any of claims 11 to 17, comprising measuring at least one temperature related to the electric starter motor (110), and determining the status indicator (S) on a further basis of the at least one measured temperature. 19 10 15 536 552 19. Metoden enligt något av kraven 11 till 18, innefattande: uppmätning av matningsspänningen (U) och varvtalet (RPM) under ett mätintervall, medelvärdesbildning av matningsspänningen (U) och varv- talet (RPM) under ett mätintervall över mätintervallet, och utnyttjande av den medelvärdesbildade matningsspänningen (Uavg) respektive varvtalet (RPMaVg) vid bestämning av status- indikatorn (S).The method according to any one of claims 11 to 18, comprising: measuring the supply voltage (U) and the speed (RPM) during a measuring interval, averaging the supply voltage (U) and the speed (RPM) during a measuring interval over the measuring interval, and utilizing the averaged supply voltage (Uavg) and the speed (RPMaVg) when determining the status indicator (S). 20. Metoden enligt krav 19, innefattande, om den uppmätta matningsspänningen (Uavg) understiger en spänningströskel, till- delning av statusindikatorn (S) ett speciellt värde representerande att startmotorns funktion inte kan bestämmas.The method of claim 19, comprising, if the measured supply voltage (Uavg) is below a voltage threshold, assigning the status indicator (S) a special value representing that the function of the starter motor cannot be determined. 21. Ett datorprogram direkt nedladdningsbart till internminnet (180) hos en dator, innefattande programvara för att styra stegen enligt något av kraven 11 till 20 när nämnda program körs på da- torn.A computer program directly downloadable to the internal memory (180) of a computer, comprising software for controlling the steps of any of claims 11 to 20 when said program is run on the computer. 22. Ett datorläsbart medium (180) med ett därpå lagrat prog- ram, där programmet är anpassat att förmå en dator att styra stegen enligt något av kraven 11 till 20. 20A computer readable medium (180) having a program stored thereon, the program being adapted to cause a computer to control the steps of any of claims 11 to 20.
SE1250654A 2012-06-19 2012-06-19 Diagnostics of starter motor SE536552C2 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250654A SE536552C2 (en) 2012-06-19 2012-06-19 Diagnostics of starter motor
PCT/SE2013/050679 WO2013191619A1 (en) 2012-06-19 2013-06-12 Diagnostics for a starter motor
EP13806892.9A EP2875235A4 (en) 2012-06-19 2013-06-12 Diagnostics for a starter motor
RU2015101228/07A RU2604659C2 (en) 2012-06-19 2013-06-12 Diagnostics of starter
CN201380038329.0A CN104471238B (en) 2012-06-19 2013-06-12 For starting the diagnosis of motor
BR112014031831A BR112014031831A2 (en) 2012-06-19 2013-06-12 starter diagnostics

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250654A SE536552C2 (en) 2012-06-19 2012-06-19 Diagnostics of starter motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1250654A1 SE1250654A1 (en) 2013-12-20
SE536552C2 true SE536552C2 (en) 2014-02-18

Family

ID=49769103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1250654A SE536552C2 (en) 2012-06-19 2012-06-19 Diagnostics of starter motor

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2875235A4 (en)
CN (1) CN104471238B (en)
BR (1) BR112014031831A2 (en)
RU (1) RU2604659C2 (en)
SE (1) SE536552C2 (en)
WO (1) WO2013191619A1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105181989A (en) * 2015-09-28 2015-12-23 苏州市海神达机械科技有限公司 Fault monitoring device used for starter
US10215148B2 (en) 2016-08-29 2019-02-26 GM Global Technology Operations LLC No-start diagnostics for powertrain with enabled starter
DE102017210981A1 (en) * 2017-06-28 2019-01-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Processing unit for monitoring a starter for an internal combustion engine
EP3564911B1 (en) * 2018-05-04 2022-10-19 Andreas Stihl AG & Co. KG Device for detecting operating data of a motorised tool and system
RU2708527C1 (en) * 2019-05-22 2019-12-09 Виталий Викторович Нечаев Starter diagnostics method
RU2742525C1 (en) * 2019-12-31 2021-02-08 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ им. генерала армии А.В. Хрулева" Method for comprehensive diagnosis of electric machines of automotive equipment
US11231005B2 (en) 2020-04-10 2022-01-25 Denso International America, Inc. Starter motor temperature indication systems

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2735000C3 (en) * 1977-08-03 1980-05-08 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Diagnostic procedure for an electric starter motor
RU2195404C1 (en) * 2002-04-11 2002-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" Vehicle controller
US7298282B2 (en) * 2004-04-26 2007-11-20 Hamilton Sundstrand Corporation Health monitoring method and system for a permanent magnet device
US7409856B2 (en) * 2006-03-30 2008-08-12 Snap-On Incorporated Starting motor tester that measures power
CA2642852A1 (en) * 2006-03-30 2007-10-11 Snap-On Incorporated Starting motor tester that measures power
KR100819334B1 (en) * 2006-12-27 2008-04-02 지멘스 오토모티브 주식회사 Method for diagnosing starting motor for engine
JP4977780B2 (en) * 2007-06-18 2012-07-18 マック トラックス インコーポレイテッド Method for monitoring an engine start system and an engine including a start system monitor
DE102007030297A1 (en) * 2007-06-29 2009-01-02 Daimler Ag Starter protection method for internal combustion engine of motor vehicle, involves activating starter if temperature of starter lies under threshold temperature, where temperature is determined on basis of battery voltage and engine speed
RU71011U1 (en) * 2007-08-08 2008-02-20 Общество с ограниченной ответственностью "Энергетический центр "Президент-Нева" DEVICE FOR CONTROL OF DIESEL GENERATOR UNIT
WO2009081066A2 (en) * 2007-12-21 2009-07-02 Valeo Equipements Electriques Moteur Method and device for failsafe control of an alternator/starter system of the micro-hybrid type, and corresponding micro-hybrid system
US20090192700A1 (en) * 2008-01-30 2009-07-30 Caterpillar Inc. Method and system for starting system prognosis and diagnosis
US8234036B2 (en) * 2008-06-16 2012-07-31 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for starter motor diagnosis and prognosis using parameter estimation algorithm
DE102008047630B4 (en) * 2008-09-17 2015-09-03 Continental Automotive Gmbh Method and device for detecting a faulty starter device in a vehicle
US8534082B2 (en) * 2010-07-20 2013-09-17 Thermo King Corporation Engine starter predictive maintenance system
ES2761001T3 (en) * 2012-12-20 2020-05-18 Iveco Spa System to diagnose the start of an internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
CN104471238B (en) 2016-08-24
BR112014031831A2 (en) 2017-06-27
RU2604659C2 (en) 2016-12-10
EP2875235A4 (en) 2016-07-13
CN104471238A (en) 2015-03-25
RU2015101228A (en) 2016-08-10
EP2875235A1 (en) 2015-05-27
SE1250654A1 (en) 2013-12-20
WO2013191619A1 (en) 2013-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE536552C2 (en) Diagnostics of starter motor
US6829515B2 (en) Method and device for determining changes in technical systems such as electric motors caused by ageing
JP5802757B2 (en) Glow plug diagnosis method and glow plug drive control device
CN102330629B (en) Method and apparatus for monitoring starter motor for internal combustion engine
US20130067994A1 (en) Systems and methods for diagnosing an engine
EP3379218B1 (en) Method for providing a diagnostic on a combined humidity and temperature sensor
US8853986B2 (en) Method and device for diagnosing a fan
CN108759991A (en) The diagnosis of survey error method, apparatus and air-conditioning system of sensor in air-conditioning system
KR20210150814A (en) Method and system for measurin engine oil deterioration
JP2023155219A (en) Method for identifying defect in system
JP2016176431A (en) Diagnostic device for temperature sensor
CN105697168B (en) Method and device for diagnosing an additional heating function of an air mass sensor
CN104471237B (en) Diagnosis for starting system
CN113030619A (en) Fault detection method and fault detection system of temperature sensor and vehicle
JP2007058344A (en) Vehicle diagnosis system, vehicle information transmission apparatus and vehicle information transmission method
US11100732B2 (en) Enhanced system failure diagnosis
CN114641606B (en) Method for managing sporadic anomalies of a motor vehicle&#39;s powertrain
US11575341B1 (en) Method of rotor temperature prediction for an electric motor
SE1250086A1 (en) Diagnostics of starter motor
CN114879639A (en) Vehicle control method, vehicle control system, vehicle-mounted control device and vehicle
JP5126538B2 (en) Vehicle control device
KR20210102764A (en) Apparatus for diagnosing fault of coolant temperature sensor and method thereof
CN109708245A (en) Air conditioner maintenance reminding method and device, control equipment, medium and combined air conditioner
KR100682264B1 (en) Method for detecting error of coolant temperature sensor of car
JP4825156B2 (en) Engine oil condition monitoring device