SE521168C2

SE521168C2 - hoist

Info

Publication number: SE521168C2
Application number: SE0100425A
Authority: SE
Inventors: Stefan Augustsson
Original assignee: Kalea Specialhissar Ab
Priority date: 2001-02-09
Filing date: 2001-02-09
Publication date: 2003-10-07
Also published as: WO2002066359A8; SE0100425D0; WO2002066359A1; SE0100425L

Abstract

The invention concerns an elevator device (1) comprising a support structure and at least one laterally fixed column (10) equipped with a hoistable load carrier (19), which is mounted for pivotal movement about the column (10), and with a lifting unit (3) and a power unit (2), said units (2, 3) preferably mounted on the support structure to allow displacement of the load carrier (19) vertically along the column (10). The elevator device is characterised in that a follower (7) and a guide (12) are arranged to engage one another in a groove (8) in a point of contact located between the load carrier (19) and the support structure, either the guide (12) or the follower (7) arranged to be fixed relative to the pivotal plane of the load carrier (19), thus causing a relative motion between the load carrier (19) and the column (10), whereby the load carrier (19) is forced to pivot about the column (10) while being displaced vertically.

Description

lO 15 20 25 30 35 521 168 2 motor ett stadigt stativ att fästas i, vilket ytterligare adderar vikt till hisskonstruktionen. 10 15 20 25 30 35 521 168 2 motor a stable stand to be attached to, which further adds weight to the elevator structure.

Sammanfattning av uppfinningen Huvudändamålet med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en hissanordning som möjliggör de ovan be- skrivna förflyttningarna med utnyttjande av en gemensam kraftkälla. Ett annat ändamål med uppfinningen som där- igenom åstadkoms är att vikten på hissanordningen minskas för att bland annat förenkla monteringsarbetet vid in- stallation.SUMMARY OF THE INVENTION The main object of the present invention is therefore to provide an elevator device which enables the movements described above using a common power source. Another object of the invention which is thereby achieved is that the weight of the elevator device is reduced in order, among other things, to simplify the assembly work during installation.

Dessa ändamål har nu uppnåtts genom uppfinningen me- delst en hissanordning som har de särdrag som anges i ef- terföljande patentkrav 1. Föredragna utföringsformer av uppfinningen framgår av de efterföljande beroende patent- kraven.These objects have now been achieved by the invention by means of an elevator device which has the features stated in the following claim 1. Preferred embodiments of the invention appear from the following dependent claims.

Således avser uppfinningen en hissanordning innefat- tande, en bärarstruktur samt en åtminstone i sidled fixe- rad pelare med en hissbart och kring pelaren svängbart anordnad lastbàrare, ett lyftdon och ett kraftdon, vilka don är företrädesvis anordnade på bärarstrukturen för att möjliggöra förflyttning av lastbäraren i vertikalled längs pelaren, varvid en följare och ett styrdon ingriper med varandra i ett spår i en kontaktpunkt mellan lastbä- raren och bärarstrukturen, varvid någon av styrdonet och följaren är fixerbar i förhållande till lastbärarens svängningsplan, så att en relativrörelse framtvingas mel- lan lastbäraren och pelaren, varigenom lastbäraren bring- as att svänga kring pelaren, under vertikal förflyttning av lastbäraren, kännetecknad av att lastbäraren innefat- tar en löpare som uppbär en ramp, vilken ramp är slidbar relativt pelaren i ett plan väsentligen vinkelrät mot pe- larens utsträckning, och att löparen är slidbar mellan två sidoextremlägen genom att, åtminstone två sinsemellan spända dragelement, som förenar löparen med lyftdonet från vars ett håll relativt löparens slidriktning genom avlänkning av dragelementen på lämpligt sätt, aktiveras 10 15 20 25 30 35 521 168 3 av att lyftdonet åstadkommer en vertikal förflyttning av lastbäraren för fram- respektive tillbakaskjutning av rampen mellan sidoextremlägen, varvid endera dragelemen- tet drar löparen och därmed rampen i önskad riktning.Thus, the invention relates to an elevator device comprising, a carrier structure and a pillar fixed at least laterally with a load-bearing carrier which can be lifted and pivotally arranged around the pillar, a lifting device and a power device, which devices are preferably arranged on the carrier structure to enable movement of the load carrier. vertical path along the pillar, a follower and a guide engaging each other in a groove in a point of contact between the load carrier and the carrier structure, one of the guide means and the follower being fixable relative to the pivot plane of the load carrier, so that a relative movement is forced between the load carrier and the pillar, whereby the load carrier is caused to pivot about the pillar, during vertical movement of the load carrier, characterized in that the load carrier comprises a runner carrying a ramp, which ramp is slidable relative to the pillar in a plane substantially perpendicular to the extent of the pillar, and that the runner is wearable between two side extreme positions by, at least two mutually tensioned traction elements, which connect the runner to the lifting device from one direction relative to the sliding direction of the runner by deflecting the traction elements in a suitable manner, are activated by the lifting device causing a vertical movement of the load carrier for advancing back and forth, respectively. the ramp between lateral extreme positions, wherein either of the towing element pulls the runner and thus the ramp in the desired direction.

Detta ger fördelarna att hissanordningen kan göras lättare då endast ett kraftdon är nödvändigt för att åstadkomma bàde svängrörelse kring en vertikal axel och lyftverkan på lastbäraren. Detta är givetvis en stor för- del dà flera konstruktionselement kan göras mindre tunga jämfört med tidigare konstruktioner och hissanordningen blir därmed lättare och enklare att montera. Dà behovet av mer än ett kraftdon som är en kostsam komponent i da- gens hissar minskar kan framställningskostnaden sänkas.This offers the advantages that the elevator device can be made lighter as only one power unit is necessary to effect both pivoting movement about a vertical axis and lifting action on the load carrier. This is of course a great advantage as several construction elements can be made less heavy compared to previous constructions and the elevator device thus becomes lighter and easier to assemble. As the need for more than one power tool, which is a costly component in today's elevators, the production cost can be reduced.

Detta medför även att rampen kan göras slidbar utan behov av ytterligare krafttillförsel.This also means that the ramp can be made durable without the need for additional power supply.

Således àstadkoms genom uppfinningen en hissanord- ning som medelst ett kraftdon möjliggör förflyttning av en ramp vinkelrät mot hissanordningens vertikalriktning, samt höjning, sänkning längs och svängning kring en ver- tikal axel av en lastbärare.Thus, the invention provides an elevator device which by means of a power device enables movement of a ramp perpendicular to the vertical direction of the elevator device, as well as raising, lowering along and pivoting about a vertical axis of a load carrier.

Företrädesvis är följaren anordnad höj- och sänkbart samt svängbart kring pelaren. Lastbäraren är anordnad till följaren. Detta gör att styrdonet enkelt kan place- ras pà lämplig höjd, i ingrepp med tidigare nämnda spàr i följaren, relativt spàrets krökning för att därigenom uppnå lämpligt svängförlopp av lastbäraren under hissning av densamma mellan ett utgångsläge och ett avlastningslä- ge.Preferably, the follower is arranged to be raised and lowered and pivotable about the pillar. The load carrier is arranged for the follower. This means that the control unit can easily be placed at a suitable height, in engagement with the previously mentioned grooves in the follower, relative to the curvature of the groove in order to thereby achieve a suitable turning course of the load carrier while hoisting it between an initial position and a relief position.

Den uppfinningsenliga hissanordningen är anpassad för att följare av olika slag skall kunna anordnas utbyt- bart till lyftdon och pelare beroende av krav pà lastbä- rarens lyfthöjd och svängradie. Detta medför ytterligare en fördel i samband med industriell tillverkning av den uppfinningsenliga hissanordningen då samma utgàngsmodell kan användas för ett mycket stort antal entréer då följa- ren är enkelt utbytbar till en följare där spàret har en passande utsträckning för den aktuella entrén. 10 15 20 25 30 35 521 168 4 I den uppfinningsenliga hissanordningen innefattar styrdonet en tapp för åtminstone styrande ingrepp i spåret. Företrädesvis är tappen utformad att även möj- liggöra åtminstone viss lastöverföring mellan styrdon och följare. Uppfinningen möjliggör således att svångningen av lastbäraren sker i föredragen höjd på ett mycket en- kelt sätt, genom att svängningen styrs av styrdonets pla- cering relativt det krökta spåret. Styrdonet kan utgöras av till exempel en enkel dubb som är enkel att fästa i önskad höjd.The elevator device according to the invention is adapted so that followers of different types can be arranged interchangeably for lifting devices and pillars depending on requirements for the load carrier's lifting height and turning radius. This entails an additional advantage in connection with industrial manufacture of the elevator device according to the invention as the same exit model can be used for a very large number of entrances as the follower is easily replaceable to a follower where the track has a suitable extent for the relevant entrance. In the elevator device according to the invention, the guide device comprises a pin for at least guiding engagement in the groove. Preferably, the pin is designed to also enable at least some load transfer between controls and followers. The invention thus enables the pivoting of the load carrier to take place at a preferred height in a very simple manner, in that the pivoting is controlled by the position of the guide device relative to the curved groove. The control device can consist of, for example, a simple stud which is easy to attach at the desired height.

I enlighet med uppfinningstanken innefattar lastbä- raren på hissanordningen en ramp med karmar vid rampens kanter, vilka karmar företrädesvis är fällbara. Detta ar- rangemang medför att det är enkelt att rulla på och av en rullstol eller liknande. Genom att karmarna är uppfållba- ra riskerar man inte att något eller någon rullar av hissrampen.In accordance with the inventive concept, the load carrier on the elevator device comprises a ramp with frames at the edges of the ramp, which frames are preferably foldable. This arrangement means that it is easy to roll on and off a wheelchair or the like. Because the frames are foldable, there is no risk of anything or anyone rolling off the elevator ramp.

Det skall inte anses begränsande att använda endast en motor, utan detta skall ses som en viktig fördel för normalfallen. För att klara vissa extremfall kan den upp- finningsenliga hissanordningen mycket väl förses med ex- tra kraft i form av exempelvis extra motorer. För vissa fall där den uppfinningsenliga hissanordningen placeras vid väldigt speciella trappor kan även styrdonet anordnas flyttbart och fastlåsningsbart.It should not be considered limiting to use only one engine, but this should be seen as an important advantage for normal cases. In order to cope with certain extreme cases, the elevator device according to the invention can very well be provided with extra power in the form of, for example, extra motors. For certain cases where the elevator device according to the invention is placed at very special stairs, the control device can also be arranged movable and lockable.

Om till exempel en trappa har väldigt djupa och låga trappsteg finns det för en normal hissanordning en större risk att rampen under nedsänkning tar i med undersidan i någon del av trappan. Denna risk kan undanröjas exempel- vis genom att styrdonet är skjutbart anordnad längs en vertikal bana parallellt med pelarens utbredning för att genom sin flyttbarhet påverka svängförloppet av lastbära- ren.If, for example, a staircase has very deep and low steps, there is a greater risk for a normal lift device that the ramp during immersion takes in with the underside in some part of the stairs. This risk can be eliminated, for example, by the guide device being slidably arranged along a vertical path parallel to the spread of the column in order to influence the pivoting process of the load carrier due to its movability.

Inom ramen för uppfinningstanken för en anordning av ovan angivet slag kan de ovan beskrivna särdragen givet- vis kombineras fritt eller förekomma som enskilda utfö- ringsformer. Det inses till exempel att de olika för- lO 15 20 25 30 35 521 168 5 flyttningarna som sker under en hissning kan ske i olika steg och kombinationer. Styrningen av själva hissningen och andra operationer kan givetvis ske pà olika sätt ex- empelvis manuellt, fjärrstyrbart eller automatiserat i någon grad. Hissanordningen enligt uppfinningen kan en- kelt kompletteras med önskad säkerhetsutrustning för ex- empelvis säkrare fastspänning. En annan fördel med upp- finningen är att rampen är uppfällbar från sitt läge i horisontalplanet. Detta gör att den upptar en mycket li- ten del av markytan då den inte används.Within the scope of the inventive idea for a device of the type indicated above, the features described above can of course be combined freely or occur as individual embodiments. It will be appreciated, for example, that the various movements that occur during a hoisting may occur in different steps and combinations. The control of the actual hoisting and other operations can of course take place in various ways, for example manually, remotely controllable or automated to some degree. The elevator device according to the invention can easily be supplemented with the desired safety equipment for, for example, safer clamping. Another advantage of the invention is that the ramp can be folded up from its position in the horizontal plane. This means that it occupies a very small part of the ground surface when it is not in use.

Ett ytterligare ändamål med den uppfinningsenliga hissanordningen 1 är att den skall vara enkel att montera och demontera. Genom den väsentliga viktreduktion som er- hållits genom att minska pà antalet kraftdon jämfört med känd teknik har man skapat en hissanordning där de ingà- ende komponenterna var för sig ocksà kan göras lättare.A further object of the elevator device 1 according to the invention is that it should be easy to assemble and disassemble. Through the significant weight reduction obtained by reducing the number of power devices compared to known technology, an elevator device has been created where the components individually can also be made lighter.

Detta är en stor fördel då hissanordningar av detta slag ofta behöver flyttas av olika anledningar. Det är då en stor fördel att arbetet med montering och demontering klaras av en person, vilket möjliggörs av en föredragen utföringsform av uppfinningen där varje ingående kompo- nent har en vikt på högst 25 kg.This is a great advantage as elevator devices of this kind often need to be moved for various reasons. It is then a great advantage that the work of assembly and disassembly is handled by one person, which is made possible by a preferred embodiment of the invention where each constituent component has a weight of at most 25 kg.

Kort beskrivning av ritningar Uppfinningen kommer i fortsättningen att beskrivas ytterligare med hjälp av ett utföringsexempel och under hänvisning till bifogade ritningar.Brief Description of the Drawings The invention will be further described in the following by means of an exemplary embodiment and with reference to the accompanying drawings.

Fig. la är en perspektivvy av en utföringsform av hissan- ordningen monterad vid en trappa och med rampen i ett uppfällt läge.Fig. 1a is a perspective view of an embodiment of the elevator device mounted at a staircase and with the ramp in a raised position.

Fig. lb är en perspektivvy av en utföringsform av hissan- ordningen med nedfälld ramp i ett utgångsläge och en för- storad delvy.Fig. 1b is a perspective view of an embodiment of the elevator device with the ramp lowered in an initial position and an enlarged partial view.

Fig. lc är en perspektivvy av en utföringsform av hissan- ordningen under hissning.Fig. 1c is a perspective view of an embodiment of the elevator device during hoisting.

Fig. ld är en perspektivvy av en utföringsform av hissan- ordningen i ett avlastningsläge mot en trappa. lO 15 20 25 30 35 521 168 6 Fig. 2a är en delvy av en följare som ingriper med ett styrdon enligt en föredragen utföringsform av uppfinning- en.Fig. 1d is a perspective view of an embodiment of the elevator device in a relief position against a staircase. Fig. 2a is a partial view of a follower engaging a control device according to a preferred embodiment of the invention.

Fig. 2b är en delvy av en föredragen utföringsform av uppfinningen med styrdonet i ett ytterläge relativt föl- jaren.Fig. 2b is a partial view of a preferred embodiment of the invention with the control device in an extreme position relative to the follower.

Fig. 3 är en delvy av en föredragen utföringsform av upp- finningen med en sprängskiss av styrdonet.Fig. 3 is a partial view of a preferred embodiment of the invention with an exploded view of the control device.

Fig. 4a är en perspektivvy av en föredragen utföringsform av uppfinningen fràn ett annat häll än fig. 1 som visar baksidan av ställningen som uppbär en löpare.Fig. 4a is a perspective view of a preferred embodiment of the invention from a hob other than Fig. 1 showing the back of the stand supporting a runner.

Fig. 4b är en perspektivvy av en föredragen utföringsform 4a och i ett av uppfinningen, från ett annat håll än fig. upphissat läge, som visar baksidan av ställningen som uppbär en framskjuten löpare.Fig. 4b is a perspective view of a preferred embodiment 4a and in a position raised by the invention, from a direction other than Fig., Showing the back of the stand carrying a projecting runner.

Fig. 5 är en vy av alternativ utföringsform av hissanord- ningen innefattande tvà lyftdon.Fig. 5 is a view of an alternative embodiment of the elevator device comprising two lifting devices.

Beskrivning av utföringsformer Hissanordningen 1 i fig la-lb innefattar kraftdon 2, lyftdon 3, vilka uppbärs av en bärarstruktur. Den är fö- reträdesvis anordnad vid sidan av en trappa 11 för att underlätta för rörelsehindrade att nà krönet på trappan 11. Vidare är en väsentligen vertikal pelare 10 anordnad till bärarstrukturen. Pelaren 10 har företrädesvis ett cirkulärt tvärsnitt. Bärarstrukturen indikeras här och i resten av dokumentet inte av någon särskild sifferbeteck- ning utan benämningen hänvisar allmänt till den statiska delen av hissanordningens konstruktion. För ett flertal utföringsformer kan pelaren anses utgöra en del av bärar- strukturen.Description of embodiments The elevator device 1 in Figs. 1a-1b comprises power devices 2, lifting devices 3, which are supported by a carrier structure. It is preferably arranged next to a staircase 11 to make it easier for people with reduced mobility to reach the crest of the staircase 11. Furthermore, a substantially vertical pillar 10 is arranged to the support structure. The column 10 preferably has a circular cross section. The carrier structure is indicated here and in the rest of the document by no special numerical designation, but the name generally refers to the static part of the construction of the elevator device. For a number of embodiments, the pillar can be considered to form part of the support structure.

I en föredragen utföringsform av uppfinningen matar kraftdonet 2 lyftdonet 3 som utgörs av en kolvcylinder eller liknande med kraft. En muff 4 är anordnad glidbart kring pelaren 10. Lyftdonet 3 är i sin nedre del förenad med den skjutbara muffen 4. En följare 7 är anordnad ovanpá muffen 4 och även följaren 7 sträcker sig företrä- lO 15 20 25 30 35 521 168 7 desvis kring pelaren 10. Följaren 7 är i en föredragen utföringsform utformad rörformigt och anordnad glidbart längs och svängbart kring pelaren 10. I följaren 7 är in- rättat ett spår 8 med en utsträckning och en bestämd bana.In a preferred embodiment of the invention, the power device 2 feeds the lifting device 3 which consists of a piston cylinder or the like with force. A sleeve 4 is arranged slidably around the pillar 10. The lifting device 3 is in its lower part connected to the slidable sleeve 4. A follower 7 is arranged on top of the sleeve 4 and also the follower 7 extends preferably 10 15 20 25 30 35 521 168 7 around the pillar 10. The follower 7 is in a preferred embodiment formed tubular and arranged slidably along and pivotable around the pillar 10. In the follower 7 a groove 8 is arranged with an extension and a definite path.

Följaren 7 är fast förenad med en lastbärare 19.The follower 7 is fixedly connected to a load carrier 19.

Lastbäraren 19 uppbär slidbart en löpare 9 som i sin tur har en ramp 5. Rampen 5 är genom kopplingen till löparen 9 slidbart flyttbar vinkelrät mot pelarens 10 utsträck- ning.The load carrier 19 slidably supports a runner 9 which in turn has a ramp 5. The ramp 5 is slidably movable perpendicular to the extent of the pillar 10 through the coupling to the runner 9.

Med hänvisning till fig la-ld skall nu rörelsemönst- ret för hissanordningen beskrivas. I fig la är riktning- arna A och B angivna för att ange ett referensplan. I fig la visas hissanordningen 1 i sitt nedsänkta läge med ram- pen 5 uppfälld för att uppta en mindre del av markytan. I nästa sekvens som framgår av fig lb är rampen 5 nedfälld och även några av rampkanterna 6 är nedvikta för att möj- liggöra pàfart eller pàlastning. Lastbäraren 19 befinner sig i det nedre utgångsläget och lyftdonet 3 är då i sitt mest utdragna läge, vilket framgår närmare av förstoring- en. I förstoringen framgår även närmare hur kopplingen mellan lyftdon 3 och muff har åstadkommits. I det nedre utgångsläget befinner sig löparen 9 på sitt längsta av- stånd från pelaren 10.With reference to Figs. 1a-1d, the movement pattern of the elevator device will now be described. In Fig. 1a, the directions A and B are indicated to indicate a reference plane. Fig. 1a shows the elevator device 1 in its lowered position with the ramp 5 folded up to occupy a smaller part of the ground surface. In the next sequence shown in Fig. 1b, the ramp 5 is lowered and some of the ramp edges 6 are also folded down to enable access or loading. The load carrier 19 is in the lower initial position and the lifting device 3 is then in its most extended position, which is shown in more detail in the magnification. The enlargement also shows in more detail how the connection between lifting device 3 and sleeve has been achieved. In the lower starting position, the runner 9 is at its longest distance from the pillar 10.

I den följande fig 1c påverkas lyftdonet 3 av en hopdragande kraft från kraftdonet 2, vilket gör att muf- fen 4 dras uppåt längs pelaren 10 och därmed skjuter på även följaren 7 uppåt. Samtidigt som hela lastbäraren 19 därmed hissas uppåt svänger den också in mot trappan 11. Åstadkommandet av denna svängrörelse beskrivs närmare med hänvisning till fig 2a-2b. Under själva upphissningen kan rampkanterna 6 vara uppfällda eller nedfällda. Upphiss- ningen påverkar också åtminstone två dragelement 14 så att löparen 9 dras in mot pelaren 10 på sin slidbana. På detta sätt matas löparen och därmed rampen 5 successivt framåt för att slutligen nå trappkanten i väsentligen samma läge som hissningen är klar och svängrörelsen ut- lO l5 20 25 30 35 521 168 8 förd. Detta andra extremläge för hissanordningen 1 visas i fig Id. Lyftdonet 3 är nu i sitt mest sammanpressade läge. Även i detta andra extremläge kan rampen 5 fällas upp för att uppta mindre yta. För att sänka ned hissan- ordningen igen sker motsvarande sekvens som ovan fast i väsentligen omvänd ordning.In the following Fig. 1c, the lifting device 3 is actuated by a contracting force from the power device 2, which causes the sleeve 4 to be pulled upwards along the pillar 10 and thereby also push the follower 7 upwards. At the same time as the entire load carrier 19 is thereby hoisted upwards, it also pivots towards the stairs 11. The effect of this pivoting movement is described in more detail with reference to Figs. 2a-2b. During the actual lifting, the ramp edges 6 can be raised or lowered. The lifting also affects at least two traction elements 14 so that the runner 9 is pulled in towards the pillar 10 on its tread. In this way, the runner and thus the ramp 5 are successively advanced to finally reach the stair edge in substantially the same position as the hoisting is completed and the turning movement is carried out. This second extreme position of the elevator device 1 is shown in Fig. Id. The lifting device 3 is now in its most compressed position. Even in this second extreme position, the ramp 5 can be folded up to take up less space. To lower the lift device again, the corresponding sequence as above takes place in a substantially reverse order.

I figur 2a visas följaren 7 enligt en utföringsform av uppfinningen mer i detalj. Följaren är ämnad att an- ordnas glidbart längs och svängbart kring pelaren 10.Figure 2a shows the follower 7 according to an embodiment of the invention in more detail. The follower is intended to be arranged slidably along and pivotable about the pillar 10.

Godstjockleken på följaren 7 är företrädesvis omkring 10 mm. Följaren 7 är exempelvis av stål. I följaren år ur- fräst ett spår 8 i form av en slits som beskriver en bana utefter följarens mantelyta. I fig 2a visas också hur ett styrdon 12 ingriper med spåret 8 i det första extremläget när följaren 7 är nedsänkt. I fig 2b är följaren 7 hissad och styrdonet 12 som i en föredragen utföringsform är fixerad relativt följaren 7 ingriper i den nedre delen av spåret 8 i ett andra extremläge. Genom spàrets 8 bana i följarens 7 mantelyta framtvingas en svängning av följa- ren 7 relativt det fixerade styrdonet 12 då följaren flyttas uppåt eller nedåt längs pelaren 10 av lyftdonet 3.The wall thickness of the follower 7 is preferably about 10 mm. The follower 7 is made of steel, for example. In the follower year, a groove 8 is milled out in the form of a slot that describes a path along the follower's mantle surface. Fig. 2a also shows how a guide device 12 engages with the groove 8 in the first extreme position when the follower 7 is lowered. In Fig. 2b, the follower 7 is hoisted and the guide device 12, which in a preferred embodiment is fixed relative to the follower 7, engages in the lower part of the groove 8 in a second extreme position. Through the path of the track 8 in the mantle surface of the follower 7, a pivoting of the follower 7 relative to the fixed guide device 12 is forced when the follower is moved upwards or downwards along the column 10 by the lifting device 3.

I en föredragen utföringsform av uppfinningen som framgår närmare i fig 3 innefattar styrdonet 12 en dubb som är fäst mot en platta. Kring dubben 12 anbringas en bricka 13 för anliggning mot följaren 7 på ömse sidor av spåret 8. Brickan kan exempelvis vara av oljebehandlad teflon. jaren 7 är den senare urfräst i området närmast spåret 8 För att förbättra brickans 13 anliggning mot föl- för att bilda en plan och jämn yta. Den plana och jämna ytan erbjuder en jämn kraftfördelning mellan bricka 13 och följare 7, vilket gör att påfrestningen på styrdonet 12 blir lägre än om styrdonet 12 ej legat an plant mot följaren 7.In a preferred embodiment of the invention shown in more detail in Fig. 3, the control device 12 comprises a stud which is fastened to a plate. A washer 13 is fitted around the stud 12 for abutment against the follower 7 on either side of the groove 8. The washer may, for example, be made of oil-treated Teflon. jaren 7, the latter is milled out in the area closest to the groove 8. The flat and even surface offers an even force distribution between washer 13 and follower 7, which means that the load on the control device 12 is lower than if the control device 12 did not lie flat against the follower 7.

I fig 4a visas hissanordningen från ett annat håll.Fig. 4a shows the elevator device from another direction.

I denna vy framgår hur dragelementen 14 är anordnade i en föredragen utföringsform för att ge dragkraft till löpa- 10 15 20 25 30 35 521 168 9 ren 9 så att den kan flyttas fram och tillbaka. Dragele- menten 14 utgörs i detta fall av vajer. Enligt en före- dragen utföringsform av uppfinningen löper en vajer sträckt från en förbindelse 17 på löparen 9 i riktning bort från pelaren runt en trissa och tillbaka in mot pe- laren runt en trissa och till en platta som löper i ett vertikalt spår som indikeras punktstreckat i bilden och löper parallellt med pelaren 10 och är företrädesvis an- ordnad i bärarstrukturen. Ytterligare ett dragelement 14 i form av en vajer är anordnat till plattan och löper upp längs pelaren 10 förbi en strypning i slutet av det ver- tikala spåret och in mot löparen för att kopplas till förbindelsen 17. Detta arrangemang är ett exempel på hur dragkraft åstadkoms för att flytta lastbäraren 19 i hiss- anordningen 1 genom att överföra kraft från höjdföränd- ringen till en dragkraft på lastbäraren 19. Dragkraften som verkar från det ena eller andra hållet beroende på om lyftdonet driver lastbäraren uppåt eller nedåt används framförallt för att rampen skall ná ett önskat läge rela- tivt marken i det ena extremläget och trappkrönet i det andra extremläget.This view shows how the traction elements 14 are arranged in a preferred embodiment in order to provide traction force to the runner 9 so that it can be moved back and forth. The tension elements 14 in this case consist of wires. According to a preferred embodiment of the invention, a wire extending from a connection 17 on the runner 9 runs in the direction away from the pillar around a pulley and back towards the pillar around a pulley and to a plate which runs in a vertical groove indicated by dotted lines. in the image and runs parallel to the column 10 and is preferably arranged in the support structure. A further traction element 14 in the form of a wire is arranged to the plate and runs up along the column 10 past a choke at the end of the vertical groove and towards the runner to be connected to the connection 17. This arrangement is an example of how traction is provided to move the load carrier 19 in the elevator device 1 by transmitting force from the change of height to a traction force on the load carrier 19. The traction force acting from one or the other depending on whether the lifting device drives the load carrier upwards or downwards is used primarily to reach the ramp a desired position relative to the ground in one extreme position and the crest of the stairs in the other extreme position.

För att inte skada vajern genom att den avlänkas med för liten radie kan svåra passager utföras genom att va- jern anordnas i ett hölje mellan tvà punkter för att där- igenom bibehålla vajerns sträckning. Denna lösning visas på ett par ställen i fig 4a respektive 4b. Plattan i det vertikala spåret är företrädesvis anordnad med en gasfjä- der 16 mot bärarstrukturen för att möjliggöra att drag- elementen 14 hela tiden hålls sträckta. I fig 4b visas hissanordningen 1 med lastbäraren 19 i det upphissade lä- get. Löparen 9 befinner sig då i läge närmast pelaren 10.In order not to damage the wire by deflecting it with too small a radius, difficult passages can be made by arranging the wire in a casing between two points in order to thereby maintain the length of the wire. This solution is shown in a couple of places in Figs. 4a and 4b, respectively. The plate in the vertical groove is preferably arranged with a gas spring 16 against the carrier structure to enable the traction elements 14 to be kept stretched at all times. Fig. 4b shows the elevator device 1 with the load carrier 19 in the raised position. The runner 9 is then in a position closest to the pillar 10.

Gasfjädern 16 är då i sitt mest utsträckta läge.The gas spring 16 is then in its most extended position.

Spàret 8 kan tänkas utformat på en mängd olika sätt sà länge den uppfinningsenliga funktionen att genom kom- plementärt ingrepp med ett styrdon bringa följaren 7 att svänga kring en vertikal axel under dess förflyttning i höjdled inte frångås. Således kan spåret 8 exempelvis in- lO 15 20 25 30 35 521 168 10 nefatta ett utsprång, kring vilket ett styrdon 12 omslu- ter följande på ömse sidor om utsprånget. Även andra va- rianter av ett spår som anvisar ett styrdon i en bana kan tänkas.The groove 8 can conceivably be designed in a number of different ways as long as the function according to the invention, by complementary engagement with a guide device, causes the follower 7 to pivot about a vertical axis during its vertical movement is not departed from. Thus, the groove 8 may, for example, comprise a projection, around which a guide device 12 encloses the following on either side of the projection. Other variants of a track that indicate a control device in a track are also conceivable.

I fig 5 visas en alternativ utföringsform av uppfin- ningen sedd från sidan där ett stödlyftdon 15 är anordnat som hjälp för att ge extra bärkraft till hissanordningen.Fig. 5 shows an alternative embodiment of the invention seen from the side where a support lifting device 15 is arranged as an aid to give extra carrying capacity to the elevator device.

Stödlyftdonet 15 är en kolvcylinder eller har någon annan typ av fjäderverkan. När det ordinarie lyftdonet 3 skall dra upp lastbäraren 19 befinner sig stödlyftdonet 15 i ett komprimerat läge och kan bidra med en àterförande kraft för att ge lyftkraft till hissningen. Dä hissanord- ningen sänks ned till marken igen komprimeras fjädern igen och kan åter ge en lyftkraft uppåt i nästa hissning.The support lift 15 is a piston cylinder or has some other type of spring action. When the ordinary lifting device 3 is to pull up the load carrier 19, the supporting lifting device 15 is in a compressed position and can contribute a return force to give lifting force to the hoisting. When the lift device is lowered to the ground again, the spring is compressed again and can again give a lifting force upwards in the next lift.

Det inses att detta stödlyftdon kan placeras pà många sätt och fig 5 visar ett sätt där den är anordnad mot fast mark i ena änden och med kolvänden i andra änden till muffen 4. För att uppnå denna fjäderverkan kan fack- mannen på området välja en mängd alternativ för att er- hålla den önskade funktionen, och det ovan är skall en- dast ses som exempel på en för tillfället föredragen ut- föringsform.It will be appreciated that this support lifter can be positioned in many ways and Fig. 5 shows a manner in which it is arranged against solid ground at one end and with the piston end at the other end of the sleeve 4. To achieve this spring action the person skilled in the art can choose a variety alternatives for obtaining the desired function, and the above is to be seen only as an example of a presently preferred embodiment.

Det inses att en mängd modifieringar av den ovan be- skrivna utföringsformen av uppfinningen är möjliga inom uppfinningens ram, såsom definierad av de efterföljande patentkraven. Såsom exempelvis beskrivits ovan kan såle- des formen pà en rampkant 6 varieras efter aktuella krav eller andra preferenser utan att uppfinningens huvudtanke frängàs. Fackmannen på områder anses ha så god kännedom om lämpliga materialval för de olika komponenterna i hissanordningen att de inte är närmare specificerade i detalj utom i de fall de används för att beskriva viktiga särdrag i uppfinningen. Det inses också att hissanord- ningen är särskilt lämpad för handikappade och rörelse- hindrade personer för att möjliggöra tillträde till exem- pelvis förhöjda entréer. Hissanordningen kan även använ- das för godstransport, till fordon etc.It will be appreciated that a variety of modifications of the above-described embodiment of the invention are possible within the scope of the invention, as defined by the appended claims. Thus, for example, as described above, the shape of a ramp edge 6 can thus be varied according to current requirements or other preferences without departing from the main idea of the invention. Those skilled in the art are considered to have such good knowledge of suitable material choices for the various components of the elevator device that they are not further specified in detail except in the cases where they are used to describe important features of the invention. It will also be appreciated that the lift device is particularly suitable for disabled and handicapped persons to enable access to, for example, elevated entrances. The elevator device can also be used for freight transport, for vehicles etc.

Claims

10 20 25 30 35 521 168 ll CLAIMS a support structure (10) pivotally arranged

Elevator device (1) comprising, and at least laterally fixed pillar with a load-bearing carrier (19) which can be lifted and around the pillar (10), a lifting device (3), a power device (2), which devices (2, 3) arranged on the carrier structure to enable movement (19) (10), wherein a follower (7) and is preferably vertical along the pillar (12) at a point of contact between the load carrier and a guide means engage in a groove (8) of the load carrier (19) and the support structure, wherein one of the control means (12) and the follower (7) is fixable in relation to the pivot plane of the load carrier (19), so that a relative movement is forced between the load carrier (19) (10), (19) to pivot around the pillar (10), during vertical movement (19), comprises a runner (9) and the pillar whereby the load carrier is brought into contact with the load carrier, characterized in that (19) (5), which ramp (5) the load carrier carrying one is slidable relative to the pillar (10) is slidable between two ramps (10) extending, in a plane substantially perpendicular to to the pillar and that the runner (9) has lateral extreme positions by, at least two mutually (14), from one side of which relative to the runner's wear-tensioned traction element which connects the runner (9) with the lifting device (3) direction by deflecting the traction elements in a suitable manner, tikal movement of the load carrier is activated by the lifting device (3) causing a vertical (19) push-back of the ramp (5) between the side extreme positions in front, the traction element pulling the runner and thus the ramp in the desired direction. in which the follower (7)

Elevator device (1) according to claim 1, comprising a curved surface with a curved groove (8). 10 15 20 25 30 521 168 12

Elevator device (1) according to any one of the preceding claims, in which the follower (7) comprises a tube with a curved groove (8).

Elevator device (1) according to one of the preceding claims, in which it is possible to raise and lower it and (10). which follower (7) is pivotable about the pillar

Elevator device (1) according to one of the preceding claims, which is adapted so that followers (7) of different types can be arranged interchangeably to lifting devices (3), re (10) (19) lifting height and turning radius. and pela- depending on the requirements of the load carrier

Elevator device (1) according to one of the preceding claims, in (12) a guiding engagement in the groove (8). which control means comprises a pin for at least

Elevator device (1) according to any one of the preceding claims, in which the load carrier (5) has two extreme positions in height between which the lifting device (3) (19) is preferably designed so that the entire pivot groove (19) between said extreme layers. acts on the load carrier and the groove (8) the movement of the load carrier is effected during movement of the load carrier (19)

Elevator device (1) according to one of the preceding claims, in (19) (6) at the ramp edges, which frames (6) are foldable. which the load carrier comprises a ramp (5) with frames is preferably