SE520421C2 - Förfarande för bergborrning - Google Patents
Förfarande för bergborrningInfo
- Publication number
- SE520421C2 SE520421C2 SE0103880A SE0103880A SE520421C2 SE 520421 C2 SE520421 C2 SE 520421C2 SE 0103880 A SE0103880 A SE 0103880A SE 0103880 A SE0103880 A SE 0103880A SE 520421 C2 SE520421 C2 SE 520421C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- rock
- pressure
- drilling machine
- rock drilling
- feed
- Prior art date
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 41
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 238000009527 percussion Methods 0.000 claims description 11
- 230000011514 reflex Effects 0.000 claims description 4
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Description
_Aio1oba;.d0« 5 2 0 4 2 1 stångsatsen och från stångsatsen till borrkronan 31. Imaskinhuset 3 är en hylsa 15 och en kolv 8 glidbart anordnade. Dessa överför en av trycket i en första kammare 5 bestämd kraft till adaptern 2. Detta tryck verkar framåt på en yta 17. Denna kraft används för att under bormingen hålla samman stängemai stångsatsen. Kammaren 5 är ansluten till en ackumulator 6 som tillförs tryckvätska från en tryckvätskekälla 16 via en regleranordning 26 och en ledning 22. Kolven 8 är med snäv passning införbar i en andra kammare 7. Detta innebär att rekylen från berget effektivt dämpas genom att vätska pressas ut genom den smala spalten mellan kolven 8 och maskinhuset 3. För att undvika kavitation då kolven 8 rör sig ut ur kammaren 7 är en backventil 9 anordnad mellan de första och andra karnrama och riktad så att vätskeflöde tillåts från den första kammaren 5 till den andra kammaren 7.
Karnrarna 5 och 7 utgör tillsammans en reflexdämpare 21. Bergborrmaskinen är på sedvanligt sätt fram och åter rörlig längs en matarbalk 32 medelst en icke visad matningsmotor. I det visade exemplet utgöres borrverktyget av en rörsats och en däri anordnad stångsats. Borrverktyget kan givetvis alternativt bestå av en sedvanlig borrstång.
Det i fig 2 visade styrsystemet för bergborrningsförfarandet innefattar en styrenhet 34 försedd med ett minne 44 för lagring av olika borrningsvärden. Till styrenheten 34 är ansluten en givare 35 för trycket i reflexdärnparen 21, en givare 36 för trycket till den icke visade matningsmotom som förskjuter bergborrmaskinen 3 längs matarbalken 32, en givare 37 för trycket till rotationsmotorn 12 och en givare 38 för trycket som driver slagkolven 4 fram och åter, slagverkstrycket. Styrenheten 34 är anordnad att styra ett antal ventiler, exempelvis venilen 39 för reducering av flödet genom reflexdämparen 21, ventilen 40 som styr flödet till matningsmotom, ventilen 41 som styr trcket till matningsmotom, ventilen 42 som styr flödet genom rotationsmotom och ventilen 43 som styr trycket till slagverket för styrning av slagkolvens 4 fram och åter gående rörelse.
Bergbormingsförfarandet med den visade bergbormingsanordningen utföres på följande sätt. Trycket i reflexdämparen 21 avläses med givaren 35 och lagras i minnet 44 i styrenheten 34. Detta är ett tomgångsdämpartryck som används som referensvärde.
Därefter matas bergborrmaskinen 3 längs matarbalken 32 mot berget 33 genom att ventilema 40 för matningsflöde och 41 för matningstryck öppnas något av styrenheten 34.
Inga andra funktioner aktiveras i detta skede. Det väsentliga är dock att slagverket förblir 520 421 _ 3 inaktivt under denna matningsrörelse. Rotation kan få ske under denna framrnatnin g mot berget. I detta tillstånd väntar man på att borrkronan 31 skall nå berget 33. Matningen mot berget avbryts när trycket i reflexdämparen 21 överstiger referensvärdet med ett förutbestämt belopp, exempelvis 10 bar. Genom att minska dämparflödet med ventilen 39 kan man erhålla detektering av bergkontakt vid en rnindre tryckökning än annars. När bergkontakt detekteras lagras bergborrmaskinens position längs matarbalken 32 i minnet 44. Därefter backas bergborrmaskinen en kort sträcka så att borrkronan 31 går fri från berget. Rotation och spolning aktiveras. Ventilema 40, 41 och 42 öppnas så att slagverket aktiveras med lågt tryck, påhuggstryck, och matning framåt startar med låg hastighet.
Denna borrning sker en kort sträcka framför den position som lagrats i minnet 44. Därefter ökas slagverkstryck och och matningstryck under en viss tid till de värden som gäller för nonnal bonning. Därefter borras hålet klart.
Claims (2)
1. Förfarande för bergborrning innefattande frammatning av en bergborrmaskin (3) mot ett berg (33), borrning en kort sträcka i berget med reducerade värden på slagverkstryck (38) och matningstryck (36) samt därefter övergång till fullt slagverkstryck och matningstryck med vilka ett borrhâl färdigborras, k ä n n e t e c k n a t av att trycket i en reflexdämpare (21) vid bergborrmaskinen (3) avläses och lagras i ett minne (44), att bergborrmaskinen (3) matas mot berget (33) med slagverk inaktivt till dess ett till bergborrmaskinen anslutet borrverktyg (2) når berget, att mätningen mot berget avbryts när trycket (35) i reflexdämparen (21) överstiger det i minnet (44) lagrade värdet med ett förutbestämt belopp samt att borrhålet därefter borras med slagverk och matning aktiva.
2. Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n n e te c k n a t av bergborrmaskinens (3) position längs en matarbalk (32) lagras i minnet (44) vid bergkontakt, att bergborrmaskinen (3) backas en kort sträcka samt att ett borrhål därefter borras.
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0103880A SE520421C2 (sv) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | Förfarande för bergborrning |
PT02783930T PT1446554E (pt) | 2001-11-22 | 2002-11-07 | Método para a perfuração de rochas |
AU2002347731A AU2002347731B2 (en) | 2001-11-22 | 2002-11-07 | Method of rock drilling |
AT02783930T ATE343707T1 (de) | 2001-11-22 | 2002-11-07 | Gesteinsbohrverfahren |
CA2467818A CA2467818C (en) | 2001-11-22 | 2002-11-07 | Method of rock drilling |
EP02783930A EP1446554B1 (en) | 2001-11-22 | 2002-11-07 | Method of rock drilling |
ES02783930T ES2275013T3 (es) | 2001-11-22 | 2002-11-07 | Metodo de perforacion de rocas. |
DE60215689T DE60215689T2 (de) | 2001-11-22 | 2002-11-07 | Gesteinsbohrverfahren |
PCT/SE2002/002028 WO2003044319A1 (en) | 2001-11-22 | 2002-11-07 | Method of rock drilling |
ZA200403670A ZA200403670B (en) | 2001-11-22 | 2004-05-13 | Method of rock drilling. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0103880A SE520421C2 (sv) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | Förfarande för bergborrning |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0103880D0 SE0103880D0 (sv) | 2001-11-22 |
SE0103880L SE0103880L (sv) | 2003-05-23 |
SE520421C2 true SE520421C2 (sv) | 2003-07-08 |
Family
ID=20286059
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0103880A SE520421C2 (sv) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | Förfarande för bergborrning |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1446554B1 (sv) |
AT (1) | ATE343707T1 (sv) |
AU (1) | AU2002347731B2 (sv) |
CA (1) | CA2467818C (sv) |
DE (1) | DE60215689T2 (sv) |
ES (1) | ES2275013T3 (sv) |
PT (1) | PT1446554E (sv) |
SE (1) | SE520421C2 (sv) |
WO (1) | WO2003044319A1 (sv) |
ZA (1) | ZA200403670B (sv) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE529230C2 (sv) | 2004-12-10 | 2007-06-05 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Anordning och metod vid borrning i berg |
SE532482C2 (sv) * | 2007-04-11 | 2010-02-02 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter |
SE532464C2 (sv) * | 2007-04-11 | 2010-01-26 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter |
EP3260647B1 (en) * | 2016-06-22 | 2019-08-07 | Sandvik Mining and Construction Oy | Rock drill |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3561542A (en) * | 1969-03-20 | 1971-02-09 | Gardner Denver Co | Control system for rock drills |
FR2250014A1 (sv) * | 1973-11-07 | 1975-05-30 | Secoma | |
SE463193B (sv) * | 1989-02-21 | 1990-10-22 | Atlas Copco Mct Ab | Anordning vid slaaende maskiner |
SE508064C2 (sv) * | 1993-10-15 | 1998-08-17 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Bergborrningsanordning med reflexdämpare |
-
2001
- 2001-11-22 SE SE0103880A patent/SE520421C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-11-07 WO PCT/SE2002/002028 patent/WO2003044319A1/en active IP Right Grant
- 2002-11-07 AU AU2002347731A patent/AU2002347731B2/en not_active Expired
- 2002-11-07 AT AT02783930T patent/ATE343707T1/de active
- 2002-11-07 ES ES02783930T patent/ES2275013T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-11-07 PT PT02783930T patent/PT1446554E/pt unknown
- 2002-11-07 EP EP02783930A patent/EP1446554B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-11-07 CA CA2467818A patent/CA2467818C/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-11-07 DE DE60215689T patent/DE60215689T2/de not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-05-13 ZA ZA200403670A patent/ZA200403670B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1446554B1 (en) | 2006-10-25 |
CA2467818C (en) | 2010-04-27 |
PT1446554E (pt) | 2007-02-28 |
SE0103880D0 (sv) | 2001-11-22 |
AU2002347731B2 (en) | 2006-11-02 |
ZA200403670B (en) | 2005-07-27 |
EP1446554A1 (en) | 2004-08-18 |
AU2002347731A1 (en) | 2003-06-10 |
DE60215689T2 (de) | 2007-05-10 |
WO2003044319A1 (en) | 2003-05-30 |
DE60215689D1 (de) | 2006-12-07 |
ATE343707T1 (de) | 2006-11-15 |
SE0103880L (sv) | 2003-05-23 |
CA2467818A1 (en) | 2003-05-30 |
ES2275013T3 (es) | 2007-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE508064C2 (sv) | Bergborrningsanordning med reflexdämpare | |
US3701386A (en) | Hydraulic drifter | |
US4699223A (en) | Method and device for percussion earth drilling | |
US6318478B1 (en) | Damper pressure control apparatus for hydraulic rock drill | |
RU2223171C2 (ru) | Способ управляемого бурения при помощи бурильного молотка и устройство для его осуществления | |
US4529340A (en) | Drilling method and apparatus | |
US5002136A (en) | Damped hammer drill | |
WO2012168559A1 (en) | Percussion device of rock breaking device and method for controlling percussion device | |
SE520421C2 (sv) | Förfarande för bergborrning | |
CN107524408B (zh) | 凿岩机 | |
US8739896B2 (en) | Percussion device | |
JP4017054B2 (ja) | さく孔機のジャミング防止装置 | |
JPH04231588A (ja) | 地下穿さく装置 | |
US5358060A (en) | Successive hole boring machine and lost strike preventing device for successive hole boring machine | |
CA1044116A (en) | Hydraulic percussive machines | |
JPH018247Y2 (sv) | ||
US1164496A (en) | Rock-drill. | |
JPS61204496A (ja) | 衝撃工具のロツド引抜き用逆衝撃装置 | |
RU2173384C2 (ru) | Способ и устройство для управления подачей при бурении горной породы | |
SU1027385A1 (ru) | Бурильна машина | |
RU2002133923A (ru) | Способ управления подачей машины для бурения горной породы и устройство для его осуществления | |
CA2310893A1 (en) | Pressure control of a drilling apparatus | |
GB191030032A (en) | Improvements in Power Operated Percussive Tools. | |
JPH0424519B2 (sv) | ||
SE516309C2 (sv) | Vätskedrivet slagverk |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |