SE511067C2 - Förfarande och anordning för registrering i en vägtull av ett fordons yttre kännetecken - Google Patents

Description

b.) CT 5960630 511 067 med kameraanordningar för bildregistrering av ifrågavarande fordons registreringsskyltar för eftersökning och efter- debitering.

Vid ett stort trafikflöde i fri formering kommer respektive fordon att kunna förflyttas en viss distans, mellan det att en detektering har utförts av om fordonet är utrustat att genomföra en korrekt betalningsoperation eller ej, och tidpunkten för avbildning av nummerplåten.

Under denna förflyttning måste upprätthållas en uppdelning mellan sådana fordon, för vilka eftersökning och efter- debitering skall ske, och sådana för vilka betalning har kunnat säkras. Detta erfordrar att tullarrangemanget är försett med en utrustning för registrering av fordonets successiva framflyttning, så att det tillförsäkras att för rätt fordon en avbildning säkras, således det fordon, som i vägtullen konstaterats ha otillfredsställande betalnings- status. Denna positioneringskontroll skall därvid kunna genomföras under det att flera fordon rör sig i ett fritt flöde med eventuella filbyten under passagen genom vägtullen. Kontrollen av betalningsstatus skall kunna genomföras vid full hastighet hos fordonen varigenom en mycket kort tid står till förfogande.

Från WO 94/28377 (Jonsson, Isaksson) är känt ett arrangemang för registrering av fordonens förflyttning i vägtullen. Därvid användes över vägbanan placerade videokameror på vars bildplan registreras respektive 30 511 067 fordons läge och successiva förflyttning. I en bildbehand- lingsdator kopplas en kontur hos fordonet till dess identitet i en bildbehandlingsprocess och via denna konturs förflyttning i avbildningsplanet i kameran kan fordonets förflyttning registreras successivt. I bildbehandlings- processen programmeras läget för upptagningsområdet till den kamera, som användes för registreringsskyltens avbildning. När fordonet befinner sig i detta avbild- ningsställe, kan en exponering av registreringsskylten ske genom aktivering av avbildningskameran. Fordonet, vars förflyttning följes, har efter inträdet i vägtullen identifierats med avseende till betalningsstatus, så att för de fordon, som har otillfredsställande betalningsstatus kan en avbildning framläggas.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN: Storleken på den avgift, som skall debiteras fordon vilka passerar tullen, göres i allmänhet beroende av fordonets typ och storlek. Exempelvis debiteras en ensam personbil lägre avgift än en personbil tillkopplad med en släpvagn, lastbilar en ännu högre avgift och dessutom ett tillägg om de har tillkopplad släpvagn osv. Antalet hjulaxlar kan även vara bestämmande för avgiften. I normalfallet kan man räkna med att de för storleken hos avgiften bestämmande faktorerna framgår av radiomeddelandet från fordonet.

Erfarenheten visar dock att korrekt uppgift ej alltid lämnas. Vid sådana fordon, som pà grund av en ej korrekt genomförd betalningsoperation, skall avbildas kan det förekomma att korrekt fordonstyp ej kan erhållas genom 15 h) UI 511 067 registeringsnumret eller att en kontroll via detta blir alltför omständlig.

För att tillförsäkra att korrekt avgift alltid kan debiteras föreligger därför ett behov av att kunna registrera sådana yttre fordonskaraktäristika, som har betydelse för avgiftens beräkning, under passagen utan att det fria flödet störes. Önskemålet är därvid att man får möjlighet dels att kunna typbestämma ekipage, som på grund av otillfredsställande betalningsstatus avbildas, och dels att kontrollera att uppgifter, vilka erhålles via radiokommunikation från fordonsutrustningen är korrekta.

Uppfinningen bygger på konstaterandet, att nämnda arrangemang med videoregistrering av fordonets förflyttning kan utbyggas att ge en indikering av fordonets typ och sammansättningen av passerande ekipage. Under betalnings- operationen kan sedan denna indikering användas för att fastlägga dessa data för fordon, vars registeringsskylt eller motsvarande kännetecken avbildats för eftersökning resp. för att kontrollera om desamma överensstämmer med de uppgifter, som meddelats från fordonsutrustningen.

Vid en utföringsform av uppfinningen kompletteras den indikering av fordonets typ, som kan erhållas genom videoavbildningen, med detektering av antalet fordonsaxlar medelst sensorer i vägbanan. Antalet hjulaxlar är nämligen ett ofta använt medel för bestämning av tullavgiften. Om 20 25 511067 videobilden tages uppifrån ned mot vägbanan kan antalet hjulaxlar vara svårt att avläsa enbart från bilden.

En viktig förutsättning vid uppfinningen är att ett lägesföljesystem användes, som ger en oantastbar sammanknytning av bildupptagningen av fordonets yttre form och i förekommande fall registreringen av antalet fordonsaxlar med registreringen av fordonets identitet, såsom medelst avbildning av dess registreringsskylt.

Eöreträdesvis tillämpas därvid den från WO94/28377 tidigare kända och här nämnda tekniken.

FIGURBESKRIVNING: Pá bifogad ritningar illustreras en föredragen utförings- form av uppfinningen, varvid w 4|.l.

Q 1 i perspektiv visar ett vägtullarrangemang med passerande fordon; Fig. 2 schematiskt visar i ett blockschema funktionsenheterna vid uppfinningen.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM: Enligt fig. l är en automatisk vägtull enligt uppfinningen försedd med ett stativ l som sträcker sig över en väg 2, vilken har tre filer 3 i vilka fordon av olika (I) lag kan framföras genom det portalliknande stativet l. Beteckningen 4 hänvisar därvid till ett lastforon innefattande dragfordon och släpvagn med sammanlagt fyra hjulaxlar.

Trafiken är ej bunden till att upprätthålla filerna under IQ lll 511 067 stativet utan är tillåtna att utföra filväxlingar och omkörningar. Det är således ett fri-flödessystem, som så lite som möjligt skall störa trafikflödet.

Pá stativet är fastsatta två belysningsarmaturer 6 och ett antal, här visat tre stycken, sändar- och mottagar- enheter 7 för mikrovågor inklusive antenner för dessa.

Dessutom finns vid vardera sidan en videokamera 8, riktad mot det ankommande trafikflödet för att registrera fordon som otillåtet framförs på vägrenen.

Dessutom visas högst upp på mitten av stativet två videokameror 9, riktade mot vägbanan. Flera sådana kameror kan alternativt vara anordnade. Ytterligare är tre par av videokameror 10 riktade mot och från trafik- flödet. Dessa par av kameror är visade som placerade ungefärligen vid mitten av respektive tre filer 3. För registrering och bearbetning av kameraupptagningarna är inrättat en bildbehandlingsenhet 15.

Såsom nämnts inledningsvis förekommer det att tull- avgiften delvis grundas pà antalet hjulaxlar hos ifrågavarande fordon. Såsom även nämnts kan det vara svårt eller omöjligt att fastställa detta antal medelst från kamerorna 9 upptagna bilder från ovan av fordonet.

Vid stora lastfordon, och det är mestadels sådana, som är utrustade med flera hjulaxlar än tvà (se 4 i fig. 1), är hjulhusen ofta skymda av överbyggnaden och avbildas ej i en ovanvy. För att antalet hjulaxlar skall kunna detekteras finns vid den föreslagna 10 20 h) O 511 067 utföringsformen nedsänkta i vägbanan ett antal sensorer 16, vilka registrerar när ett fordonshjul passerar över dem. Sensorerna kan vara trycksensorer eller induktiva sensorer, som reagerar på metallmassan i det passerande hjulet. Sådan teknik är emellertid väl känd och behöver ej närmare beskrivas här.

All denna utrustning är ansluten till en centralanläggning ll för styrning av densamma samt för bearbetning av upptagna data. Denna anläggning är sedan i sin tur ansluten till ett centralnät för ytterligare kommunikation.

Arrangemangets huvudfunktioner och funktionsenheter framgår schematiskt av blockschemat i fig. 2. Med 22 betecknas därvid den utrustning, som man förutsätter att huvuddelen av fordonen är försedda med. Det med 4 betecknade fyraxliga lastfordonet indikeras i fig. 2 med streckprickade linjer och dess hiulaxlar betecknas med 5.

En sådan utrustning 22 kan vara en transponderenhet 23, vilken är inrättad att uppfànga mikrovågor och omvandla dem till en svarssignal innehållande en information för identifiering av fordonet, samt dessutom ett intelligent kort för förmedling av data via transpondern, vilka data kan bestå av förutom identifieringsdata, av data gällande betalningsförhàllanden (om debitering skall göras eller om förbetalning via ett betalkort 24, smart card, gjorts).

W 20 511 067 Övriga element i blockschemat avser den fasta utrust- ningen. På stativet är därvid placerad sändar-och mottagarutrustingen 7 för mikrovàgor och de båda kamerorna 9 samt videokamerorna 10 (en visas) och bildbehandlingsenheten 15 vilka alla identifieras med dessa nummer även i blockschemat.

Ytterligare visas sensorerna 16 i vägbanan samt en ledning 17 med vilken de är förbundna med bildbehand- lingsenheten l5, vilken i sin tur är förbunden med centralenheten ll. Övriga element tillhör den nämnda utrustning med vilken utrustningen på stativet och i vägbanan kommunicerar.

Denna utrustning innefattar nämnda enhet ll för kontroll av sändar-mottagarutrustningen 7 och som styr debitering för fordon vilka är försedda med utrustningen 22 samt enheten 15 för registrering och bearbetning av video- bilderna.

Nämnda utrustning för kontroll av fordon, vilka ej är försedda med någon enhet 22-24 och för vilka finns behov av identifiering på annat sätt samt undersökning för efterdebitering, innefattar kamerorna 9 för identifiering och följande av fordon, särskilt sådana vilka saknar korrekt utrustning 22, samt videokamerorna 10 (endast en visas) för avbildning av registrerings- skylten hos fordonen för att dessa skall kunna eftersökas. Videokamerorna 9 och 10 är anslutna till lJ| 511 067 enheten 15 för styrning och analys samt för insamling av registrerade videobilder och eventuell kompression och lagring av dessa. Dessa bilder kan kommuniceras till en centralanläggning 26 för efterbearbetning i samband med eftersökning och efterdebitering av fordon, som passerat utan betalning.

När vägtullen är försedd med sensorerna 16 för avkänning av passerande hjul skall även dessa sensorer vara anslutna till kontrollutrustningen. Medelst avkänning av hjulen passage kan axlarna hos ett passerande fordon registreras. Dock måste denna registrering tillföras bildupptagningen. Därför föres sensorimpulserna till bildbehandlingsenheten 15. I denna inprogrammeras sensorernas läge och eftersom genom bildbehandling av de medelst kamerorna 9 upptagna videobilderna fastställes hela tiden varje fordons successiva förflyttning, och man kan således avgöra vilket fordon med tillhörande markör, som sensor- impulserna avser.

Företrädesvis är bildbehandlingsenheten inrättad att tillföra fordonsavbildningen markeringar för hjulaxlarna såsom antydes vid fordonet 4 i fig. 2 medelst markeringarna 5.

Om således en avbildning från ovan av ett fordon lagras för kontroll av fordonsklassen och eventuellt för bevisföring vid överträdelse kommer denna bild att omfatta själva avbildningen av fordonet, markören för fordonet, vilken anknyter den till den med motsvarande 10 ._- ll: 20 30 511 067 markör försedda avbildningen av registreringskänne- tecknet samt dessutom linjemarkeringar av fordons- axlarna.

Vid genomförande av nända betalningsoperationer blir det till centralenheten meddelade resultatet antingen, och i normalfallet, rapport av debitering av en bestämd avgift kopplad till vissa registeringsdata såsom tullanläggningens identitet och tidpunkt eller, om passagen skett utan korrekt betalningsoperation, identifieringsdata för fordonet grundade på registe- ringsskyltens avbildning alternativt upptagande av något annat identifieringskännetecken. För närvarande är det enda användbara identifieringstecknet registe- ringsskylten, som måste registreras visuellt. Denna visuella registering kan i sin tur överföras till den arbetsenhet, som skall utföra eftersökning och efterkommande betalningsupptagning vid "smitning" med hjälp av den upptagna videoavbildningen. Det är dock möjligt att bearbeta videoavbildningen, så att registeringstecknen inläses och överföres i teckenform.

Det är möjligt att utvecklingen leder till användning av andra registeringsmedel än visuellt avläsbara skyltar och i så fall skall registeringsutrustningen för upptagning av fordonsidentiteten vara inrättad för det kommunikationssätt, som förutsätts. Exempelvis kan registerade fordon komma att bli utrustade med fast monterade transponders för avläsning med radiovàgor.

Den här använda hânvisningen till avbildning av registeringsskylten skall ses som hänvisande även till andra typer av identifieringskännetecken för fordonen. 20 « 151 ' ' crsesosso 511 067 För att uppnå uppfinningens syfte, att ge ett fritt trafikflöde genom tullen även när en registrering av fordonsklassen utföres, utbygges förfarandet till att utnyttja videoupptagningen medelst de kameror 9, som är anordnade för följande av fordonen mellan passagen av avbildningsstället och till dess radiokommunikationen för betalningsoperationen är genomförd, för registering av de kännetecken, vilka bestämmer fordonsklass i det upprättade avgiftssystemet.

I normalfallet, när betalningsoperationen under fordonets passage genomföras medelst avräkning frán ett förbetalat kort eller debitering till ett konto, blir förfarandets operationsföljd: Fordonet närmar sig, mikrovågssändaren i tullen aktiveras.

Kommando sändes, fordonets transponder svarar, mikrovágssändaren registrerar fordonets position och kontrollerar betalningsstatus.

Fordonets registreringsskylt eller annat identifie- ringskännetecken upptages genom avbildning (kamerorna 10) av fordonets registeringsskylt eller pà annat sätt.

Fordonet registeras med utgångspunkt från den av mikrovâgssándaren registrerade positionen samt kopplas till en markör och företrädesvis även till en tidsangivelse för inträdet i tullen - dessa data 11 511 067 UI kopplas även till avbildningen av fordonets registreringsskylt.

Bildbehandlingen av kamerornas 9 avbildningar påbörjas och fullföljes under hela radio- 10 kommunikationscykeln under följande av fordonets förflyttning med den nämnda markören hela tiden kopplad till fordonet.

När hela radiokommunikationscykeln genomförts och U korrekt betalningsstatus konstaterats samt debitering av tullavgiften gjorts raderas videoupptagningarna från såväl kamerorna 9 och 10 gällande ifrågavarande fordon identifierat genom sin koppling till nämnda markör. 20 För att fordonsklassen skall kunna konstateras och därmed rätt avgift uttagas innehåller meddelandet fran fordonsutrustningen även ett angivande av klassen. Om man emellertid önskar utnyttja möjligheten enligt lx) I!! uppfinningen, att direkt med utgångspunkt från fordonets eller ekipagets fysiska utformning erhålla en kontroll av detta angivande kan detta ske pà följan O: e sätt: 30 I bildbehandlingen av avbildningarna från kamerorna 9 inriktas ej enbart på successiv positions- bestämning för följande av fordonet utan även på en analys av fordonets visuella kännetecken. Således kan bildbehandlingen relativt lätt inriktas på att 35 avgöra om den passerande enheten är ett ekipage med flera enheter såsom dragfordon och släpvagn. Vid IO h) ll! 05 511 067 registrerade flera~enheter kan även avgöras om avståndet mellan dessa varierar på grund av att det i själva verket är fråga om tvá fordon som följer varandra tätt, dock i praktiken ej på så exakt avstånd från varandra som sker vid sammansatta ekipage.

Andra karaktäristika, särskilt antalet hjulaxlar, kan dock vara omöjliga att detektera genom bildbehandling. Såsom tidigare beskrivits kan därvid vägtullen vara försedd med sensorerna 16 i vägbanan för registrering av antalet hjulaxlar. Hur denna registrering tillföres avbildningen genom streckmarkeringar i följebilden av fordonets förflyttning har även beskrivits. Härigenom kan man således få fullständiga underlag för fastställande av fordonsklassen och även underlag för säker identifiering av fordonet genom dess yttre karaktäristika, om sådan skulle vara erforderlig för bevisföring vid en överträdelse.

De data avseende klassificeringen, som framkommer genom den beskrivna analysen, jämföres med de data, som upptages av tullens radiomottagare. Om dessa data ej överensstämmer skall fordonet registreras för sådan korrigerad debitering, som oöverens- stämmelserna motiverar. Alternativt eftersökes fordonet via avbildning av registeringsskylten, sä att korrektion kan ske och eventuell straffavgift uttagas. Se vidare i den följande beskrivningen av en sådan procedur. 14 511 067 Om radiovàgskommunikationen indikerar att fordonet ej har korrekt betalningsstatus kommer operationsföljden att bli: 10 Det konstateras efter det att samtliga funktions- enheter, radiomottagare- och sändarutrustningen, avbildningskamerorna och videokamerorna för följning initialt aktiverats och fordonets betalningsstatus kontrollerats, att icke korrekt betalningsstatus föreligger.

Under radiokommunikationen för att kontroll av betalningsstatus skall kunna ske följes fordonet medelst kamerorna 9 tillsammans med nämnda markör.

När fràn kommunikationsutrustningen meddelas att korrekt betalningsoperation ej har kunnat genom- föras lagras dels avbildningen av registerings- skylten och dels åtminstone en bild av fordonet/ekipaget upptagen medelst kamerorna 9 med de båda avbildningarna kopplade till varandra genom nämnda markör och företrädesvis även genom en gemensam tidsuppgift. Vid den föreslagna utförings- formen tillföres de nämnda bildupptagningskamerorna 9 markeringar för fordonet hjulaxlar. Dessa markeringar upprättas genom parning av impulserna från sensorerna 16 med det momentana läget vid ifrågavarande impuls för fordonet, vilket registreras i följeprocessen medelst bildbehandlingen. Ytterligare kan tillkomma data registrerade under radiokommunikationen, som anger arten av brist i betalningsoperationen. 15 511 067 Upptagna data, fordonsidentiteten medelst avbild- ning av fordonsskylten eller annat identifierings- kännetecken, samt avbildningen genom kamerorna 9 av fordonets fysiska form jämte förekommande fall data från radiokommunikationen medelas till avsedd arbetsenhet för eftersökning av fordonet. Därvid användes fordonsidentiteten för eftersökningen och avbildningen av fordonets fysiska form, i förekommande fall med nämnda axelmarkörer tillförda, för bestämmande av dess avgiftsklass.

Fordonsidentiteten kan bestämmas genom manuell avläsning av avbildningen liksom man kan analysera avbildningen av fordonets fysiska form manuellt.

Såsom nämnts kan alternativt skyltens avbildning analyseras genom bildbehandling och även fordons- klassen fastställas genom sådan. Oavsett om avbildningen analyseras manuellt eller genom bildbehandling kan vid överträdelse bilden lagras som bevismaterial. Det torde nämligen kunna förekomma, att om som underlag för debiteringen endast framlägges upptagningen av registreringsskylten, vederbörande kan tänkas påstå att densamma ej är något egentligt bevis. Ett betydligt starkare och förmodligen oanstatligt bevis torde dock vara sammankopplingen medelst nämnda markör av registreringsskyltens avbildning med ovanvyn av fordonet, i förekommande fall försedd med nämnda hjulaxelmarkeringar. 20 16 511 067 Det skall nämnas att upptagning av fordonsidentiteten, såsom med kamerorna 10, har här förutsatts ske vid inträdet i tullen. Detta innebär att dessa avbildningar sparas till dess radiokommunikationen genomförts, varefter avbildningen raderas vid korrekt betalnings- operation respektive lagras för efterbehadling vid ej korrekt operation. En sådan initial avbildning kan därvid, som förutsatts i fig. 1, ske sä att såväl fordonets främre som dess bakre registeringsskylt avbildas. Det är dock möjligt att förlägga avbildningen till ett senare tillfälle under tullpassagen dä radio- kommunikationen och konstaterandet av betalningsstatus genomfört. Därvid kan man förfara sá, att avbildning endast göres om ej korrekt betalningsstatus konstateras. Detta innebär att samtliga sådana avbildningar kommer att sparas.

Hur anordningen för genomförande av förfarandet är inrättad torde till största delen har framgått av den föregående beskrivningen. Väsentlig del i sammanhanget är bildbehandlingsutrustningen, som betecknas med 25 i fig. 2. Denna skall i en eller flera enheter inne- fattande även bild- och datalagringsmedia, vara anordnad för genomförande av följande funktioner: Inlagring av identifikationsdata såsom avbildningar medelst kamerorna 10 och eventuellt bildanalys av registreringstecknen för alstrande av teckendata för vidare kommunikation.

Mottagande av positioneringsdata fràn radiokommuni- kationsutrustningen 7 för initiering av bild- N u: 35 i? 511 067 behandling av avbildningar från kamerorna 9 för genomförande av successiv lágesbestämning för fordonen från den meddelade initialpositionen till dess radiokommunikationen genomförts.

Alstrande av markörer och företrädesvis även tidsuppgifter för koppling till sammanhörande upptagningar av identifieringsdata för fordonen och i den successiva lägesföljningen samt koppling av dessa data till respektive avbildning.

Lagring av åtminstone en avbildning angivande ifrågavarande fordons fysiska form upptagen medelst kamerorna 9 och i förekommande fall kompletterad med markeringar för hjulaxlarna.

Mottagande av data från radiokommunikations- utrustningen om betalningsoperationens resultat, godkänd eller icke godkänd, samt aktivering av antingen radering av avbildningarna i kamerorna 10 och avbildningen av fordonets fysiska form i kamerorna 10 alternativt sparande för vidare kommunikation av sagda data till vederbörlig arbetsenhet.

Om ancrdningen därjämte skall användas för kontroll av överensstämmelse mellan fysiska data och frán fordons- utrustningen via radiokommunikation meddelade klassdata skall även följande funktion finnas: Analys av bilddata avseende fordonets fysiska form och generering av klassdata, vilka är jämförbara k) (JI 35 1% 511 067 med förutsätta klassdata inprogrammerade i fordons- utrustning, samt överföring till enheten ll, så att sådan jämförelse kan ske.

Mottagande av meddelande fràn enheten ll om resultatet av jämförelsen, varvid om respektive data överensstämmer och en i övrigt korrekt betalningsoperation genomförts, radering av upptagna bilder sker medan vid ej överensstämmande data respektive upptagningar från kamerorna 9 och 10 sparas för efterbehandling innefattande debitering av tullavgift och eventull straffavgift samt presentation av bildbevisen gällande överträdelsen.

Vid utföringsformen har föutsatts, att kamerorna 9, som användes för successiv lägesbestämning av fordonen, även användes för upptagning av fordonets yttre form.

Detta är ett fördelaktigt utförande genom att i dessa kamerors arbete alstras nämnda markör anknuten till fordonet och vilken även förekommer anknuten till upptagningen av fordonets registreringskännetecken, sä att den eftersträvade besvissäkringen upprättas. Det faller dock inom uppfinningens ram, att en eller flera särskilda kameror är anordnade för avbildning av fordonet fysiska form. Dessa måste då arbeta på styrning från lägesföljningen och avbildningarna måste förses med samma markör, som alstras genom kamrerornas 9 arbete.

Genom att ha särskilda kameror för avbildning av fordonen kan dessa får en friare placering än som är 19 511 067 möjlig vid kamerorna för följeprocessen. Man kan således arrangera kamerorna så att vyer från sidan eller mot sidan snett uppifrån erhålles. Därmed kan tänkas, att även antalet hjulaxlar kan bildregistreras.

Vid sidovyer uppträder dock risken att fordonen kan skymma varandra om flera körfiler är anordnade. Ur denna synpunkt är ovanvyer att föredra. Även för sådana kan emellertid särskilda kameror vid sidan av kamerorna 9 anordnas.

Claims (7)

10 25 30 cfe- . . .r ß nn- wšv-”ffníoš 511 os? v29 Patentkrav

1. Förfarande för registrering i en vägtull av ett fordons(4) yttre kännetecken varvid registrering av fordonets registreringsskylt eller annat identifieringskännetecken kan utföras, varvid i vägtullen genomföres en kontroll av betal- ningsstatus för genomförande av en betalningsoperation medelst fjärrkommunikation mellan en mottagar- och sändarutrustning (7) i vägtullen och i passerande fordon vid ett fritt trafikflöde med successiv lägesföljning av fordonen medelst bildbehandling från videoupptagningar under en sträcka av passagen genom tullen mellan en inträdesposition och åtminstone genom sagda registreringsposition, kännetecknat av att i följeförloppet är en markör samt företrädesvis en tidsuppgift kopplad till respektive fordons avbildning avseende den successiva lägesbestämningen och med samma markör kopplad till upptagningen för registrering av identifieringskännetecknet, så att för fordon för vilka ej korrekt betalningsstatus konstate- rats under fjärrkommunikationen en efterdebitering kan ske på grundval av upptagna identifieringskännetecken, varvid till nämnda upptagning av identifieringskännetecken paras åtminstone en avbildning av fordonets (4) fysiska form, med parningen indikerad medelst sagda markör och företrädesvis även överens- stämmande tidsdata, så att sagda eftersökning kan grundas på såväl sagda upptagning av identifieringskännetecknet som den sammanhörande avbildningen av fordonets fysiska form, vilka sammankopplas medelst den i den successiva, lägesbestämnings- processen genom bildbehandling i densamma alstrad markör, vari- genom fordonets klass enligt ett på fordonets fysiska egenskap- er grundat klassificeringschema kan avgöras från avbildningen av fordonets fysiska form för bestämning av tullavgiften.

2. Förfarande enligt patentkrav l kännetecknat av, att som avbildning av fordonets fysiska form utnyttjas åtminstone en bild från sagda successiva lägesbestämning, vilken är 10 15 20 25 1997:ø1¿ds 511 067 försedd med sagda markör, som även tilldelas upptagningen av Pa1.ans.9603625-6 ¿¿1 ifrågavarande fordons identifieringskännetecken.

3. Förfarande enligt patentkrav l eller 2 vid vilket genom radiokommunikationen från fordonet till vägtullen anges klassificeringsdata för ifrågavarande fordon, kännetecknat av att sagda videoavbildning angivande fordonets fysiska form analyseras genom bildbehandling med avseende till fordonets fysiska karaktäristika på sådant sätt att data jämförbara med data i det förekommande klassificeringschemat generas, och att data från denna analys jämföres med data kommunicerade från fordonsenheten och att vid ej överensstämmande data en vederbörlig korrektion av avgiftens fastställande genomföres.

4. Förfarande enligt patentkrav l, 2 eller 3, kännetecknat av att en registrering av resp. fordons (4) antal hjulaxlar utföres medelst i vägbanan (2) placerade sensorer (16) sensorimpulserna kopplas så till resp. fordons momentana för indikering av passage av fordonshjul, varvid position bestämd medelst lägesbestämningsprocessen och att i sagda avbildning av fordonets fysiska form genom bildbehandling införes markeringar för hjulaxlarnas placering i nämnda avbildning, så att antalet hjulaxlar kan registreras för användning i klassificeringsprocessen.

5. Anordning i en vägtull för genomförande av förfarandet enligt något av patentkraven l-4, vilken vägtull för (4), (2) placerad utrustning (7) (22) innefattar vid en vägbana radiokommunikation med enheter i passerande fordon företrädesvis (10) registreringskännetecken, anordningar, - videokameror för upptagning av passerande fordons - videokameror (9) för fordonsföljning genom successiv lägesbestämning medelst en bildbehandlingsutrustning under en sträcka mellan en inträdesposition i tullen och åtminstone genom sagda registreringsposition, så att för fordon med ej 10 15 20 ' f« 1999¥911O8 511 os? 22 tillfredsställande betalningsstatus sagda upptagning av fordonets registreringskännetecken kan registreras och lagras för eftersökning och efterdebitering, kännetecknad av, att för parning av upptagningen av registreringskännetecknet till det fordon vilket registreras i den successiva lägesbestämningen är bildbehandlingsutrustningen anordnad att alstra en markör, och att koppla den till upptagningen av registreringskännetecknet för ifrågavarande fordon och till en avbildning av dess fysiska form, varvid sagda avbildning kan användas till att, enligt ett på fordonets fysiska egenskaper grundat klassificeringsschema, avgöra fordonens klass för bestämning av tullavgiften.

6. Anordning i en vägtull enligt patentkrav 5, kännetecknad av att videokamerorna (9) för successiva lägesbestämningen är anordnade att även upptaga sagda avbildning av fordonets fysiska form.

7. Anordning i en vägtull enligt patentkraven 5 eller 6, kännetecknad av, att vägtullen är anordnad med sensorer (16) i vägbanan (2) för registrering av passerande fordonshjul, varvid (15) lägesbestämningen medelst videokamerorna (9) är inrättad att bildbehandlingsutrustningen för den successiva samregistrera sensorimpulserna med det medelst den successiva lägesbestämningen detekterade momentana fordonsläget, på sådant sätt att markeringar för respektive hjul, företrädesvis i form av markeringar för till respektive hjulpar hörande axlar, tillföres sagda avbildning av fordonets fysiska form, så att avgörandet av fordonets klass kan grundas även på fordonets antal hjulaxlar.