SE470161B

SE470161B - Packing and goods stacking device

Info

Publication number: SE470161B
Application number: SE8900107A
Authority: SE
Inventors: Ray A Yourgalite; Malcolm Moore; Neal C Chamberlain; Kenneth F Becicka; Samuel J Hilgeman; Kevin D Moore
Original assignee: Fmc Corp
Priority date: 1988-03-14
Filing date: 1989-01-12
Publication date: 1993-11-22
Also published as: DE3906873C2; ES2015642A6; SE8900107D0; FR2628390B1; JPH01279011A; IT8919715A0; BE1002850A5; IT1228711B; FR2628390A1; SE8900107L; CA1311408C; NL8900311A; DE3906873A1; CH682147A5

Description

15 20 25 30 35 -:| cp som i sig själv är en avancerad pallastningsenhet som innefat- tar ett programmerbart materialhanterande element som normalt plockar upp ett föremål eller flera föremål som skall staplas från en tillförseltransportör eller en plats och sedan förläg- ger dessa föremål på en pall eller på tidigare uppallade före- mål. 15 20 25 30 35 -: | cp which is itself an advanced pallet loading unit comprising a programmable material handling element which normally picks up an object or several objects to be stacked from a supply conveyor or a place and then places these objects on a pallet or on previously lined up - goal.

Det programmerade materialhanteringselementet kommer att stapla föremålen i en föreskriven placering på pallen som kommer att ge en grad av laststabilisering genom sammanlåsning, överlappning eller korsstapling av föremålen på pallen. En sådan inbördes fasthållning är ingen riktig samman- låsning av staplade föremål utan är fastmer en överlappning av lådor staplade på varandra så att raka staplar inte formas av lådorna eller föremålen som skall staplas. I många fall är uppallade laster inte särskilt stabila.The programmed material handling element will stack the objects in a prescribed location on the pallet which will provide a degree of load stabilization by interlocking, overlapping or cross-stacking the objects on the pallet. Such a mutual holding is not a proper interlocking of stacked objects but is more of an overlap of boxes stacked on top of each other so that straight stacks are not formed by the boxes or objects to be stacked. In many cases, loaded loads are not very stable.

Ingående i den avancerade automatiska pallastaren är utrusning som tillåter den automatiska pallastaren att omlinda den stap- lade pallen med en film av plastmaterial som medverkar till stabilisering av den uppallade lasten.Included in the advanced automatic pallet loader is equipment that allows the automatic pallet loader to wrap the stacked pallet with a film of plastic material that helps to stabilize the loaded load.

Den automatiska pallastaren enligt uppfinningen är försedd med avkännare eller alternativt en förprogrammerad sekvens av ope- rationer som riktar pallastaren för begynnande omlindning av lasten vid de mest lämpliga mellanliggande lagren, före den slutliga stapelhöjden och fullständig omlindning av lasten.The automatic pallet loader according to the invention is provided with sensors or alternatively a pre-programmed sequence of operations which directs the pallet loader for initial wrapping of the load at the most suitable intermediate layers, before the final stack height and complete wrapping of the load.

Ett tillförselförråd av film uppbäres av pallastarutrustningen och kan förflyttas vertikalt allteftersom film avlindas; den styres av olika styrvalsar för att omlinda de uppsamlade före- målen på pallen allteftersom pallen uppbygges.A supply of film is supported by the pallet loader equipment and can be moved vertically as the film is unwound; it is guided by different guide rollers to wrap the collected objects on the pallet as the pallet is built up.

En av fördelarna hos uppfinningen är att pelarstaplar av lådor eller föremål kan göras, emedan pallasten omlindas med inter- valler under uppbyggnaden av den staplade lasten och sålunda ökar stapelsammanhållningen. Genom att tillåta pelarstaplar, i 10 15 20 25 30 35 stället för inbördes sammanhållna staplar hos tidigare kända pallastare, kan den inneboende styrkan hos lådor eller kar- tonger utnyttjas för att skapa starka enhetliga sammanhållna staplar av produkter. Detta medger naturligtvis större stapel- höjd, tyngre laster, tätare lastning på en pall resulterande i bättre pallutnyttjande och fördelaktiga följder härav såsom t.ex. minskade transportkostnader och är av yttersta vikt för att minska skador på kartonginnehållen, vilket kan bero på att lådorna i de undre skikten av stapeln kollapsar.One of the advantages of the invention is that column stacks of boxes or objects can be made, since the pallet load is wrapped at intervals during the construction of the stacked load and thus the stack cohesion increases. By allowing column stacks, instead of cohesive stacks of prior art pallet loaders, the inherent strength of boxes or cartons can be utilized to create strong cohesive stacks of products. This of course allows greater pile height, heavier loads, denser loading on a pallet resulting in better pallet utilization and beneficial consequences thereof such as e.g. reduced transport costs and is of the utmost importance to reduce damage to the carton contents, which may be due to the boxes in the lower layers of the stack collapsing.

Många andra fördelar med uppfinningen kommer att framgå av den efterföljande beskrivningen när denna läses i samband med bi- fogade ritningsfigurer.Many other advantages of the invention will become apparent from the following description when read in conjunction with the accompanying drawing figures.

Kort beskrivning av ritningsfigurerna Fig. 1 är en förenklad isometrisk presentation av automatisk pallastare, som beskrives i svenska patentansökningen 8900108-5.Brief description of the drawing figures Fig. 1 is a simplified isometric presentation of automatic pallet loader, which is described in Swedish patent application 8900108-5.

Fig. 2 är en planvy av fig. 1.Fig. 2 is a plan view of Fig. 1.

Fig. 3 visar schematiskt filmframmatningslinjer genom anord- ningen.Fig. 3 schematically shows film feed lines through the device.

Fig. 4 illustrerar en planvy av fig. 1.Fig. 4 illustrates a plan view of Fig. 1.

Fig. 5 illustrerar en planvy av fig. 1.Fig. 5 illustrates a plan view of Fig. 1.

Fig. 6 visar ett tidsdiagram.Fig. 6 shows a time diagram.

Fig. 7 visar en alternativ utföringsform av den automatiska pallastaren enligt fig. 1.Fig. 7 shows an alternative embodiment of the automatic pallet loader according to Fig. 1.

Fig. 8 visar en perspektivvy av en omvandlad konventionell krympfilmsemballeringsapparat till en fördelaktig automatisk pallastare enligt föreliggande uppfinning. 470 10 15 20 25 30 35 ...à Fig. 1 visar det allmänna arrangemanget av pallastningsanord- ningen enligt svenska patentansökningen 8900108-5 och denna figur kommer att beskrivas först för att ge förståelse för funktionen hos den automatiska pallasten enligt fig. 8. Samma hänvisningsbeteckningar i de andra vyerna representerar samma delar som i denna vy.Fig. 8 shows a perspective view of a converted conventional shrink film packaging apparatus into an advantageous automatic pallet loader according to the present invention. 470 10 15 20 25 30 35 ... à Fig. 1 shows the general arrangement of the pallet loading device according to Swedish patent application 8900108-5 and this figure will be described first to give an understanding of the function of the automatic pallet load according to Fig. 8. The same reference numerals in the other views represent the same parts as in this view.

Pallastningsanordningen, allmänt betecknad med 10, utgöres av tre huvudkomponenter. Roterbordet, allmänt betecknat med 12, som kan vara roterbart med någon önskad hastighet, robotpall- lastaren, allmänt betecknad med 14, och filmelevatorn, allmänt betecknad med 16, är huvudkomponenterna. Många ytterligare komponenter av en föredragen utföringsform av pallastnings- anordningen är även visade. En pallinmatningsanordning eller tillförseltransportör 18 är belägen i närheten av roterbordet och kommer att föra en pall till roterbordet på begäran. När en pall är helt lastad och omlindad kommer pallen att för- skjutas till utmatningstransportören 20. Produktinmatningen är riktad till pallastaren medelst produkttransportören 22.The pallet loading device, generally designated 10, consists of three main components. The rotary table, generally designated 12, which may be rotatable at any desired speed, the robotic pallet loader, generally designated 14, and the film elevator, generally designated 16, are the main components. Many additional components of a preferred embodiment of the palletizer are also shown. A pallet feeder or supply conveyor 18 is located in the vicinity of the rotary table and will bring a pallet to the rotary table on request. When a pallet is fully loaded and wrapped, the pallet will be displaced to the discharge conveyor 20. The product feed is directed to the pallet loader by means of the product conveyor 22.

Med produkttransportören 22 som en logisk början är en dose- ringsinmatningstransportör 24 det första elementet i pallast- ningsförfarandet som påträffas av en artikel eller förpackning såsom t.ex. 25 som skall pallastas. Förpackningen, lådan eller artikeln såsom t.ex. 25, som kan ha vilken som helst utform- ning, staplas för skeppning eller lagring på en pall, ett dragark eller en yta liknande roterbordets. Normalt kan lâdorganet 25 vara en låda, burk, kartong, kartong med öppen överdel, tråg av något material, kapslade element såsom t.ex. behållare eller påsar. Termen "lådorgan" är icke avsedd att vara begränsande utan användes såsom en allmän beteckning för stapelbara material som staplas tillsammans. För lättläslig- heten av denna beskrivning kommer med "lådorgan" att avses "lådor" eller dess härledningar.With the product conveyor 22 as a logical start, a metering feed conveyor 24 is the first element in the pallet loading process encountered by an article or package such as e.g. 25 to be palletized. The package, box or article such as e.g. 25, which may be of any design, is stacked for shipping or storage on a pallet, traction sheet or surface similar to that of the rotary table. Normally the drawer member 25 can be a box, jar, carton, carton with open top, tray of some material, encapsulated elements such as e.g. containers or bags. The term "box means" is not intended to be limiting but is used as a general term for stackable materials that are stacked together. For the readability of this description, "box means" will mean "boxes" or its derivatives.

Doseringsinmatningstransportören 24 kan vara utrustad med ett band med grov övre yta för att åstadkomma separation mellan 10 15 20 25 30 35 479 16? lådor allteftersom den avger lådorna till produkttransportören 22. Lådorna kan förläggas i linje till en sida av doseringsin- matningstransportören medelst en inställbar skenstyrning (icke visad). Produkttransportören, även känd såso en stationstrans- portör eller stationsinmatningsorgan, är ett roterande vals- montage. Två eller flera fotocelluppsättningar användes vid denna transportör. Varje uppsättning 26a och b och 28a och b består av en källa-/mottagar-komponent, "a"-komponenterna, och en reflektor, "b"-komponenterna, vilka reflekterar ljuset från källan tillbaka till mottagarna. Detta är konventionell tek- nik. Olika typer av avkännare som kan kräva eller inte kräva reflektorer kan användas i stället för de angivna fotocellupp- sättningarna. Genom hela denna beskrivning diskuteras emeller- tid fotoceller och reflektorer, emedan dessa är av uppfinnarna betraktade såsom enkla avkänningsorgan. Den första fotocell- uppsättningen 26 användes för att räkna lådor som inkommer till stationstransportören. Den andra fotocelluppsättningen användes för att detektera när den sista av en uppsättning lådor 34 har uppsamlats på stationstransportören.The dosing feed conveyor 24 may be equipped with a belt with a rough upper surface to effect separation between 10 15 20 25 30 35 479 16? drawers as it delivers the drawers to the product conveyor 22. The drawers can be placed in line to one side of the dosing feed conveyor by means of an adjustable rail guide (not shown). The product conveyor, also known as a station conveyor or station input means, is a rotating roller assembly. Two or more photocell sets were used with this conveyor. Each set 26a and b and 28a and b consists of a source / receiver component, the "a" components, and a reflector, the "b" components, which reflect the light from the source back to the receivers. This is conventional technology. Different types of sensors that may or may not require reflectors can be used instead of the specified photocell sets. Throughout this description, however, photocells and reflectors are discussed, since these are considered by the inventors as simple sensing means. The first set of photocell 26 was used to count boxes received by the station conveyor. The second set of photocells is used to detect when the last of a set of boxes 34 has been collected on the station conveyor.

"Uppsättningen lådor" 34 är den kvantitet lådor som skall upp- samlas innan de upplockas av robotpallastaren och överföres till det allmänt med 12 betecknade roterbordet. En uppsättning lådor 34 kan t.ex. vara fyra lådor i kontakt med varandra på stationstransportören.The "set of boxes" 34 is the quantity of boxes to be collected before being picked up by the robotic palletizer and transferred to the rotary table generally designated 12. A set of drawers 34 can e.g. be four boxes in contact with each other on the station conveyor.

Ett lådstopp, vilket stoppar lådorna på transportören, är vi- sat med hänvisningsbeteckningen 30. Andra lådstopp, icke visa- de, kan vara belägna under valsbädden och aktiveras såsom nöd- vändigt för att anbringa gap mellan lådorna som hopsamlas.A drawer stop, which stops the drawers on the conveyor, is indicated by the reference numeral 30. Other drawer stops, not shown, may be located under the roller bed and activated as necessary to make gaps between the drawers which are collected.

När en uppsättning lådor 34 är uppsamlad kan robotpallastaren överföra dem till en väntande pall på roterbordet 12. Eventu- ella inkommande uppströms lådor som inte är nödvändiga för att fullborda en uppsättning lådor kommer att stoppas till dess den färdiga uppsättningen av lådor har upplockats av robot- pallastaren och frigör stationstransportören. 4 10 15 20 25 30 35 0 161 I en normal cykel kommer en pall 32, eller en motsvarighet till en pall såsom t.ex. ett lastbord, "dragark", basarkplatt- form, behållarorgan eller liknande, att vara i läge på roter- bordet. I händelse av att en enhetligt förenad last skall upp- byggas utan en pall eller ett basark behöver uppenbarligen ingen pall eller liknande vara i läge. Uppsättningen lådor 34 kommer nu att lyftas av griporganet 36, vilket kan ha vilken som helst av olika typer av "händer". Fig. 1 visar användning- en av "ankarflyn" 38, vilka båda, ett inombords ankarfly och ett utombords ankarfly, har betecknats såsom 38. Ett av ankar- flyn är stationärt och de andra av ankarflyn kan aktiveras medelst en luftcylinder (eller annat stängande eller aktive- rande organ) för att förflyttas mot uppsättningen lådor 34 och fastklämma eller gripa dem mellan ankarflyn. "Hand"-typ hänför sig till appliceringen och ett otal hand-typer, innefattande bottenstödhänder av mångfaldiga ankarflyn, vakuum, och över och nedre fastklämning, och liknande, är kända inom industrin.Once a set of drawers 34 is collected, the robotic pallet loader can transfer them to a waiting pallet on the rotary table 12. Any incoming upstream drawers that are not necessary to complete a set of drawers will be stopped until the finished set of drawers has been picked up by the robotic pallet. pallet loader and releases the station conveyor. 4 10 15 20 25 30 35 0 161 In a normal cycle, a pallet 32, or an equivalent to a pallet such as e.g. a loading table, "pull sheet", bazaar platform, container means or the like, to be in position on the rotary table. In the event that a uniformly combined load is to be built up without a pallet or a base sheet, obviously no pallet or the like needs to be in position. The set of drawers 34 will now be lifted by the gripping means 36, which may have any of different types of "hands". Fig. 1 shows the use of "anchor fly" 38, both of which, an inboard anchor fly and an outboard anchor fly, have been designated as 38. One of the anchor fly is stationary and the others of anchor fly can be activated by means of an air cylinder (or other closing or activating means) to move against the set of boxes 34 and clamp or grip them between anchor flies. "Hand" type refers to the application and a myriad of hand types, including bottom support hands of multiple anchor flies, vacuum, and top and bottom clamps, and the like, are known in the industry.

Handen kan även vara ledad eller rörlig på sitt stöd på en axel vinkelrät mot bomaxeln.The hand can also be articulated or movable on its support on a shaft perpendicular to the shoulder axis.

Griporganets 36 konstruktion är uppburen av kamrullar vid en bom 40. Griporganets rullar rider på och, i händelse av en övre skena, skenor 42 och 44 så att griporganet 36 kan föras i sidled från ett läge över stationstransportören 22 till ett speciellt avlämningsläge på pallen på vridbordet 12.The construction of the gripping member 36 is supported by cam rollers at a boom 40. The rollers of the gripping member ride on and, in the case of an upper rail, rails 42 and 44 so that the gripping member 36 can be moved laterally from a position above the station conveyor 22 to a special delivery position on the pallet. the turntable 12.

Bommen 40 är glidbart monterad vid masten 46 så att bommen kan röra sig vertikalt på masten. I normalt "upptaga-och-placera" är de två axlarna bildade av masten och bommen tillräckliga för att överföra lådor eller uppsättningar av lådor från sta- tionstransportören 22 till pallen 32. Förfarandet fortgår så- som följer: Handen 36, balanserad över uppsättningen lådor 34, sänkes, handen fastklämmer och förorsakar att ankarflyn griper uppsättningens lådor, bommen höjes på masten, griporganet 36 rör sig längs bommen 40, bommen 40 rör sig nedåt masten 46, handen öppnas och lägger uppsättningen lådor 34 på pallen i ett förutbestämt läge. För att återgå till start öppnas 10 15 20 25 30 35 ll CD wa Ö\ _; griporganets 36 ankarflyn bort från varandra , bommen upphöjes bort från pallen, griporganet 36 rör sig längs bommen 40, bom- men rör sig nedåt masten 46 och griporganet är färdigställt att gripa en annan uppsättning lådor. Pallastaren är program- merad för att starta rörelse, förflyttning, ändra hastighet och finna det korrekta läget för att pallasta uppsättningarna lådor i det förutbestämda önskade staplingsmönstret.The boom 40 is slidably mounted to the mast 46 so that the boom can move vertically on the mast. In normal "pick-up-and-place", the two axes formed by the mast and the boom are sufficient to transfer boxes or sets of boxes from the station conveyor 22 to the pallet 32. The procedure continues as follows: Hand 36, balanced over the set of boxes 34, is lowered, the hand clamps and causes the anchor fly to grip the set of boxes, the boom is raised on the mast, the gripper 36 moves along the boom 40, the boom 40 moves down the mast 46, the hand opens and places the set of boxes 34 on the pallet in a predetermined position. To return to the start, open 10 15 20 25 30 35 ll CD wa Ö \ _; the anchor flies of the gripping means 36 away from each other, the boom is raised away from the pallet, the gripping means 36 moves along the boom 40, the boom moves down the mast 46 and the gripping means is ready to grip another set of boxes. The pallet loader is programmed to start movement, movement, change speed and find the correct position for palletizing the sets of boxes in the predetermined desired stacking pattern.

Efter det att en pallad last delvis "byggts" upp, dvs. stap- lats i ett förutbestämt mönster, kan den till en del pallade lasten delvis omlindas med film för att öka stabiliteten för den pallade lasten. Staplingsmönstret har traditionellt varit att söka maximera antalet lådor på baspallen under det att lådorna fixeras samman för att hjälpa till att åstadkomma stabilitet och orubblighet hos pallasten. Detta kräver ofta att vissa lådor förlägges i linje längs en axel av pallen och de andra lådorna förlägges i linje längs en andra axel. På nästa nivå eller lager av lådor kommer lådorna att ligga i linje i motsatta riktningar så att en viss sammanlåsning kommer att äga rum. Lådor är sällan staplade i vertikala kolumner vid pallastare av idag. Även om pelarstyrkan är mycket bättre när lådor är staplade direkt ovanpå varandra, eftersom lådorna kan arrangeras så att de starkaste delarna av lådorna, hörnen, staplas över varandra från låda till låda, blir den resulterande höga pelaren mycket instabil och nästan oanvändbar i praktiken. Föreliggande uppfinning ger emellertid effektiv pelarstapling och sålunda kan anordningen enligt den- na uppfinning åstadkomma en mycket mer stabil och kraftigt pallad last än som har tidigare varit möjligt.After a pallet load has been partially "built up", ie. stacked in a predetermined pattern, the partially palletized load can be partially wrapped with film to increase the stability of the palletized load. The stacking pattern has traditionally been to seek to maximize the number of boxes on the base pallet while the boxes are fixed together to help achieve stability and rigidity of the pallet load. This often requires certain boxes to be aligned along one axis of the pallet and the other boxes to be aligned along a second axis. At the next level or layer of drawers, the drawers will be aligned in opposite directions so that a certain interlocking will take place. Boxes are rarely stacked in vertical columns at today's pallet loaders. Although the pillar strength is much better when drawers are stacked directly on top of each other, as the drawers can be arranged so that the strongest parts of the drawers, the corners, are stacked over each other from drawer to drawer, the resulting high pillar becomes very unstable and almost unusable in practice. However, the present invention provides efficient pile stacking and thus the device according to this invention can provide a much more stable and heavily palletized load than has previously been possible.

När en partiellt pallad last har staplats på en pall, eller ett pallorgan kommer omlindningsförfarandet att startas av pallastningsanordningens styrorgan.When a partially palletized load has been stacked on a pallet, or a pallet means, the wrapping process will be started by the control means of the pallet loading device.

Omlindningsmedel, vanligen en plastfilm som har hög hysteresis efter initial sträckning, konventionellt känd som sträckt A 10 15 20 25 30 35 70 'š61 film, är det föredragna omlindningsmedlet för att utföra det avsedda syftet och förfarandet enligt denna utrustning.Wrapping agent, usually a plastic film having high hysteresis after initial stretching, conventionally known as stretched film, is the preferred wrapping means for performing the intended purpose and method of this equipment.

Omlindningsmedlen kan vara andra typer av film, såsom t.ex. krympfilm, polymerfilm, perforerad film, nätverk, belagt eller obelagt papper, band, skyddande beläggningar, såsom t.ex. bub- belförpackning, och andra beläggningsmaterial eller liknande.The wrapping means may be other types of film, such as e.g. shrink film, polymer film, perforated film, mesh, coated or uncoated paper, tapes, protective coatings, such as e.g. bubble wrap, and other coating materials or the like.

För enkelhetens skull har omlindningsmedlet i beskrivningen betecknats såsom film.For the sake of simplicity, the wrapping agent in the description has been referred to as film.

Filmen, visad såsom en rulle film 48, uppbäres av fílmeleva- torn allmänt betecknad med 16 (omlindningsmedel avlindande eller filmavgivande enhet) vilken är glidbart monterad vid en vertikal bana 50. Ett kedjespel användes för att höja filmele- vatorn. Kedjan 52 är fäst vid fílmelevatorn vid båda ändar och passerar runt en drivmotor (icke visad), vilken ur lämplig- hetssynpunkt befinner sig på insidan av det vertikala banstö- det 54. Filmen är dragen (se fig. 3) från filmrullen 48 runt en första huvuddrivvals 56 och sedan runt en andra huvuddriv- vals 58. Dessa två valsar ger en betydelsefull mängd dragning åt filmen (kallad "förspänníng"). Filmen passerar sedan en reglervals 60, vilken är rörligt monterad för att reglera huvuddrivvalsarnas 56 och 58 drivningshastighet och medger att huvuddrivvalsarnas hastighet ökar när filmförbrukningen ökats och minskar när filmförbrukningen minskas. Filmen 62, efter att ha lämnat förspänningshuvudet allmänt betecknat med 16, passerar sedan över en styrvals 64, en första styrarmsvals 66 och en andra styrarmsvals 68, av vilka båda är monterade vid en filmstyrarm 70. Filmen riktas sedan mot klämanordning 72 för omlindningsmedlet eller filmen, vilken klämanordning är monterad vid det allmänt med 12 betecknade roterbordet.The film, shown as a roll of film 48, is supported by the film elevator generally designated 16 (wrapping means unwinding or film releasing unit) which is slidably mounted at a vertical web 50. A chain winch is used to raise the film elevator. The chain 52 is attached to the film elevator at both ends and passes around a drive motor (not shown), which for convenience is located on the inside of the vertical web support 54. The film is pulled (see Fig. 3) from the film roll 48 around a first main drive roller 56 and then around a second main drive roller 58. These two rollers provide a significant amount of tension to the film (called "biasing"). The film then passes a control roller 60, which is movably mounted to control the driving speed of the main drive rollers 56 and 58 and allows the speed of the main drive rollers to increase as the film consumption increases and decreases as the film consumption decreases. The film 62, after leaving the biasing head generally designated 16, then passes over a guide roller 64, a first guide arm roller 66 and a second guide arm roller 68, both of which are mounted to a film guide arm 70. The film is then directed to the wrapping means clamp 72 or film , which clamping device is mounted at the rotary table generally designated 12.

Filmstyrarmen 70 tjänstgör för att styra filmen runt masten 46 och till filmklämanordningen 72 monterad vid det med 12 all- mänt betecknade roterbordet och i ett fixerat läge men kan vara ledbart monterad för svängningsrörelse omkring dess fäst- punkt vid den allänt med 16 betecknade fílmelevatorn. Om 10 15 20 25 30 35 styrarmen är ledat monterad kan motstånd mot svängning medelst en fjäder, luftcylinder eller liknande vara en fördel för att bibehålla filmspänning vid filmklämanordningen 72.The film guide arm 70 serves to guide the film around the mast 46 and to the film clamping device 72 mounted at the rotary table denoted by 12 generally and in a fixed position but may be hingedly mounted for pivotal movement about its attachment point at the 16-pin film elevator. If the control arm is hingedly mounted, resistance to oscillation by means of a spring, air cylinder or the like may be an advantage for maintaining film tension at the film clamping device 72.

Höjden av styrarmen och längden av styrarmsrullarna är till- räckligt lång eller hög för att acceptera bredden av film som släppes från filmavspolningen. Normalt kan filmen vara omkring 500 mm bred men omslagsmedel bredare eller smalare än 500 mm användes även vanligen. Det är inte ovanligt att använda film som är så bred (eller bredare än) som 1000 mm eller så smal (eller smalare än) som 250 mm.The height of the control arm and the length of the control arm rollers are long enough or high enough to accept the width of film released from the film rewind. Normally the film can be about 500 mm wide but wrapping means wider or narrower than 500 mm is also commonly used. It is not uncommon to use film that is as wide (or wider than) as 1000 mm or as narrow (or narrower than) as 250 mm.

Planvyerna visade i fig. 2, 3 och 4 underlättar förståelsen av anordningens funktion enligt uppfinningen visad i fig. 8.The plan views shown in Figs. 2, 3 and 4 facilitate the understanding of the operation of the device according to the invention shown in Fig. 8.

I t.ex. fig. 2 är det allmänt med 12 betecknade roterbordet visat med åtminstone en partiell last av en uppsättning lådor 34 redan på plats. Masten 46, bommen 40, griporganet 36, pro- dukttransportören 22 (rullarna har utelämnats i dessa vyer i förenklade syfte), den med hänvisningsbeteckningen 16 visade filmelevatorn är var och en visade. Även inmatningstranspor- tören 18 för pallen och utmatningstransportören 20 för pallen är visade med en tom pall 32 och en helt pallad last 33 på respektive inmatnings- och utmatningstransportörerna. De betydelsefulla sakerna som är enklare sedda och förstådda i fig. 2 än i fig. 1 innefattar "synlinje"-banorna för den tredje fotocelluppsättningen 74a och b, fotocelluppsättningen 98a och b för pallavkänning. Det föredraga läget för borsten 92 är visat med heldragen linje betydande fästorgan, medan ett alternativt läge 92A, där borsten skulle kunna vara ledat mon- terad för att indragas eller förflyttas in i lasten, är visad med streckad linje.In e.g. In Fig. 2, the rotary table, generally designated 12, is shown with at least a partial load of a set of boxes 34 already in place. The mast 46, the boom 40, the gripping means 36, the product conveyor 22 (the rollers have been omitted in these views for simplified purposes), the film elevator shown by the reference numeral 16 are each shown. The feed conveyor 18 for the pallet and the discharge conveyor 20 for the pallet are also shown with an empty pallet 32 and a fully palletized load 33 on the respective input and output conveyors. The significant things that are more easily seen and understood in Fig. 2 than in Fig. 1 include the "line of sight" paths of the third photocell array 74a and b, the photocell array 98a and b for pallet sensing. The preferred position of the brush 92 is shown by solid line significant fasteners, while an alternative position 92A, where the brush could be articulated mounted to be retracted or moved into the load, is shown in broken line.

Såsom angivet på annat håll i denna beskrivning är fotocell- uppsättningen 98 för pallavkänning en konventionell fotocell eller ett fotoöga med en integral strålavgivare och - mottaga- re angivna som 98a och en reflektor angiven som 98b som kommer .Åh- 10 15 20 25 30 35 “<1 ...å O\ ...s 10 att reflektera strålen tillbaka till mottagaren såvida inte en pall (eller annat objekt) blockerar ljusstrålen. När strålen är blockerad, vet kontrollanten för pallastningsanordningen att en pall befinner sig i läge och kontrollanten kan påbörja lådstapling på pallen. När ett dragark eller basark är den yta på vilken lådorna skall staplas kan fotocelluppsättningen 87 vara utbytt mot ett reflekterande fotocellavkännande system eller en manuell eller automatisk omkopplare eller liknande som tillhandahåller en signal till kontrollanten att stapling av lådor kan påbörjas. Det skall även inses att lådor kan staplas direkt på vridbordets yta för transport av en "ankar- fly"-truck.As stated elsewhere in this specification, the pallet sensing photocell array 98 is a conventional photocell or photocopy with an integral beam emitter and receiver designated 98a and a reflector designated 98b. “<1 ... å O \ ... s 10 to reflect the beam back to the receiver unless a stool (or other object) blocks the light beam. When the beam is blocked, the pallet loader inspector knows that a pallet is in position and the inspector can begin box stacking on the pallet. When a pull sheet or base sheet is the surface on which the drawers are to be stacked, the photocell array 87 may be replaced with a reflective photocell sensing system or a manual or automatic switch or the like which provides a signal to the controller that stacking of drawers can be started. It should also be appreciated that drawers can be stacked directly on the turntable surface for transporting an "anchor-fly" truck.

Den tredje fotocelluppsättningen 74a och b kan likaledes ses i denna figur. Denna fotocelluppsättning avkänner toppen av ett lager av lådor. Avkänningen användes av kontrollanten för att kontrollera den vertikala övre gränsen för den allmänt med 16 betecknade filmelevatorn.The third photocell array 74a and b can also be seen in this figure. This photocell set senses the top of a layer of boxes. The sensing was used by the controller to control the vertical upper limit of the generally designated 16 film film elevator.

Fig. 2 och 3 visar även filmbanan från filmelevatorn 16 till filmklämanordnignen 72. I fig. 3 är filmrullen 48, från vilken filmen 62 upplindas, visad i planvy. Filmen drages runt första och andra huvuddrivvalsarna 56 och 58, vilka är drivna med en hastighetsdifferential i en föredragen utföringsform i syfte att förspänna filmen, sedan runt en reglervals 60 och en styr- vals 64. Filmen passerar sedan över första och andra styrarms- valsarna 66 och 68 och sedan till filmklämanordningen 72 vil- ken är visad i utgångsläget i samtliga figurer utom fig. 4 och 5.Figs. 2 and 3 also show the film web from the film elevator 16 to the film clamping device 72. In Fig. 3, the film roll 48, from which the film 62 is wound, is shown in plan view. The film is pulled around the first and second main drive rollers 56 and 58, which are driven with a speed differential in a preferred embodiment for the purpose of biasing the film, then around a control roller 60 and a guide roller 64. The film then passes over the first and second control arm rollers 66 and 68 and then to the film clamping device 72 which is shown in the initial position in all figures except Figs. 4 and 5.

I fig. 4 och 5 visar mellansteg för en typisk staplings- och omlindningscykel. I fig. 4 har en omlindningscykel påbörjats och vridbordet har t.ex. roterat medurs 9W'på en första om- lindningscykel. Filmen 62 hålles fast i filmklämanordningen 72 och filmen är sedd att vara i kontakt med hörnen för stapeln av lådor på vridbordet. När vridbordet når utgångsläget, kom- 10 15 20 25 30 35 ll mer en omlindning av stapeln av lådor att ha gjorts. Cykeln kommer att fortsätta såsom förklaras i denna beskrivning.Figures 4 and 5 show intermediate stages for a typical stacking and wrapping cycle. In Fig. 4, a wrapping cycle has been started and the turntable has e.g. rotated clockwise 9W 'on a first winding cycle. The film 62 is held in the film clamping device 72 and the film is seen to be in contact with the corners of the stack of drawers on the turntable. When the turntable reaches the initial position, a wrap of the stack of drawers will have been made. The cycle will continue as explained in this description.

I fig. 5 visas lastningen eller förläggningen av en tom pall.Fig. 5 shows the loading or laying of an empty pallet.

Eftersom filmklämanordningen 72 normalt kommer att vara upp- rättstående vid fullbordandet av omlindningen av en full last och kommer att befinna sig i utgångsläget visat i fig. 2 är det nödvändigt att få filmklämanordningen (och filmen 62) ur pallens 32 bana allteftersom pallen lastas. Ett sätt att göra detta är att rotera vridbordet moturs 90°, såsom visat i denna figur. Det skall observeras att filmen 62 är spänd när film- klämanordningen är i läget visat i figuren. Fotocellen eller fotoögat 98a för avkäning av pallen kommer att ha sin stråle bruten när pallen 32 förflyttas ytterliare i läge på vridbor- det.Since the film clamping device 72 will normally be upright upon completion of the wrapping of a full load and will be in the initial position shown in Fig. 2, it is necessary to remove the film clamping device (and the film 62) from the path of the pallet 32 as the pallet is loaded. One way to do this is to rotate the turntable counterclockwise 90 °, as shown in this figure. It should be noted that the film 62 is taut when the film clamping device is in the position shown in the figure. The photocell or photo eye 98a for sensing the pallet will have its beam refracted when the pallet 32 is moved further in position on the turntable.

En omlindningscykel för en automatisk pallastningsanordning enligt fig. l kommer att startas av kontrollören för pallast- ningsanordningen när en signal mottages av pallastningsanord- ningen att lådornas höjd, önskad för den första omlindnings- cykeln har, erhållits. God maskinprestanda och orubbat till- stånd för stapeln erhålles om den första omlindningscykeln utföres efter det att två lager av lådor har placerats.A wrapping cycle for an automatic palletizing device according to Fig. 1 will be started by the palletizing device controller when a signal is received by the palletizing device that the height of the drawers, desired for the first wrapping cycle, has been obtained. Good machine performance and undisturbed condition of the stack are obtained if the first wrapping cycle is performed after two layers of boxes have been placed.

I den första omlindningscykeln hålles filmen fastklämd i film- klammeranordningen 72. Griporganet 36 har förts bort från den delvis staplade pallen och fortsätter att svänga för att plocka upp nästa uppsättning lådor medan den första omlind- ningscykeln utföres. Det allmänt med 12 betecknade roterbordet roteras medurs från ett utgångsläge (ovanifrån), vanligtvis noll och 360° läge i denna föredragna utföringsform, och medför att film drages av filmrullen 48. Nära i tid till starten av roberbordsrotation, dvs. antingen före, efter eller samtidigt därmed, har den allmänt med 16 betecknade filmelevatorn sig- nalerats av pallastningsanordningens styranordning att för- flytta sig vertikalt uppåt efter den vertikala banan 50. En dylik rörelse uppåt av filmelevatorn kommer att öppna den läg- ~_:J CI) 10 15 20 25 30 35 12 re omkopplaren 78. Rörelse uppåt av filmelevatorn medför att filmen kommer att spiralformas upp efter stapeln av lådor på pallen allteftersom roterbordet fortsätter sin rotation. Fil- men har nu omlindats runt stapeln, medan den fortfarande hål- les av filmklämanordningen 72.In the first wrapping cycle, the film is held clamped in the film stapling device 72. The gripper 36 has been moved away from the partially stacked pallet and continues to pivot to pick up the next set of boxes while the first wrapping cycle is being performed. The rotary table generally designated 12 is rotated clockwise from a starting position (from above), usually zero and 360 ° position in this preferred embodiment, and causes film to be drawn by the film roll 48. Near in time to the start of the rotor table rotation, i.e. either before, after or simultaneously therewith, the film elevator generally designated 16 has been signaled by the palletizer control device to move vertically upwards along the vertical path 50. Such an upward movement of the film elevator will open the position. CI) 10 15 20 25 30 35 12 re the switch 78. Upward movement of the film elevator causes the film to spiral up after the stack of boxes on the pallet as the rotary table continues its rotation. The film has now been wrapped around the stack while still being held by the film clamping device 72.

Denna första omlindningscykel kommer att fortsätta till dess pallastanordningen avkänner att toppen av det övre lagret av lådor har uppnåtts. I allmänhet utföres den första omlind- ningscykeln i en 36G'rotation av roterbordet, men mer än en rotation kan vara fördelaktig i vissa applikationer. Signalen som tillkännager att lådornas topplager har uppnåtts kommer från tredje fotoögat 74a vilket sänder en ljusstråle till en reflektor 74b monterad vid ett vertikalt stöd eller reflek- tionsstång. Reflektorn 74b är en kontinuerlig reflektor av betydande längd monterad vid reflektionsstången vars längd är tillräcklig för att betjäna lådor av olika höjd. När foto- cellsavkännaren 74 avkänner toppen av lådorna kommer den att ge en signal till pallastningsanordningens styrorgan för att avge en signal till filmelevatorns drivning för att stoppa höjning av filmelevatorn. Nu kommer roterbordet att fortsätta att rotera tills det har återvänt till sitt utgångsläge. Film- klämanordningen 72 bibehåller filmen i sitt fastklämda läge. Även om filmelevatorn normalt kommer att vara inställd för att stoppa dess uppåtgående rörelse vid en punkt där filmen inte går över toppen av lådorna på pallen kan det vara fördelaktigt i några fall att låta filmelevatorn gå högre. Om t.ex. film- elevatorn går till en punkt så att filmmen är 50 mm högre än lådornas övre yta, kommer filmen att sträckas så att den dra- ges innanför lådornas yttre kanter. Detta kan vara fördelak- tigt för att stabilisera stapeln om efterföljande uppsättning av lådor sedan placeras på denna inåt riktade del av filmen.This first wrapping cycle will continue until the pallet loading device senses that the top of the upper layer of boxes has been reached. In general, the first wrapping cycle is performed in a 36G rotation of the rotary table, but more than one rotation may be advantageous in some applications. The signal announcing that the top layer of the drawers has been reached comes from the third photo eye 74a which sends a light beam to a reflector 74b mounted on a vertical support or reflection rod. The reflector 74b is a continuous reflector of considerable length mounted on the reflection rod whose length is sufficient to serve boxes of different heights. When the photocell sensor 74 senses the top of the drawers, it will give a signal to the palletizer control means to output a signal to the film elevator drive to stop the raising of the film elevator. Now the rotary table will continue to rotate until it has returned to its initial position. The film clamping device 72 maintains the film in its clamped position. Although the film elevator will normally be set to stop its upward movement at a point where the film does not go over the top of the drawers on the pallet, it may be advantageous in some cases to let the film elevator go higher. If e.g. If the film elevator goes to a point so that the film is 50 mm higher than the upper surface of the drawers, the film will be stretched so that it is pulled inside the outer edges of the drawers. This can be advantageous for stabilizing the stack if the subsequent set of drawers is then placed on this inwardly directed part of the film.

Efter roterbordets återgång till utgångsläget kommer stap- lingsenheten att fortsätta att stapla flera lager av lådor på pallen. Den kommer t.ex. att stapla ytterligare två produkt- 10 15 20 25 30 35 13 lager och signalera början av omlindningscykeln. Den andra och följande omlindningscykler kommer i en föredragen utförings- form att vara upprepningar av den första omlindningscykeln till dess full höjd av den pallade lasten uppnås - full höjd är antalet lager av lådor som har förprogrammerats till pallastanordningens styranordning.After the rotary table returns to the initial position, the stacking unit will continue to stack several layers of boxes on the pallet. It will e.g. stacking two more product layers and signaling the beginning of the wrapping cycle. The second and subsequent wrapping cycles in a preferred embodiment will be repetitions of the first wrapping cycle until the full height of the palletized load is reached - full height is the number of layers of boxes that have been pre-programmed to the palletizing device control device.

När en helt staplad last har samlats på roterbordet avkännes toppen av lådornas övre lager av den tredje fotocelluppsätt- ningen 74 och filmelevatorn kommer att sluta att höja filmrul- len för att förhindra filmen från att lämna stapelns topp.Once a fully stacked load has accumulated on the rotary table, the top of the drawers' upper layer is sensed by the third photocell set 74 and the film elevator will stop raising the film roll to prevent the film from leaving the top of the stack.

Detta är detsamma som avkänningen av de tidigare spiralomlind- ningscyklerna.This is the same as the sensing of the previous spiral winding cycles.

Såsom tidigare angivits vid beskrivningen av fullbordandet av den första omlindningscykeln är det möjligt att utsträcka fil- men något högre än toppen av lådornas övre lager i syfte att tillhandahålla viss ytterligare sammanbindning av den fulla lasten av staplade artiklar. Filmelevatorn kan programmeras för att gå något högre än lådornas topp antingen omedelbart med eller efter eventuella flera omlindningar vid stapelns topp.As previously stated in the description of the completion of the first wrapping cycle, it is possible to extend the film slightly higher than the top of the upper layers of the drawers in order to provide some further bonding of the full load of stacked articles. The film elevator can be programmed to go slightly higher than the top of the drawers either immediately with or after any multiple wraps at the top of the stack.

När spiralomlindningen har applicerats till den helt uppallade lasten, kan en förenande omlindning av den uppallade lasten vara önskvärd för att ytterligare förena, förstärka och upp- bygga orubblighet åt den uppallade lasten. Medan spiralomlind- ningen åstadkommen i den första och flera följande omlind- ningscykler tjänar till att förena och bidra till stöd åt las- ten allteftersom den staplas, medgivande t.ex. bl.a. fördelar vid uppbyggandet av en last av pelarstaplade lådor, kan det eller kan det inte vara fullständigt omlindningsarbete som är önskvärt för att tillförsäkra orubblighet för den uppallade lasten.Once the spiral wrap has been applied to the fully loaded load, a unifying wrapping of the loaded load may be desirable to further unite, reinforce and build up the rigidity of the loaded load. While the spiral wrapping achieved in the first and several subsequent wrapping cycles serves to unite and contribute to the support of the load as it is stacked, allowing e.g. i.a. advantages in the construction of a load of column-stacked boxes, it may or may not be complete wrapping work that is desirable to ensure rigidity of the loaded load.

Det kan såsom ett alternativ vara önskvärt att utföra hela omlindningen av pallasten allteftersom stapeln bildas. Istäl- 10 15 20 25 30 35 ~..,_] ...x O\ ...x 14 let för just spiralomlindning på vägen uppåt skulle i detta fall styranordningen kunna rikta det icke omlindande huvudet att stanna vid ett horisontellt läge medan roterbordet gjorde ett enda eller ett antal varv för att omlinda stapeln vid den- na nivå. Detta skulle kunna göras vid olika höjder på stapeln allteftersom den uppbygges. Detta skulle kunna minska tiden för lindning efter det att lasten har staplats.As an alternative, it may be desirable to perform the entire wrapping of the pallet load as the stack is formed. Instead of a spiral wrap on the way up, in this case the control device could direct the non-wrapping head to stop at a horizontal position while the rotary table made a single or a number of turns to wrap the stack at this level. This could be done at different heights on the pile as it builds up. This could reduce the winding time after the load has been stacked.

Ytterligare omlindning om så önskas kan uföras såsom följer.Additional wrapping if desired can be performed as follows.

Med filmelevatorn högt uppe på den vertikala banan 50 och sig- nalerad att inte gå högre av fotocelluppsättningen 74, signa- lerar pallastanordningens styrorgan till roterbordet att göra åtminstone ett helt varv, tre varv fungerar väl, medan film- elevatorn hålles i sitt läge relativt toppen av den uppallade lasten. Efter det att önskat antal varv har applicerat en "toppomlindning" och om önskas, avgives signal till filmeleva- torn att låta filmelevatorn röra sig nedåt den vertikala banan 50 med en kontrollerad hastighet medan den uppallade lasten fortsätter att rotera. Filmelevatorn kan styras att hålla sitt horisontella läge eller att sjunka med en låg hastighet för att applicera mer film vid bestämda höjder för den uppallade lasten eller kan den fortsätta att röra sig nedåt och sålunda spiralomlinda den uppallade lasten under dess rörelse.With the film elevator high on the vertical web 50 and signaled not to go higher by the photocell array 74, the pallet load control means signals to the rotary table to make at least one full revolution, three revolutions working well, while the film elevator is held in position relative to the top of the loaded load. After the desired number of turns has applied a "top wrap" and, if desired, a signal is given to the film elevator to allow the film elevator to move down the vertical path 50 at a controlled speed while the raised load continues to rotate. The film elevator can be controlled to maintain its horizontal position or to sink at a low speed to apply more film at certain heights for the raised load or it can continue to move downwards and thus spirally wrap the raised load during its movement.

En avkännare eller mellanomkopplare 76, normalt en mikroom- kopplare eller liknande, kommer att ge signal till pallast- ningsanordningens styranordning när filmelevatorns lägre del befinner sig just över filmklämanordningens 72 topp - vilken i detta läge i cykeln fortfarande är fastklämd vid den främre kanten av filmen.A sensor or intermediate switch 76, normally a micro-switch or the like, will give a signal to the pallet loading device control device when the lower part of the film elevator is just above the top of the film clamping device 72 - which in this position in the cycle is still clamped at the front edge of the film .

När denna mellanomkopplare 76 är "tillslagen" ger pallastning- ens styranordning signal till filmklämanordningen att dragas tillbaka och låta filmens främre kant hänga fritt. Med film- klämanordningen bortdragen till ett läge normalt under botten av lådornas första lager kan den allmänt med 16 betecknade filmelevatorn fortsätta sin rörelse nedåt och omlinda botten- 10 15 20 25 30 35 $% *Q CD ...x Ö\ ...x 15 delen av den uppallade lasten med flera lager film genom flera rotationer av roterbordet.When this switch 76 is "on", the pallet loading control device signals the film clamping device to retract and allow the leading edge of the film to hang freely. With the film clamping device retracted to a position normally below the bottom of the first layers of the drawers, the film elevator generally designated 16 can continue its downward movement and wrap the bottom 10% 20 20 30 30 $ 35 * Q CD ... x Ö \ ... x 15 part of the loaded load with several layers of film through several rotations of the rotary table.

En variation av den första spiralomlindningscykeln eller den första eller andra rotationen av den hela övre omlindnings- cykeln kan vara att låta filmomlindaren förlägga en del av filmen, i storleksordningen flera tum, mer eller mindre, be- roende på sträckningsmängderna för sträckomlindningsfilmen ovanför toppen av toppkanten för lådornas övre lager. Detta skulle kunna skapa en rad av förbättrad orubblighet för några typer at staplade produkter.A variation of the first spiral wrapping cycle or the first or second rotation of the entire upper wrapping cycle may be to have the film wrapper place a portion of the film, on the order of several inches, more or less, depending on the stretch amounts of the stretch wrapping film above the top of the top edge. for the upper layers of the drawers. This could create a range of improved rigidity for some types of stacked products.

I några situationer är det önskvärt att ha filmen utsträckande sig över den uppstödjande pallen, låg låda eller liknande på vilken artiklarnas staplas. Detta ger kontinuitet mellan den uppstödjande pallen och artiklarna så att artiklarna och pal- len är något sammanpackade. Detta är icke alltid nödvändigt eller önskvärt. Återkommande till fullbordandet av cykeln har filmens främre kant snabbt blivit täckt, åtminstone delvis av filmen som lin- das på den uppallade lasten när filmelevatorn går till lastens lägre sektion. Ehuru filmens främre kant snabbt täckes genom snabb rotation av vridbordet, har det befunnits att en luft- ström riktad mot filmens lösa främre kant är fördelaktig för fasthållning av filmens främre kant mot lasten till dess fil- men kan överlappas med följande lindningar av film. Ett luft- munstycke 80, vilket får luft från ett lufttillförselorgan (icke visat) anordnat vid vridbordet, är monterat vid vridbor- det för att utföra denna funktion.In some situations, it is desirable to have the film extending over the supporting stool, low box or the like on which the articles are stacked. This provides continuity between the supporting pallet and the articles so that the articles and the pallet are somewhat packed. This is not always necessary or desirable. Returning to the completion of the cycle, the leading edge of the film has been quickly covered, at least in part by the film which is wound on the loaded load when the film elevator goes to the lower section of the load. Although the leading edge of the film is quickly covered by rapid rotation of the turntable, it has been found that an air flow directed towards the loose leading edge of the film is advantageous for holding the leading edge of the film against the load until the film can overlap with the following film windings. An air nozzle 80, which receives air from an air supply means (not shown) arranged at the turntable, is mounted at the turntable to perform this function.

Vid det slutliga varvet av roterbordet efter det att önskat antal lindningar eller varv har gjorts är det nödvändigt att förlägga filmen i filmklämanordningen för att förbereda för nästa pallningsförfarande. Detta göres i de slutliga l80° av varvet för roterbordet. Filmklämmorna befinner sig i bortdra- gen delning vid starten av fastklämningscykeln. Efter det att 10 15 20 25 30 35 16 vridbordet har roterat l80° under sin slutliga rotation sändes en signal till pallastningsanordningens styranordning för att dela det bakre elementet 84 hos filmklämanordningen. Det skall påpekas att filmklämanordningen 72 är framställd av två huvud- klämelement. Dessa är det främre elementet 82 och det bakre elementet 84. Det främre elementet är ett konstruktionselement med en greppökande yta såsom t.ex. gummibeläggning längs dess filmingripande yta. Det bakre elementet 84 är även ett kon- struktionselement med en greppökande yta. När filmen är belä- gen mellan det främre och det bakre elementet hålles det fast till dess filmklämanordningens öppnas (just innan filmeleva- torn 16 gränsar till den vertikala filmklämanordningen 72).At the final turn of the rotary table after the desired number of turns or turns has been made, it is necessary to place the film in the film clamping device to prepare for the next palletizing process. This is done in the final 180 ° of the rotation of the rotary table. The film clamps are in the split section at the start of the clamp cycle. After the turntable has rotated 180 ° during its final rotation, a signal is sent to the palletizer control device to divide the rear member 84 of the film clamping device. It should be noted that the film clamping device 72 is made of two main clamping elements. These are the front element 82 and the rear element 84. The front element is a construction element with a gripping surface such as e.g. rubber coating along its film-engaging surface. The rear member 84 is also a structural member having a gripping surface. When the film is located between the front and rear elements, it is held until the film clamp device opens (just before the film elevator 16 adjoins the vertical film clamp device 72).

När det bakre elementet 84 har delats till ett upprättstående läge - det främre elmentet är fortfarande i ett bortdraget eller i huvudsak horisontellt läge - kommer den fortsatta ro- tationen av roterbordet att förorsaka att det bakre elementet 84 kommer i kontakt med filmen mellan den uppallade lasten och filmstyrarmen 70. Roterbordet fortsätter sin rotation och under denna fortsatta rotation delas filmklämanordningens främre element till ett läge för fastklämning av filmen mellan filmklämanordningens främre och bakre element.When the rear element 84 has been divided into an upright position - the front element is still in a retracted or substantially horizontal position - the continued rotation of the rotary table will cause the rear element 84 to come into contact with the film between the raised loads and the film guide arm 70. The rotary table continues its rotation and during this continued rotation the front element of the film clamping device is divided into a position for clamping the film between the front and rear elements of the film clamping device.

I detta läge är filmen fastklämd i filmklämanordningen men är fortfarande i ett kontinuerligt ark förbunden med den helt omlindade uppallade lasten. För att kapa filmen har det befun- nits att en upphettad stång svängd tvärs filmbanan kan avskära filmen. En sådan upphettad stångfilmavslutare eller avskärare är visad såsom 86 i ett bortdraget läge på vridbordet. Den upphettade stången uppbäres av ett stöd som är ledbart monte- rad vid ena änden och är vidare aktiverbar av en luftcylinder (icke visad).In this position, the film is clamped in the film clamping device but is still in a continuous sheet connected to the completely wrapped loaded load. To cut the film, it has been found that a heated rod swung across the film web can cut off the film. Such a heated rod film shutter or cutter is shown as 86 in a retracted position on the turntable. The heated rod is supported by a support which is hingedly mounted at one end and is further activatable by an air cylinder (not shown).

När filmen har kapats av den upphettade stången eller något anat filmavslutande organ såsom t.ex. en varm wire, en kniv, eller liknande, är den uppallade lasten komplett och kan av- lägsnas från vridbordet av en driven rulldäcksyta 88 som kan 10 15 20 25 30 35 17 ' avge den uppallade lasten till en pallavgivningstransportör allmänt betecknad med 20.When the film has been cut by the heated rod or some other film terminating means such as e.g. a hot wire, a knife, or the like, the loaded load is complete and can be removed from the turntable by a driven roller deck surface 88 which can deliver the loaded load to a pallet delivery conveyor generally designated 20.

När den uppallade lasten avlägsnas från vridbordet, har det befunnits att i vissa applikationer det är önskvärt att "till- släta" eller jämna ut filmens bakre ände för att avlägsna in- stängd luft för bättre vidhäftning vid lasten. Denna bakre filmände är normalt fasthållen vid filmen på den uppallade lasten, eftersom den “fjädrar tillbaka" något efter avskär- ningen medelsts den upphettade kniven 86. Det oaktat är en valfri åtgärd i här diskuterat pallningsförfarande att "släta ut" filmänden genom användning av ett fästorgan 90. Fästorga- net visat i fig. 1 är en borste 92 uppstödd vid en station 94 och med ett drivorgan 96 för att rotera borsten 92 när pallen förflyttas från vridbordet till pallutmatningstransportören 20. Borsten kan var fjäderbelastad för att tvingas mot den upppallade lasten i närheten av filmens bakände för att häri- genom släta ned filmens bakände under den på pallen. Fästorga- net kan vara vilket som helst av flera typer av anordningar såsom t.ex. en rulle med mjuk yta eller hård yta, blästerluft riktad mot filmens bakre ände, en stationär ramp som applice- rar tryck mot filmänden när den avgives till pallutmatnings- transportören, eller liknande.When the loaded load is removed from the turntable, it has been found that in some applications it is desirable to "smooth" or smooth the rear end of the film to remove trapped air for better adhesion to the load. This rear film end is normally attached to the film on the loaded load, as it "springs back" slightly after cutting by means of the heated knife 86. Nevertheless, an optional measure in the palletizing method discussed here is to "smooth out" the film end by using a fastener 90. The fastener shown in Fig. 1 is a brush 92 supported at a station 94 and having a drive 96 for rotating the brush 92 as the pallet is moved from the pivot table to the pallet discharge conveyor 20. The brush may be spring loaded to be forced against the palletized load in the vicinity of the rear end of the film to thereby smooth the rear end of the film below it on the pallet.The fastener can be any of several types of devices such as a roller with a soft surface or hard surface, blasting air directed towards the film rear end, a stationary ramp which applies pressure to the film end when delivered to the pallet discharge conveyor, or the like.

I situationer såsom t.ex. visade i fig. 5 där filmen 62 vill slacka när vridbordet roteras moturs och sedan åter bli spänd när filmklämanordningen 72 får det visade 90°-läget har det befunnits vara fördelaktigt att reglera mängden förspänning utövad på filmen genom förspänningsvalsarna, varvid dessa är den första 56 och den andra 58 huvuddrivvalsarna så att filmen inte slackas onödigt.In situations such as e.g. shown in Fig. 5 where the film 62 wants to slacken when the turntable is rotated counterclockwise and then be tensioned again when the film clamping device 72 reaches the shown 90 ° position, it has been found advantageous to control the amount of bias applied to the film by the bias rollers, the first being 56 and the other 58 main drive rollers so that the film is not slackened unnecessarily.

Fig. 6 är ett diagram som visar hur valsarna 56 och 68 av- stänges och påkopplas för att tillförsäkra att överskottsfilm inte frammatas. Det skall noteras att drivvalsarna 56 och 58 är inkopplade "på" och avdrager film från filmrullen 48 i be- roende av reglervalsen 60, vilken är fri att röra sig inåt -1>- -.1 10 15 20 25 30 35 -..s Û\ ...s 18 såsom visat genom pil i fig. 3 när mer film krävs. Detta är nuvrande praxis för filmavlindning. Men vid användning av för- spänd film kommer filmen, efter att från början förspännas mellan valsarna 56 och 58, att "återvinna" och medföra att reglervalsen 60 drages inåt och påbörjas drivningsmatning av valsarna 56 och 58. Detta kommer att hända i en reglerad grad närhelst filmen inte omlindas på lådorna - typiskt när roter- bordet befinner sig i utgångsläget.Fig. 6 is a diagram showing how the rollers 56 and 68 are turned off and on to ensure that excess film is not fed. It should be noted that the drive rollers 56 and 58 are engaged "on" and peel off film from the film roll 48 depending on the control roller 60, which is free to move inwardly. s Û \ ... s 18 as shown by the arrow in Fig. 3 when more film is required. This is current practice for film unwinding. However, when using biased film, after initially biasing between rollers 56 and 58, the film will "recover" and cause the control roller 60 to be pulled inward and start feed feeding of the rollers 56 and 58. This will occur to a controlled degree. whenever the film is not wrapped on the drawers - typically when the rotary table is in the initial position.

Diagrammet i fig. 6 visar hur förspänningsenheten avstänges eller inkopplas på det slutliga varvet för omlindningscykeln och omkastningen av vridbordet för att medge pallen att las- tas. Styranordningen ger signaler från begränsningsomkopplaren som är placerad för att uppfatta läget för vridbordet.The diagram in Fig. 6 shows how the biasing unit is switched off or switched on at the final turn of the wrapping cycle and the reversal of the turntable to allow the pallet to be loaded. The control device provides signals from the limit switch which is positioned to perceive the position of the turntable.

Med start vid punkt A och framåtskridande till B (pilhuvuden indikerar riktningen för vridbordets rörelse) är filmförspän- ningsenheten "på", dvs. den är verksam för att mata film under det slutliga varvet för lasten och vridbordet. Vid punkt B, approximativt 330° rotation, avstänges förspänningsenheten var- vid möjligheten att mata film (B till C) upphör. Från C till D rör sig roterbordet moturs till approcimativt 270° såsom visat i fig. 5 - förspänningsenheten är avstängd. Efter det att pal- len har lastats roterar roterbordet medurs och vid approxima- tivt 330° (D till E, förspänningsenheten är avstängd) inkopplas förspänningsenheten under tiden för varvet (E till F).Starting at point A and advancing to B (arrowheads indicate the direction of movement of the turntable), the film biasing unit is "on", ie. it is effective for feeding film during the final turn of the load and turntable. At point B, approximately 330 ° rotation, the biasing unit is switched off, whereby the possibility of feeding film (B to C) ceases. From C to D, the rotary table moves counterclockwise to approximately 270 ° as shown in Fig. 5 - the biasing unit is switched off. After the pallet has been loaded, the rotary table rotates clockwise and at approximately 330 ° (D to E, the biasing unit is switched off) the biasing unit is switched on during the lap time (E to F).

Fig. 7 visar en alternativ utföringsform av den automatiska pallastaren enligt fig. 1 speciellt avsedd för användning för en klämanordning 100 för en kort film. Samtliga andra delar hos denna utföringsform är desamma som visade i fig. 1 med undantag av klämanordningen 100, den tillagda filmstyrvalsen 102 och placeringen av den lägre omkopplaren 78 vid ett läge lägre på dess stöd än läget för omkopplaren i pallastaren en- ligt fig. 1. u 10 15 20 25 30 35 470 161 19 I denna utföringsform är filmklämanordningen 100 kortare än bredden på filmen 62. Således är filmen 62 "indragen" såsom visat för att passa i filmklämanordningens backar. Filmeleva- torn 16 har förts ned så lågt på den vertikala banan 50, be- roende på det låga läget för gränsomkopplaren 78, att filmen skulle sammanstöta med roterbordets övre sida. Valsen 102 styr filmen över vridbordets yta och när den gör det, tenderar att "dra ned" filmen. Fördelen med den kortare filmklämanordningen 100 är att på de begynnande omlindningarna av lådornas lägre nivåer behöver inte filmelevatorn lyftas lika höga för att klara den korta filmklämanordningen som den skulle om en stör- re filmklämanordning (fig. 1) användes. Detta medger mer om- lindning av den lägre nivån av de staplade lådorna vilket kan vara av fördel för vissa laster.Fig. 7 shows an alternative embodiment of the automatic pallet loader according to Fig. 1 specially intended for use with a clamping device 100 for a short film. All other parts of this embodiment are the same as shown in Fig. 1 with the exception of the clamping device 100, the added film guide roller 102 and the placement of the lower switch 78 at a position lower on its support than the position of the switch in the pallet loader according to Fig. 1. In this embodiment, the film clamping device 100 is shorter than the width of the film 62. Thus, the film 62 is "retracted" as shown to fit in the jaws of the film clamping device. The film elevator 16 has been lowered so low on the vertical path 50, due to the low position of the limit switch 78, that the film would collide with the upper side of the rotary table. The roller 102 guides the film over the surface of the turntable and when it does, tends to "pull down" the film. The advantage of the shorter film clamp device 100 is that on the incipient wraps of the lower levels of the drawers, the film elevator does not have to be lifted as high to handle the short film clamp device as it would if a larger film clamp device (Fig. 1) were used. This allows more wrapping of the lower level of the stacked boxes, which can be advantageous for certain loads.

En omvandling av en vanlig pallastare är visad i fig. 8. Denna figur visar en konventionell lådpallastningsanordning i huvud- sak av den typ som säljes av innehavaren av denna uppfinning.A conversion of an ordinary pallet loader is shown in Fig. 8. This figure shows a conventional box pallet loading device substantially of the type sold by the holder of this invention.

Den konventionella lådpallastningsanordningen har omvandlats till en automatisk pallastare genom modifikationer som möj- liggör att den kan omlinda ett lager av artiklar på det sätt som beskrivits ovan i själva pallastningsenheten. Den förenade eller pallastande enheten allmänt betecknad med 106 har modi- fierats genom att insätta ett sänk- och höjbart roterbord 108 istället för en höjbar plattform och genom att tillhandahålla en filmelevator, allmänt betecknad med 16, såsom beskrivet ovan vid den ena av stödkonsoler 110, och genom att anordna ett fästorgan eller nedklappningsorgan eller borste allmänt betecknad med 90 vid en andra stödkonsol 112 hos pallastnings- anordningen.The conventional box palletizing device has been converted into an automatic pallet loader by modifications which enable it to wrap a layer of articles in the manner described above in the pallet loading unit itself. The joined or pallet loading unit generally designated 106 has been modified by inserting a lowering and raising rotating table 108 in place of a raising platform and by providing a film elevator, generally designated 16, as described above at one of the support brackets 110. and by providing a fastener or folding means or brush generally designated 90 at a second support bracket 112 of the palletizer.

Enligt uppfinningen befinner sig en stapel av artiklar på ro- terbordet när roterbordet befinner sig vid övre läget av dess rörelse. Det första lagret av lådor placeras på roterbordet och roteras för att bli omlindat, varvid omlindningsstycken är såsom beskrivits ovan för pallastaren enligt fig. 1, sedan sänkes roterbordet för att mottaga nästa lager av lådor.According to the invention, a stack of articles is on the rotary table when the rotary table is at the upper position of its movement. The first layer of boxes is placed on the rotary table and rotated to be wrapped, the wrapping pieces being as described above for the pallet loader of Fig. 1, then the rotary table is lowered to receive the next layer of boxes.

LHF-O 161 10 15 20 Filmelevatorn kan förflyttas nedåt med roterbordet och sedan uppåt efter dess styryta under omlindning eller kan den kvar- bliva i ett högt läge och omlinda efter det att roterbordet har sänkts.LHF-0 161 10 15 20 The film elevator can be moved downwards with the rotary table and then upwards along its guide surface during wrapping or it can remain in a high position and wrap after the rotary table has been lowered.

Filmelevatorn är höj- och sänkbar efter styrytan 114 och kan höjas och sänkas oberoende av roterbordet. Detta medger att en helt staplad pallast kan omlindas från toppen eller botten av stapeln när roterbordet sänkes till en låg nivå.The film elevator can be raised and lowered after the guide surface 114 and can be raised and lowered independently of the rotary table. This allows a fully stacked pallet load to be wrapped from the top or bottom of the stack when the rotary table is lowered to a low level.

I denna utföríngsform kan filmstyrarmen 70 och dess åtföljande utrustning undvaras, eftersom filmavrullningen är tillräckligt nära stapeln som skall omlindas. Denna pallstningsanordning har heller inte en bom såsom 40, som förflyttas upp och ned på en mast och möjligen hindrar filmen 62.In this embodiment, the film guide arm 70 and its accompanying equipment can be dispensed with, since the film unrolling is close enough to the stack to be wrapped. This palletizing device also does not have a boom such as 40, which is moved up and down on a mast and possibly obstructs the film 62.

Denna bekrívning har försökt ange en apparat som kan stapla och förena en samling av artiklar till en förenad förpackning.This description has attempted to provide an apparatus capable of stacking and assembling a collection of articles into a combined package.

Claims

10 15 20 25 30 35 470 161 21 PATENT REQUIREMENTS

An apparatus for making a film-wrapped pallet of stacked articles characterized by a rotary table (108) which is vertically movable to receive rows of objects (34) in layers at different heights of the rotary table and which is horizontal rotatable after each level layer of stacked articles is completed, a stacking device (106) for stacking rows of articles in layers on the rotary table, a wrapping film delivery device (16, 114) for wrapping film (62) around the row of articles at each level of the layers during each rotation of the rotary table together with a cutting means (68) for cutting the film after the rotation of the rotary table and wrapping the film around the last layer of stacked objects.

Device according to claim 1, characterized in that the film delivery device comprises first and second drive rollers for unwinding the film from one of the unwinding means and a guide arm (70) for guiding the film to the rotary table.

Device according to claim 1, characterized in that the rotary table carries the cutting member (68).

Device according to claim 3, characterized in that a means (90) is arranged for checking the tracking edge of the film, which means is arranged next to the rotary table for leveling the tracking cut end of the film against the pallet load. .

A method of operating the device according to any one of the preceding claims 1-4, characterized in that the measures comprise: - collecting a series of objects on a stacking device (106) above a rotary table (108); 22 - vertically moving the rotary table to preselected heights to receive each accumulated row of objects from the stacking device and stack the rows in layers; cyclically rotating the rotary table at the selected heights and cyclically receiving the film from a film delivery device (16,114) and wrapping each layer of stacked objects with the film; together with cutting track part of the film with the cutting means (68) after wrapping the last layer of stacked objects.