SE468007B - Device pertaining to a trolley which is displaceable by means of wheels along a support surface - Google Patents
Device pertaining to a trolley which is displaceable by means of wheels along a support surfaceInfo
- Publication number
- SE468007B SE468007B SE8901779A SE8901779A SE468007B SE 468007 B SE468007 B SE 468007B SE 8901779 A SE8901779 A SE 8901779A SE 8901779 A SE8901779 A SE 8901779A SE 468007 B SE468007 B SE 468007B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- handle
- axis
- rotation
- wheel
- trolley
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
- B62D51/04—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver walking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
468 007 2 Anordningar vid en, av en person styrbar och pâverkbar, utefter en stödyta via hjul, förflyttbar vagn, där minst ett av vagnens hjul är vridbart an- ordnat via en axel, tilldelad en central vridningsaxellinje, för att i beroende av valt vridningsläge kunna styra vagnens förflyttning och rörelse längs stödytan, där vagnen har formen av en gaffeltruck eller en lastvagn, är tidigare kända i ett flertal olika utföringsexempel och där har det anvisats en styranordning, avsedd att styra hjulens inställningsläge, i form utav en ifrån vagnen sig sträckande arm, som är vridbart anordnad till vagnen och samverkar med hjulen för att kunna tilldela dessa olika vrid- ningslägen. Det är vid denna tillämpning vanligt att i armens fria ände anordna styrdon, vars påverkan aktiverar drivmaskineriet för det drivna hjulet eller de drivna hjulen. 468 007 2 Devices in a trolley, which can be steered and actuated by a person, along a support surface via wheels, where at least one of the wheels of the trolley is rotatably arranged via a shaft, assigned a central axis of rotation, so that depending on the selected position of rotation be able to control the movement and movement of the trolley along the support surface, where the trolley is in the form of a forklift or a truck, are previously known in several different embodiments and where a control device has been provided, intended to control the setting position of the wheels, in the form of a carriage extending arm, which is rotatably arranged to the carriage and cooperates with the wheels to be able to assign these different rotational positions. In this application it is common to arrange guide devices at the free end of the arm, the action of which activates the drive machinery for the driven wheel or wheels.
Såsom exempel på teknikens tidigare ståndpunkt härvidlag hänvisas till det som är visat och beskrivet i den tyska patentskriften 27 51 333, den eng- elska patentskriften 1 313 884, den schweiziska patentskriften 460 634, den tyska utläggningsskriften 24 43 375, den svenska patentskriften 336 049 samt den tyska patentskriften 27 51 333.As an example of the prior art in this respect, reference is made to what is shown and described in German Patent Specification 27 51 333, English Patent Specification 1 313 884, Swiss Patent Specification 460 634, German Exposition Document 24 43 375, Swedish Patent Specification 336 049 and German Patent Specification 27 51 333.
Det är också tidigare känt olika slag av, av ett drivmaskineri, drivna vagnar för att förflytta en uppsättning golfklubbor längs ett underlag och i den amerikanska patentskriften 4 081 047 är det tidigare känt att i ett handtags yttre parti anordna en i armen förskjutbart anordnad knopp, där förskjutningsläget ur armen påverkar driften av en elektrisk driven motor i en riktning.Various types of carriage-driven carriages are also previously known for moving a set of golf clubs along a surface, and in U.S. Pat. No. 4,081,047 it is previously known to arrange in the outer portion of a handle a knob slidably mounted in the arm. where the displacement position out of the arm affects the operation of an electrically driven motor in one direction.
Genom den amerikanska patentskriften 3 225 853 är det tidigare känt en anordning av motsvarande slag men där det erbjudes en möjlighet att kunna driva motorn i två olika riktningar, i beroende av förskjutningsläget för ett handtag i förhållande till en arm, utgående från ett neutralläge.U.S. Pat. No. 3,225,853 discloses a device of a similar type but which offers a possibility to drive the motor in two different directions, depending on the displacement position of a handle relative to an arm, starting from a neutral position.
För den senare anordningen gäller att en "drag-kraft" verkande på handtaget får vagnen att av drivmaskineriet följa efter en gående person i en framåt- riktad rörelse medan en “tryck-kraft” får vagnen att av drivmaskineriet drivas framför den gående personen i en bakåtriktad rörelse. Denna rörelse blir då instabil och med svårigheter att enkelt styra vagnen. 3 468 007 REDOGURELSE FÖR FURELIGGANDE UPPFINNING TEKNISKT PROBLEM Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, såsom den beskrivits ovan, torde det framstå såsom ett tekniskt problem att vid en, av en person styrbar och påverkbar, utefter en stödyta via hjul förflyttbar, vagn, upp- visande de enligt ingressen angivna förutsättningarna, och lämpligt anpas- sad som en av ett drivmaskineri driven transportvagn i detaljhandeln eller i varulager, anvisa sådana konstruktionsdetaljer att manövreringen och på- verkan av en för tyngre laster anpassad vagn kommer att ansluta sig till den enkla manövrering som krävs vid en liknande, men betydligt lättare, vagn, utan egen drift, med företrädesvis samtliga hjul av typen länkhjul, och av den typ som går under benämningen "kundvagn".For the latter device, a "pulling force" acting on the handle causes the carriage to follow a walking person by the propulsion machinery in a forward movement, while a "pushing force" causes the carriage to be propelled by the propulsion machinery in front of the walking person in a backward movement. This movement then becomes unstable and with difficulty in easily steering the carriage. TECHNICAL PROBLEM Taking into account the prior art, as described above, it would appear to be a technical problem to showing the conditions specified according to the preamble, and suitably adapted as a transport trolley driven by a drive machinery in retail or in stock, assign such construction details that the maneuvering and the influence of a trolley adapted for heavier loads will join the simple maneuvering which is required for a similar, but considerably lighter, trolley, without its own operation, with preferably all wheels of the type castor wheel, and of the type known as "shopping trolley".
Det måste vidare få anses vara ett tekniskt problem att i anslutning till en sådan vagn, som skall skjutas framför en gående person i en framâtriktad rörelse, kunna inse de fördelar som är förknippade med att låta den för styrningen av hjulet eller hjulen erforderliga axeln och dess vridnings- axellinje, vara vertikalt orienterad, för att därigenom kunna erbjuda en direktstyrning av hjulet med hjälp av ett övre handtag, beläget vid sidan av vridningsaxellinjen.Furthermore, it must be considered a technical problem to be able, in connection with such a carriage, which is to be pushed in front of a pedestrian in a forward motion, to be able to realize the advantages associated with allowing the axle required for steering the wheel or wheels and its axis of rotation, be vertically oriented, so as to be able to offer a direct steering of the wheel by means of an upper handle, located next to the axis of rotation.
Det måste vidare få anses vara ett tekniskt problem att därjämte kunna inse fördelarna med att låta handtaget vara vridbart, förskjutbart och/eller vickbart fäst till ett till axeln vridstyvt förenat övre stöd, vilket gör att vagnen, genom en drivning av drivhjulet eller drivhjulen, på ett enkelt sätt kan manövreras i beroende av handtages inställningsläge relativt stö- det avvikande från ett neutralläge, vilken avvikande inställning påverkar drivningen av maskineriet och nämnda hjul.It must also be considered a technical problem to also be able to realize the advantages of allowing the handle to be rotatable, displaceable and / or pivotally attached to an upper support rigidly connected to the shaft, which means that the carriage, by driving the drive wheel or wheels, on a simple method can be operated depending on the setting position of the handle relative to the support deviating from a neutral position, which deviating setting affects the operation of the machinery and said wheels.
Det måste också få anses vara ett kvalificerat teknisk problem att därjämte kunna inse de fördelar som är att hänföra till att låta ett sådant handtag få vara anordnat för vridning 3600 i vardera riktningarna utan stopp-posi- tioner.It must also be considered a qualified technical problem to also be able to realize the advantages that are attributable to allowing such a handle to be arranged for rotation 3600 in each direction without stopping positions.
Det måste få anses vara ett tekniskt problem att kunna anvisa en styranord- ning som är användbar inte bara vid en vagn, understödd av tre hjul, ett vridbart och drivet och två fasta orienterade i en rak färdriktning, utan 468 007 4 även vid en vagn med fyra hjul, där två är drivna och två vridbart förenade till en nedre hjulförsedd ramdel, och därjämte inse fördelen med att i det senare alternativet låta utnyttja de två drivna och vridbara hjulen med var sitt handtag på så sätt att inställningen av hjulen och påverkan av handta- gen sker helt individuellt, så att vagnen kan styras, vridas och förflyttas i varje önskad riktning, så att i vart fall vid belastad vagn blir manövre- ringen enklare av en tyngre belastad vagn enligt uppfinningen än vid en lättare belastad vagn utan hjälpdrift.It must be considered a technical problem to be able to designate a steering device which is useful not only for a trolley, supported by three wheels, a rotatable and driven and two fixed oriented in a straight direction of travel, but also for a trolley with four wheels, where two are driven and two rotatably connected to a lower wheeled frame part, and also realize the advantage of in the latter alternative having the two driven and rotatable wheels utilized with their respective handles in such a way that the adjustment of the wheels and the influence of the handles are made completely individually, so that the trolley can be steered, turned and moved in any desired direction, so that at least with a loaded trolley the operation is easier by a heavier loaded trolley according to the invention than with a lightly loaded trolley without auxiliary operation.
Det måste därjämte få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse de fördelar som är förknippade med att välja en vertikal vridningsaxel med ett övre stöd och ett övre handtag och därvid skapa sådana förutsättningar att en kraft verkande på handtaget i en riktning från vridningsaxeln, får driv- maskineriet att driva vagnen i en stabil riktning (framåt) medan en kraft, verkande på handtaget i en riktning mot vridningsaxeln, får drivmaskineriet att ostabilt driva vagnen i en motsatt riktning (bakåt).It must also be considered a technical problem to be able to realize the advantages associated with choosing a vertical axis of rotation with an upper support and an upper handle and thereby create such conditions that a force acting on the handle in a direction from the axis of rotation, is allowed to drive. the machinery to drive the trolley in a stable direction (forwards) while a force acting on the handle in a direction towards the axis of rotation causes the drive machinery to unstable drive the trolley in an opposite direction (backwards).
Därmed har det också skapats förutsättningar för att efter en stabil fram- åtdrivning och vid en önskad bakåtdrivning endast påverka handtaget mot vridningsaxeln, varvid drivmaskineriet driver hjulen i bakåtriktningen instabilt, varvid denna drivning tenderar att vrida hjulen och handtaget 1800. Detta innebär att handtaget återigen därefter påverkas med en kraft riktad från vridningsaxeln och därmed drives hjulen stabilt i den nya fram- åtriktningen, som då tidigare var bakåt, oavsett var den styrande personen går i förhållande till vagnen.This has also created conditions for, after a stable forward drive and at a desired reverse drive, only to affect the handle against the axis of rotation, whereby the drive machinery drives the wheels in the reverse direction unstable, this drive tending to turn the wheels and the handle 1800. This means that the handle again thereafter is affected with a force directed from the axis of rotation and thus the wheels are driven stably in the new forward direction, which was then previously backwards, regardless of where the steering person goes in relation to the trolley.
Det måste också få anses vara ett kvalificerad tekniskt problem att för mindre drivapplikationer kunna nyttja snäckväxelmotorer och låta dessa monteras med motordelen roterande runt sin egen axel samt att i snäckväxeln kunna integrera erforderliga frihjuls- och/eller differentialfunktioner och för större applikationer kunna utnyttja integrerade drivenheter av tidigare känd typ, men vid behov lätt komplettera dessa med erforderlig frihjuls- funktion.It must also be considered a qualified technical problem to be able to use worm gear motors for smaller drive applications and have them mounted with the motor part rotating around its own axis and to be able to integrate the required freewheel and / or differential functions in the worm gear and for larger applications use integrated drives. previously known type, but if necessary easily supplement these with the required freewheel function.
Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att kunna anvisa ett speciellt rörelseschema för handtaget, anordnat till stödet, samt låta 5 468 007 handtagets rörelse stå i förbindelse med en pådragsanordning, som är an- sluten till motorn.It must also be considered a technical problem to be able to assign a special movement diagram for the handle, arranged to the support, and to let the movement of the handle be in communication with a tensioning device, which is connected to the motor.
Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att inse fördelarna med att låta pådragsfunktioner och drivmaskineriet få följa med i vridningsrör- elsen kring vridningsaxellinjen.It must also be considered a technical problem to realize the advantages of allowing traction functions and the drive machinery to follow the rotational movement around the rotary shaft line.
Vidare måste det få anses vara ett tekniskt problem att på ett enkelt sätt kunna erbjuda en lösning av en elektrisk överföring och reglering av ut- nyttjat drivsystem vid ett obegränsat, i förhållande till ram och batte- rier, vridbart system.Furthermore, it must be considered a technical problem to be able to offer in a simple way a solution of an electrical transmission and control of the utilized drive system in the case of an unlimited, in relation to frame and batteries, rotatable system.
Vid utföringsexemplet med fyra stödhjul för vagnen måste det därjämte få anses vara ett tekniskt problem att kunna komma till den insikten att om mellan de båda handtagen sträcker sig ett med dessa förbundet teleskope- rande organ, så underlättas styrningen och manövreringen utav vagnen ut- efter underlaget.In the exemplary embodiment with four support wheels for the trolley, it must also be considered a technical problem to be able to come to the realization that if a telescoping member extends between the two handles extends, the steering and maneuvering of the trolley along the ground is facilitated. .
Det måste vidare få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse de för- delar i manövreringen som kommer att erbjudas om handtaget är rörligt anord- nat mellan fastställda ändpositioner och speciellt om handtagets position erbjuder en fram-back-funktion.It must also be considered a technical problem to be able to realize the advantages in the operation that will be offered if the handle is movably arranged between established end positions and especially if the position of the handle offers a forward-backward function.
Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse fördelar- na med att vid en sådan vagn och en antydd tillämpning erbjudes ett vä- sentligt förenklat handhavande i det fall att mellan motorn och tillhörande hjul förefinns en frihjulsanordning, inkopplad vid handtagets neutralläge.It must also be considered a technical problem to be able to realize the advantages of such a trolley and an indicated application being offered a substantially simplified handling in the event that between the engine and associated wheels there is a freewheel device, connected to the neutral position of the handle.
Därjämte underlättas styrningen ytterligare om handtagets rörelse erbjuder en progressiv fram-back-funktion och att i handtagets neutralläge förefinns en hjulet frikopplande funktion.In addition, the steering is further facilitated if the movement of the handle offers a progressive forward-backward function and that in the neutral position of the handle there is a wheel disengaging function.
Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att på ett enkelt sätt kunna utforma med handtagen samverkande vevstakar, vilka i sin tur enkelt kan samverka med det teleskoperande organet, för att därigenom fritt kunna bestämma såväl drivmotorns/hjulens som handtagens relativa positioner. 468 007 5 Det borde också få anses vara en kvalificerad teknisk insikt att vid en vagn, som lyckats lösa ett eller flera av ovan angivna tekniska problem, blir manövreringen utav vagnen väsentligen förenklad i det fall handtagets inställningsläge kan förskjutas mot en ökande fjäderkraft, framåt och ba- kåt, från ett neutralläge och därvid aktivera en av inställningsläget be- roende rotationshastighet i första eller andra riktningen för hjulen.It must also be considered a technical problem to be able to easily design connecting rods cooperating with the handles, which in turn can easily cooperate with the telescoping member, in order thereby to be able to freely determine the relative positions of both the drive motor / wheels and the handles. 468 007 5 It should also be considered a qualified technical insight that in the case of a trolley which has succeeded in solving one or more of the above technical problems, the maneuvering of the trolley is substantially simplified in case the setting position of the handle can be shifted towards an increasing spring force, forward and backwards, from a neutral position and thereby activate a rotational speed depending on the setting position in the first or second direction of the wheels.
Slutligen är det ett tekniskt problem att inse betydelsen utav att som alternativ till fram-/back-funktionen erbjuda en enklare lösning i form av en fram-/broms-funktion.Finally, it is a technical problem to realize the importance of offering a simpler solution in the form of a forward / brake function as an alternative to the forward / reverse function.
LUSNINGEN För att lösa ett eller flera av ovan angivna tekniska problem utgår uppfin- ningen från en anordning vid en, av en person styrbar och påverkbar, utef- ter en stödyta via hjul, förflyttbar vagn, där minst ett av vagnens hjul eller hjulpar är vridbart anordnat via en axel, tilldelad en central vrid- ningsaxellinje, för att i beroende av valt vridningsläge kunna styra vag- nens förflyttning och rörelsebana längs stödytan. Vidare krävs ett med axeln vridstyvt samverkande styrdon och att nämnda vridbara hjul är drivet, i beroende av en påverkan av ett till hjulet kopplat drivmaskineri, varvid nämnda styrdon uppvisar ett, av en nämnda person tillhörig hand fattbart, handgrepp eller handtag, orienterat vid sidan av nämnda vridningsaxellinje, varvid handtaget är, vid en rak färdriktning för vagnen, orienterat, i färdriktningen räknat, framför nämnda vridningsaxellinje.THE SOLUTION In order to solve one or more of the above-mentioned technical problems, the invention is based on a device in a person, steerable and controllable, along a support surface via wheels, a movable carriage, where at least one of the carriage wheels or pairs of wheels is rotatable arranged via a shaft, assigned a central axis of rotation, in order to be able to control the movement and path of movement of the carriage along the support surface in dependence on the selected position of rotation. Furthermore, a rigidly cooperating guide means is required and that said rotatable wheels are driven, depending on an actuation of a drive machinery coupled to the wheel, said guide means having a handle belonging to a person belonging to said person, handle or handle, oriented next to said axis of rotation, wherein the handle is, in a straight direction of travel for the carriage, oriented, calculated in the direction of travel, in front of said axis of rotation.
Utgående härifrån föreslås, att axeln och dess vridningsaxellinje är verti- kalt eller i vart fall väsentligen vertikalt anordnad, att handtaget är vridbart, förskjutbart och/eller vickbart fäst till ett till axeln vrid- styvt förenat övre stöd och att i beroende av handtages inställningsläge relativt stödet, avvikande från ett neutralläge, är nämnda maskineri pâ- verkbart för en drivning av nämnda hjul och att handtaget och axeln är anordnat för vridning 3600 i vardera riktningen.Based on this, it is proposed that the shaft and its axis of rotation are vertical or at least substantially vertically arranged, that the handle is rotatable, displaceable and / or pivotally attached to an upper support rigidly connected to the shaft and that depending on the adjustment position of the handle relative the support, deviating from a neutral position, said machinery is actuated for a drive of said wheels and that the handle and the shaft are arranged for rotation 3600 in each direction.
Inom uppfinningens ram faller även de utföringsformer där en hjulet till- hörig rotationsaxel är orienterad vid sidan av och vinkelrätt till samt, i färdriktningen räknat, bakom nämnda vridningsaxellinje. 7 468 007 Vidare föreslås att vagnen är formad med en nedre hjulförsedd första ramdel och en därifrån uppåt sig sträckande andra ramdel, varvid två axlar är anordnade intill nämnda andra ramdel, avsedda att samverka med var sitt drivet och vridbart hjul samt var sitt handtag.The embodiments also fall within the scope of the invention, where a rotation axis belonging to the wheel is oriented side by side and perpendicular to and, calculated in the direction of travel, behind said axis of rotation. 7 468 007 It is further proposed that the carriage is formed with a lower wheeled first frame part and a second frame part extending upwards therefrom, two axles being arranged next to said second frame part, intended to cooperate with each driven and rotatable wheel and each handle.
Lämpligt har det visat sig vara att låta handtaget vara så anordnat att det vid en manuell påverkan i en framdrivningsriktning befinner sig i denna riktning räknat framför axelns vridningsaxellinje och att handtaget är så inrättat att det vid nämnda manuella påverkan i nämnda riktning utövar en pådragsfunktion, som åstadkommer en drivning av motorn i proportion till den mot handtaget utövade kraften, genom att handtagets position står i förbindelse med en pådragsanordning, som är ansluten till motorn.It has been found expedient to leave the handle arranged so that in the event of a manual actuation in a direction of propulsion it is in this direction calculated in front of the axis of rotation of the shaft and that the handle is arranged so that in said manual actuation in said direction it exerts a pulling function. provides a drive of the motor in proportion to the force exerted against the handle, in that the position of the handle is in communication with a tensioning device which is connected to the motor.
Handtaget kan här samverka med en positionsberoende givare, såsom en skjut- potentiometer eller motsvarande, och/eller handtaget kan samverka med en tryckkänslig givare, såsom ett piezoelektriskt element. Speciellt bör hand- taget vara fjäderpâverkat mot ett neutralläge.The handle can here cooperate with a position-dependent sensor, such as a sliding potentiometer or the like, and / or the handle can cooperate with a pressure-sensitive sensor, such as a piezoelectric element. In particular, the handle should be spring-loaded towards a neutral position.
Vid dubbla drivna hjul eller hjulpar kan anvisas att mellan de båda hand- tagen sträcker sig ett, med dessa förbundet, teleskoperande organ even- tuellt utgörande erforderliga handtag, samt att mellan resp. handtag och dess ledpunkt sträcker sig med handtagen fast förbundna vevstakar.In the case of double driven wheels or pairs of wheels, it can be indicated that between the two handles extends a telescopic member connected to them, possibly forming the required handles, and that between resp. handle and its pivot point extends with the handles firmly connected connecting rods.
Lämpligt är vidare att låta hjulet, av handtagets rörelse via nämnda pâ- dragningsanordning, vara elektriskt bromsbart. Mellan motorn och tillhö- rande hjul kan finnas frihjulsanordningar för underlättande av svängnings- moment.It is furthermore suitable to let the wheel, by the movement of the handle via said tightening device, be electrically brakable. There may be freewheel devices between the engine and associated wheels to facilitate turning torque.
Hjulet kan även, i beroende av handtagetes inställningsläge, anordnas att i ett första, från neutralläget avvikande, inställningsläge rotera i en förs- ta riktning men i ett andra, från neutralläget avvikande, det första läget motriktat, läge rotera i en andra riktning för en fram-/back-funktion.The wheel can also, depending on the setting position of the handles, be arranged to rotate in a first direction, deviating from the neutral position, in a first direction but in a second, deviating from the neutral position, the first position opposite, to rotate in a second direction for a forward / reverse function.
Det föreslås vidare att motorn kan vara sammanbyggd med en vinkelväxel, vars utgående axel samverkar med hjulet eller hjulen, och anordnad att kunna vrida sig med axelns vridning. 468 007 8 Slutligen föreslås att mellan vinkelväxelns utgående axel och hjulparet är anordnat en frihjulsanordning och/eller den tidigare nämnda differential- anordningen.It is further proposed that the motor may be assembled with an angular gear, the output shaft of which cooperates with the wheel or wheels, and arranged to be able to turn with the rotation of the shaft. Finally, it is proposed that a freewheel device and / or the previously mentioned differential device be arranged between the output shaft of the bevel gearbox and the pair of wheels.
FURDELAR De fördelar som främst kan få anses vara förknippade med en anordning, vid en utefter en stödyta via hjul och framför en person förflyttbar vagn, i enlighet med föreliggande uppfinning, är att härigenom har det skapats förutsättningar för att på ett enkelt sätt, med handmanövrering, kunna fritt förflytta, i valfri riktning, en för tyngre gods avsedd, och belastad och av ett eller flera drivmaskinerier driven, transportvagn, på samma sätt som sker med en betydligt lättare belastad vagn, med tre eller fyra länk- hjul, exempelvis en kundvagn i detaljhandeln.ADVANTAGES The advantages which can mainly be considered to be associated with a device, at a carriage movable along a support surface and in front of a person, in accordance with the present invention, are that in this way conditions have been created for in a simple manner, with manual operation , be able to move freely, in any direction, a transport trolley intended for heavier goods, and loaded and driven by one or more drive machinery, in the same way as is done with a much lighter loaded trolley, with three or four castors, for example a shopping cart in retail.
Det som främst kan få anses vara kännetecknande för en anordning, i enlig- het med föreliggande uppfinning, anges i det efterföljande patentkravets 1 kännetecknande del.What can primarily be considered as characteristic of a device, in accordance with the present invention, is stated in the characterizing part of the appended claim 1.
KORT FIGURBESKRIVNING Två för närvarande föreslagna utföringsformer, fallande inom ramen för föreliggande uppfinning, skall nu närmare beskrivas med hänvisning till bifogad ritning där; figur 1 visar i perspektivvy en vagn med två fasta hjul, oriente- rade i en vagnen tilldelade längsgående utsträckning, och ett vridbart och drivet hjul, figur 2 visar i perspektivvy en vagn med fyra hjul, två fasta och två vridbara och drivna hjul, de senare i form av hjul- PHP, 9 468 007 figur 3 visar i perspektivvy en föreslagen infästning utav ett handtag till ett övre stöd, figur 4 visar en schematisk elektrisk kopplingsanordning, av en i och för sig tidigare känd konstruktion, för att i bero- ende utav handtagets inställningsläge kunna driva en elektrisk motor i en första eller andra vridningsrikt- ning, figur 5 visar i sidovy en elektrisk motor med snäckväxel samt inbyggd differential och/eller frihjulskoppling för driv- ning utav ett hjulpar och figur 6 visar i perspektivvy en integrerad drivmotor med ett hjul.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Two presently proposed embodiments, falling within the scope of the present invention, will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing therein; figure 1 shows in perspective view a carriage with two fixed wheels, oriented in a longitudinal extent assigned to the carriage, and a rotatable and driven wheel, figure 2 shows in perspective view a carriage with four wheels, two fixed and two rotatable and driven wheels, the later in the form of a wheel PHP, 9 468 007 figure 3 shows in perspective view a proposed attachment of a handle to an upper support, figure 4 shows a schematic electrical coupling device, of a construction previously known per se, in order to from the setting position of the handle can drive an electric motor in a first or second direction of rotation, figure 5 shows in side view an electric motor with worm gear and built-in differential and / or freewheel clutch for driving a pair of wheels and figure 6 shows in perspective view an integrated drive motor with one wheel.
BESKRIVNING UVER NU FURESLAGEN UTFURINGSFORM Med hänvisning till figur 1 visas där i perspektivvy en utföringsform utav en styranordning applicerad till en, av en person styrbar och påverkbar, utefter en stödyta 1, via tre hjul framför personen, förflyttbar vagn 2.DESCRIPTION OF THE CURRENTLY MOVEMENT FORM With reference to Figure 1, there is shown in perspective view an embodiment of a control device applied to a trolley 2 which can be steered and actuated, along a support surface 1, via three wheels in front of the person 2.
Två av hjulen 3, 4 är fast orienterade till ett lastplan 5 och orienterade i en riktning anslutande sig till en längsgående utsträckning för lastpla- net 5. Ett hjul 6 är obegränsat vridbart anordnat, via en vertikal axel 7 tilldelad en central vridningsaxellinje 8, för att fritt och i beroende av valt vridningsläge kunna styra vagnens förflyttnings- och rörelsebana längs stödytan 1. Detta sker genom att påverka ett med axeln vridstyvt samverkan- de styrdon 9, av en beskaffenhet som närmare skall beskrivas med hänvisning till figur 3.Two of the wheels 3, 4 are fixedly oriented to a load plane 5 and oriented in a direction adjoining a longitudinal extension of the load plane 5. A wheel 6 is arranged indefinitely rotatably arranged, via a vertical shaft 7 assigned to a central axis of rotation 8, for to be able to freely and depending on the selected rotational position be able to control the carriage's movement and movement path along the support surface 1. This is done by influencing a control device 9 cooperating rigidly with the shaft, of a nature which will be described in more detail with reference to Figure 3.
Nämnda vridbara hjul 6 är drivet, i beroende av aktuell påverkan av ett till hjulet kopplat maskineri 10, i form utav en elektriskt driven motor och övriga utrustningar i anslutning till motorn, vilka kommer att beskri- vas med hänvisning till figur 6. 468 007 10 I figur 1 har ett utrymmet 11 illustrerats för att i detta inrymma erfor- derliga ackumulatorer för drivning utav motorn 10.Said rotatable wheel 6 is driven, depending on the current action of a machinery 10 connected to the wheel, in the form of an electrically driven motor and other equipment in connection with the motor, which will be described with reference to figure 6. 468 007 10 In Figure 1, a space 11 has been illustrated to accommodate in it necessary accumulators for driving the motor 10.
Nämnda styrdon 9 uppvisar ett, av nämnda person tillhörig hand, fattbart handgrepp eller handtag 12 orienterat vid sidan av nämnda vridningsaxellin- je 8 och handtaget 12 är, vid en rak färdriktning för vagnen, visad i figur 1, orienterat i färdriktningen räknat framför nämnda vridningsaxellinje 8.Said control device 9 has a hand belonging to said person, a grippy handle or handle 12 oriented next to said axis of rotation 8 and the handle 12 is, in a straight direction of travel for the carriage, shown in figure 1, oriented in the direction of travel calculated in front of said axis of rotation 8.
Det bör här bemärkas att den person som skall styra och manövrera vagnen 2 befinner sig normalt i färdriktningen "F" räknat bakom vagnen, vilket inne- bär att i framåtriktningen "skjutes" vagnen framför personen och i bakåt- riktningen "drages“ vagnen efter personen med en skjutande (tryckande) kraft och en dragande kraft verkande på handtaget.It should be noted here that the person who is to steer and maneuver the carriage 2 is normally in the direction of travel "F" calculated behind the carriage, which means that in the forward direction the carriage is "pushed" in front of the person and in the backward direction the carriage is "pulled" after the person with a pushing (pressing) force and a pulling force acting on the handle.
Avståndet mellan handtaget och vridningsaxellinjen bör överstiga 3 cm men understiga 20 cm, företrädesvis 5-10 cm.The distance between the handle and the axis of rotation should exceed 3 cm but less than 20 cm, preferably 5-10 cm.
Från figur 1 framgår vidare att axeln 7 och dess vridningsaxellinje 8 är vertikalt anordnad. Inom uppfinningens ram faller givetvis även möjligheten att låta nämnda axel och dess vridningsaxellinje vara väsentligen vertikalt anordnad.Figure 1 further shows that the shaft 7 and its axis of rotation 8 are arranged vertically. Of course, the scope of the invention also includes the possibility of allowing said shaft and its axis of rotation to be arranged substantially vertically.
Handtaget 12 är vidare vridbart, förskjutbart och/eller vickbart, fäst till ett till axeln vridstyvt förenat övre stöd 13, i form utav en cirkelformad skiva.The handle 12 is further rotatable, displaceable and / or pivotable, attached to an upper support 13 rigidly connected to the shaft, in the form of a circular disc.
Vidare föreslås att i beroende av handtagets inställningsläge relativt stödet, avvikande från ett neutralläge, skall nämnda maskineri 10 vara påverkbart för drivning av nämnda hjul. Detta kommer närmare att beskrivas med hänvisning till figur 4.It is further proposed that depending on the setting position of the handle relative to the support, deviating from a neutral position, said machinery 10 should be actuatable for driving said wheels. This will be described in more detail with reference to Figure 4.
Vidare framgår från figur 1 att handtaget 12 är anordnat för vridning 3600 i vardera riktningen och utan stopp-position, vilket innebär att handtaget 12 kan vridas kring vridningsaxellinjen 8 till en godtycklig inställning direkt eller efter ett godtyckligt antal varv utan stopp. 11 468 007 En hjulet 6 tillhörig horisontell rotationsaxel 6a bör vara orienterad rakt under eller vid sidan av, och då vinkelrätt till samt i färdriktningen "F" räknat bakom, nämnda vridningsaxellinje 8, vilket innebär att vid en fram- åtriktad färdriktning, betecknad "F", befinner sig handtaget 12 framför vridningsaxellinjen 8 och rotationsaxel 6 befinner sig i eller bakom vrid- ningsaxellinjen 8 men i ett plan sammanfallande med vridningsaxellinjen 8.Furthermore, it can be seen from Figure 1 that the handle 12 is arranged for rotation 3600 in each direction and without stopping position, which means that the handle 12 can be rotated about the axis of rotation 8 to an arbitrary setting directly or after any number of turns without stopping. A horizontal axis of rotation 6a belonging to a wheel 6 should be oriented directly below or next to, and then perpendicular to and in the direction of travel "F" calculated behind, said axis of rotation 8, which means that in a forward direction of travel, denoted "F ", the handle 12 is located in front of the axis of rotation 8 and the axis of rotation 6 is in or behind the axis of rotation 8 but in a plane coinciding with the axis of rotation 8.
I figur 1 har visats en utföringsform med ett hjul 6. Detta kan ha en konst- ruktion enligt figur 5 eller 6. Om hjulet 6 består av ett dubbelhjul, ett hjulpar, kan ett maskineri 10 vara placerat mellan de två hjulen.Figure 1 shows an embodiment with a wheel 6. This can have a construction according to Figure 5 or 6. If the wheel 6 consists of a double wheel, a pair of wheels, a machinery 10 can be placed between the two wheels.
Handtaget 12 står i förbindelse med en pådragsanordning för att i beroende av handtagets position påverka motorn.The handle 12 communicates with a pull-on device to actuate the motor depending on the position of the handle.
Såväl pådragsanordningen som motorn är förbundna med axeln 7 och deltager i axelns vridningsrörelse, Strömförsörjningen sker via släpkontakter.Both the tensioning device and the motor are connected to the shaft 7 and participate in the rotational movement of the shaft. The power supply takes place via trailer contacts.
Med hänvisning till figur 2 visas där en andra utföringsform utav uppfin- ningen där styranordningen enligt figur 1 är dubblerad, vilket då innebär att lastplanet 5 uppbäres utav en nedre hjulförsedd första ramdel 20 och en därifrån uppåt sig sträckande andra ramdel 21, varvid två vertikala axlar 7, 7' är anordnade intill nämnda andra ramdel 21 och avsedd att samverka med var sitt drivet och vridbart hjul 6, 6' samt var sitt handtag 22, 22'.Referring to Figure 2, there is shown a second embodiment of the invention in which the guide device according to Figure 1 is doubled, which then means that the load plane 5 is supported by a lower wheeled first frame part 20 and a second frame part 21 extending upwards therefrom, two vertical axes 7, 7 'are arranged next to said second frame part 21 and are intended to cooperate with respective driven and rotatable wheels 6, 6' and respective handles 22, 22 '.
Hjulen 6 och 6' är här illustrerade som ett hjulpar och dess drivning be- skrives i figur 5.Wheels 6 and 6 'are illustrated here as a pair of wheels and its drive is described in Figure 5.
Med ramdelen 20 samverkar två hjul 3, 4 vridbart fästade till nämnda ramdel 20.Two wheels 3, 4 rotatably attached to said frame part 20 cooperate with the frame part 20.
I förtydligande syfte har denna vagn icke försetts med ett utrymme för att innehålla erforderliga ackumulatorer.For clarification purposes, this trolley has not been provided with a space to contain the required accumulators.
Den i figur 1 gjorda beskrivningen över styranordningen är således använd- bar här i dubblerad bemärkelse.The description of the control device made in Figure 1 is thus useful here in a doubled sense.
Detta innebär att även här skall handtagen 22 och 22', via var sina led- punkter 12, 12', vara så anordnade att ledpunkterna vid en manuell påverkan 468 007 12 i en gemensam framdrivningsriktning "F" befinner sig i denna riktning räk- nat framför axelns 7, 7' vridningsaxellinje 8, 8' och att handtagen vidare är så inrättade att vid nämnda manuella påverkan i nämnda riktning utövar de en pådragsfunktion för åstadkommande av en drivning av resp. motor 10, l0', i proportion till den mot handtaget utövade kraften, genom att låta resp. handtags rörelse stå i förbindelse med resp. pådragsanordning, som är ansluten till resp. motor.This means that also here the handles 22 and 22 ', via their respective pivot points 12, 12', must be arranged so that the pivot points in a manual action 468 007 12 in a common propulsion direction "F" are calculated in this direction in front of the axis of rotation 8, 8 'of the shaft 7, 7' and that the handles are further arranged so that during said manual actuation in said direction they perform a pull-on function for effecting a drive of resp. motor 10, l0 ', in proportion to the force exerted against the handle, by letting resp. handle movement be connected to resp. tightening device, which is connected to resp. engine.
Utföringsformen enligt figur 2 illustrerar även en möjlighet att här kunna styra de båda hjulen 6, 6' oberoende av varandra till olika inställnings- lägen samt dessutom att kunna påverka de båda hjulen 6, 6' med olika vrid- moment ifrån deras respektive motorer 10, 10' i beroende av handtagsled- punkternas 12, 12' inställningsläge.The embodiment according to Figure 2 also illustrates an opportunity to be able to steer the two wheels 6, 6 'independently of each other to different setting positions and also to be able to actuate the two wheels 6, 6' with different torques from their respective motors 10, 10 'depending on the setting position of the handle pivot points 12, 12'.
Med hjälp utav handtagen 22, 22' kan alltså motorerna samverka för en ge- mensam drivning i en framåtriktad rörelse, de kan samverka för en gemensam drivning av hjulen 6, 6' i en motriktad rörelse och de kan även verka mot varandra för att bibringas inbördes olika rotationsrörelser och riktningar.With the aid of the handles 22, 22 'the motors can thus cooperate for a joint drive in a forward movement, they can cooperate for a joint drive of the wheels 6, 6' in a counter-movement and they can also work against each other to be imparted. mutually different rotational movements and directions.
För såväl utföringsformen enligt figur 1 som för utföringsformen enligt figur 2 gäller att om en kraft verkar på handtaget (12, 22), i en riktning från vridningsaxeln 7 aktiveras drivmaskineriet för en framåtdrivning och vid en kraft mot vridningsaxeln 7 aktiveras en bakåtdrivning.For both the embodiment according to Figure 1 and for the embodiment according to Figure 2, if a force acts on the handle (12, 22), in a direction from the axis of rotation 7, the drive machinery is activated for a forward drive and with a force against the axis of rotation 7 a reverse drive is activated.
Det bör nämnas att om hjulen och handtaget står i ett för framåtdrivning anpassat läge och backfunktionen aktiveras, så har det praktiskt visat sig att hjulen tenderar att vrida sig 180°, varvid framåtdrivningsfunktionen aktiveras. Således blir backfunktionen ett undantag.It should be mentioned that if the wheels and the handle are in a position adapted for propulsion and the reverse function is activated, it has practically been shown that the wheels tend to turn 180 °, whereby the propulsion function is activated. Thus, the reverse function becomes an exception.
Med hänvisning till figur 3 illustreras att handtaget 12 kan intaga tre lägen, ett neutralläge 12, ett andra läge 12', för drivning av hjulet 6 i en framåt riktad rörelse “F", och ett tredje läge 12", för att via detta läge driva hjulet 6 i en bakåt riktat rörelse "B".Referring to Figure 3, it is illustrated that the handle 12 may assume three positions, a neutral position 12, a second position 12 ', for driving the wheel 6 in a forward movement "F", and a third position 12 ", in order to via this position drive the wheel 6 in a rearward movement "B".
Handtaget 12 skall för detta ändamål, på i och för sig tidigare känt sätt, kunna förskjutas i förhållande till stödet 13 för on-off-funktion eller samverka med positionberoende givare, såsom skjutpotentiometrar eller mot- 13 468 007 svarande och/eller tryckkänslig givare, såsom piezoelektriska element med därtill hörande styrkretsar.The handle 12 must for this purpose, in a manner previously known per se, be displaceable in relation to the support 13 for on-off function or co-operate with position-dependent sensors, such as sliding potentiometers or corresponding and / or pressure-sensitive sensors, such as piezoelectric elements with associated control circuits.
Handtaget 12 är, som figur 4 visar, fjäderpåverkat via fjädrar 25, 26 till ett visat neutralläge.The handle 12 is, as Figure 4 shows, spring-actuated via springs 25, 26 to a shown neutral position.
Vid en förskjutning av handtaget 12 i riktningen "F" förskjuts en släpkon- takt 27 längs en resistans 28 och därmed pâverkas en i och för sig tidigare känd pådragsanordning 29, som via en matningskrets 30 matar ström via led- ningar 31 till motorn 10.When the handle 12 is displaced in the direction "F", a trailing contact 27 is displaced along a resistor 28 and thus a tensioning device 29 known per se is actuated, which via a supply circuit 30 supplies current via lines 31 to the motor 10.
Inom uppfinningens ram faller givetvis även den möjligheten att låta hand- taget 12 påverka en "on/off"-funktion. Figur 4 avser emellertid att illu- strera en pådragsanordning, som innebär att vridmomentet för motorn 10 ökar i beroende av förskjutningssträckan för handtaget 12 från ett neutralläge.Of course, the invention also includes the possibility of allowing the handle 12 to influence an "on / off" function. Figure 4, however, is intended to illustrate a tightening device, which means that the torque of the motor 10 increases depending on the displacement distance of the handle 12 from a neutral position.
Med förnyad hänvisning till figur 2 illustreras där att mellan de båda handtagsledpunkterna 12, 12' sträcker sig ett, med dessa förbundet telesko- perande organ 22, 23, 22' och där handtaget samverkar med en med handtaget fast förbunden vevstake och denna bildar vinkel mot respektive handtag på det sätt som figur 2 visar.With renewed reference to Figure 2, it is illustrated that between the two handle guide points 12, 12 'extends a member 22, 23, 22' telescoping connected thereto and where the handle cooperates with a connecting rod fixedly connected to the handle and this forms an angle with respective handles in the manner shown in Figure 2.
Med hänvisning till figur 5 visar i sidovy att motorn 10 är sammanbyggd med en vinkelväxel 50, vars utgående axel samverkar med och är anordnad att kunna driva hjulparen 6 över en frihjulsanordning och/eller differential- växel även under hjulparets vridning kring axeln 7.Referring to Figure 5, side view shows that the motor 10 is assembled with an angular gear 50, the output shaft of which cooperates with and is arranged to be able to drive the wheel pair 6 over a freewheel device and / or differential gear even during the wheel pair rotation about the shaft 7.
En differentialväxeln 51, som nu är föreslagen, bygger på en friktionsver- kan mellan kulor och två skivor, där kulorna 53 är inneslutna i hål i en driven skiva 52.A differential gear 51, which is now proposed, is based on a frictional action between balls and two discs, where the balls 53 are enclosed in holes in a driven disc 52.
Drivningen sker vid skivans 52 periferi med hjälp av band, kedja, snäcka eller kugghjul.The drive takes place at the periphery of the disc 52 by means of a belt, chain, worm or gear.
De i skivan 52 placerade kulorna 53 är placerade, i utefter en cirkellinje orienterade, hål 53' och föres runt i en cirkelbana. 468 007 14 På vardera sidan skivan 52 finns skivor 54, 54', viika är pressade mot kuïorna 53 för att säkra erforderiig friktion. Skivorna 54, 54' är var och en formad med ett cirkuiärt spår 55, avsett att tjäna som iöpyta för kuior- na, där spåren är anordnade att vetta mot varandra.The balls 53 placed in the disc 52 are placed, in holes oriented 'along a circle line, and are moved around in a circular path. 468 007 14 On each side of the disc 52 there are discs 54, 54 ', which are pressed against the coils 53 to ensure the required friction. The discs 54, 54 'are each formed with a circular groove 55, intended to serve as an opening surface for the grooves, where the grooves are arranged to face each other.
När drivskivan 52 roterar bibringas skivan 54 och dess motskiva 54' samma hastighet vid iika bromsande moment. Vid vridning runt axein 7 erhâiies oiika hastighet och ev. riktning för de båda hjulen.As the drive pulley 52 rotates, the pulley 54 and its counter pulley 54 'are imparted at the same speed at equal braking torques. When rotating around the axis 7 different speeds are obtained and possibly direction of the two wheels.
För att förhindra oavsiktiig differentiaiverkan kan växein förses med oïika typer av frihjui och/eiier differentiaibroms- eiier spärrfunktion, av i och för sig tidigare känd konstruktion. Även aiternativa koppiingar meïian drivaxel (drivaxiar) och hjui, som ger ovan angiven funktion, kan komma ti11 användning.In order to prevent unintentional differentiation effects, the plant can be provided with different types of free and / or differential braking or blocking function, of a construction previously known per se. Alternative couplings between the drive shaft (drive axles) and the hui, which provide the above function, may also be used.
Det bör bemärkas att i beskrivningen har använts uttrycket “hju1", där även "hjuipar" skuiïe passa in.It should be noted that in the description the expression "hju1" has been used, where "hjuipar" skuiïe also fit.
I figur 6 visas en integrerad drivmotor för drivning av ett hjui 6 med hjäïp av en eiektrisk motor 10 och en växeianordning 51'. Hjuiets rota- tionsaxei 6a befinner sig här i centrum av vridningsaxeiïinjen 8.Figure 6 shows an integrated drive motor for driving a wheel 6 with the aid of an electric motor 10 and a growth device 51 '. The rotation axis 6a of the shaft is here located in the center of the axis of rotation 8.
Uppfinningen är givetvis inte begränsad ti11 ovan såsom exempei angivna utföringsformen utan kan genomgå modifikationer inom ramen för uppfinnings- tanken.The invention is of course not limited to the above-mentioned embodiment, but may undergo modifications within the scope of the inventive concept.
Claims (15)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8901779A SE468007B (en) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | Device pertaining to a trolley which is displaceable by means of wheels along a support surface |
| PCT/SE1989/000365 WO1990000129A1 (en) | 1988-06-29 | 1989-06-27 | An arrangement in carriages which move on wheels along a carriage supporting surface |
| AU38441/89A AU3844189A (en) | 1988-06-29 | 1989-06-27 | An arrangement in carriages which move on wheels along a carriage supporting surface |
| EP19890907361 EP0433291A1 (en) | 1988-06-29 | 1989-06-27 | An arrangement in carriages which move on wheels along a carriage supporting surface |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8901779A SE468007B (en) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | Device pertaining to a trolley which is displaceable by means of wheels along a support surface |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8901779D0 SE8901779D0 (en) | 1989-05-18 |
| SE8901779L SE8901779L (en) | 1990-11-19 |
| SE468007B true SE468007B (en) | 1992-10-19 |
Family
ID=20375985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8901779A SE468007B (en) | 1988-06-29 | 1989-05-18 | Device pertaining to a trolley which is displaceable by means of wheels along a support surface |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE468007B (en) |
-
1989
- 1989-05-18 SE SE8901779A patent/SE468007B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE8901779D0 (en) | 1989-05-18 |
| SE8901779L (en) | 1990-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8327961B2 (en) | Walk-with apparatus | |
| CA2661313C (en) | Four wheel drive system | |
| US5064010A (en) | Speed and steering control for scrubbers and the like | |
| US9538706B2 (en) | Zero turn mower steering system | |
| EP3173056B1 (en) | Auxiliary wheelchair steering device and wheelchair fitted with such device | |
| US6805218B2 (en) | Motorized vehicle | |
| JPH07257422A (en) | Omnidirectional drive wheel and omnidirectional traveling vehicle providing the same | |
| EP2699214B1 (en) | Steering control system and method for manual wheelchairs | |
| FI81059B (en) | Track propelled implement carrier | |
| US8616573B1 (en) | Manual wheelchair travels straight on sloped sidewalk surfaces | |
| US20110271782A1 (en) | Operating unit for vehicles driven by an electric motor, in particular pulling unit or pushing aid for a wheelchair or industrial truck | |
| US5484152A (en) | Recumbent tricycle apparatus with differential brake steering | |
| SE501116C2 (en) | Carriage | |
| SE468007B (en) | Device pertaining to a trolley which is displaceable by means of wheels along a support surface | |
| US6263990B1 (en) | Auto-carriage | |
| DE202007008851U1 (en) | Battery stroller | |
| JP2017007416A (en) | Handcart | |
| DE102015119384A1 (en) | Electric drive system for a transport vehicle, in particular stroller and transport vehicle, in particular stroller with an electric drive system | |
| DE202015106061U1 (en) | Electric drive system for a transport vehicle, in particular stroller and transport vehicle, in particular stroller with an electric drive system | |
| AU2015101890A4 (en) | Golf Buggy Steering System | |
| US20200298930A1 (en) | Steering apparatus for a vehicle | |
| GB2378423A (en) | Direction stabilizer for hand propelled trolley | |
| WO1990000129A1 (en) | An arrangement in carriages which move on wheels along a carriage supporting surface | |
| JPS63110030A (en) | Drive mechanism for traveling of agricultural tractor | |
| EP3058922A1 (en) | Auxiliary wheelchair steering device and wheelchair fitted with such device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAL | Patent in force |
Ref document number: 8901779-2 Format of ref document f/p: F |
|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8901779-2 Format of ref document f/p: F |