SE449802B

SE449802B - COINING AND COIN STOPPING DEVICE FOR A COIN TREATING MACHINE

Info

Publication number: SE449802B
Application number: SE8004656A
Authority: SE
Inventors: K Watanabe
Original assignee: Laurel Bank Machine Co
Priority date: 1979-06-29
Filing date: 1980-06-24
Publication date: 1987-05-18
Also published as: GB2054932B; DE3024350A1; SE8004656L; FR2460509A1; IT8049109A0; FR2460509B1; IT1145271B; GB2054932A; DE3024350C2; US4370990A

Description

15 20 25 30 35 GU 449 802' 2 staven skall kunna motstå stötkraften måste den utföras stor och stabil. Härvid måste även den kraft som påverkar spärrstaven vara stor. Således uppkommer den nackdelen, att hela spärrmekanismen måste konstrueras så att den får relativt stor mekanisk hållfast- het, vilket innebär att den blir komplicerad. 15 20 25 30 35 GU 449 802 '2 the rod must be able to withstand the impact force, it must be made large and stable. In this case, the force that affects the locking rod must also be large. Thus, the disadvantage arises that the entire locking mechanism must be designed so that it has a relatively high mechanical strength, which means that it becomes complicated.

I nyssnämnda konstruktion måste den punkt när spärrstaven förskjutes uppåt inställas i motsvarighet till föreníngspunkten mellan två angränsande mynt för att ett exakt stoppförfarande skall erhållas. I detta fall måste således den tidpunkt då spärrstaven förskjutes ínställas mycket exakt. Om spärrstaven förskjuts vid fel- aktig tidpunkt, kommer antingen de myntbanebildande styrplattorna att utsättas för en kraftig förskjutningskraft eller också kommer mynten att tryckas uppåt och därmed höja matningsremmen. Följaktligen skulle de uppåt tryckta men ej räknade mynten tvingas medbringas av matningsremmen, vilket således innebär att oräknade mynt skulle pas- sera.räknaren.In the construction just mentioned, the point at which the locking rod is displaced upwards must be set corresponding to the point of connection between two adjacent coins in order to obtain an exact stopping procedure. In this case, therefore, the time at which the locking rod is displaced must be set very precisely. If the locking rod is displaced at the wrong time, either the coin path forming guide plates will be subjected to a strong displacement force or the coins will be pushed upwards and thereby raise the feed belt. Consequently, the coins printed upwards but not counted would be forced to be carried by the feeding belt, which thus means that uncounted coins would pass the counter.

Ett huvudändamal med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en för användning i en myntbehandlingsmaskin avsedd mynträknande och myntstoppande anordning som ej upp- visar de ovannämnda nackdelarna.A main object of the present invention is to provide a coin counting and coin stopping device intended for use in a coin processing machine which does not have the above-mentioned disadvantages.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en mynträknande och myntstoppande apparat försedd med ett stopp- eller spârrorgan, som är enkelt till konstruktionen och som kan manövreras mycket snabbt.Another object of the invention is to provide a coin counting and coin stopping apparatus provided with a stopping or locking member which is simple in construction and which can be operated very quickly.

Ytterligare ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en myntrâknande och myntstoppande apparat som är försedd med en räkneanordning som räknar felfritt och som ej utför en fel- aktig râkneoperation vid àterstart av myntbehandlingsmaskinen.A further object of the invention is to provide a coin counting and coin stopping apparatus which is provided with a counting device which counts flawlessly and which does not perform an incorrect counting operation when restarting the coin processing machine.

Uppfinningen avser en i det efterföljande patentkravets 1 ingress angiven mynträknande och myntstoppande apparat för en myntbehandlingsmaskin. De utefter en myntbana passerande mynten räknans ett och ett och stoppas när ett förutbestämt antal mynt räknats. U Det för uppfinningen utmärkande framgår av den känne- tecknande delen av patentkravet 1. Apparaten innefattar sale- des dels ett vridbart, nedströms om detektorn anbragt stopp- organ, dels ett organ för vridning av stopporganet när nämnda signaler indikerar att det förutbestämda antalet mynt räknats, varjämte stopporganet är försett med ett parti inrättat att vid stopporganets vridning inskjutas i myntbanan i och för stoppande av mynten, och att därefter, vid förnyad vridning av stopporganet, bortföras fran myntbanan utan tillbakaekjutning av de stoppade mynten. 'fu 5 10 15 20 25 30 35 'do s i' 449 802 Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till den bifogade ritningen. Pig. 1 visar i horisontalprojektion en ut- föringsform av en i enlighet med uppfinningen utförd mynträknande och myntstoppande apparat. Pig. 2 är en i större skala visad tvär- snittsvy av huvuddelen av mynträkningsanordningen. Pig. 3 är en perspektivvy av myntapparaten. Pig. H visar i perspektiv en andra' utföringsform av myntapparatens stopporgan. Pig. 5 och 6 visar i perspektiv en tredje respektive en fjärde utföringsform av stoppor~ ganet. Pig. 7 visar i horisontalprojektion en femte utföringsform av stopporganet. Pig. 8 är en horisontalprojektion som visar stopporganet enligt fig. 7 efter det att detta vridits. Pig. 9 visar principschemat för en utföringsform av en krets avsedd att användas i mynträknings~ anordningen. Pig. 10 visar kurvformerna för utsignalerna från huvud- enheterna i fig. 9. Pig. 11 är ett diagram för åskådliggörande av räknarens funktion såsom gensvar på en myntrörelse. Pig. 12 visar principschemat för en andra utföringsformav en krets avsedd för an- vändning i mynträkningsanordningen. Pig. 13 visar kurvformerna för lﬂutsignalerna från huvudenheterna i fig. 12. Pig. 14 är en horisontal- I projektion av en annan utföringsform av mynträkníngsanordningen.The invention relates to a coin counting and coin stopping apparatus for a coin processing machine specified in the preamble of the following claim 1. The coins passing along a coin path are counted one by one and stopped when a predetermined number of coins have been counted. The characterizing part of the invention appears from the characterizing part of claim 1. The apparatus thus comprises on the one hand a rotatable stop means arranged downstream of the detector and on the other hand a means for rotating the stop means when said signals indicate that the predetermined number of coins has been counted. , and the stop means is provided with a portion arranged to be inserted into the coin path when the stop means rotates in order to stop the coins, and then, when the stop means is rotated again, to be removed from the coin path without retracting the stopped coins. The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing. Pig. 1 shows in horizontal projection an embodiment of a coin counting and coin stopping apparatus embodied in accordance with the invention. Pig. 2 is a cross-sectional view of the main part of the coin counting device shown on a larger scale. Pig. 3 is a perspective view of the coin apparatus. Pig. H is a perspective view of a second embodiment of the stop means of the coin apparatus. Pig. 5 and 6 show in perspective a third and a fourth embodiment of the stop member, respectively. Pig. 7 shows in horizontal projection a fifth embodiment of the stop means. Pig. Fig. 8 is a horizontal projection showing the stop means of Fig. 7 after it has been rotated. Pig. 9 shows the schematic diagram of an embodiment of a circuit intended for use in the coin counting device. Pig. Fig. 10 shows the waveforms of the output signals from the main units of Fig. 9. Figs. 11 is a diagram for illustrating the operation of the counter in response to a coin movement. Pig. 12 shows the schematic diagram of a second embodiment of a circuit intended for use in the coin counting device. Pig. Fig. 13 shows the waveforms of the read signals from the main units in Fig. 12. Figs. 14 is a horizontal projection of another embodiment of the coin counting device.

Pig. 15 är ett principschema för en tredje utföringsform av en krets avsedd att användas i mynträkningsanordningen. Pig. 16 visar kurvfor- merna hos utsignalerna från huvudelementen i fig. 15. _ Pig. 1 visar en enligt uppfinningen utförd mynträknande och myntstoppande apparat för användning i myntbehandlingsmaskiner. De på en roterande skiva 11 liggande mynten 10 inmatas vid skivans rotation i rad i en myntbana 12, som definieras av en fix styrplatta 14 och en rörlig styrplatta 15. De sålunda inmatade mynten 10 förflyttas med hög hastighet genom myntbanan i riktning mot en ränna 18 medelst en drivrem 16, som med tryck anligger mot mynten. Mynten passerar in i rännan 17 och staplas därefter i en cylinder 18. En banbreddsinstäl- lande kam 19 kan vridas medelst en icke visad myntslagsinställare så att den rörliga styrplattan 15 kan föras mot eller bort från den fas- ta styrplattan 14 i syfte att inställa myntbanans 12 bredd så att denna överensstämmer med myntslagets diameter. En basplatta 26 är an- bragt vid maskinstommen nedströms om myntbanan 12. Denna basplatta 26 är vid sidan om den fixa styrplattan 1% försedd med en mynträkningsan-t ordning 20 och ett myntstoppníngsorgan 25.Pig. 15 is a schematic diagram of a third embodiment of a circuit intended for use in the coin counting device. Pig. Fig. 16 shows the waveforms of the output signals from the main elements of Fig. 15. 1 shows a coin counting and coin stopping apparatus embodied according to the invention for use in coin processing machines. The coins 10 lying on a rotating disk 11 are fed during the rotation of the disk in a row in a coin path 12, which is defined by a fixed guide plate 14 and a movable guide plate 15. The coins 10 thus fed are moved at high speed through the coin path towards a groove 18 by means of a drive belt 16, which rests with pressure against the coins. The coins pass into the groove 17 and are then stacked in a cylinder 18. A web width adjusting cam 19 can be rotated by means of a coin stroke adjuster (not shown) so that the movable guide plate 15 can be moved towards or away from the fixed guide plate 14 for adjusting the coin path. 12 width so that it corresponds to the diameter of the coin type. A base plate 26 is arranged at the machine body downstream of the coin path 12. This base plate 26 is provided next to the fixed guide plate 1% with a coin counting device 20 and a coin stopping means 25.

Vid en utföringsform innefattar mynträkningsanordningen 20 två ljuskänsliga element eller ljusdetektorer 21, 22 samt en ljuskälla 23, exempelvis en lysdiod (fig. 2). Detektorerna 21, 22 är belägna så att 10 20 25 30 35 HO 449 802 4 de ligger inom ett väsentligen triangulärt utrymme 2H definierat av den fixa styrplattans 1H inneryta och periferidelarna av två an- gränsande mynt då dessa under sin förflyttning kontaktar varandra.In one embodiment, the coin counting device 20 comprises two light-sensitive elements or light detectors 21, 22 and a light source 23, for example a light emitting diode (Fig. 2). The detectors 21, 22 are located so that they lie within a substantially triangular space 2H defined by the inner surface of the fixed guide plate 1H and the peripheral parts of two adjacent coins as they contact each other during their movement.

Under myntens rörelse kommer härvid ett visst mynt att först av- skärma ljuset till den ena detektorn och därefter till den andra de- tektorn, varefter nämnda mynt först frigör ljuspassagen till först4 nämnda detektor och sedan till den andra detektorn. Detta uppnås van- ligen genom att man placerar de båda detektorerna mycket nära varand- ra och så att deras föreningslinje förlöper parallellt med den fixa styrplattans 14 inneryta, se fig. 1. Det bör observeras att de båda ' detektorerna 21, 22 vid denna utföringsform är belägna uppströms om stopporganet 25. Även om detektorerna vid nyssnämnda utföringsform är av foto- elektrisk typ, kan de även utgöras av eftergivliga fjädrar med kon- taktpartier som beröres av mynten vid dessas förbipassage.During the movement of the coins, a certain coin will first shield the light to one detector and then to the other detector, after which said coin first releases the light passage to first said detector and then to the other detector. This is usually achieved by placing the two detectors very close to each other and so that their connecting line runs parallel to the inner surface of the fixed guide plate 14, see Fig. 1. It should be noted that the two detectors 21, 22 in this embodiment are located upstream of the stop means 25. Although the detectors in the above-mentioned embodiment are of the photoelectric type, they can also consist of resilient springs with contact portions which are touched by the coins during their bypass passage.

Såsom framgår av fig. 3 utgöres myntspärren 25 av en stoppaxel 30, som sträcker sig uppåt genom en öppning 34 i basplattan 26 och den fixa styrplattan 14. Denna axel 30 ligger härvid vinkelrätt mot basplattan 26. Axeln 30 är försedd med en halvcirkelformad utskärning 31, vars horisontella yta 31a väsentligen ligger i samma plan som basplattans 26 övre yta, under det att dess vertikala yta 31b ligger i samma plan som den fixa styrplattans 1% inneryta. Axeln 30 är för- bunden med en vridbar solenoid 32, som - såsom beskrives närmare ne- dan - aktiveras såsom gensvar på en räkneslutssignal.As can be seen from Fig. 3, the coin latch 25 consists of a stop shaft 30, which extends upwards through an opening 34 in the base plate 26 and the fixed guide plate 14. This shaft 30 is in this case perpendicular to the base plate 26. The shaft 30 is provided with a semicircular cut-out 31 , the horizontal surface 31a of which lies substantially in the same plane as the upper surface of the base plate 26, while its vertical surface 31b lies in the same plane as the inner surface of the fixed guide plate 1%. The shaft 30 is connected to a rotatable solenoid 32, which - as described in more detail below - is activated in response to an end-of-count signal.

I fíg. H visas en andra utföringsform av myntspärren 25, vid vilken axeln 30 är monterad i en utskärning 35 i den fixa styrplat- tan 1U och basplattan 26 på sådant sätt att axeln 30 ligger parallellt med basplattan 26. Axeln 30 är försedd med en halvcírkelformad ut- skärning 31 på samma sätt som vid den tidigare beskrivna utförings- formen.I fig. H shows a second embodiment of the coin latch 25, in which the shaft 30 is mounted in a cut-out 35 in the fixed guide plate 1U and the base plate 26 in such a way that the shaft 30 lies parallel to the base plate 26. The shaft 30 is provided with a semicircular outlet. cut 31 in the same way as in the previously described embodiment.

Pig. 5 visar en tredje utföringsform av myntspärren 25. Vid den- na utföringsform är axeln 30 likadan som vid den andra utföringsformen med undantag av att dess utskärning 31 befinner sig mittemot basplat- tans 26 över yta, varvid den axeln 30 inrymmande utskärningen 35 slu- tar vid den fixa styrplattans 14 inneryta. Vid denna utföringsform passerar myntet 10 genom utskärningen 31 mellan basplattan 26 och axelns 30 överdel. _ I fig. 6 visas en fjärde utföringsform av spärrorganet 25.Pig. 5 shows a third embodiment of the coin latch 25. In this embodiment the shaft 30 is the same as in the second embodiment except that its cut-out 31 is located opposite the base plate 26 above the surface, the cut-out 35 accommodating the shaft 30 closing at the inner surface of the fixed guide plate 14. In this embodiment, the coin 10 passes through the cutout 31 between the base plate 26 and the top of the shaft 30. Fig. 6 shows a fourth embodiment of the locking member 25.

Axeln 30 är i detta fall försedd med en skåra 26, genom vilken myntet 10 passerar. (y 10 20 25 30 35 '4 U 449 802 Pig. 7 och 8 visar en femte utföringsform av spärrorganet 25, där stoppaxeln HO är monterad så att den skjuter upp genom en öppning H2 i basplattan 26 och den fixa styrplattan 14 på ett sätt liknande det i fig. 3. Axelns 40 överdel är försedd med en excenter- skiva H1. När skivan H1 är belägen i öppningen 42 på sådant sätt att den inte skjuter ut i myntbanan (såsom visas i fig. 7), kan mynten fritt passera genom myntbanan. När excenterskivan 41 vrids 900 eller 1800, så att den skjuter ut i myntbanan (fig. 8), hejdas mynten.The shaft 30 is in this case provided with a notch 26, through which the coin 10 passes. Figs. 7 and 8 show a fifth embodiment of the locking member 25, where the stop shaft HO is mounted so as to project through an opening H2 in the base plate 26 and the fixed guide plate 14 in a manner similar to that of Fig. 3. The upper part of the shaft 40 is provided with an eccentric disc H1 When the disc H1 is located in the opening 42 in such a way that it does not protrude into the coin path (as shown in Fig. 7), the coins can pass freely When the eccentric disc 41 is rotated 900 or 1800 so that it protrudes into the coin path (Fig. 8), the coins are stopped.

Förklaring av spärrorganets funktion kommer nu att ske under speciell hänvisning till fig. 1-3. Genom rotation av skivan 11 inma- tas de på skivan placerade mynten kontinuerligt ett i sänder till myntbanan 12. Mynten frammatas i tur och ordning i myntbanan medelst drivremmen och när därefter mynträkningsanordningen20. Under räkneför- loppet är axeln 30 orienterad så att utskärningens 31 vertikala yta 31b ligger i plan med den fixa styrplattans inneryta, varför mynten fritt kan passera förbi spärrorganet.Explanation of the function of the locking member will now be made with special reference to Figs. 1-3. By rotating the disc 11, the coins placed on the disc are continuously fed one at a time to the coin path 12. The coins are fed in turn into the coin path by means of the drive belt and then the coin counting device 20. During the counting process, the shaft 30 is oriented so that the vertical surface 31b of the cut-out 31 is flush with the inner surface of the fixed guide plate, so that the coins can pass freely past the locking member.

Mynträkningsanordningen 2O räknar antalet passerade mynt.The coin counting device 2O counts the number of coins passed.

Närmare bestämt detekterar anordningens 20 detektorer 21, 22 de pas- serande mynten och alstrar signaler som behandlas för addering i en räknare, såsom kommer att beskrivas mer detaljerat nedan. När det förutbestämda antalet mynt räknats, alstras en räkneslutsignal för aktivering av solenoiden 32. Axeln 30 vrids följaktligen 900 eller 1800 så att dess överdel 31c kommer att skjuta in i myntbanan 12 och stoppa efterföljande mynt. - u Därefter alstras en slutsignal som förorsakar att axeln åter- går till sitt ursprungsläge antingen genom tillbakavridning eller fortsatt vridning i framriktningen. Därefter är myntbehandlingsma- skinen redo för nästa arbetsperiod. Det bör observeras att axeln 30 företrädesvis vrids i medursriktningen i fig. 3 så att den följer det sist passerade myntet, vilket medför att de efterföljande mynten endast utsätts för en smärre stöt då de stoppas.More specifically, the detectors 21, 22 of the device 20 detect the passing coins and generate signals which are processed for addition in a counter, as will be described in more detail below. When the predetermined number of coins has been counted, a count end signal is generated for activating the solenoid 32. Accordingly, the shaft 30 is rotated 900 or 1800 so that its upper part 31c will slide into the coin path 12 and stop subsequent coins. - u An end signal is then generated which causes the shaft to return to its original position either by reversing or continuing to rotate in the forward direction. After that, the coin processing machine is ready for the next working period. It should be noted that the shaft 30 is preferably rotated clockwise in Fig. 3 so that it follows the last coin passed, which means that the subsequent coins are only subjected to a minor shock when they are stopped.

En utföringsform av en elektrisk krets avsedd för användning vid mynträkningsanordningen 20 kommer nu att förklaras under hänvis- ning till fig. 9-11. Innan mynten når detektorerna 21, 22 uppfångar dessa ljus från ljuskällan 23, som exempelvis utgöres av en lysdiod.An embodiment of an electrical circuit intended for use with the coin counting device 20 will now be explained with reference to Figs. 9-11. Before the coins reach the detectors 21, 22, they capture light from the light source 23, which is, for example, a light emitting diode.

När därefter ett mynt passerar förbi detektorerna 21, 22, avskärmas dessa i tur och ordning från ljuset samt uppfångar sedan åter ljus efter det att myntet passerat. De båda detektorerna 21, 22 är elek- ~triskt förbundna med klämmorna X resp. Y (fig. 9). När ljuset avskär-' mas från respektive detektor alstrar detektorn 21 en puls A vid kläm- 10 15 20 25 30 35 HO 449 802 man X och detektorn 22 en puls B vid klämman Y (fig. 10).When a coin then passes the detectors 21, 22, these are in turn shielded from the light and then capture light again after the coin has passed. The two detectors 21, 22 are electrically connected to the terminals X and X, respectively. Y (Fig. 9). When the light is shielded from the respective detector, the detector 21 generates a pulse A at the terminal X and the detector 22 a pulse B at the terminal Y (Fig. 10).

När myntet rör sig framåt, påbörjas först pulsen A samt därefter - vid tidpunkten t1 - pulsen B. Under dessa förhållanden avger en inverterare INV2 en lågnivåsignal L, vilken fördröjes i en fördröjningskrets D1. Under själva fördröjningstiden avger en OCH-grind AND1 via en ELLER-grind OR1 en puls FF1-S för ettställ- i ning a vippan FF1.When the coin moves forward, first the pulse A is started and then - at the time t1 - the pulse B. Under these conditions an inverter INV2 emits a low level signal L, which is delayed in a delay circuit D1. During the actual delay time, an AND gate AND1 emits via a OR gate OR1 a pulse FF1-S for setting the flip-flop FF1.

Pulsen A faller vid tidpunkten t2. Denna förändring fördröjs i en fördröjningskrets D3. Under denna fördröjningstid triggas en monostabil vippa MM1 av en från inverteraren INV1 kommande högnivä- signal H så att den avger kurvformen ÜÛ1 till en inverterare INV och en ELLER-grind OR3.Pulse A falls at time t2. This change is delayed in a delay circuit D3. During this delay time, a monostable flip-flop MM1 is triggered by a high-level signal H coming from the inverter INV1 so that it emits the waveform ÜÛ1 to an inverter INV and an OR gate OR3.

Kurvformen MM1 tillför via inverteraren INV3 en högnivåpuls 3 H till ena ingången på en NOCH-grind NAND3. Å andra sidan ínverteras kurvformen MM1 och passerar genom ELLER-grinden OR3, varefter den fördröjs i en fördröjningskrets DS. Den fördröjda pulsen (kurvformen FP1-R) matas till vippans FF1 nollställningsingång R. Av denna anled- ning erhålles en kurvform PF1-Q vid vippans FF1 Q-utgång. Följakt- ligen avger NOCH-grinden NAND3 en puls så att en räknare C framstegas ett steg. mﬂw När de av räknaren C räknade mynten uppnått det förinställda antalet, avges såsom nämnts ovan en räkneslutssignal så att efter- följande mynt hejdas av axeln 30. Det främsta av de stoppade mynten täcker detektorerna, som därefter avskärmas från ljuset. Vid denna tidpunkt befinner sig det främsta myntet i ett läge svarande mot en tidpunkt mellan tiderna t1 ocb t2, varför ingen adderingsräkning sker.The waveform MM1 supplies via the inverter INV3 a high level pulse 3 H to one input on a NOR gate NAND3. On the other hand, the waveform MM1 is inverted and passes through the OR gate OR3, after which it is delayed in a delay circuit DS. The delayed pulse (curve shape FP1-R) is fed to the reset input R of the flip-flop FF1. For this reason, a curve shape PF1-Q is obtained at the output of the flip-flop FF1 Q. Consequently, the NOR gate NAND3 emits a pulse so that a counter C is advanced one step. m ﬂ w When the coins counted by the counter C have reached the preset number, as mentioned above, a count end signal is emitted so that subsequent coins are stopped by the shaft 30. The foremost of the stopped coins covers the detectors, which are then shielded from the light. At this time, the main coin is in a position corresponding to a time between the times t1 and t2, so no addition count takes place.

När myntbehandlingsförfarandet därefter ånyo startar passerar det nyssnämnda, stoppade myntet förbi detektorerna varvid räknaren C framstegas ett steg.When the coin processing process then starts again, the just mentioned, stopped coin passes the detectors, whereby the counter C is advanced one step.

Om ett mynt som en gång passerat detektorerna 21, 22 skulle passera förbi detektorerna i motsatt riktning till följd av en av någon anledning förorsakad bakâtrörelse, stiger först pulsen B och därefter pulsen A för ettställning av en vippa FF2. På ett sätt lik- nande det ovan beskrivna inmatas en subtraktionspuls i räknaren C, i vilken en subtraktion således sker.If a coin that once passed the detectors 21, 22 were to pass the detectors in the opposite direction due to a backward movement caused for some reason, first the pulse B rises and then the pulse A to set a flip-flop FF2. In a manner similar to that described above, a subtraction pulse is input to the counter C, in which a subtraction thus takes place.

Pig. 11 visar några fall där ett mynt rör sig i återriktningen.Pig. 11 shows some cases where a coin moves in the reverse direction.

I fall I påbörjar myntet sin återrörelse innan det nått ett mot tid- punkten t1 svarande läge. I detta fall sker ingen framstegning av räknaren. I fall II påbörjar myntet en återgångsrörelse innan det nått ett mot tidpunkten t2 svarande läge. Ej helleå/detta fall sker I) U1 10 15 20 25 30 35 HO 7 449 802 någon framstegning av räknaren. I fall III övergår myntet till åter- gångsrörelse efter det att tiden t2 passerats. I detta fall har vis- serligen räknaren framstegats, men till följd av myntets returrörel- se sker en motsvarande nedräkning, varför slutresultatet blir att ingen adderande räkning sker. I fall IV rör sig myntet tillbaka ef- ter det att tiden tz passerats, varefter myntet åter rör sig framåt innan tiden t1 nåtts. Efter den företagna framstegningen av räknaren sker i detta fall ingen subtraktion. Totalt sker således en framsteg- ning med ett steg. I fall V rör sig myntet tillbaka efter det att tiden t2 passerats samt därefter åter framåt efter tiden t1. I detta fall sker först en addering, därefter en subtraktion samt slutligen en ytterligare addering. Räknaren kommer således i detta fall att framstegas ett steg.In case I, the coin begins its movement before it reaches a position corresponding to the time t1. In this case, no progress is made by the counter. In case II, the coin starts a return movement before it reaches a position corresponding to the time t2. Not helleå / this case there is I) U1 10 15 20 25 30 35 HO 7 449 802 any progress of the counter. In case III, the coin switches to return movement after the time t2 has passed. In this case, the counter has admittedly been advanced, but as a result of the coin's return movement, a corresponding countdown takes place, so the end result is that no additional count takes place. In case IV, the coin moves back after the time tz has passed, after which the coin moves forward again before the time t1 is reached. After the advancement of the counter has taken place, in this case no subtraction takes place. In total, there is thus one step forward. In case V, the coin moves back after the time t2 has passed and then again forwards after the time t1. In this case, first an addition takes place, then a subtraction and finally an additional addition. The counter will thus in this case be advanced one step.

Av ovanstående framgår att det faktum att två detektorer an- vänds, medför att räknaren utför ett adderingssteg eller ett subtrak- tionssteg i överensstämmelse med myntets rörelseriktning, vilket innebär att felfunktion ej uppkommer.From the above it appears that the fact that two detectors are used, means that the counter performs an addition step or a subtraction step in accordance with the direction of movement of the coin, which means that a malfunction does not occur.

Pig. 12 och 13 åskådliggör en annan utföringsform av en krets avsedd att användas i en mynträkningsanordning. Eftersom den i fig. 12 visade kretsen har liknande funkti9n_som kretsen i fig. 9, ges här endast en kortfattad förklaring. Två pulser A och B - samma som de i fig. 10 - uppträder vid klämmorna X och Y. Vid föreliggande utfö- ringsform är två vippor FF3 och FFÄ inrättade att lagra myntens de- tekterande rörelseriktning, dvs. vid framåtriktad rörelse aktiveras eller ettställes vippan FF3 och nollställes vippan FF4 och vice versa.Pig. 12 and 13 illustrate another embodiment of a circuit intended for use in a coin counting device. Since the circuit shown in Fig. 12 has a similar function as the circuit in Fig. 9, only a brief explanation is given here. Two pulses A and B - the same as those in Fig. 10 - appear at terminals X and Y. In the present embodiment, two flip-flops FF3 and FFÄ are arranged to store the detecting direction of movement of the coins, ie. in the case of forward movement, the flip-flop FF3 is activated or set and the flip-flop FF4 is reset and vice versa.

Det bör observeras att vid denna utföringsform kommer en adderings- räknesignal att avges efter det att pulsen B fallit. Räkneslutsigë nalen CE avges när det förinställda antalet mynt räknats, varvid axeln 30 såsom tidigare nämnts påverkas så att efterföljande mynt stoppas. I I fig. 1H visas en annan utföringsform av mynträkningsanord- ningen, vid vilken en detektor 21a ligger uppströms om stopporganet 25, under det att den andra detektorn 21b ligger nedströms om detsam- ma. I detta fall används endast detektorn 21a för räkneoperationens genomförande. Den andra detektorn används antingen inte alls eller kan utnyttjas för detektering av mynt som passerat förbi stopporganet men kvarligger på basplattan 26.It should be noted that in this embodiment, an addition count signal will be emitted after the pulse B has dropped. The count end signal CE is emitted when the preset number of coins has been counted, the shaft 30 being actuated as previously mentioned so that subsequent coins are stopped. Fig. 1H shows another embodiment of the coin counting device, in which one detector 21a is located upstream of the stop means 25, while the other detector 21b is located downstream of it. In this case, only the detector 21a is used for performing the counting operation. The second detector is either not used at all or can be used to detect coins which have passed the stop means but remain on the base plate 26.

*Fig. 15 visar en krets avsedd för användning tillsammans med den i fig. 1H visade mynträkningsanordningen, och fig. 16 visar i några till denna krets hörande kurvformer. Den av detektorn 21a 449 802 8 alstrade pulsen C uppträder vid klämman Z. Vid denna krets kan endast framstegning ske av räknaren, varför det bör observeras att kretsen bara får användas då mynten ej kan förflytta sig annat än i framâtriktningen.* FIG. Fig. 15 shows a circuit intended for use with the coin counting device shown in Fig. 1H, and Fig. 16 shows in some curve shapes belonging to this circuit. The pulse C generated by the detector 21a 449 802 8 appears at the terminal Z. In this circuit only progress can be made by the counter, so it should be noted that the circuit may only be used when the coins can not move other than in the forward direction.

Claims

449,802 Patent claims

A coin counting and coin stopping apparatus for a coin processing machine, wherein the coins (10) passing along a coin path (12) are counted one by one and stopped when a predetermined number of coins have been counted, and wherein at least one detector located in the coin path (12) 21, 22) is arranged to detect passing coins and in response to them generate signals, characterized in that the apparatus comprises on the one hand a rotatable stop means (25) arranged downstream of the detector and on the other hand a means (32) for rotating the stop means when said signals indicate that the predetermined number of coins has been counted, and the stop means is provided with a portion arranged to be inserted into the coin path in the rotation of the stop means in order to stop the coins, and to be subsequently removed from the coin path by re-rotation of the stop means. stopped the coins.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the stop member rotating member (32) comprises a rotatable solenoid.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the stop means (25) is arranged so that its axis is perpendicular to the coin path.

4. An apparatus according to claim 3, characterized in that the stop means comprises a shaft, the upper part of which is provided with an eccentric disc (Al).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the stop means is arranged so that its axis lies in the same plane as the coin path.

Apparatus according to claim 3 or 5, characterized in that the stop means comprises a shaft, the upper part of which has a cut-out (31).

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the stop means comprises a shaft, the upper part of which has a cutting edge (36).

Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises two detectors (21, 22) located in the coin path, which are located so as to lie within a substantially triangular-shaped area, which is defined by the inner surface of a coin path limiter. The guide plate (lü) or circumferential portions of two adjacent coins as they are moved in contact with each other, the detectors being positioned so that a given coin first shields one and then the other detector from light, after which the coin during its continued movement first cancels the shield nine of said one and then of said second detector.

Apparatus according to claim 8, characterized in that it comprises an electrical circuit, which comprises means for generating an addition count signal, means for generating a subtraction count signal corresponding to a coin moved backwards, and a counter set up. to be affected by the aforementioned counting signals in accordance with the signals generated by the detectors.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the counter is arranged to, when the predetermined number of coins has been counted, emit a count-closing signal intended to activate the stop means.