SE421781B - Anordning vid en maskin serskilt avsedd for lastning av losa tidningsbuntar pa en lastpall - Google Patents

Description

8000667-9 lastpall garanteras och vid vilken de nackdelar som finns hos de maskiner och förfaringssätt som omnämnts ovan helt och hållet elimi- nerats. *Detta uppnås med en maskin av ifrågavarande slag som enligt uppfinningen utmärkes av att den utgöres av en i och för sig känd industrirobot med en arm som är svängbar, höj- och sänkbar och kan utföra en fram- och återgående rörelse, vilken arm uppvisar vid sin fria ände en vridenhet försedd med ett gripdon innefattande en ver- tikalt orienterad stödplatta, vars från vridenhetens vända sida är avsedd att tjäna såsom mothåll för åtminstone en sidoyta hos en tid- ningsbunt och vilken stödplatta vid sitt undre parti uppvisar minst två bärstänger, vilka är anordnade på ett bestämt avstånd från varan- dra och är axiellt rörliga i horisontalplanet från ett inre eller in- skjutet ändläge, i vilket bärstängerna har en utsträckning mot stöd- plattans mothållssida där deras ytterändar slutar senast i nivå med mothållssidan, till ett yttre ändläge och vid sitt övre parti uppvis- ar minst en ovanför bärstängerna anordnad tryckplatta, vilken är ver- tikalt rörlig i en riktning mot bärstängerna och avsedd att pressa i- hop och kvarhâlla tidningsbunten mot bärstängerna då dessa befinner sig i sitt utskjutna eller yttre ändläge vid förflyttning av en tid- ningsbunt, och vilken tryckplatta är anordnad att bibehålla sin tryck- kraft mot tidningsbuntens ovansida vid dennas avläggning på lastpallen efter en snabb tillbakadragning av bärstängerna från tidningsbuntens undersida till deras inre ändläge och ända till dess att tidningsbun- ten anligger mot lastpallen eller åtminstone en annan pâ lastpallen tidigare avlagd tidningsbunt.

Tack vare uppfinningen erhåller man nu en konstruktion som på ett utmarkt satt fyller sina syften men samtidigt ändå är enkel och billig att tillverka. Genom det stadiga grepp som varje tidnings- bunt under sin transport från t.ex. ett transportband till själva avläggningen på lastpallen hålles i medelst gripanordningen är ris- ken for en förskjutning av tidningarna relativt varandra fullstän- digt eliminerad. Vid själva avläggningsmomentet på lastpallen säkerställes dessutom tidningarnas inbördes läge i bunten genom att tryckplattan, vid den lilla fallhöjd som uppstår då bärstängerna ryckts undan, följer och pressar ner bunten med en hastighet som överstiger buntens egen acceleration under hela fallet, varigenom även en eventuell tippning eller kalvning ej kan inträffa. Vid gripdonets avlägsnande kvarhålles tryckplattan mot buntens ovansida 8000667-9 med bibehållen tryckkraft ända till dess kolvstâng nått sitt ytter- sta ändläge, vid vilket själva gripdonet förflyttats så långt från den avlagda bunten att en eventuell fasthakning vid denna vid grip- donets tillbakagång ej kan äga rum. Först därefter återgår tryck- plattan till sitt helt uppdragna utgångsläge. Genom tryckplattans ihoptryckning av tidningsbunten mot bärstängerna pressas luften ut ur tidningarna, varvid friktionen mellan dessa ökar, varigenom buntens intakthet ytterligare garanteras under hanteringen. Tack vare robotens programerbarhet kan en exakt förflyttning av de aktu- ella tidningsbuntarna ske från transportbandet till det önskade avläggningsmönstret på lastpallen utan att lastpallen behöver flyt- tas hit och dit, vilket tidigare varit mycket utrymmeskrävande.

Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig l visar en schematisk sidovy av maskinen enligt uppfinningen, fig 2 visar i förstorad skala en vy ovanifrån av en föredragen utföringsform av gripdonet, fig 3 visar i försto- rad skala en annan utföringsform av gripdonet sett från sidan och fig 4 visar det i fig 2 visade gripdonet sett från den sida en tid- ningsbunt gripes.

Såsom framgår av fig 1 utgöres maskinen enligt uppfinningen av en industrirobot 1 med ett hus 2, vilket är svängbart och höj- och sänkbart infäst vid robotens l stativ 3 via en axelkonstruktion 4.

I huset 2 är en arm 5 in- och utskjutbart monterad. Roboten l, som är av en känd konstruktion, är genom en på ritningen icke visad inprogrammeringsenhetprogramerbar genom en likaledes icke visad i handeln förekommande minnesenhet, varvid önskad rörelse i samband med en manuell körning av robotens l arm 5 kan inprogrammeras direkt i minnesenheten. Armen 5 är vid sin fria ände via en vridenhet 6 försedd med ett gripdon 7. Gripdonet 7 består av en stödplatta 8, vilken vid sin nedre del uppvisar minst två på ett bestämt avstånd från varandra och parallellt anordnade bärstänger 9, 10, avsedda att uppbära en tidningsbunt ll, vilken frammatats på ett transport- band 12 till en plats inom armens 5 arbetsområde. Transportbandet 12 består exempelvis av remmar vid det område buntarna ll intager innan lyftmomentet för att möjliggöra bärstängernas 9, 10 införande under respektive bunt ll. Bärstängerna 9, 10 utgöres lämpligen av 8000667-9 härdade och slipade stålaxlar, vilka är medelst lager 13 t.ex. kul- bussningar, lagrade i stödplattan 8. Bärstängerna 9, 10 utgöres i fig 1, 2 och 4 av kolvstänger till tryckluftscylindrar 14, 15, vilka är fästa vid stödplattans 8 nederkant i ett parallellt för- hållande till varandra vid den sida av stödplattan 8 som vetter mot vridenheten 6. Bärstängerna 9, 10 ligger i sitt inskjutna änd- läge något innanför eller i nivå med den yta av stödplattan 8, mot vilken en sidokant på en tidningsbunt ll är avsedd att anligga.

Bärstängernas 9, 10 andra, yttre ändläge är variabelt och är beroen- - de av ytstorlekan hos den bunt ll som skall lyftas. För möjlig- görande av en snabb âterdragning av bârstängerna 9, 10 i samband med en tidningsbunts ll avläggning är dessa försedda med snabbav- luftningsventiler 16.

Bärstängerna 9, 10 är, såsom framgår av den utföringsform som visas i fig 3, utformade med kuggar 17 på undersidan. Kuggarna 17 sam- verkar med en splinesaxel 18 mellan vridenheten 6 och stödplattan 8 i och för bärstängernas 9, 10 förskjutning mellan sina respektive ändlägen.

Ovanför bärstängerna 9, 10 är vid stödplattans 8 övre parti en i vertikal riktning mot bärstängerna 9, 10 rörlig tryckplatta 19 an- ordnad. Tryckplattan 19 är försedd med friktionsbelägg 20 för att ej glida mot tidningsbuntens 11 ovansida. Genom tryckplattans 19 ihoptryckning av de buntar 12 som skall transporteras avlägsnas den luft som finns i bunten ll och friktionen mellan tidningarna ökar. Vid den i fig 1, 2 och 4 visade utföringsformen påverkas tryckplattan 19 av en kolvstång 21 till en vertikalt justerbar, vid stödplattans 8 övre parti fixerad tryckluftscylinder 22, vars centrumaxel för kolvstången 21 är justerbart inställbar vinkelrätt mot stödplattan 8 beroende på ytstorlekan hos de tidningar som skall lyftas. Avståndet från stödplattan 8 bör företrädesvis vara 2/5 av längden hos de tidningar det gäller räknat från stödplattan 8 och från den ändkant av tidningarna som anligger mot denna. För- utom kolvstången 2l uppbäres eller styrs tryckplattan 19 av en ge- nom en styrbussning 23 glidbar styrstång 24.

Tryckplattan 19 kan även, såsom framgår av det i fig 3 visade ut- 8000667-9 föringsexemplet, vara ledbart fixerad vid en teleskopisk svängarm 25, vilken i sin tur är ledbart fäst, via en vridcylinder 26 för åstadkommande av dess presskraft mot en tidningsbunt ll, vid stöd- plattans 8 övre parti.

Efter det att roboten inprogrammerats med det önskade rörelsemönst- ret fungerar lastpallningsmaskinen på följande sätt. Gripdonet 7 svänger fram till och föres med sina bärstänger 9, 10 i sitt ut- skjutna läge in under en på ett yttre läge på transportbandet 12 befintlig tidningsbunt 11. Stängerna 9, 10 går in i urtag på trans- portbandet 12 och mellan detta bildande remmar. Gripdonet 7 föres så långt in mot bunten ll att stödplattan ligger emot buntens ll ena ändkant. Därefter rör sig robotens arm 5 uppåt samtidigt som tryckplattan 19 trycker ihop de bunten ll bildande tidningarna mot bärstängerna 9, 10. Armen 5 svänger till läge ovanför den plats ovanför lastpallen den är programmerad till, varefter den sänker sig till en nivå strax över avläggningsytan på pallen. Bärstänger- na 9, 10 rycks undan mycket snabbt varvid bunten ramlar ned på pallen samtidigt som tryckplattan styr den i en exakt bana genom att den trycker mot bunten ll med en kraft som är större än buntens ll normala acceleration nedåt mot pallen. Härigenom förhindras att bunten kalvar eller kantrar. Genom tryckplattans 19 långa slaglängd kan relativt stora nivåskillnader upptagas vid buntens ll avlägg- ning. Armen 5 går sedan uppåt med sitt gripdon 7 och tryckplattan l9 frigör sitt tryck från bunten ll först då den befinner sig i sitt yttersta utdragna ändläge, varvid eventuell tillstötning av den avlagda bunten ll under gripdonets avlägsnande ej rubbar den- samma. När bunten ll ligger på pallen är både dess understa och översta tidning helt oskadade. Tryckplattan 19 uppdrages till sitt översta indragna ändläge, först då gripdonet 7 helt avlägsnat sig från de redan avlagda tidningsbuntarna ll. Därefter går armen 5 tillbaka till transportbandet 12 och hämtar nästa tidningsbunt ll och detta upprepas det antal gånger som man programmerat in i minnet, t.ex. tills lastpallen är lastad till önskad höjd. Vid avläggningen vrids även buntarnas tidningsryggar enligt ett ínprogrammerat möns- ter så att den lastade pallen ej rasar. Signalerna för tryckplat- tans och bärstängernas funktion är också inprogrammerade i minnet, varigenom maskinen helautomatiskt kan lasta en hel pall utan att något manuellt arbete behöver utföras.

Claims (1)

1. .8000667-9 PATENTKRAV Anordning enligt patentkrav 1, _6- Anordning vid en maskin särskilt avsedd för lastning av lösa tidningsbuntar (11) på en lastpall, vilka buntar (11) placeras på denna i ett förutbestämt mönster dels intill varandra och dels ovanpå varandra till önskad höjd, k ä n n e- t e c k n a d sig känd industrirobot med en arm (5) som är svängbar, höj- och sänkbar och kan utföra en fram- och âtergâende rörelse, a v att maskinen (1) utgöres av en i och för vilken arm (5) uppvisar vid sin fria ände en vridenhet (6)för- sedd med ett gripdon (7), som innefattar en vertikalt orien- terad stödplatta (8), vars från vridenhetens (6) vända sida är avsedd att tjäna såsom mothåll för åtminstone en sidoyta hos en tidningsbunt (11) och vilken stödplatta (8) vid sitt undre parti uppvisar minst två bärstänger (9,10), vilka är anordnade på ett bestämt avstånd från varandra och är axiellt rörliga i horisontalplanet från ett inre eller inskjutet ändläge, i vilket bärstängerna (9,10) har en utsträckning mot stödplattans (8) mothållssida där derasytterändar slutar senast i nivå med mothållssidan,till ett yttre ändläge och vid sitt övre parti uppvisar minst en ovanför bärstängerna (9,10) anordnad tryckplatta (19), vilken är vertikalt rörlig i en riktning mot bärstängerna (9,10) och avsedd att pressa ihop och kvarhâlla tidningsbunten (11) mot bärstängerna (9,10) då dessa befinner sig i sitt utskjutna eller yttre ändläge vid förflyttning av en tidningsbunt, och vilken tryckplatta (19) är anordnad att bibehålla sin tryckkraft mot tidnings- buntens (11) ovansida vid tidningsbuntens (11) avläggning på lastpallen efter en snabb tillbakadragning av bärstängerna (9,10) från tidningsbuntens (11) undersida till deras inre ändläge och ända till dess att tidningsbunten (11) anligger mot lastpallen eller åtminstone en annan på lastpallen tidigare avlagd tidningsbunt (11). k ä n n e t e c k n a d a v att bärstängerna (9,10) utgöres av kolvstänger till tryckluftscylindrar (14, 15), vilka är fixerade vid stöd- plattans (8) nederkant med cylindrarna (14, 15) belägna 7 8000667-9 på den sida av stödplattan (8) som vetter mot vridenheten (16) och med bärstängerna (9, 10) sig sträckande genom hål upptagna i stödplattan (8) och vilka företrädesvis är försedda med lager (13) för bärstängerna (9, 10). Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att bärstängerna (9, 10) , vilka i sitt inskjutna ändläge ligger i huvudsak i nivå med stödplattans (8) mothállssida, har ett andra ändläge, vilket är justerbart i beroende av ytstorleken hos de tidningar som bildar den tidningsbunt (11) som skall lyftas. Anordning enligt patentkrav 1 , k ä n n e t e c k n a d a v att bärstängerna (9, 10) är utformade med kuggar (17) på undersidan, vilka samverkar med en drivaxel (18) anordnad mellan vridenheten (6) och stödplattan (8) i och för bärstängernas (9, 10) förskjutning mellan sina respektive ändlägen. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att tryckplattan (19) är fäst i fria änden av kolvstången (21) hos ett vertikalt, vid stödplattans (8) övre del justerbart fixerbar tryckluftscylinder (22), vars centrumaxel är belägen på ett avstånd från stödplattan (8), som företrädesvis mot- svarar 2/5 av den längd hos de tidningar som skall uppbäras av bärstängerna (9, 10) räknat i riktning från stödplattan (8) i bärstängernas (9, 10) längdriktning. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att tryckplattan (19) är ledbart fixerad vid en svängarm (25), vilken i sin tur är oroterbart ledbart fäst vid axeln till en vridmotor (26) vid stödplattans (8) övre parti. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e- t e c k n a d att bärstängernas (9,10) trycklufts- cylindrar (14, 15) är försedda med snabbavluftninqsventiler (16). âV