Claims (4)
1. Способ удаления заусенцев, отличающийся тем, что на кромку обрабатываемой детали (1) направляют лазер (3) таким образом, что можно определить положение первой поверхности (5) и второй поверхности (6), примыкающей к первой поверхности под углом, после чего производят экстраполяцию кривой (8) резания между первой поверхностью (5) и второй поверхностью (6) и удаляют заусенец (2) по кривой (8) резания.1. The method of deburring, characterized in that the laser (3) is directed to the edge of the workpiece (1) so that the position of the first surface (5) and the second surface (6) adjacent to the first surface at an angle can be determined, after which extrapolate the cutting curve (8) between the first surface (5) and the second surface (6) and remove the burr (2) along the cutting curve (8).
2. Способ удаления заусенцев по п.1, отличающийся тем, что положение второй поверхности (6) определяют вместе с заусенцем (2), после этого положение первой поверхности определяют без заусенца, затем вычисляют протяженность первой поверхности (5) в направлении ко второй поверхности, вычисляют кривую (8) резания между первой поверхностью (5) и второй поверхностью (6) и удаляют заусенец по кривой (8) резания. 2. The deburring method according to claim 1, characterized in that the position of the second surface (6) is determined together with the agnail (2), after which the position of the first surface is determined without agnail, then the length of the first surface (5) in the direction of the second surface is calculated. calculate the cutting curve (8) between the first surface (5) and the second surface (6) and remove the burr from the cutting curve (8).
3. Способ удаления заусенцев по п.2, отличающийся тем, что для определения кривой (8) резания производят экстраполяцию первой поверхности (5) в направлении ко второй поверхности (6). 3. The deburring method according to claim 2, characterized in that to determine the cutting curve (8), the first surface (5) is extrapolated towards the second surface (6).
4. Способ удаления заусенцев по любому из предыдущих пп., отличающийся тем, что лазер (3) направляют на линию кромки обрабатываемой детали (1) с заусенцами под углом α между направлением освещения и второй поверхностью (6), имеющей заусенцы, где 90°< α < 180°.4. The method of deburring according to any one of the preceding claims, characterized in that the laser (3) is directed to the edge line of the workpiece (1) with burrs at an angle α between the direction of illumination and the second surface (6) having burrs, where 90 ° <α <180 ° .