RU3817U1 - ANTI-AREA MANAGED ANTI-UTILIZED ROCKET - Google Patents
ANTI-AREA MANAGED ANTI-UTILIZED ROCKET Download PDFInfo
- Publication number
- RU3817U1 RU3817U1 RU96119707U RU96119707U RU3817U1 RU 3817 U1 RU3817 U1 RU 3817U1 RU 96119707 U RU96119707 U RU 96119707U RU 96119707 U RU96119707 U RU 96119707U RU 3817 U1 RU3817 U1 RU 3817U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- delay
- missile
- rocket
- warhead
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
Зенитная управляемая ракета индивидуального пользованияIndividual anti-aircraft guided missile
Предложение относится к ракетной технике и предназначено для использования в переносных зенитных ракетных комплексах (ПЗРК) для поражения реактивных, турбовинтовых и винтомоторных пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов на встречных и догонных курсах при визуальной видимости цели.The proposal relates to rocket technology and is intended for use in portable anti-aircraft missile systems (MANPADS) for hitting jet, turboprop and propeller-driven manned and unmanned aerial vehicles in oncoming and catch-up courses with visual visibility of the target.
Известен ПЗРК Стингер(США), предназначенный для перехвата современных и перспективных самолетов и вертолетов фронтовой авиации 1.Famous MANPADS Stinger (USA), designed to intercept modern and promising aircraft and front-line helicopters 1.
Управляемая ракета комплекса состоит из отсека системы наведения, отсека боевой части ( БЧ ), двухрежимного маршевого твердотопливного двигателя, хвостового оперения и стартового ускорителя.The guided missile of the complex consists of a guidance system compartment, a warhead compartment (warhead), a dual-mode marching solid propellant engine, tail unit and a launch accelerator.
В отсек системы наведения входит тепловая головка самонаведения ( ГСН ), состоящая из координатора цели и электронной аппаратуры, блок рулевого привода и источник питания.The guidance system compartment includes a thermal homing head (GOS), consisting of a target coordinator and electronic equipment, a steering drive unit and a power source.
ГСН осуществляет сопровождение цели по ИК- излучению и выдает оператору сигналы обнаружения на этапе захвата цели, а также сигналы управления во время полета ракеты. Электронная аппаратураGOS monitors the target by infrared radiation and gives the operator detection signals at the stage of target acquisition, as well as control signals during the flight of the rocket. Electronics
МПК6 F42B 15/00 MPK6 F42B 15/00
преобразует сигнал рассогласования, поступающий от тепловой ГСН, в команды управления электроприводом рулей ракеты. Наведение ракеты осуществляется по методу пропорциональной навигации.converts the mismatch signal from the thermal GOS into commands for controlling the electric drive of the rocket rudders. Guidance missiles is carried out by the method of proportional navigation.
Отсек рулевого привода состоит из электронного модуля и четырех складывающихся аэродинамических поверхностей, две из которых выполняют функцию рулей. Команды управления электроприводом рулей пересчитываются с учетом положения вращающегося в полете корпуса ракеты вокруг продольной оси.The steering gear compartment consists of an electronic module and four folding aerodynamic surfaces, two of which serve as rudders. The electric steering wheel control commands are recounted taking into account the position of the rocket body rotating in flight around the longitudinal axis.
Отсек БЧ содержит заряд ВВ и взрыватель контактного действия. Один из трех режимов задержки подрыва БЧ обеспечивает ее срабатывание внутри конструкции летательного аппарата, что значительно повышает поражающую способность комплекса. Однако, изза сложности согласования задержек взрывателя с временами прохождения БЧ внутрь конструкции цели в широком диапазоне условий встречи ракеты и цели вероятность поражения цели существенно снижается. Кроме того, происходит снижение вероятности поражения по малоразмерным целям за счет промахов.The warhead compartment contains an explosive charge and a contact fuse. One of the three modes of warhead detonation delay ensures its operation inside the aircraft structure, which significantly increases the damage ability of the complex. However, due to the complexity of matching the fuse delays with the warhead passage times inside the target structure in a wide range of missile and target meeting conditions, the probability of hitting the target is significantly reduced. In addition, there is a decrease in the likelihood of defeat for small targets due to misses.
Известна ракета SATCP ПЗРК Мистраль (Франция), содержащая тепловую ГСН с многоэлементным датчиком, осколочнофугасную БЧ с контактным и лазерным неконтактным датчиками взрынательного устройства, электронную аппаратуру управления и наведения, электрический рулевой привод, термобатарею, твердотопливную двигательную установку 1. По сравнению с запускаемой с плеча ракетой Стингер, ракета SATCP имеет более высокие летно-технические характеристики и, соответственно, большие габаритно-весовые параметры (длина 1,84 м, диаметр 0,09 м, масса 17,6 кг).Known SATCP MANPADS missile Mistral (France), containing a thermal seeker with a multi-element sensor, high-explosive fragmentation warheads with contact and laser proximity sensors of an explosive device, electronic control and guidance equipment, electric steering gear, thermal battery, solid propellant propulsion system 1. In comparison with the launch Stinger missile, SATCP missile has higher flight performance and, accordingly, large overall weight and weight parameters (length 1.84 m, diameter 0.09 m, weight 17.6 kg).
Ракета SATCP благодаря более чувствительной тепловой ГСН обеспечивает захват самолета с одним реактивным двигателем на расстоянии 6 км и легкого вертолета на расстоянии 4 км независимо от угла обнаружения. БЧ ракеты имеет массу 3 кг и обеспечивает удовлетворительное поражающее действие при промахе до 1 метра, характерном для ракет с тепловой ГСН. Лазерный неконтактный взрыватель, кроме основного назначения, используется для предотвращения преждевременного срабатывания при встрече с ложными целями (деревьями, водной поверхностью и т.п.).Thanks to a more sensitive thermal GOS, the SATCP missile provides the capture of an aircraft with one jet engine at a distance of 6 km and a light helicopter at a distance of 4 km, regardless of the detection angle. The warhead of the rocket has a mass of 3 kg and provides a satisfactory damaging effect with a miss of up to 1 meter, characteristic of missiles with a thermal seeker. The laser non-contact fuse, except for the main purpose, is used to prevent premature operation when meeting with false targets (trees, water surface, etc.).
Процесс прицеливания и запуска ракеты SATCP с плеча практически невозможен. Поэтому ракета запускается не с плеча, а с треножника, который вместе с электронным блоком и прицельным устройством составляет неотъемлемую часть комплекса.The process of aiming and launching a SATCP missile from a shoulder is practically impossible. Therefore, the rocket is launched not from the shoulder, but from the tripod, which together with the electronic unit and the sighting device is an integral part of the complex.
Все оборудование ПЗРК Мистраль разделено на две упаковки по 20 кг: в одной содержится ракета SATCP в контейнере, а в другой пусковое устройство с электронным блоком пуска и прицеливания.All Mistral MANPADS equipment is divided into two packages of 20 kg each: one contains a SATCP missile in a container, and the other contains a launcher with an electronic launch and aiming unit.
Поэтому расчет комплекса должен состоять из двух человек, что исключает индивидуальность пользования комплексом и ракетой, ограничивает тактику применения ПЗРК, и, как следствие, снижает вероятность выполнения боевой задачи оснащенного им подразделения.Therefore, the calculation of the complex should consist of two people, which excludes the individuality of using the complex and the missile, limits the tactics of using MANPADS, and, as a result, reduces the likelihood of the combat mission of the unit equipped with it.
Увеличение вероятности поражения воздушной цели достигается за счет увеличения массы взрывчатого вещества БЧ ракеты и количества поражающих элементов. Однако несогласование при небольших промахах формируемого боевой частью поля поражения с параметрами цели (размерами, условиями встречи и скоростью ее полета) снижает вероятность поражения, в особенности при стрельбе по высокоманевренным, малоразмерным скоростным целям.An increase in the probability of hitting an air target is achieved by increasing the mass of explosive warhead missiles and the number of damaging elements. However, inconsistency during small misses formed by the warhead of the battlefield with the parameters of the target (size, meeting conditions and speed of its flight) reduces the likelihood of defeat, especially when firing at highly maneuverable, small-sized high-speed targets.
Известна зенитная управляемая ракета индивидуального пользования 9М39, которая входит в состав ПЗРК 9К38, находящегося на вооружении армии Российской Федерации 2, и состоит из головного отсека, рулевого отсека, отсека БЧ, двигательной установки и крыльевого блока.Known anti-aircraft guided missile for personal use 9M39, which is part of MANPADS 9K38, which is in service with the army of the Russian Federation 2, and consists of a head compartment, a steering compartment, a warhead compartment, a propulsion system and a wing unit.
Головной отсек содержит тепловую ГСН с датчиком угла пеленга цели, выдающим сигнал пропорциональный углу рассогласования между продольной осью ракеты и оптической осью следящего координатора, и электронный блок формирования одноканального сигнала управления.The head compartment contains a thermal seeker with a target bearing angle sensor giving a signal proportional to the mismatch angle between the longitudinal axis of the rocket and the optical axis of the tracking coordinator, and an electronic unit for generating a single-channel control signal.
Двигательная установка ракеты состоит из твердотопливных стартового и двухрежимного маршевого двигателей.The rocket propulsion system consists of solid-propellant starting and dual-mode marching engines.
В аппаратурном отсеке ракеты размещены рулевой привод с рулями, бортовой источник питания, бортразъем для электрической связи цепей ракеты с пусковой трубой и пусковым устройством.In the hardware compartment of the rocket there is a steering gear with rudders, an onboard power supply, an onboard connector for the electrical connection of the rocket circuits with the launch tube and the launch device.
В корпусе отсека осколочно- фугасной БЧ размещен заряд ВВ с детонатором и взрывательное устройство, включающее исполнительный блок с электровоспламенителями, основной датчик цели в виде импульсновихревого магнито-электрического генератора и дублирующего ударного датчика.An explosive charge with a detonator and an explosive device including an executive unit with electric igniters, a main target sensor in the form of a pulsed vortex magnetoelectric generator and a backup shock sensor are placed in the case of a high-explosive fragmentation warhead compartment.
Введение магнитоэлектрического генератора позволяет повысить вероятность проникновения БЧ в конструкцию цели и, соответственно, вероятность ее поражения.The introduction of a magnetoelectric generator makes it possible to increase the penetration of warheads into the target structure and, accordingly, the probability of its destruction.
В зависимости от условий перехвата цели оператор при пуске ракеты задает предусмотренным напусковомустройствеDepending on the conditions for intercepting the target, the operator sets the required launching device when launching the rocket
переключателем соответствующий режим наведения (вдогон или навстречу).switch appropriate guidance mode (catch-up or towards).
Ракета 9М39 имеет малый вес (10,5 кг) и вместе с пусковой трубой - контейнером и пусковым устройством транспортируется и запускается (с плеча) одним оператором, т.е. является ракетой индивид-дуального пользования.The 9M39 missile has a low weight (10.5 kg) and, together with the launch tube - the container and the launch device, is transported and launched (from the shoulder) by one operator, i.e. is a dual-use individual missile.
Однако при стрельбе по малоразмерной, высокоскоростной маневренной воздушной цели, возможны промахи, что снижает вероятность их поражения.However, when shooting at a small, high-speed maneuverable air target, misses are possible, which reduces the likelihood of their destruction.
Техническим результатом использования предложения является повышение вероятности поражения воздушных целей в широком диапазоне их параметров: размера цели, скорости полета и режима их перехвата (вдогон или навстречу).The technical result of using the proposal is to increase the likelihood of hitting air targets in a wide range of their parameters: target size, flight speed and the mode of interception (after or after).
Это достигается тем, что в зенитную управляемую ракету, содержащую тепловую ГСН с датчиком угла пеленга цели, аппаратурный отсек с рулевым приводом, бортовым источником питания и бортразъемом для электрической связи цепей ракеты с пусковым устройством, двигательную установку, корпус осколочно-фугасной БЧ с зарядом ВВ, и взрыватель с ударным и вихревым датчиками цели и исполнительным блоком, введены размещенные в корпусе отсека БЧ лазерный неконтактный датчик цели (НДЦ), блок памяти режимов и формирователь управляемой задержки импульса подрыва заряда ВВ. При этом выход неконтактного датчика цели подключен к исполнительномуThis is achieved by the fact that in an anti-aircraft guided missile containing a thermal seeker with a target bearing angle sensor, a hardware compartment with a steering gear, an on-board power supply and an airborne connector for electrical communication of the missile circuits with a launching device, a propulsion system, a high-explosive fragmentation warhead with an explosive charge , and a fuse with shock and vortex target sensors and an executive unit, laser non-contact target sensor (NDC) placed in the casing of the warhead compartment, a mode memory block and a controlled pulse delay driver n explosive charge. In this case, the output of the non-contact target sensor is connected to the executive
блоку через формирователь управляемой задержки, цепь управления которым через преобразователь сигнала соединена с датчиком угла пеленга тепловой ГСН, а через блок памяти режимов-с бортразъемом для ввода с пускового устройства предстартовых команд управления задержкой импульса подрыва заряда ВВ в зависимости от размерности цели и условий ее перехвата (вдогон или навстречу).to the unit through a controlled delay driver, the control circuit of which is connected via a signal converter to the sensor of the bearing of the thermal seeker, and through the mode memory block, with an on-board connector for inputting pre-launch commands to control the delay of the explosive charge detonation pulse, depending on the size of the target and the conditions for its interception (after or towards).
Сущность предложения представлена на чертежах, где: на фиг.1- общий вид зенитной управляемой ракеты; на фиг.2- структурная схема формирования импульса подрыва БЧ; на фиг.З- структурная схема формирователя управляющей задержки.The essence of the proposal is presented in the drawings, where: in Fig. 1 is a general view of an anti-aircraft guided missile; figure 2 is a structural diagram of the pulse formation of undermining warhead; Fig. 3 is a structural diagram of a driver delay control shaper.
Зенитная управляемая ракета индивидуального пользования (Фиг.1) содержит тепловую головку самонаведения 1 с датчиком угла пеленга 2, образованным пеленговой катушкой следящего координатора ГСН, аппаратурный отсек 3 с рулевым приводом 4, бортовым источником питания 5 и бортразъемом 6, отсек осколочно-фугасной БЧ 7, в корпусе которого размещены взрыватель 8 и заряд В В 9, твердотопливные маршевый 10 и стартовый 11 двигатели, крыльевой блок 12.The individual anti-aircraft guided missile (Fig. 1) contains a homing heat head 1 with a bearing angle sensor 2 formed by the bearing coil of the GSN tracking coordinator, a hardware compartment 3 with a steering gear 4, an onboard power supply 5 and an airborne connector 6, a high-explosive fragmentation warhead 7 compartment , in the case of which there is a fuse 8 and a charge of В В 9, solid propellant marching 10 and starting 11 engines, wing unit 12.
Взрыватель (Фиг.2) включает ударный 13 и токовихревой 14 датчики цели, подключенные к исполнительному блоку 15, лазерный НДЦ 16, подключенный к исполнительному блоку 15 через формирователь управляемой задержки 17 импульса подрыва заряда ВВ,The fuse (Figure 2) includes shock 13 and eddy current 14 target sensors connected to the Executive unit 15, the laser NDC 16 connected to the Executive unit 15 through the shaper controlled delay 17 pulses of detonation of explosive charge,
блок памяти режимов 18, включенный в цепь управления задержками формирователя 17. Цепь прохождения предстартовых команд управления задержкой к блоку памяти 18 от переключателей пускового устройства 19 К1 (размерность цели) и К2 (режим перехвата - вдогон или навстречу) содержит бортразъем 6.a mode memory block 18 included in the delay control circuit of the shaper 17. The chain of passage of the pre-start delay control commands to the memory block 18 from the switches of the starting device 19 K1 (target dimension) and K2 (interception mode - catch-up or towards) contains an onboard connector 6.
В цепь управления задержкой формирователя 17 включен через преобразователь сигнала 20 датчик 2 угла пеленга цели тепловой ГСН для автоматической корректировки времени задержки в зависимости от углов подхода к цели.In the delay control circuit of the shaper 17, a sensor 2 of the target angle of the target of the thermal seeker is automatically connected through the signal converter 20 to automatically adjust the delay time depending on the angles of approach to the target.
Формирователь управляемой задержки импульса подрыва ВВ (Фиг.З) состоит из конденсатора 21, подключенного к резисторам (R1R8) 22 через мультиплексор 23, компаратора 24, соединенного с исполнительным блоком 15. The shaper of the controlled delay of the explosive detonation pulse (Fig. 3) consists of a capacitor 21 connected to the resistors (R1R8) 22 through a multiplexer 23, a comparator 24 connected to the executive unit 15.
В таблице представлены варианты формирования временной задержки в зависимости от комбинации переключателей К1 и К2 на пусковом устройстве ракеты и сигнала датчика пеленга 2 тепловой ГСН1.The table shows the options for generating a time delay depending on the combination of switches K1 and K2 on the rocket launcher and the signal of the bearing sensor 2 of the thermal GSN1.
Таблица)Table)
Стрельба ракетой осуществляется следующим образом. Перед пуском стрелок-зенитчик (оператор) переводит ракету в пусковом устройстве в боевое положение. При появлении цели, определив ее тип и выбрав режим пуска, он устанавливает переключатели К1 и К2 на пусковом устройстве 19 в соответствующие положения. При этом электрические сигналы с пускового устройства 19 через бортразъем 6 поступают на ракету в блок памяти режимов 18, выполненный , на стандартной элементной базе. После захвата цели тепловой ГСН 1 происходит пуск ракеты, который осуществляется стрелком-зенитчиком плеча.Shooting a rocket is as follows. Before launch, the anti-aircraft gunner (operator) puts the missile in the launch device into the firing position. When the target appears, determining its type and selecting the start mode, it sets the switches K1 and K2 on the starting device 19 to the corresponding positions. In this case, the electric signals from the starting device 19 through the onboard connector 6 are fed to the rocket in the mode memory unit 18, made on a standard element base. After capturing the target of the thermal seeker 1, the rocket is launched, which is carried out by the shoulder anti-aircraft gunner.
На начальном участке полета ракеты, до дистанции дальнего взведения взрывателя 8, электрический сигнал, близкий к синусоидальной форме, с катушки датчика пеленга 2 преобразуется в преобразователе 20 в цифровой код и поступает на вход мультиплексора 23 формирователя управляемой задержки 17, на который одновременно поступает сигнал из блока памяти режимов 18. ,) Примечание: Информация, относящаяся к описанию примераAt the initial stage of the rocket’s flight, up to the firing range of the fuse 8, an electric signal close to a sinusoidal shape from the coil of the bearing sensor 2 is converted into a digital code in the converter 20 and fed to the input of the multiplexer 23 of the controlled delay driver 17, which simultaneously receives a signal from mode memory 18.,) Note: Information related to the description of the example
конкретного выполнения формирователя управляемой задержки, включая (Фиг.З) предназначена государственной патентной экспертизе для обоснования критерия изобретения промышленная применимость и не подлежит опубликованию, так как представляет Ноу-Хау предприятия-разработчика. Таким образом, мультиплексор 23, на управляющем входе которого формируется один из восьми уровеней напряжения (см. таблицу), включает соответствующий резистор 22 времязадающей RC-цепи, т.е. задается конкретная величина задержки.The specific implementation of the controlled delay driver, including (Fig. H), is intended for state patent examination to justify the criteria of the invention, industrial applicability and is not subject to publication, as it represents the Know-How of the enterprise-developer. Thus, the multiplexer 23, at the control input of which one of the eight voltage levels is formed (see table), includes the corresponding resistor 22 of the timing RC circuit, i.e. Specifies a specific amount of delay.
Лазерный неконтактный датчик цели 16, состоящий из двенадцатилучевого лазерного излучателя, фотоприемного устройства, системы объективов и блока обработки сигнала, включение которого происходит за дистанцией дальнего взведения взрывателя 8, обнаружив цель, выдает команду на заряд от бортового источника электропитания конденсатора 21, через включенный в его цепь один из резисторов 22, формируя тем самым время задержки импульса подрыва БЧ. Напряжение с конденсатора 21 подается на компаратор 24, который при достижении порога отпирания подает напряжение на исполнительный блок 15 взрывателя 8, который обеспечивает подрыв заряда ВВ 9.The non-contact laser sensor of the target 16, consisting of a twelve-beam laser emitter, a photodetector, a lens system and a signal processing unit, which is turned on beyond the firing distance of the fuse 8, having detected the target, gives a command to charge from the on-board power supply of the capacitor 21, through the circuit is one of the resistors 22, thereby forming the delay time of the pulse to detonate the warhead. The voltage from the capacitor 21 is supplied to the comparator 24, which, when the unlocking threshold is reached, supplies voltage to the actuator unit 15 of the fuse 8, which provides an explosive charge 9.
Величина выбранной задержки позволяет максимально приблизиться ракете к цели после обнаружения ее лазерным НДЦ и произвести подрыв заряда ВВ 9 с максимальным поражающим действием на промахе, а в случае прямого попадания ракеты в цель обеспечить подрыв заряда В В 9 от сигналов с ударного 13 и токовихревого 14 датчиков внутри конструкции летательного аппарата с максимальным поражающим действием. Благодаря этому обеспечивается высокая вероятность поражения воздушных целей независимо от размера, скорости цели и режима перехвата.The value of the selected delay allows the missile to get as close to the target as possible after it is detected by the laser NDC and undermine the explosive charge 9 with the maximum damaging effect on the miss, and in the case of a direct hit of the missile at the target, provide explosive charge V 9 from the signals from shock 13 and eddy current 14 sensors inside the design of the aircraft with the maximum damaging effect. This ensures a high probability of hitting air targets, regardless of the size, speed of the target and interception mode.
Из проведенных расчетов следует, что вероятность поражения предложенной ракеты при стрельбе по различным целям в 1,5-2 раза превышает вероятность поражения класса.From the calculations it follows that the probability of hitting the proposed missile when firing at various targets is 1.5-2 times higher than the probability of hitting the class.
Источники информации:Sources of information:
1. Зенитные ракетные и ракетно-пушечные комплексы капиталистических стран (обзор по материалам иностранной печати) под общей редакцией академика Е.А.Федосеева.1. Anti-aircraft missile and missile-cannon systems of the capitalist countries (review based on foreign press materials) under the general editorship of Academician E.A. Fedoseyev.
Научно-информационный центр (77)1986г. стр. 72-78, 162-166.Scientific Information Center (77) 1986 p. 72-78, 162-166.
2. Переносной ЗРК 9К38 (прототип). ТО и инструкция по эксплуатации, разработки КБ машиностроения. Воениздат, Москва, 1987г.2. Portable 9K38 SAM (prototype). MOT and operation manual, design bureau of mechanical engineering. Military Publishing House, Moscow, 1987
0S//#i & известными ракетами аналогичного 0S // # i & famous rockets similar
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96119707U RU3817U1 (en) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | ANTI-AREA MANAGED ANTI-UTILIZED ROCKET |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96119707U RU3817U1 (en) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | ANTI-AREA MANAGED ANTI-UTILIZED ROCKET |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU3817U1 true RU3817U1 (en) | 1997-03-16 |
Family
ID=48235698
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96119707U RU3817U1 (en) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | ANTI-AREA MANAGED ANTI-UTILIZED ROCKET |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU3817U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2707637C1 (en) * | 2019-02-14 | 2019-11-28 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Air target striking method |
-
1996
- 1996-10-11 RU RU96119707U patent/RU3817U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2707637C1 (en) * | 2019-02-14 | 2019-11-28 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Air target striking method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7947938B2 (en) | Methods and apparatus for projectile guidance | |
US5628137A (en) | Advanced individual combat weapon | |
US6565036B1 (en) | Technique for improving accuracy of high speed projectiles | |
US4533094A (en) | Mortar system with improved round | |
US6244535B1 (en) | Man-packable missile weapon system | |
US4519315A (en) | Fire and forget missiles system | |
US6044765A (en) | Method for increasing the probability of impact when combating airborne targets, and a weapon designed in accordance with this method | |
US20120181375A1 (en) | Modular Guided Projectile | |
US20100313741A1 (en) | Applications of directional ammunition discharged from a low velocity cannon | |
RU2111445C1 (en) | Individual-use guided anti-aircraft missile | |
US3485461A (en) | Firing control system for laser-guided projectiles | |
RU2544446C1 (en) | Rolling cruise missile | |
US6000340A (en) | Rocket launching system employing thermal-acoustic detection for rocket ignition | |
RU3817U1 (en) | ANTI-AREA MANAGED ANTI-UTILIZED ROCKET | |
US2998771A (en) | Projectiles | |
DE102022002233A1 (en) | Weapons system with precision guided ammunition | |
EP0423197B1 (en) | Light anti-armor weapon | |
GB2129103A (en) | Mortar round | |
EP0930994B1 (en) | Rocket launching system employing thermal-acoustic detection for rocket ignition | |
RU96120588A (en) | ANTI-AREA MANAGED ANTI-UTILIZED ROCKET | |
RU2164657C1 (en) | Guided missile | |
RU2754162C1 (en) | Submarine anti-torpedo device | |
RU2785316C1 (en) | Rocket-glider with gravity underwater projectile | |
RU2771508C1 (en) | Ammunition with a combination of detection and target destruction modes for an underbarrel grenade launcher | |
US2966316A (en) | Missile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20021012 |