RU38715U1

RU38715U1 - HYDRAULIC ROAD

Info

Publication number: RU38715U1
Application number: RU2004104880/20U
Authority: RU
Inventors: Е.И. Прочко; Г.Г. Анкинович; А.С. Переладов; В.Э. Маляревич
Original assignee: Открытое акционерное общество "Инновационная фирма "НАМИ-СЕРВИС"
Priority date: 2004-02-25
Filing date: 2004-02-25
Publication date: 2004-07-10

Abstract

1. Гидроход, содержащий раму с кабиной и гидрообъемную трансмиссию, состоящую из насосной станции и гидромоторов привода колес, отличающийся тем, что он снабжен кузовом с окнами, в котором расположена насосная станция гидрообъемной трансмиссии.2. Гидроход по п.1, отличающийся тем, что между кабиной и кузовом расположен моторный отсек, в котором размещены тепловой двигатель привода насосной станции, теплообменники с вентиляторами для охлаждения рабочей жидкости гидрообъемной трансмиссии и фильтры для очистки рабочей жидкости, а над насосной станцией внутри кузова установлен гидробак с рабочей жидкостью.3. Гидроход по п.2, отличающийся тем, что гидробак расположен на стойке, закрепленной на лонжеронах рамы.4. Гидроход по п.3, отличающийся тем, что насосная станция содержит раздаточный редуктор, на корпусе которого между ним и гидробаком установлен домкрат.1. A hydraulic passage containing a frame with a cabin and a hydrostatic transmission, consisting of a pumping station and wheel drive hydraulic motors, characterized in that it is equipped with a body with windows in which the hydrostatic transmission pumping station is located. 2. The hydraulic passage according to claim 1, characterized in that between the cab and the body there is a motor compartment, which houses a heat pump drive motor, heat exchangers with fans for cooling the hydraulic fluid of the hydraulic transmission and filters for cleaning the working fluid, and is installed above the pump station inside the body hydraulic tank with working fluid. 3. The hydraulic passage according to claim 2, characterized in that the hydraulic tank is located on a rack mounted on the frame side members. 4. The hydraulic passage according to claim 3, characterized in that the pumping station comprises a transfer gear, on the housing of which a jack is installed between it and the hydraulic tank.

Description

Техническое решение относится к самоходным наземным колесным транспортным средствам. Оно касается гидроходов, представляющих собой полноприводную колесную машину с гидрообъемной трансмиссией привода всех колес.The technical solution relates to self-propelled land wheeled vehicles. It applies to hydraulic passages, which are an all-wheel drive wheeled vehicle with a hydrostatic transmission of all-wheel drive.

В патентной документации приведены описания различных транспортных машин с гидрообъемной трансмиссией привода колес. Так, из описания к выданному в СССР авторскому свидетельству №1205449, МПК B 62 D 61/00, известна полноприводная четырехколесная машина, содержащая раму с кабиной, подвешенную на колесах, имеющих индивидуальный привод, в частности, гидравлический. Оси колес левого и правого бортов этой машины смещены относительно друг друга на расстояние, равное половине расстояния между колесами одноименного борта. Однако четырех колес недостаточно для обеспечения надлежащей проходимости транспортной машины вне дорог. В опубликованной в Великобритании акцептованной заявке №2073684, МПК В 60 К 17/10, показана полноприводная шарнирно-сочлененная колесная машина с гидрообъемной трансмиссией, состоящая из передней и задней четырехколесных тележек. Однако в такой колесной машине трудно обеспечить надежный подвод рабочей жидкости под давлением к гидромоторам, расположенным на задней тележке. Полноприводная колесная машина с гидрообъемной трансмиссией, представленная в описании к выданному в США патенту №4600069, МПК B 62 D 61/10, имеет шесть неуправляемых колес, равномерно расположенных вдоль рамы по разные ее стороны. На раме за кабиной размещены двигатель и насосная станция, состоящая из двух насосов. С насосами имеют The patent documentation describes various transport vehicles with a hydrostatic transmission of a wheel drive. So, from the description to the author's certificate issued in the USSR No. 1205449, IPC B 62 D 61/00, a four-wheel drive four-wheel drive machine is known, which contains a frame with a cab suspended on wheels having an individual drive, in particular hydraulic. The axles of the wheels of the left and right sides of this machine are offset relative to each other by a distance equal to half the distance between the wheels of the same side. However, four wheels are not enough to ensure proper patency of the transport vehicle off-road. Accepted application No. 2073684, IPC B 60K 17/10, published in the UK, shows an all-wheel drive articulated wheeled vehicle with a hydrostatic transmission, consisting of front and rear four-wheeled trolleys. However, in such a wheeled vehicle, it is difficult to provide a reliable supply of working fluid under pressure to the hydraulic motors located on the rear bogie. The four-wheel-drive wheeled vehicle with a hydrostatic transmission, described in the description of the US Patent No. 4600069, IPC B 62 D 61/10, has six uncontrolled wheels equally spaced along the frame on its different sides. An engine and a pumping station consisting of two pumps are located on the frame behind the cab. With pumps have

гидравлическую связь два гидромотора, каждый из которых предназначен привода колес, расположенных вдоль борта машины. Поворот машины производится путем вращения колес разных бортов с различной частотой. Однако при движении машины вне дорог по слабым грунтам это может приводить к повреждению растительного покрова из-за сдвига почвы.hydraulic connection two hydromotors, each of which is designed to drive wheels located along the side of the machine. The rotation of the machine is carried out by rotating the wheels of different sides with different frequencies. However, when the car moves off-road on soft soils, this can lead to damage to the vegetation cover due to soil shear.

Прототипом созданного гидрохода является самоходная колесная машина с гидрообъемной трансмиссией, имеющая правовую охрану свидетельством №30337, выданным на полезную модель, МПК B 62 D 61/10. Эта колесная машина, представляющая собой гидроход, содержит раму с кабиной и гидрообъемную трансмиссию, состоящую из расположенной позади кабины открытой насосной станции с тремя насосами и гидромоторов индивидуального привода шести колес. Однако открытое расположение насосной станции гидрообъемной трансмиссии затрудняет ее техническое обслуживание при дожде и при снегопаде.The prototype of the created hydraulic ship is a self-propelled wheeled vehicle with a hydrostatic transmission, which has legal protection with certificate No. 30337 issued for a utility model, IPC B 62 D 61/10. This wheeled vehicle, which is a hydraulic passage, contains a frame with a cab and a hydrostatic transmission, consisting of an open pump station with three pumps located behind the cab and individual six-wheel drive motors. However, the open location of the pumping station of the hydrostatic transmission makes it difficult to maintain it during rain and snowfall.

Решаемая задача - повышение удобства технического обслуживания насосной станции гидрохода.The task at hand is to increase the convenience of maintenance of the pumping station of the hydraulic ship.

Решение этой задачи обеспечено тем, что гидроход, содержащий раму с кабиной и гидрообъемную трансмиссию, состоящую из насосной станции и гидромоторов привода колес, снабжен кузовом с окнами, в котором под его крышей расположена упомянутая насосная станция гидрообъемной трансмиссии.The solution to this problem is provided by the fact that the hydraulic passage containing a frame with a cabin and a hydrostatic transmission, consisting of a pumping station and wheel drive hydromotors, is equipped with a body with windows in which the hydrostatic transmission pumping station is located under its roof.

При размещении насосной станции гидрообъемной трансмиссии в крытом кузове, где насосы и обслуживающий персонал надежно защищены от атмосферных осадков, обеспечено значительное удобство технического обслуживания насосной станции гидрохода в любую погоду. Таким является полученный технический результат.When placing the pumping station of the hydrostatic transmission in a covered body, where the pumps and maintenance personnel are reliably protected from atmospheric precipitation, significant ease of maintenance of the pumping station of the hydraulic ship in any weather is provided. This is the technical result obtained.

Между кабиной и кузовом гидрохода расположен моторный отсек, в котором размещены тепловой двигатель привода насосной станции, теплообменники с вентиляторами для охлаждения рабочей жидкости Between the cabin and the body of the hydraulic passage there is a motor compartment, which houses the heat engine of the pump station drive, heat exchangers with fans for cooling the working fluid

гидрообъемной трансмиссии и фильтры для очистки рабочей жидкости, а над насосной станцией внутри кузова установлен гидробак с рабочей жидкостью. Благодаря модульному и при этом компактному размещению двигателя и гидроагрегатов обеспечен удобный доступ к ним для технического обслуживания.hydrostatic transmission and filters for cleaning the working fluid, and a hydraulic tank with working fluid is installed above the pumping station inside the body. Thanks to the modular and at the same time compact arrangement of the engine and hydraulic units, convenient access to them is provided for maintenance.

Гидробак установлен на стойке, закрепленной на лонжеронах рамы. Насосная станция для привода насосов от двигателя содержит раздаточный редуктор, на корпусе которого между ним и гидробаком может быть установлен домкрат для поддержки гидробака.The hydraulic tank is mounted on a rack mounted on the frame side members. The pump station for driving the pumps from the engine contains a transfer gear, on the housing of which a jack can be installed between it and the hydraulic tank to support the hydraulic tank.

На фигуре 1 изображен гидроход, вид сбоку.The figure 1 shows the hydrosail, side view.

На фигуре 2 показано шасси гидрохода, вид сбоку.The figure 2 shows the landing gear chassis, side view.

На фигуре 3 показана часть шасси гидрохода, расположенная за кабиной, вид сверху.The figure 3 shows a part of the chassis of the hydraulic ship, located behind the cab, top view.

На фигуре 4 представлены в аксонометрии агрегаты гидрообъемной трансмиссии гидрохода.The figure 4 presents in a perspective view of the units of the hydrostatic transmission hydraulic passage.

Гидроход (фигура 1) содержит раму 1, состоящую из лонжеронов 2, 3 (фигуры 2, 3) и поперечин, соединяющих лонжероны между собой. По разные стороны рамы 1 вдоль лонжеронов 2 и 3 симметрично расположены колеса 4, 5, 6 с приводом от гидрообъемной трансмиссии. Причем передние колеса 4 и задние колеса 6 управляемые посредством рулевого привода 7, а средние колеса 5, расположенные посредине между крайними колесами, неуправляемые. Все колеса имеют независимую подвеску на раме на поперечных рычагах 8. На раме 1 впереди установлена кабина 9. За кабиной 9 расположен моторный отсек, в котором вдоль машины размещен тепловой двигатель 10, а именно двигатель внутреннего сгорания, закрытый капюшоном 11. Кроме двигателя под капюшоном 11 напротив его задней стенки 12 расположены теплообменники с вентиляторами для охлаждения рабочей жидкости гидрообъемной трансмиссии в жаркую погоду и фильтры для очистки рабочей жидкости.The waterway (figure 1) contains a frame 1, consisting of spars 2, 3 (figures 2, 3) and cross members connecting the spars to each other. On different sides of the frame 1 along the side members 2 and 3 are symmetrically located wheels 4, 5, 6 driven by a hydrostatic transmission. Moreover, the front wheels 4 and rear wheels 6 are controlled by means of a steering gear 7, and the middle wheels 5, located in the middle between the extreme wheels, are uncontrolled. All wheels have independent suspension on the frame on the transverse levers 8. On the frame 1 in front there is a cab 9. Behind the cab 9 there is a motor compartment in which the heat engine 10 is placed along the machine, namely the internal combustion engine closed by a hood 11. In addition to the engine under the hood 11 opposite its rear wall 12 are heat exchangers with fans for cooling the working fluid of the hydrostatic transmission in hot weather and filters for cleaning the working fluid.

Капюшон 11 снабжен металлическим каркасом, покрытым сверху съемными панелями для обеспечения возможности доступа к двигателю, фильтрам и теплообменникам для их технического обслуживания. Над капюшоном 11 расположены выхлопные трубы 13 для выпуска отработавших газов двигателя. В боковой стенке 14 капюшона 11 расположены сетчатые вентиляционные решетки 15, разделенные стойкой, на которой закреплен поручень. Ниже вентиляционных решеток 15 имеется ступенька 16, под которой между передним колесом 4 и средним колесом 5 расположена лестница 17. Между лестницей 17 и колесами 4, 5 наклонно установлены щитки 18.The hood 11 is equipped with a metal frame covered on top with removable panels to provide access to the engine, filters and heat exchangers for their maintenance. Above the hood 11 are exhaust pipes 13 for exhausting the engine exhaust gases. In the side wall 14 of the hood 11 are mesh ventilation grilles 15, separated by a rack on which the handrail is mounted. Below the ventilation grilles 15 there is a step 16, under which a ladder 17 is located between the front wheel 4 and the middle wheel 5. Shields 18 are inclined between the ladder 17 and the wheels 4, 5.

За кабиной 9 позади капюшона 11 на раме установлена насосная станция 19 гидрообъемной трансмиссии привода колес гидрохода. Над насосной станцией 19 расположен герметичный гидробак 20 с рабочей жидкостью, снабженный устройством наддува сжатого воздуха в его воздушную полость из пневматической системы гидрохода. Гидробак 20 установлен на П-образной стойке 21, закрепленной на лонжеронах рамы.Behind the cabin 9, behind the hood 11, a pumping station 19 of a hydrostatic transmission of a hydraulic passage wheel drive is installed on the frame. Above the pumping station 19 is a sealed hydraulic tank 20 with a working fluid, equipped with a device for pressurizing compressed air into its air cavity from the pneumatic system of the hydraulic passage. The hydraulic tank 20 is mounted on a U-shaped rack 21, mounted on the frame side members.

Насосная станция 19 содержит раздаточный редуктор 22 (фигура 4), входной вал которого имеет привод от двигателя 10 через карданную передачу 23. На корпусе редуктора 22 закреплены три регулируемые реверсивные аксиально-плунжерные насосы 24, 25, 26 с изменяемым рабочим объемом, имеющие привод от входного вала редуктора через зубчатые передачи, размещенные внутри корпуса редуктора. Корпус редуктора 22 имеет лапы для опоры на верхние полки 27 лонжеронов 2, 3. Насосы 24 и 25 установлены на корпусе редуктора 22 со стороны кабины 9 сзади капюшона 11. Третий насос 26 размещен на обратной стороне корпуса редуктора 22. Сверху на корпусе редуктора имеется площадка для установки механического домкрата, подпирающего гидробак 20.The pump station 19 contains a transfer gearbox 22 (Figure 4), the input shaft of which is driven by the engine 10 through a cardan gear 23. Three adjustable reversible axial-plunger pumps 24, 25, 26 with a variable displacement having a drive from the input shaft of the gearbox through gears located inside the gearbox housing. The gear housing 22 has legs for supporting the upper shelves 27 of the side members 2, 3. The pumps 24 and 25 are mounted on the gear housing 22 from the cab 9 at the rear of the hood 11. The third pump 26 is located on the back of the gear housing 22. There is a platform on top of the gear housing for installing a mechanical jack supporting the hydraulic tank 20.

С насосами 24, 25, 26 трубопроводами 28 попарно соединены аксиально-поршневые регулируемые гидромоторы 29 и 30, 31 и 32, 33 и 34 Axial-piston adjustable hydraulic motors 29 and 30, 31 and 32, 33 and 34 are connected in pairs with pumps 24, 25, 26 by pipelines 28

индивидуального привода колес машины, размещенные вдоль рамы 1 между ее лонжеронами 2 и 3. Гидромоторы установлены на объемных кронштейнах 35, 36, каждый из которых выполнен в виде коробки с фланцами 37, 38 для крепления к стенке лонжерона между его верхней и нижней полками. Кронштейны 35, 36, предназначенные для опоры гидромоторов, служат также в качестве корпуса зубчатой передачи, образующей начальный редуктор в приводе колеса от гидромотора. С ведомым валом 39 начального редуктора через карданную передачу 40 соединен ведущий вал бортового редуктора 41, содержащего угловую зубчатую передачу с коническими шестернями для привода колеса. На ведущем валу бортового редуктора 41 установлен тормозной диск 42.individual drive wheels of the machine, placed along the frame 1 between its side members 2 and 3. The hydraulic motors are mounted on volumetric brackets 35, 36, each of which is made in the form of a box with flanges 37, 38 for mounting to the side member wall between its upper and lower shelves. The brackets 35, 36, designed to support the hydraulic motors, also serve as a gear housing, forming the initial gear in the wheel drive from the hydraulic motor. With the driven shaft 39 of the initial gearbox through the cardan gear 40 is connected to the drive shaft of the final drive 41, containing an angular gear with bevel gears to drive the wheel. A brake disk 42 is mounted on the drive shaft of the final drive 41.

На раме 1 позади моторного отсека установлен кузов 43 с окнами 44 и дверью. В кузове под его крышей 45 между боковинами расположены насосная станция 19 и гидробак 20. При наличии крытого кузова 43, надежно укрывающего со всех сторон насосную установку 19 и тем самым защищающего ее от влаги в ненастную погоду, от снега зимой, от абразивной пыли при ветре, улучшаются условия труда технического персонала, обслуживающего гидрообъемную трансмиссию гидрохода. При этом упомянутый кузов может использоваться как пассажирское помещение для отдыха обслуживающего персонала и для перевозки какой-либо бригады рабочих при эксплуатации гидрохода в качестве тягача.On frame 1, behind the engine compartment, a body 43 is installed with windows 44 and a door. In the body under its roof 45, between the sidewalls there is a pump station 19 and a hydraulic tank 20. If there is a covered body 43, which reliably covers the pump unit 19 from all sides and thereby protects it from moisture in inclement weather, from snow in winter, from abrasive dust in wind , improving the working conditions of technical personnel serving the hydrostatic transmission of the hydraulic passage. At the same time, the said body can be used as a passenger room for the rest of the service personnel and for transporting any team of workers when operating the hydraulic ship as a tractor.

При движении гидрохода его двигатель 10 через карданную передачу 23 посредством зубчатых передач раздаточного редуктора 22 приводит во вращение насосы 24, 25, 26, которые по трубопроводам 28 подают рабочую жидкость под высоким давлением к гидромоторам привода колес 4,5,6. При этом от насоса 24 рабочая жидкость поступает к гидромоторам 29 и 30 привода передних колес 4, от насоса 25 она подается к гидромоторам 31, 32 привода средних колес 5, а от насоса 26 она поступает к гидромоторам 33, 34 привода задних колес 6. От гидромоторов When the hydraulic passage moves, its engine 10 through the cardan gear 23 through the gears of the transfer gearbox 22 drives the pumps 24, 25, 26, which through the pipelines 28 supply the working fluid under high pressure to the hydraulic motors of the wheel drive 4,5,6. In this case, from the pump 24, the working fluid flows to the hydraulic motors 29 and 30 of the front wheel drive 4, from the pump 25 it flows to the hydraulic motors 31, 32 of the middle wheel drive 5, and from the pump 26 it flows to the hydraulic motors 33, 34 of the rear wheel drive 6. From hydraulic motors

крутящий момент через начальный редуктор, карданную передачу 40 и бортовой редуктор 41 подводится к каждому колесу.torque through the initial gearbox, cardan gear 40 and the final drive 41 is supplied to each wheel.

Для изменения крутящего момента на колесах гидрохода регулируют рабочий объем насосов 24, 25, 26, меняя создаваемое ими давление рабочей жидкости, подводимой к гидромоторам. Затем регулируют рабочий объем гидромоторов.To change the torque on the wheels of the hydraulic passage, the working volume of the pumps 24, 25, 26 is regulated, changing the pressure of the working fluid created by them supplied to the hydraulic motors. Then adjust the working volume of the hydraulic motors.

В созданном гидроходе, содержащем раму с кабиной, гидрообъемную трансмиссию для привода колес и кузов с окнами, в котором под крышей расположена насосная станция гидрообъемной трансмиссии, удобно производить техническое обслуживание насосов насосной станции 19 и замену рабочей жидкости в гидробаке 20. Это обеспечено тем, что они свободно расположены в кузове 43 под его крышей 45, где они надежно защищены от атмосферных осадков. При этом тепло, выделяемое гидробаком 20 вследствие нагрева рабочей жидкости во время работы гидрообъемной трансмиссии, способствует созданию внутри кузова благоприятного микроклимата, особенно в холодную погоду.In the created hydraulic passage containing a frame with a cabin, a hydrostatic transmission for wheel drive and a body with windows, in which a hydrostatic transmission station is located under the roof, it is convenient to carry out maintenance of the pumps of the pumping station 19 and replace the working fluid in the hydraulic tank 20. This is ensured by the fact that they are freely located in the body 43 under its roof 45, where they are reliably protected from atmospheric precipitation. In this case, the heat generated by the hydraulic tank 20 due to the heating of the working fluid during operation of the hydrostatic transmission helps to create a favorable microclimate inside the body, especially in cold weather.

Созданный гидроход многоцелевого назначения благодаря модульному его построению имеет рациональную конструкцию, при которой обеспечено удобство технического обслуживания гидроагрегатов. Благодаря непрерывному и плавному подводу крутящих моментов к колесам вследствие использования гидрообъемной трансмиссии для привода всех шести колес гидроход способен надежно работать в условиях бездорожья в тундре, в песчаной, заболоченной и лесистой местности без необратимого повреждения почвы. Он может использоваться при проведении поисковых и аварийно-спасательных работ, для доставки грузов в труднодоступные пункты назначения, для проведения геологоразведочных работ и в качестве вездеходного тягача.Due to its modular construction, the created multi-purpose hydraulic ship has a rational design, which ensures the convenience of maintenance of hydraulic units. Due to the continuous and smooth supply of torques to the wheels due to the use of a hydrostatic transmission to drive all six wheels, the hydroway can reliably work in off-road conditions in the tundra, in sandy, swampy and wooded areas without irreversible damage to the soil. It can be used in search and rescue operations, for the delivery of goods to hard-to-reach destinations, for geological exploration and as an all-terrain tractor.

Claims

1. A hydraulic passage containing a frame with a cabin and a hydrostatic transmission, consisting of a pumping station and wheel drive hydraulic motors, characterized in that it is equipped with a body with windows in which the hydrostatic transmission pumping station is located.

2. Hydroway according to claim 1, characterized in that between the cab and the body there is a motor compartment, which houses a heat pump drive motor, heat exchangers with fans for cooling the working fluid of the hydrostatic transmission and filters for cleaning the working fluid, and above the pump station inside A body tank with a working fluid is installed.

3. The hydraulic passage according to claim 2, characterized in that the hydraulic tank is located on a rack mounted on the frame side members.

4. The hydraulic passage according to claim 3, characterized in that the pumping station contains a transfer gear, on the housing of which a jack is installed between it and the hydraulic tank.