RU29901U1 - Group flight training complex - Google Patents
Group flight training complex Download PDFInfo
- Publication number
- RU29901U1 RU29901U1 RU2002134276/20U RU2002134276U RU29901U1 RU 29901 U1 RU29901 U1 RU 29901U1 RU 2002134276/20 U RU2002134276/20 U RU 2002134276/20U RU 2002134276 U RU2002134276 U RU 2002134276U RU 29901 U1 RU29901 U1 RU 29901U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- flight
- control
- computer
- aircraft
- navigation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
20021342762002134276
11eleven
ЛЕТНО-ТРЕНИРОВОЧННЙ ВОМПЛЖС ГРЛЖОВОГО ОБУЧиШШ MILITARY TRAINING VOMPLZHS GREGVOGO TRAINING
Б64 F 7/00 олезная-йедёйё- ® относится к области авиационной техники, в частЕости,к Оборудованию и шпарат ре душ оёучения и тренировки летного состава, нровэдения летных испнташй (Ж) летательншс аппаратов (М) на всех участках ПОГАДКИ ДА., ВКЛЮЧАЯ й о дч}шн м5 Известны l летно- одедирующие комплексы (ЛЩ), представляющие codot сововзгпность наземных ж бортовых средств, обеспечивающих исследование и отработку авиационной техники с использованием полунатурного и математического методов моделирования. В состав ДМК входят следующие основные средства: опытный ЛА или специально оборудованная летающая лаборатория; средства сбора бортовых и внешнетраекторных измерений; ЭВМ предварительной обработки и экспресс-анализа информации; вычисжтельные системы обработки данлых в реальном масштабе времени; средства передачи данных по линиям земля-борт и борф-эемдн (радиотелеметрический канал, радиокомандная линия, радиосвязная аппаратура, телевизионный канал); средства сопровоадающего полунатурного моделирования. . Наземнне светемы ЛЩ обеспечиваются радиателеметрической информацией, получаемой с борта ЛА и от средств внеш етраёкторных измерений. Внешнетраекторная информация формируется с помощью радиолокационных средств. Li i- г I ( I выполняется при установлении прямых информэдионных связей межлзу ЭВМ и другими системами, вхо.1щщжми в состав кошхлекса. ЭВМ обработки информации выполняет функции перевода параметров, передаваемых по внешнетраекторному каналу, в физические значения, сортировки и отображения этих параметров с необходимой скоростью передачи и обработки информации, Средства полунятурного моделирования используются для отработки бортовых систем, отра.ботки методик летных экспериментов, подготовки летного состава. Однако данная система не позволяет проводить сертификационные летные испытания, обучение и тренировку летного состава с условием переносимости перегрузок при &озл шио1л.;п зслдке огрБитлльнйго 4с эрДБА НА САМОЛЕТ-носи . Ближайшим аналогом является известный комплекс средств контроля и управления летным экспериментом, включающий средства для внешнетраекторных и ра.циотелеметрических измерений, спутниковые связную и навигационные системы 2 . ЕЬмплекс снабжен самолетами-лабораториями со средствами измерения, связи и обработки информации с командным пунктом, системой управления летньм экспериментом. Кроме того, комплекс снабжен наземным командным пунктом со средствами связи, центром обработки летных испытаний и использует оборудованную взлетно-посадочцую полосу (ВШ) со средствами обеспечения полетов самолетов-лабораторий, систему управления воздушным движением с пультом управления, систему стационарных и ПО.ДВЕЖННХ (морских) измерительных пунктов. Такой НЕ ОБЕСПЕЧИ&АЕ-Т комплекс обучения КГ тренировку летного состава в условиях bo$u,liiHOU riocA j KiU, -ОрбИТдлЬного 1сордкля НА СА/иолЕт -NoCUTtiAb. .. Задачей разработки полезной модели является создание летно ., W состава приемам К ЗАЛЕ-КТИВ ГО прл&лей1лЯ пр л .4с ОрБЫТАЛЬИоГо К зрАБЛЯ И А САМОЛЕТ-НОСИ ТБЛЬ , ЛТК предназначается для подготовки летного состава, обеспечения научных исследований, проведения нолунатурного шделироваяия бортового оборудования (БО) (авионики), моделирования воздушной, ТЮСАДГИ bpEИTA bИOГo КГо(5 ДБА91 НА С/АМОАеТ-Н эС1Д ТЕЛЬ . TAICOC МоделироВАНЫЕ и треиироВКА АоА:э4снь- Прои олить Яв условиях акселерациошшх перегрузок, максимально приближенных к реальным, медико-биологической оценки работы пилота в условиях высоких перегрузок. ITK ПОМ0Ш0Т привить пилоту правильные навыки поведения и ориентировки при воздействии на него акселерационных ощущений, обеспечивает регулярную стажировку. Поставленная задача достигается тем, что в летно-тренировочном комплексе, включающем средства для внешнетраекторных и радиотелеметрических измерений, систему внешнетраекторных измерений (ВТИ), радиотехнические системы (РТС), посадочный радиолокационный комплекс (ПРЖ), ра циотехническую систему ближней навигации (РСБН), инструментальную систему поса,дки (ИЛС), микроволновую систему посадки (МЯО), телевизионную систему посадки, спутниковую навигационную систему (ОНО), самолет-носитель, систему управления воздушным движением с пунктом управления, пультом управления средствами связи, спутниковую систему связи (СОС), связную систему управления летным экспериментом (СУДЭ), ЭМ моделирования динамики В03.11УШНОГО судна, средства навигации, оборудованную взлетнопосадочную полосу (ВШ) со средствами обеспе |ёшя полетов,АНДлОг ор прльлЕния, слмолЕТй со средствами измерения, связи,., обработки и отображения информации, вычислительный центр обработки, результатов летных испытаний с ЭВМ определения результатов извяерений, введены наземный комплекс оборудования центрифуги со своей шни ЭВМ обработки результатов измерений составе: собственно механиз ш 1;ентри|уги с кабинами и приводами; органы управления (в кабина с) и контроля перегрузки; имитаторы визуальной ориентировки летчика; системы жизнеобеспечения; аппаратура ме,цицинского контроля; связанных с пультом управления центрифуги, который в свою очередь соединен с пультом инструктора СУДЭ, связанных в единую локальную подсиствму5-1 Йри этом центральный процессор ЭВМ обработки результатов летных испытаний вычислительного центра связан с мини-ЭВМ обработки результатов измерений наземных средств в локальную вычислительную сеть. Создание такого комплекса обеспечивает следующие техникоэкономические прешлущества. Комплекс использует информационные средства и системы обучения, объединеннне в единую автоматизированную систещ, для получения интегральных оценок за счет приме не i-шя методик на основе расчета, моделирования и летных испытаний. Структура серЬо5ЛУ1С1НЛГ тификации С) И бортового оборудования (БО) с использованием комплекса позволяет достичь значительно степени завершенности цикла тренировок и обучешя летного состава, сократить их объем и сроки, снизить трудоемкости и затраты на летные испытания (Ж). Действительно, тренировки и обучерше летного состава, проведенные с помощью данного комплекса а,декватны требованиям, предъявляемым профессионально мастерству летчиков. Тренировки, проведенные с помощью данного комплекса способствуют минимизации непроизводительных временных и материальных затрат, потерь от факторов неблагоприятных погодных условий, времени года и суток при полетах в различных регионах земного шара. прив цент вани Срщость изобретения поясняется на фигуре I, на которой дена прищипиальная блок - схема предлагаемого испытательного а, на фигуре 2 представлена блок - схема комплекса оборудоцентрифуги. На фигуре I изображены: -КОСИГЕДЮ I Самолет - М с установленным на нем пилотажно-навигащонным комплексом. 2.Спутники связи, входящие в состав спутниковой системы связи (CCG). 3.Спутники навигационной системы (СНС). 4.Псевдоспутник. 5.Контрольно-корректирующая станция (ККС) СНС. 6.Спутниковая навигационная система внешнетраекторных измерений (ВТИ). 7.Измеритель точного времени. 8.ЭШ моделирования, обработки и ан.ализа результатов. 9.Назе шый узел связи. JHfA AEHiAa 10.Система воз.цушным .движением (УВД). 11.Пульт управления систе лы УВД. 12.ЭВМ обработки результатов испытаний. 13. Комплекс оборудования центрифуги. 14.Имитатор визуальной ориентировки летчика. 15.Система жизнеобеспечения. 16.Аппаратура медицинского контроля. 17.ЭВМ моделирования и обработки результатов эксперимента. 18.Пульт управления ко лплекса центрифуги. 19.Механизмы центрифуги с кабиной и силовыми приводами. 20.Органы управления, установленные в кабине, и контроля перегрузки.B64 F 7/00 oleznaya-yedoyo- ® refers to the field of aviation technology, in particular, to Equipment and devices for training and training of flight crews, leveling of flight crews (F) of flying machines (M) in all areas of the PRAYING YES., INCLUDING yo dch} shn m5 There are known l-flight-airborne complexes (LS), representing the codot compatibility of ground-based airborne facilities providing research and development of aircraft using semi-natural and mathematical modeling methods. The following fixed assets are part of the DMK: an experienced aircraft or a specially equipped flying laboratory; means for collecting onboard and external trajectory measurements; Computers of preliminary processing and express analysis of information; real-time computing systems; means of data transmission on the land-board and borf-emdn lines (radio telemetry channel, radio command line, radio communication equipment, television channel); Means of accompanying semi-natural modeling. . On the ground, the LS shone are provided with radiometric information received from the aircraft and from means of external measurements. External trajectory information is generated using radar tools. Li i-I (I is performed when direct information links are established between the computer and other systems, which are part of the cochlex. Information processing computer performs the functions of translating the parameters transmitted via the external trajectory channel into physical values, sorting and displaying these parameters with the necessary the speed of information transmission and processing, Semi-scale modeling tools are used to develop on-board systems, develop flight experiment techniques, and train flight personnel. Allows you to conduct certification flight tests, training and training of flight personnel with the condition of overload tolerance when the flight load is about 1 hour. The closest analogue is the well-known complex of means for monitoring and controlling the flight experiment, which includes means for external trajectory and radio station measurements, satellite communications and navigation systems 2. EMpleks equipped with laboratory aircraft with measuring, communication and information processing with a command post, system the theme of managing the summer experiment. In addition, the complex is equipped with a ground command post with communication facilities, a flight test processing center and uses an equipped runway with flight support facilities for laboratory laboratories, an air traffic control system with a control panel, a fixed and PO system. ) measuring points. Such an AE-T complex does not provide KG training for training flight personnel under the conditions of bo $ u, liiHOU riocA j KiU, orbit 1 Sordkl ON CA / IOLET -NoCUTtiAb. .. The task of developing a utility model is to create a flight model., W of the crews to the HALL-HOUSE GO prL & leIlL prL. 4s ORBYTALIOGO KRABLE AND A PLANE-BEAR TPL, LTK is intended for training flight crews, providing scientific research, carrying out zero-moon airborne gear (BO) (avionics), modeling of airborne, TUSADGI bPEITA bIogo KGo (5 DBA91 ON S / AMOAeT-H eS1D TEL. TAICOC MODULATED and TRAILING AoA: e4сн- Cut in the conditions of acceleration of biological loads, as close as possible evaluation of the pilot’s performance under high congestion conditions. ITK POM0Sh0T to instill in the pilot the correct behavioral and orientational skills when exposed to accelerating sensations, provides regular training. The task is achieved in that in the flight training complex, including means for external trajectory and radio telemetry measurements, external trajectory measurements (VTI), radio engineering systems (RTS), landing radar complex (PRZ), short-range navigation system (RSBN), instru mental landing system, DKI (ILS), microwave landing system (MNO), television landing system, satellite navigation system (ONO), carrier aircraft, air traffic control system with control center, control panel for communications, satellite communications system (SOS) , a connected flight experiment control system (SUDE), EM modeling of the dynamics of the V03.11 EAR ship, navigation aids, equipped runway with flight aids, ANDLOGO ORDER, communications, information processing and display, a computer processing center, flight test results from a computer to determine the results of eruptions, a ground-based complex of centrifuge equipment has been introduced with its own computer for processing measurement results, consisting of the actual mechanism 1; an electric drive with cabs and drives ; governing bodies (in a cabin with) and control of an overload; simulators of visual orientation of the pilot; life support systems; equipment of me, tsitsinsky control; connected to the control panel of the centrifuge, which in turn is connected to the control panel of the instructor of the SUD, connected to a single local subsystem 5-1 Yri, the central computer for processing the results of flight tests of the computer center is connected to the mini-computer for processing the results of measurements of ground-based facilities in the local computer network. The creation of such a complex provides the following technical and economic advantages. The complex uses information tools and training systems, combined into a single automated system, to obtain integral estimates due to the application of i-th methods based on calculation, modeling and flight tests. The structure of the CERO5LU1S1NLG classification C) and on-board equipment (BO) using the complex allows to achieve significantly the degree of completion of the training cycle and training the flight crew, reduce their volume and terms, reduce the complexity and costs of flight tests (G). Indeed, trainings and a trainer for the flight crew, conducted with the help of this complex a, are adequate to the requirements for professionally skilled pilots. Trainings conducted with the help of this complex help minimize unproductive time and material costs, losses from factors of adverse weather conditions, time of year and day during flights in different regions of the globe. Attention. The invention is illustrated in FIG. I, in which the pinch block is a schematic diagram of the proposed test a, and FIG. 2 is a block diagram of a complex centrifuge complex. The figure I shows: -COSIGEDIU I Airplane - M with the flight-navigation complex installed on it. 2. Communication satellites that are part of the satellite communications system (CCG). 3.Satellites of the navigation system (SNA). 4. Pseudosatellite. 5. Control and correction station (KKS) SNA. 6. The satellite navigation system of external trajectory measurements (VTI). 7. A measuring instrument of exact time. 8. ESh modeling, processing and analysis of the results. 9. The next communication node. JHfA AEHiAa 10.System of airborne traction. (ATC). 11. The control panel of the air traffic control system. 12. Computer processing the test results. 13. A complex of centrifuge equipment. 14.Pilot visual orientation simulator. 15. Life support system. 16. Medical control equipment. 17. Computer simulation and processing of experimental results. 18. The control panel of the centrifuge complex. 19. Centrifuge mechanisms with cab and power drives. 20. Controls installed in the cab and overload control.
23.Пункт управления летньш экспериментом (ПУЛЭ) с пультом управления и дисплеем инструктора,23. The control point of the summer experiment (PULE) with a control panel and an instructor display,
24.ЭВМ моделирования .щнамрши полета ВО инженера испытателя.24. Computer simulation. Flight flight test engineer engineer.
25.ЭВМ моделирования и обработки результатов испытаний.25. Computer simulation and processing of test results.
26.ЭВМ сбора информации и обработки информации вычислительного центра.26. A computer for collecting information and processing information from a computer center.
27.Система внешнетрабкторных измерений (ВТИ) - оптикоэлектронная система Опал.27. The system of external tractor measurements (VTI) - optoelectronic system Opal.
28.Система МС (курсоглиссадные радиомаяки).28. MS system (course-glide path beacons).
29.Система метеорологической службы и метеозондирования.29.System of meteorological service and meteorological sounding.
30.Система светотехнического оборудования аэродрома.30. The system of lighting equipment of the airfield.
31.Посадочный радиолокационный комплекс (ПРЖ).31. Landing radar complex (PRZ).
32.Микроволновая система MIC.32. MIC microwave system.
33.Взлетно-посадочная полоса (ВШ1) аэродрома.33. The runway (VSH1) of the aerodrome.
34.ЭВМ обработки результатов испытаний радиотехнических средств.34. Computer processing the test results of radio equipment.
35.Система телевизионной посадки (СТП).35. Television Landing System (STP).
36.Радиосистема ближней навигации (РОБН).36. Short-range navigation system (ROBN).
37.Самолет --Ан А лог ОРБИТДАЬНОГО корделя37. Aircraft --An A log ORBIT
38.ПМАОГАЖИО- НАьигАм,ыонныи KOMHAEIC I (flHlcJ днАлогд-КорА дя38. PMAOAGAZHIO-Nayigam, South KOMHAEIC I (flHlcJ dnAlogd-Kor dya
39.Система воздушных сигналов (СВС).39.System of air signals (SHS).
40.Радиоприемник радиосистемы дальней навигации (РСДН).40. Radio receiver of the long-range navigation system (RSDN).
41.Радаоприемник системы МС.41. Radio receiver system MS.
42.Система автоматического управления (САУ).42. Automatic control system (ACS).
43.Бортовая ЭВМ.43. On-board computer.
44.Радиоприегшик радаосистемы ближней навигации (РСБН).44. A radio receiver of a short-range navigation system (RSBN).
45.Пульт с экраном дисплея, с систеилой регистрации измерений.45. Remote control with display screen, with a system for recording measurements.
.47. Инерциальная навигаидонная система (ИНС)..47. Inertial Navigation System (ANN).
48.Радаоприемник связи лиши передачи данных (ЛЩ),48. Radio receiver for communication of data transferring (LS),
49.Радиоответчик.49. Radio transponder.
50.Комплекс средств РТС.50. RTS funds complex.
На фиг. 2 изображены 51-силовые привода центрифуги, 52-силовые балки, 53-54 - кабины (капсулы) летчиков, установленные в кардановых (для группового тренажа) подвесах 55 и 56.In FIG. 2 shows 51-power centrifuge drives, 52-power beams, 53-54 - pilots' cabins (capsules) installed in cardan (for group training) suspensions 55 and 56.
57,58 - противовесы.57.58 - counterweights.
59,60 - механизмы тросов.59.60 - cable mechanisms.
61,62 - гидропривода движения кабин.61.62 - hydraulic drive cabs.
На Земле контрольно-корректирующая станция (ККС) - 5 с Алпдрдг) рои псевдоспутникое.; 4, входящие в состав CHG, связаны с навигационными спутниками -3 и бортовым приемшком -46, установленном на M-I. ККС-5 связана с блоком внешнетраекторных измерений ВТИ-ОНС-6, а также с измерителем точного времени -7, и мини-ЭВМ - 8 обработки и анализа результатов измерений, вход которой в свою очере.дь связан о ВТИ-ОНС-6, а выход -с ЭВМ-26 вычислительного центра, ПЭВМ-34 обработки даннях радиотехнических средств посадки. Кроме того, измеритель точного времени -7 связан с наземньм узлом связи (НС)-9, имитатором визуальной ориентировки 14, аппаратурой медицинского контроля 16, пульт/см управления 18 центрифуги, системой внешнетраекторных измерений 27 и коьшлекеом средств РТС 50, ПУ1Э-23.On Earth, a control and correction station (KKS) - 5 with Alpdrd) swarm pseudo-satellite .; 4, which are part of CHG, are connected with navigation satellites -3 and airborne receiver -46 installed on M-I. KKS-5 is connected with the VTI-ONS-6 block of external trajectory measurements, as well as with the exact time meter -7, and a mini-computer - 8 processing and analysis of measurement results, the input of which is in its own eye. For VTI-ONS-6, and the output is from a computer-26 computing center, a personal computer-34 data processing radio engineering landing equipment. In addition, the exact time meter -7 is connected to a ground communication center (NS) -9, a visual orientation simulator 14, medical control equipment 16, a control centimeter / cm / 18 centrifuge, an external trajectory measurement system 27, and RTS 50 equipment, ПУ1Э-23.
Наземный узел связи спутниковой системы связи (ССС)-2 радиотехнически связан с бортовы1 /1 связннм приемником 48 по линии передачи данных (ЛЦД) с пультом управления центрифуги 18, с системой управления УВД-10, соединенной с пультом управления УВД-11, а также мини-ЭВМ - 12 обработки результатов Ж, соединенной с ЭВМ -26 вычислительного центра и ЭВМ-34 обработки данных РТС-50. з НУО-9 соеданен о приемником Л1Щ-48 ЛА-1, с пультом управле1-шя 11УЛЭ-23, с системой УВД-10; органы управления 20 ЛА и контроля перегрузки установлены в комплексе оборудования кабин-21, в который входят также имитаторы визуальной ориентировки 14, система жизнеобеспечения 15, аппаратура медицинского контроля 16. Все укаанные подсистемы связаны с ЭВМ-17 моделирование и отработки результатов эксперимента. Комплекс оборудозагшя центрифуги 13 содержит пульт управления 18, соеданенный с механизмами центрифуги 19 с кабинаю 21 и силовыми приводами в кабинах, где установлены органы управлеш я и контроля перегрузки 20 с системэлуги загрузки органов управления, имитатор визуальной ориентировки летчики 14, система жизнеобеспечения 15, аппаратура медицинского контроля 16, ЭВМ-17 моделг- рования и обработки результатов испытаний, соединенная с блокаь5И 14,15Д6. Пульт управлени:я -23 ПУЛЭ -22 связаны с системой ВТЙ -27 радиотехнически - через пульт упра,вления центрифуги 18 и БУС -9 с линией передачи данных (ЖЩ) - 48 на ЛА-16,с системой метеозондироваяия -29, с: РВМ ; моделирования -24 данаьшки ВС, и далее с ЭВМ -25 моделйроваштя и обработки результатов испытаний, которая в свою очередь связана с ЭВМ -26 вычислительного центра и с системой РТС-50, включающей в себя ПРЛК -31, систе ту телевизионной посадки (СТП) - 35, РСБН -36, систему ЖС -32, систему ИЛС -28. Система ВТИ Опал оптически связана с BC-I. На борту BG-I, включающей в себя приемни.к GHG -46, инерциальную навигационную систему ИНС -47, ЖД -48, приемник РОБЕ -44, систеь г воздушных сигналов CBG -39, приемник РОДИ -49, приемьшк МО -41, систему автоматического управления (САУ) -42 и пульт с дисплеем с системой регистрации ивмерейий -45 соединены с бортовой ЭВМ -43, СВС -39 M-I ра,1щотехнически связан с РТ -50 земли.The ground communication node of the satellite communication system (CCC) -2 is radio-technically connected to the airborne 1/1 connected receiver 48 via a data line (LCD) with a centrifuge control panel 18, with an ATC-10 control system connected to an ATC-11 control panel, and minicomputer - 12 processing results F, connected to a computer -26 computing center and computer-34 data processing RTS-50. C NUO-9 is connected to the receiver L1SCH-48 LA-1, with a control panel 11ULE-23, with the UVD-10 system; controls for 20 aircraft and overload control are installed in the cab-21 equipment complex, which also includes visual orientation simulators 14, a life support system 15, and medical control equipment 16. All of these subsystems are connected to computer-17 modeling and testing of experimental results. The complex of equipped centrifuge 13 contains a control panel 18 connected to the centrifuge mechanisms 19 with a cabin 21 and power drives in the cabins, where control and overload controls 20 are installed with an electric loading system of controls, a visual orientation pilot 14, life support system 15, medical equipment control 16, computer-17 modeling and processing of test results, connected to block5I 14.15D6. Control panel: I -23 PULE-22 are connected to the VTY-27 system radio-technically - through the control panel, a centrifuge 18 and BUS-9, with a data transmission line (ZhC) - 48 on the LA-16, with a weather monitoring system -29, with: RVM; simulation -24 data of the aircraft, and then with the computer -25 modeling and processing of test results, which in turn is connected to the computer -26 of the computing center and the RTS-50 system, which includes PRLK -31, television landing system (STP) - 35, RSBN -36, ZhS-32 system, ILS-28 system. The VTI Opal system is optically coupled to BC-I. On board the BG-I, which includes the GHG -46 receiver, the INS -47, ZhD -48 inertial navigation system, the ROBE -44 receiver, the CBG -39 air signal system, the RODI -49 receiver, the MO -41 receiver, automatic control system (SAU) -42 and a remote control with a display with a registration system of ivemerii -45 are connected to the on-board computer -43, SVS -39 MI pa, 1 is technically connected to the RT -50 of the earth.
Орбитальная GHG-3 в совокупности с наземной -4,5,6 и бортовой аппаратурой -46 устанавливает местоположеш е М1,57 в заданной системе координат. В качестве опорной радионавигационной вежч11ны ориентира с известншж координата ж в данный момент времеш-i используется за,данная во времени и пространстве с определенной точностью траектория движения спутников. Траектория спутников -3 во времени за,дается периодически обновляе1шми эфемеридами (расчетными значениякш) в системе единого времени, а их значения вво.дятся в запоминающее устройство спутников, которые передаются вместе с сигнала Ш: точного времени.The orbital GHG-3 in conjunction with the ground -4.5.6 and on-board equipment -46 sets the location of M1.57 in a given coordinate system. As a reference radionavigation reference point with a known coordinate w at the moment time-i is used for, given in time and space with a certain accuracy, the satellite trajectory. The satellite trajectory -3 in time is given by periodically updated ephemeris (calculated values of c) in a single time system, and their values are entered into the storage device of the satellites, which are transmitted together with the signal W: exact time.
сне -3,4,5 и БТИ-СНС-6 непрерывно определяют местоположение и вектор скорости ЛА -I на поверхности земли и в приземном пространстве псевдодальномерншя методом. При беззапросном измерении навигационных параметров (псевдодальности и радиальной псевдодальности) по четырем, навигационныла спутникам, измерершй ; паршяетров орбиты спутников, расхоздения бортовой шкаш временя относительно системного времени производится расчет координат и вектора скорости ЛА -I. При этом осуществляется также привязка времени к системной шкале сне, осуществляемое в измерителе точного времени - 7, т.е. принимаемый от спутника -3 сигнал сравнивается с сигналом местного эталона частоты времени. Уравнение навигационного параметра имеет вид:sleep -3,4,5 and BTI-SNS-6 continuously determine the location and velocity vector of the aircraft LA-I on the earth's surface and in the surface space by the pseudo rangefinding method. When measuring navigation parameters (pseudoranges and radial pseudoranges) in four directions, on four satellites, navigation satellites, measured; of satellite orbital parsethers, the on-board cabin of time being spent with respect to system time, the coordinates and the velocity vector of the aircraft -I are calculated. At the same time, the time is also linked to the system sleep scale, carried out in the exact time meter - 7, i.e. the signal received from the -3 satellite is compared with the signal of the local time frequency standard. The equation of the navigation parameter has the form:
D-L(-.f-().)) .D-L (-. F- ().)).
где DC Л 7 систематическая погрешность измерений, - расхождение эталонов времени на ЛА -I и спут-. нике сне -3, G -скорость распространения радаоволн.where DC L 7 is the systematic measurement error, is the discrepancy between the time standards for LA -I and satellite. nike sleep -3, G is the propagation velocity of the radio waves.
Йржвязка к единому времени действительных значений параметров, измеренных в ВТИ-СНС-6, осуществляется в измерителе точ ного времени -7. В блок -7 входяга опорный генератор, устройство синхронизации, и привязки счетчика текущего времени, устройство форглирования сигналов синхронизации, отметок и кодов те1сущего времени, выходное устройство сопрянсения. Информация блока -7 поступает в НУС-9, в систему УВД -10, в ПУ13 -22, на имитатор визуальной ориентировки 14, аппаратуру медицинского контроля 16 и РТС -50. Проведение испытаний при использовании НУС -9 бортовых комплексов связи, в которых введена ЛГЩ 9...48 имеет свои особенности. Если телефонные каналы оценивались артикуляционной бригадой, то цифровые каналы ШД оцениваются инструментально, при ЭТОМ параметры цифровых каналов задаются вероят&тш величинаж1. В процессе ЛИ в реальном масштабе времеш с БУС -9 передается тест - информация, бортовой комплекс принимает ее и ретранслирует на НУС - 9. На земле принятый тест-сигнал сравнивается с переданным и производится оценка достоверности тест сигнала. Работой наземного НУС -9 управляет ЭВМ -12, связанная с УВД -10, которая форижрует тест сигнала для передачи, сравнивает принятое сообщение с переданным, оценивает его качество, вычисляет достоверность приема сообщений, сравнивает ее с нормативныш значен.ияш1 и регистрирует результат. Шни-ЭВМ -12 связана с ЭВМ -26 центра обработки информации. В реальном масштабе времени оценка ЖЩ 9... 48 происходит с коррекцией летного эксперимента при необхо,дщюсти изменения параметров его, что повьшает эффективность Ж. В состав спутниковой систелш связи (ССС) -2,помимо орбитальной системы спутников входят приемопередающая станция ЛЦД -48, входящая в состав НУС -9. :jYrzhvyazka to a common time of the actual values of the parameters measured in the VTI-SNS-6, is carried out in the exact time meter -7. The input generator block -7 includes a reference generator, a synchronization device, and a current-time counter binding, a device for forgating synchronization signals, marks and current time codes, and an output pairing device. The information from block -7 is sent to NUS-9, to the air traffic control system -10, to PU13 -22, to visual orientation simulator 14, medical control equipment 16 and RTS -50. Testing using NUS-9 airborne communication systems, in which LGSH 9 ... 48 was introduced, has its own characteristics. If telephone channels were evaluated by the articulation team, then the digital channels of the SD are evaluated instrumentally, with THIS the parameters of the digital channels are set to probable value l1. In the LI process, a test is transmitted in real time from the BUS-9, the information is transmitted, the airborne complex receives it and relayes it to the NS-9. On the ground, the received test signal is compared with the transmitted one and the reliability of the test signal is evaluated. The operation of the ground-based NUS-9 is controlled by a computer -12 connected with the ATC-10, which forges the test of the signal for transmission, compares the received message with the transmitted one, estimates its quality, computes the reliability of message reception, compares it with the normative value.yash1 and registers the result. Shni-computer -12 is connected to computer -26 of the data processing center. In real time, the estimation of the LC 9 ... 48 takes place with the correction of the flight experiment when there is a need to change its parameters, which increases the efficiency of the satellite. The satellite communication system (CCC) -2, in addition to the satellite orbital system, includes the LCD-48 transceiver station , which is part of the NUS -9. : j
ется н.а жсшльзовашли баз данных (БД) о существущих ж прогнозжpyeiiiHx уровнях потребности и пропускной способности, В БД используются модели., которые точно прогнозируют перегруженность каналов и за.церЕКИ времени. Бортовые система взаимодействуют с аппаратурой организации потока движения, формируя траектории, которые в полной мере отвечают потребностям пользователя ив условия ограничений пропускной способности системы. Обеспечивается более совершенная связь ме.5уоу службами УВД и организации потока.There are real data bases (DBs) about existing and forecast levels of demand and throughput. The databases use models that accurately predict channel congestion and time. The on-board system interacts with the equipment for organizing the flow of traffic, forming trajectories that fully meet the needs of the user and the conditions of limiting the throughput of the system. Better connectivity to ME5UO is provided by ATC and flow management services.
Автомат из ацрш УВД позволяет согла,совывать действия земли и BG в целях улучшения тактического управления. Когда пользователь считает необходш,щм внести изменения в план полета ме.жду бортовой системой управления полетом и наземной системой тактического управления с помощью ЛПД 9...48 согласовывается новая траектория полета, которая отвечает целям пользователя :- The automatic machine from the ATC ATC allows you to reconcile the actions of the earth and BG in order to improve tactical management. When the user considers it necessary to make changes to the flight plan, between the onboard flight control system and the ground tactical control system using the 9 ... 48 LPS, a new flight path is coordinated that meets the user's goals: -
; . Аналогичным образом вносятся изменения в план полета со стороны тактического управления (земли). Эти процессы согласования включают диалог менаду летчиком и ддспетчером. Данная система УВД -13 способствует повышению пропускной способности аэро.цромов, исключает конфликтные ситуации при выполнении заходов на посадку в соседних аэропортах, обеспечивает независимое функционирование каадого аэропорта.; . Similarly, changes are made to the flight plan by the tactical command (land). These reconciliation processes include dialogue between the pilot and the air traffic controller. This air traffic control system -13 helps to increase the capacity of aerodromes, eliminates conflict situations when landing approaches at neighboring airports, and ensures the independent functioning of every airport.
С помощью испытательного центра УВД -13:Using the ATC-13 test center:
-создается единый континуум воздушного пространства с прозрачньцда для пользователя граница1 ®;-created a single continuum of airspace with transparency for the user border1 ®;
-ведется с помощью ЪШ. ДЕгалог воздух - земля при обсуждении плана полета;- introduced with the help of bj. The air-to-ground debug when discussing a flight plan;
- повышается безопасность полетов, сокращаются задержки и увел1гч ивается пропускная способность воз.ду1пноро пространства и аэропортов; :.- t -осуществляется гибкая маршрутизация и ,-цина1даческая корректировка маршрутов ВО в соответствии с ивменешем погода и условий вов.цушного движения; -совершенная организация полетов исключает чрезмерные уровни перегруу/сенности, сокращается рабочая нагрузка диспетчеров. Система УВД -10 с пультом - экраном -И, который в свою очередь соеданен с мишт-ЭВМ -17 обработки результатов экспериментов, связанной с ЭВМ -26 центра обработки информации. Центрифуга 19 - наземная установка, имитирующая джтельно действующие ускорения и используемая для подготовш летчиков и космонавтов, а также для испытаний различной бортовой аппаратуры ЛА, Центрифуга -19 представляет собой стенд,фиг.2, на котором в кабине 52,53 (групповая тренировка) располагается человек (и аппаратура). Мощные двигатели §1, приводящие центрифигу 19 во вращеьше, позволяют создавать центростремительные ускорения. В зависимости от положения тела человека ускорение оказывает на него воздействие в различных направлениях. Центрифуга 19 оснащена измерительной аппаратурой 16, переговорншли устройстваш, средствал1И управления ЛА 20, На центрифуге 19 проводятся тренировки вестибулярного аппарата, регистрируются биопотешдиалы и другие важные физиологические показатели человека (артериальное давление, насыщение вдыхаемого и выдыхаемого воздуха ; углекислыгя газом и кислородом), оцениваемые в аппаратуре контроля. Перегрузка - .цинашшеский фактор полета, оказывающий определенное влияние на организм человека. Длительные перегрузки возникают в маневренном полете - пилотатшые перегрузки (1Ш). ШТ характеризуется направлением, .длительностью и повторяемостью действргя. Направление противополо.жно вектору ускорения поло.штельному к отрицательно. В полете чаще всего встречаются продольные перегрузки вдоль лргаии голова - таз. Перегрузки различают по направлению ibQbgjs4m Е относительной главной оси человека: продолыше, поперечные, боковые Ш. Действие Ш субъективно воспринимается как повышение веса тела и сопровоздается выраясенныл затруднешем .тщхания и движения конечностей, появлештеА/г зрительных нарушении (серая: и чер.ная пелена), иногда возникают неприятные и даже болевые ощущения. Воздействие Ш характеризуется увелзачешюм гидростатического давления крови и неоднородной деформацией различных органов, что приводат к усиленно,1у перемещенргю крови в нижнюю половину тела и особенно в сосуды брюшной полости, к снижению притока крови и ег.; обогащения кислородом в легкюс, ухудаения кровотока в сосудах мозга и глазного яблока, повышению возбудтгости центральной нервной систеглы. Данные парах етры регистрируются в аппаратуре 16 мецидинского контроля, Противоперегрузочгшж костюм и кислородное оборудование входит в состав снаряжения 15, Для ведения воздушHOti: по«:дд.1с1Д - - на центрифуге 13 устанавливаются две кабины - капсулы 54 и 55 в 2-х степенных кардановых подвесах. Кардановые подвесы обеспечивают 1«штацшо углов тар1га;ка и крена, кабины расположены одна над другой на двух параллельных балках. Изменение вектора перегрузки с полол-зттельной на отрицательную дяя каждой кабины производится перемещением ее по направляюща, установленным на балках 52. Перемещение их совровождается изменением положения противовесов 52 и 57, приводщшх в движенрте системой тросов 59 и 60, и перемещаемых электрогидравличесшггж приводами 61,62, Влияние ускорений Кориолиса на пилотов i MneHewpu, ТГЯ Поворотом кабршы большАя часть работыТьхаходятся ъблшт оси центрифуги и только на высоких перегрузках переводятся в край балки, Необходшлые переходные процессы диналшки ЛА обеспечиваются варьированием числа оборотов балок и перемещеьшем по ним кабин капсул с пилотами. Каждая кабина - капсула центрифуги содержит: Которой В момент каслН1уя , -органы управлешш (ручка управления самолетом и двигателем (РУО, РУД), с механизмом тримиотрования и электромехаштческой онстемой нагруженйя; -приборную панель; -многофункциональные дисплеи; -индикатор на лобовом стекле (йЛС); -пульты, управления; . систему целеуказания ( .Щ); -кресло пилота. Внекабинная обстановка обеспечивается работой проекторов, дающих изображение непосредственно на экран - оболочку капсулы; поле пилота составляет 60 по горизонтали и 40° - по вертикали , Кабины (капсуды) летчиков 53 и 54 содержит кабину экспериментального ВО, рычаги и органы управления, закрепленные на них электрические датчики, систему отображения информации; при отклонении оргарюв управления сигналы с датчиков поступают на входы ЗВМ. Стенд, тштирующий движение BC-I, включает в себя ЭВМ2А25 моделирования в замкнутом контуре, воспроизводящую воздействие внешней сре,ды и задаваемых параметров на приборы и органы управления, устройства визуализации относительно полой:ения неба и земли при выполнении маневров. В кабине расположены органы управления, штурвал, педали., ручка управления, сектор газа, связанные с механизмам/ загрузки, воспроизводящим- величину и градиент усилия на рычагах управления. Электрические датчики положеш гя, установленные во всех каналах, вы,дают напряжения, пропорциона.льные отклонениям соответствующих рулей. Эти сигналы поступают в ЭВМ, в которой реализованы уравнения движения ЛА, характеристики и режимы полета. Выходные напряжения ЭВМ 2 и 25 воспроизводит параметры углового- flight safety is increased, delays are reduced, and the throughput capacity of airspace and airports is increased; : .- t-flexible routing is carried out, and -cenital adjustment of the air routes in accordance with the changing weather and conditions of heavy traffic; - the perfect organization of flights eliminates excessive levels of overload / congestion, reduces the workload of dispatchers. The ATC-10 system with a remote control - screen -I, which, in turn, is connected to the Misht-computer -17 of processing the results of experiments associated with the computer -26 of the information processing center. Centrifuge 19 is a ground-based installation that simulates real-life accelerations and is used for training pilots and astronauts, as well as for testing various airborne aircraft equipment, Centrifuge-19 is a stand, figure 2, on which 52.53 (group training) is located in the cockpit person (and equipment). The powerful engines of §1, which rotate the centrifuge 19, make it possible to create centripetal accelerations. Depending on the position of the human body, acceleration affects him in various directions. The centrifuge 19 is equipped with measuring equipment 16, the devices are in negotiation, the LA1 control tool, 20. The centrifuge 19 is used to train the vestibular apparatus, record biopotentials and other important physiological indicators of a person (blood pressure, saturation of the inhaled and exhaled air; carbon dioxide by gas and oxygen), evaluated in the apparatus control. Overload is a critical flight factor that has a certain effect on the human body. Long overloads arise in maneuverable flight - pilot overloads (1Sh). SHT is characterized by direction, duration and repeatability of action. The direction is opposite to the directional acceleration vector to negative. In flight, longitudinal overloads along the head - pelvis are most often encountered. Overloads are distinguished in the direction ibQbgjs4m E of the relative main axis of the person: longer, transverse, lateral W. The action of W is subjectively perceived as an increase in body weight and is accompanied by a more difficult sensation of movement and movement of the extremities, and there is visual impairment (gray: and black shroud) , sometimes there are unpleasant and even pain. Exposure to Ш is characterized by increased hydrostatic blood pressure and heterogeneous deformation of various organs, which leads to increased, 1y displacement of blood into the lower half of the body and especially to the vessels of the abdominal cavity, to a decrease in blood flow and its; oxygen enrichment in the lungs, reduction of blood flow in the vessels of the brain and eyeball, increased excitability of the central nervous system. These pairs of meters are recorded in 16 mecidin control equipment, the anti-overload suit and oxygen equipment are included in the equipment 15, For conducting air HOti: according to:: dd 1s1D - - two cabins are installed on the centrifuge 13 - capsules 54 and 55 in 2-degree gimbal suspensions. Cardan suspensions provide 1 "staff of angles of tar1ga; ka and roll, cabins are located one above the other on two parallel beams. Change of the overload vector from half-solid to the negative day of each cab is carried out by moving it along the guide mounted on the beams 52. Moving them is accompanied by a change in the position of the balances 52 and 57, which are driven by a system of cables 59 and 60, and moveable by electrohydraulic drives 61.62, The effect of Coriolis accelerations on pilots i MneHewpu, TGYA Turning the cabbage most of the work Most of the centrifuge axis is located and only at high loads are transferred to the edge of the beam, Transient processes are unavoidable LA ki are provided by varying the speed of beams and peremescheshem them cabins capsules with the pilots. Each cabin is a centrifuge capsule that contains: At the moment of touching, controls are (aircraft and engine control knob (RCD, ORE), with trim mechanism and electromechanical loading system; - instrument panel; - multi-function displays; - windshield indicator (s) ); - remote controls, controls;. target designation system (. Щ); - pilot seat. Extra-cabin conditions are provided by projectors that provide the image directly on the screen - capsule shell; the pilot field is 60 horizontally and 40 ° vertically, The cockpit (capsule) of pilots 53 and 54 contains the experimental VO cockpit, levers and controls, electrical sensors fixed to them, an information display system; when control bodies are deflected, the signals from the sensors go to the inputs of the ZVM. a self-contained computer simulation in a closed loop, reproducing the effect of the external environment, parameters and setpoints on instruments and controls, visualization devices relatively hollow: the formation of heaven and earth when performing maneuvers. In the cockpit are controls, steering wheel, pedals., Control knob, gas sector associated with mechanisms / loading, reproducing the magnitude and gradient of effort on the control levers. If you install electric sensors installed in all channels, you give voltages proportional to the deviations of the corresponding rudders. These signals are fed to a computer, which implements the equations of motion of the aircraft, characteristics and flight modes. The output voltage of the computer 2 and 25 reproduces the parameters of the angular
визуаж- зации положения BG 1, приборы регистрации, устройства ото бра же ния информации.position visualizations BG 1, recording devices, information collection devices.
Едатация функционирования бортовых систем с помощью технических средств управляемого летного эксперимента обусловлена большим объемом информации, поступающим в СУЛЭ -22. Средства сбора и передачи информации СУЛЗ -22 включают:The unitation of the functioning of on-board systems using the technical means of a controlled flight experiment is due to the large amount of information entering the SUEL-22. Means of collecting and transmitting information SULZ-22 include:
бортовые радиотелеметрические систегш посредством ШЩ связи с ЛА-1;airborne radio-telemetric systems by means of communication with LA-1;
наземные внешнетраекторные cиcтe лы 9-18-23;ground external trajectory systems 9-18-23;
линии передач командной информации на борт ЛА-1;command information transmission lines aboard the LA-1;
системы внешнетраекторных измерений, поступающих от оптических средств -27 и радиотехнических систем РТС -50, связанных с измерителем точного времени;external trajectory measurement systems coming from -27 optical devices and RTS -50 radio engineering systems associated with an accurate time meter;
- сопровождающего моделирования -24. Рабочие места экспериментаторов - пульт управления -23 СУЛЭ содердат систему отображения в виде ряда графических и алфавитноцифровых дисплеевi средства документирования информации, графопостроители, печатающие устройства, средства передачи управляющих команд на борт ЛА -I, средства связи с взаимодействующикш служба1 иа 9-13, обеспечйвающмш летньш эксперимент, руководителем полетов. ЭВМ -25 моделирования и обработки результатов ЛИ связана с ЭВМ -26 сбора информации и вычислительного центра. Графические и цифробуквенные дисплеи позволяют наблюдать на экране процесс выполнения ре.жимов, контролировать величины отдельных параметров. Дисплеи позволяют выводать параА гетры как фунщии двух переменных, что дает возможность корректировать программу полета, выполнять интенсивные маневры и т.д. Выдача на дисплеи текущих параметров полета ВС -I, оказывает помощь операторах в принятии экстренных решений в темпе полета. - accompanying simulation -24. Experimenters ’workstations - the control panel -23 of the SULE contains a display system in the form of a series of graphic and alphanumeric displays, means of documenting information, plotters, printing devices, means of transmitting control commands on board the LA-I, communication means with the interacting service 1a 9-13, which provides summer experiment, flight manager. A computer -25 modeling and processing of LI results is connected with a computer -26 for collecting information and a computer center. Graphic and alphanumeric displays allow you to observe on-screen the process of performing re.zhimov, to control the values of individual parameters. Displays allow you to display paA leggings as functions of two variables, which makes it possible to adjust the flight program, perform intensive maneuvers, etc. Issuing the display of the current flight parameters of the aircraft -I, assists operators in making emergency decisions at the pace of flight.
ление траектории полета ВО и определение пространственвой ориентации его осей оср1еотвляется с помощью.кинотеодо.штной станции (КТО), когда измеряются дальность D , аз11м; гт А и угол места для коорданат центра масс ВО (X.jj определяется высота полетаthe determination of the flight path of the HE and the determination of the spatial orientation of its axes is resolved with the help of the kinoteod station station (CTO), when the range D, az11m is measured; rm A and elevation angle for coordinates of the center of mass of the airborne forces (X.jj determines the flight altitude
НпоА При использовашш электронно-оптических систем (ЭОС) (ОПМ) на BG устанавливаются лазерные отражатели, ЗондГТрующий сигнал формируется лазером в виде пучка когерентного излучения, для повьшения направленности его излучения, он ноллиштруется передающей системой. Отраженное от BG излучение собираетсяНпОА When using electron-optical systems (EOS) (OPM), laser reflectors are installed on BG, the probe-generating signal is generated by the laser in the form of a coherent radiation beam, to increase the directivity of its radiation, it is collided by the transmitting system. BG reflected radiation is collected
приемной оптической системой, пропускается через увкополосныйreceiving optical system, passed through uvkbandnogo
интерференционный оптический фильтр для снижеш я фоновой засветкиinterference optical filter to reduce background illumination
и преобразуется фоточувствительнш. элементом в электрический сигнал. Усиленные сигналы с вшсода приемного блока поступают в блок отработки, в который подводатся также опорный сигнал. Принятый и опорнш сигнал позволяют И3х терить дальность по времени распространения сигнала до ВО и обратно. В вычислителе ВТИ -27 одновременно измеряются угловые и линейные координаты ВО -I. Средства ВТИ на основе КГС и ЭОС используются при оценке г v: : посадочных характеристик ВО и параметров навигации. Внешнетраекторный измеритель -27, регистрирующий траектории взлета и поса,дки ВС, связан с пультом ; т равления ПУЛЗ -23 ж далее в ЭВМ -25.and converted to photosensitive. element in an electrical signal. The amplified signals from the input terminal of the receiving unit enter the mining unit, into which the reference signal is also supplied. The received and reference signal allows the I3x to lose the range of the propagation time of the signal to VO and vice versa. In the VTI-27 calculator, the angular and linear coordinates of VO -I are simultaneously measured. VTI tools based on CGS and EOS are used in assessing r v:: landing characteristics of navigation and navigation parameters. The external trajectory meter -27, which records the trajectories of take-off and landing, of the aircraft deck, is connected to the console; tons of PULZ -23 and further in the computer -25.
Наземные радиотехнические систеглы -50 навигации и посадки включают ПРЛК -31, телевизионную систеь. посадки -35, инструментальную систему посадки МС -28, микроволновую систе.му посадки МС, радаотехническую систеьлу бжжней навигации РСВН -36.Ground-based radio systegles -50 navigation and landing include PRLK -31, a television system. landing -35, instrumental landing system MS-28, microwave system.me landing MS, radio-technical system for navigation navigation RSVN -36.
ПРЖ пре.дн.азначен для управления заходом на посадЕсу путем определения координат ВС -I - угла места, угла курса, нес-клонной дальности, а также решения задач УВД. ПРЛК построен по принципу одаоканального следящего радиолокатора с коническим сканированиемThe PRZ was assigned to control the landing approach by determining the coordinates of the I-I - elevation angle, course angle, incline range, as well as solving air traffic control tasks. The PRLK is built on the principle of the sub-channel tracking radar with conical scanning
луча антенны, создающем в пространстве радиосигнальную зону. При изменешш углового положе шя ВО -I в пространстве появляется сигнал ошибки, который обеспечивает автоматическое слежение антенны за ВО. В основу создания положены радиол:окационные принц шы радиолокационной станции (РЛС), работающей в шлшметровом диапазоне волн.beam of the antenna, which creates a radio signal zone in space. When the angular position of the VO-I changes, an error signal appears in space, which ensures automatic tracking of the antenna behind the VO. The basis of the creation is a radiol: the radiation printers of a radar station operating in the long wavelength range.
Параболическое зеркадо антенны форгларует заданную диаграм1 лу направленности. Механизм конического обзора заставляет вращаться диаграшлу направленности в пространстве относительно оси, в результате чего формируется равносигнальная зона. Если ВО находится на равносигнальной зоне, то отраженные импульсы будут одинаковой частоты, если не находится, то будут промо.д лированн по амплитуде. Глубина модуляции определяет степень отклонения от равносигнальной зоны, а фазовый сдвиг относительно генератора опорного напряжения, с частотой которого вращается лшханизм конического обзора, угловое направление рассогласование оси антенны. Выработка сигналов имеющегося рассогласования, пропорционального аншлитуде, происходит в аппаратуре слежения и измерения углов, в вычислг теле происходит, пересчет данных из сферической систелж координат в пршлоугольную, определяются отклонение ВС от заданной траектории по высоте Н боковолу отклонению А2. , текущая информадия о дальности 2The parabolic mirror of an antenna forlags the given radiation pattern. The conical viewing mechanism causes the radiation pattern to rotate in space relative to the axis, as a result of which an equal-signal zone is formed. If the VO is on the equal-signal zone, then the reflected pulses will be of the same frequency; if not, then they will be promoted in amplitude. The modulation depth determines the degree of deviation from the equal-signal zone, and the phase shift relative to the reference voltage generator, with the frequency of which rotates the cone view, the angular direction is the mismatch of the antenna axis. The generation of signals of the existing mismatch proportional to the amplitude occurs in the tracking and angle measuring equipment, in the calculation body, the data are converted from the spherical coordinate system to the right angle, the deviation of the aircraft from the given path along the height H to the side deviation A2 is determined. , current range information 2
Система телевизионной посадаи (СТП) -35 является системой наблюдения и измерения траектории ,движеш;1я ЛА в районе аэродрома. ОТП -35 позволяет осуществлять видеоконтроль поло егогя ЛА -I при взлете, посадке, пролете над аэродромом при рулении по ВПП с передачей и регистрацией изображения на видеомагнитофоне, измерение положения и траектории движеШШ JIA. СТП -35 позволя ет дистанционно обеспечить ; осмотр ЛА на ВИН, наблюдение за ВПП в условиях ограниченной видимости, контролировать внешние соста.вля10щие НА на разбеге (пробеге) для принятия решения о продолженииThe system of television posadai (STP) -35 is a system for monitoring and measuring the trajectory, moving; 1st aircraft in the area of the aerodrome. OTP -35 allows video monitoring of the flight of the aircraft LA-I during take-off, landing, and flight over the airfield during taxiing along the runway with transmission and registration of the image on the VCR, measuring the position and trajectory of the JIA. STP -35 allows you to remotely provide; inspection of the aircraft at the WIN, observation of the runway in conditions of limited visibility, to control the external components of the aircraft on the take-off run (mileage) to decide on the continuation
взлета и посадки, что способствует повышению безопасности полетов.takeoff and landing, which helps to improve flight safety.
СТП -35 позволяет измерять положение ЛА в виде размерной фигуры, а не одной точки, что важно при измерениях на малых дальностях, когда линейн-ые -размеры М значительно превосходат предельные погрешности измерения. При этом возникает необходимость регистрировать положение заранее принятой репершой точки изобрахеьгия на 1А,STP -35 allows you to measure the position of the aircraft in the form of a dimensional figure, and not a single point, which is important when measuring at short ranges, when the linear -dimensions M significantly exceed the limiting measurement errors. In this case, it becomes necessary to register the position of the previously adopted reference point of the image at 1A,
СТП -35 построена на основе трубки, например ВИДРШОН, автоматически измеряющий координаты ВО по осшя, совпадающим с направлением кадровой и строчной разверток. Если изображерше BG на эр:ране телевизионного приемника смещено на величину X по гоV/.STP-35 is built on the basis of a tube, for example, VIDRShON, which automatically measures the coordinates of VO at the same time, coinciding with the direction of personnel and horizontal scans. If the image is BG on er: the wound of the television receiver is offset by an amount of X in rV /.
ризонтали и - по вертикали, то при фокусном расстоянии ооъектива F смещение изображения на расстояние I означает, что ВСrisontal and - vertically, then at the focal length of the lens F the image shift by distance I means that the sun
сместился в горизонтальной плоскости относительно продольной оси передающей трубки на угол , г X/F аналогично в вертр1кальной плоскости - на jTQJifJt tjfJ( - У/ . Автоматическое измерение смещения BG по осям ХгУ определение углов Л и iU относительно оси телевизионной 1Ш1леры позволяет с помощью управляющего устройства поворачивать телекамеру, чтобы удержива,ть изображение в поле зрения. Триггерная схема измерения видеоимпульса ВО по горизонтальным и вертикальным осям есть измерение координатshifted in the horizontal plane relative to the longitudinal axis of the transmitting tube by an angle, g X / F similarly in the vertical plane - on jTQJifJt tjfJ (- У /. Automatic measurement of the BG offset along the ХгУ axes allows the determination of the angles Л and iU relative to the axis of the television 1Ш1лера allows using the control device rotate the camera to keep the image in the field of view.The trigger scheme for measuring the video pulse in the horizontal and vertical axes is the measurement of coordinates
Х,У X, Y
Курсоглиссадные радиомаяки КРМ и ГРМ системы приборной посадаи MG использует прищип двойной амплитудной мо,цуляции, и излучают сигналы двух видов. Одан из них - сигнал несущей частоты промо,11улирован по амплитуде низкой частотой j . Характеристика направленности этого излучения такова, что образуются два лепестка, разделенные плоскостью посадочного курса., модулирующие напряжения в обоих лепестках находятся в протш офазе, а коэффициенты гл5бины модуляции являются фунюд -шй угловой координаты, отсчитываемой от оси ВПП ( для КРМ). Фаза модужрующего напряжения этого излучения , при переходе через плоскость посадочного курса меняется на 180 это nsJjy eHHe переменной фазы. Второе излучение - такй;е напряжение частоты т , в которой фаза постоянна, в любой точке тока -- издучеHiie постоянной фазы и синфазно с мо.иулир гющим напряжением сигнала переменной фазы в одаом из лепестков. , „ В комплексе технических средств метеорологической слунгбы и метеозондарования -29, и используемой в интересах метеорологического обеспечения полетов, входят приборы, аппаратура и установки, предназначенные .для измерештя метеорологических параьютров (элементов у земли и на высотах обнаружения опасных явлений погода), а также для приема, (сбора и передачи) метеоинформации. Основны1.да требования ли при установке приборов и размещения аппаратуры является обеспечение непрерывности и точности измерений параметров, сбора и передачи информации. Система -29 включает импульско световой измеритель высоты нижней грашщы облачности в любое время года и суток, принцип действия котороз о - измерение времени прохоздения светового иьшульса от передатчика до нижней гранщы обков (аналогично предьэд7деь1у); регистратор видимости - на основе определения велт/тчины ослабления светового потока ВОЗ.ЦУШНОЙ среды; измеритель скорости направления ветра, тегшературы и относительной вла яности B03.iiyxa, атмосферного давления; аппаратур джг определения параметров атмосферы на высотах когда проводится коь,шлексное температурно - ветровое зондирование атмосферы с использовашшм радаозонда или ветрового зондирования с помощью радиопилота. Кроме того, система -29 вюшчает аппаратуру для обнаружения опасных явлений погоды, определения местоположения очагов гроз и жтвневых осадков, горизонтальнойи вертикальной протяженности этих очагов, а также направления и скорости их перемещения; для обнаг/уврния облаков, измерения изс верхней и нижних границ, типа обла&;ов и осадков, юс интенсивности, водности облаков, оценгл опасностиThe course-glide path beacons KRM and GRM of the MG instrument system use a double-amplitude pinch, simulation, and emit two types of signals. One of them is the promo carrier frequency signal, 11 is amplitude-tuned with a low frequency j. The directivity characteristic of this radiation is such that two lobes are formed, separated by the plane of the landing course., The modulating voltages in both lobes are in the off-line, and the coefficients of the modulation depth are the angular coordinate measured from the runway axis (for CRM). The phase of the modulating voltage of this radiation, when passing through the plane of the landing course, changes to 180, this is nsJjy eHHe of a variable phase. The second radiation is the same; the voltage of frequency m, in which the phase is constant, at any point in the current, is the radiation of Hiie of the constant phase and in phase with the modulating voltage of the signal of the variable phase in the one of the petals. , “The technical means of the meteorological slang and meteorological radar -29, and used in the interests of meteorological support for flights, include instruments, equipment and installations designed for measuring meteorological parajutes (elements near the ground and at heights for detecting dangerous phenomena weather), as well as for reception, (collection and transmission) of meteorological information. Basic 1. Yes, the requirements for the installation of devices and the placement of equipment is to ensure the continuity and accuracy of parameter measurements, information collection and transmission. System -29 includes a pulsed light height meter for lower cloud cover at any time of the year or day, the principle of operation of which is to measure the travel time of the light pulse from the transmitter to the lower edge of the reservoirs (similar to previous 7de1u); visibility recorder - based on the definition of the welt / area of attenuation of the luminous flux. measuring instrument for wind direction, tegherature and relative humidity B03.iiyxa, atmospheric pressure; JG instruments for determining atmospheric parameters at altitudes when a koi, shlex temperature - wind sounding of the atmosphere using a radiosonde or wind sounding using a radio pilot is carried out. In addition, the -29 system includes equipment for detecting dangerous weather phenomena, determining the location of foci of thunderstorms and rainfall, the horizontal and vertical length of these foci, as well as the direction and speed of their movement; for cloud exposure / measurement, measurements from the upper and lower boundaries, such as cloud & precipitation, us intensity, cloud water content, hazard rating
обледенения ВС методом импульсной радиолокации в- сантиметровом и милл1/1метровом диапазоне; сверхлушнноволновой ра.д11олокац1№ моноимпульсный автоматичесмй ра,циопеленгатор гроз (ПАГ-1) для определения направления (азимута) источника электромагнитного излучения грозового разрдда. бветотехническоЕ оборудованиЕ аэродромных БШтиповое. ПИКС АНодЕГов НОСИТЕЛЯ и АНАЛОГА имеютicing of aircraft by pulsed radar in the centimeter and millimeter 1/1 meter ranges; superlaw wave ra.d11olokats1№ monopulse automatic thunderstorm, thunderstorm cybelengator (PAG-1) to determine the direction (azimuth) of the source of electromagnetic radiation from thunderstorm lightning. Lighting equipment of airfield BShtipovoe. PIX OF ANODEG CARRIER AND ANALOGUE have
СОГААСОВАННЧК5 ..SOHAASOVANNCHK5 ..
Элементы орбиты спутника, которые с высокой точностью мош-ю считать постояБН.ыЖ1 в течение 1-2 час передаются со спутника с интервалом всем потребителшуг. По элементшя орбиты и бортовог времени вщисл шотся декартовы коордиргаты XSK спутника для любого наперед заданного (текутдего). момента времени. А уже по расстоян.ит1 до трех спутников, находящихся в известшк точках пространства, определяется местоположерше ЯА. По значениям скорости и дальности до трех спутников вычисляется вектор земной скорости ЛА, высота полета.Elements of the satellite’s orbit, which can be read with constant accuracy by the MFN.JL1 for 1-2 hours, are transmitted from the satellite with an interval to all consumers. In elementary orbit and airborne time, the Cartesian coordinates XSK of the satellite are shown for any predetermined (current). point in time. And already by the distance .it1 to three satellites located at the calcareous points of space, it is determined by the location of the nuclear weapon. Using the values of speed and range of up to three satellites, the aircraft’s ground speed vector and flight altitude are calculated.
Сигна,лы спут1-шков излучаются в двух диапазонах частот для потребителей с санкционированным доступом (повышенная точность измерения) и доступньж для любого потребителя. Для повышения точностных характеристик используется дифференциальный метод определения коордршат местоположения, суть которого заключается в выявлении и учете в виде поправок сильнокоррелированных составляющих погрешностей навигационных napaivieTpOB с помощью наземных контрольных корректирующ1к станций ТЖС -5. На IxKG -5 с помощью аппаратуры потребителя определяются координаты и сравниваются с данншли геодезической привязки. Затем производится расчет соответствужщх потребителем ОНО заданного района, что позволяет им, вводя поправки, повышать точность навигационного определения.The signal, satellites are emitted in two frequency ranges for consumers with authorized access (increased measurement accuracy) and available for any consumer. To increase the accuracy characteristics, a differential method of determining the location coordinates is used, the essence of which is to identify and take into account, as corrections, the highly correlated error components of napaivieTpOB navigation using ground control correction stations TZhS -5. On IxKG -5, the coordinates are determined using the consumer equipment and compared with the geodetic reference data. Then the corresponding consumer is calculated by the ITO of the given area, which allows them, by introducing amendments, to increase the accuracy of the navigation definition.
ИНС -47 платформенного или бесплатформенного типа. . обеспечивает счисление координат местоположения М и высоты полета путем интегрирования измеряемое акселерометра ускорений. Настройка инерциальной систе&ш на период 01улера (84,4 мин)ANN -47 platform or strapdown type. . provides the calculation of the coordinates of the location M and flight altitude by integrating the measured accelerometer accelerations. Setting the inertial system & w for 01ooler period (84.4 min)
обеспечивает построеш е невозА даемой ускоренитш вертикаЖТ вprovides construction of an irreplaceable accelerated vertical rail in
полете,flying
Беоплатформенная кнерщальная система (Б11НС) обеспештаает определение и выдачу потребителю М сле,цу7ощи2 паршлетров: географические координаты, путевуто скорость и составляющие путевой скорости., угловые положения ЛА, угловые скорости ускорекяя, вертикальнуро скорость и высоту,The Be platform platform system (B11NS) provides for the determination and delivery to the consumer of M after using 2 parsletters: geographical coordinates, directional speed and components of ground speed., Angular positions of aircraft, angular speeds accelerating, vertical speed and altitude,
БШС -47, по сравнению с платформенньжи, обеспечивает определение большого количества паратгетров JIA, строится на базе лазерных гироскопов, обеспечивал их более высохшую надежность и малое время гртовн.осуи.BSHS -47, in comparison with the platform, provides for the determination of a large number of JIA paratrograms, is built on the basis of laser gyroscopes, provides their higher reliability and low time of the emergency pump.
РСБН -36 -И П1жемник -44 измеряет прт/юлинейные расстояния 02. и азж-зут А маяка на ЛА. Для этого сш/ олетный бортовойRSBN -36-And P1zhemnik -44 measures the pr / linear distance 02. and the aj-zut A of the beacon on the aircraft. For this NW / flying onboard
передатчик излучает ишульсы, которые переизлу хаются наземншл маяком. По BpeMem-joiviy проме. /s медду измеренпьт/г и принятыеthe transmitter emits pulses that are re-emitted by a terrestrial beacon. By BpeMem-joiviy prom. / s Meddu measured / g and accepted
импульсом определяется расстояшае Т) 0,5 , где О - скорость распространения радиоволн. Для измерения угла /4г антенна радиомаяка имеет узкую диагра лл/гу направленности, которую можно представить себе в виде полуплоскости, .проходящей через местную для маяка вертикаль и вращающуюся вокруг этой вертикал с постоянной и известной скоростью. Б юмент проховдения этой полуплоскостью плоскости мери,диана (в Северном его направлении) другая всенаправ.ленная антенна излучает сигнал, который принимается на М. Второй сигнал принимается на борту, когда ЛА. попадает в плоскость диаграмйш направленности. По временно1Л5 интервалу 7 между двумя импульсаьЕ1 мошо судить об ави1 / 3тв А г. . РСБН выдает сигнал D дальн;ости в ре.шн:мах навигации: Т)НА- . ,, Д the pulse is determined by the distance T) 0.5, where O is the propagation velocity of the radio waves. To measure the angle / 4g, the antenna of the beacon has a narrow diagonal of the directional direction, which can be imagined as a half-plane passing through the local vertical for the lighthouse and rotating around this vertical at a constant and known speed. The omnidirectional antenna of this half-plane of the plane of Meri, Diana (in its Northern direction) emits a signal that is received on M. The second signal is received on board when the aircraft. falls into the plane of the radiation pattern. By temporarily 1L5 interval 7 between the two impulses E1 mosho judge about avi1 / 3tv A g. RSBN gives a signal D range; spans in real: navigation swing: T) NA-. ,, D
РСДН -40 обеспечивает измерение двух разностей Д-г и ДгRSDN-40 provides the measurement of two differences Dg and Dg
vjp vjp
J,гч информации в этой сиотеке являются временные задержки TI2 и TI3 прихода ЛА импульсов от ве.цущей и ведомых радиостанций. Бе,ду1цая радиостанция излучает вдшульс, принимаемый на ЛА и на каадой из ведомых радаостанций. РОДЫ -40 выдает сигналы географических координат широты и долготы ЛЦД -48 - линия передачи цифровых сигналов 5 связана с радиответчиком. САИОЛЕТА-И 5е1ЛТБЛЯ ПрИ В системе И1С -41 захода на посадку по приборшл определяются курсоглиссадные отклонения НА -I зон г, и отклонения кзфса в момент пролета дальней и ближней приводной радиостанций, оть:лонения от траектории захода на посадку, а также n T Sihfr г D ОБО -39 выдает сигнал относительной высоты: гн , абсолютной высоты М(4 , число М. Формирование эталонных значений навигационных и пилотажных параметров ЛА (координаты местоположения, составляющих скорости, высоты, курса, путевого угла,-угла, сноса и др.) оср ествл-яется путем искжэчения из собственных сигналов ИНС -47 оценок их погрешностей, пол гченны : с помощью фильтра Калглана при использовании в качестве избыточной информации данных ОНО -3...46 при этом осуществляется контроль и восстановление сбоев информации при уровне стойкости до 50, их синхронизация. Обеспечивается форьй рование эталонных значений навигационных параметров и режиме прогноз, при отсутствии информации сне -46 используется реШМ динаш1ческого сглаживания оценок (за счет обработки информации в пряглом и обратном времени), чтобы повысить точность и сформ/гровать эталонные значения на всех этапах полета.J, rch information in this library are the time delays TI2 and TI3 of the arrival of the LA pulses from the main station and the slave radio stations. Be, a foolish radio station emits an impulse received on an aircraft and on a Kaada from the slave radio stations. CHILD -40 generates signals of geographical coordinates of latitude and longitude LCD -48 - the digital signal transmission line 5 is connected to the radio transponder. SAIOLETA-I 5E1LTBLA PRI In the I1C-41 system of the instrument approach, the course and glide deviations of the ON -I zones of r and the deviations of the KZFS at the time of the flight of the far and near driving radio stations are determined, including: lonography from the approach trajectory, as well as n T Sihfr d D OBO -39 gives a signal of relative height: mn, absolute height M (4, number M. Formation of reference values for the navigation and aerobatic parameters of the aircraft (location coordinates, components of speed, altitude, course, track angle, angle, drift, etc. ) is carried out by distortion Of the intrinsic signals of ANN -47, estimates of their errors are obtained: using the Kalgan filter, when using the IT data -3 ... 46 as redundant information, information is controlled and restored at a resistance level of up to 50, and they are synchronized. the reference values of the navigation parameters and the forecast mode, in the absence of sleep information -46, a dynamic cascade of dynamic smoothing of estimates is used (due to the processing of information in easy and reverse time) to increase accuracy and form / g Set reference values at all stages of flight.
графическое отображение на дисплее пульта -45 результатов обработка, а также выдачу результатов обработка на печать PI графопостроитель. ГАУ САМОЛЕТА-А нл ЛОГА рДЕоТуЦЕТ Вреэ| : имЕ fto ASUiHOro ЗАкоЛД ГЛ ПОмдкги,graphic display on the display panel -45 results processing, as well as the issuance of the results processing for printing PI plotter. GAU PLANE-A nl LOGA rdeotutzet Vreet | : IME fto ASUiHOro ZACKOLD GL POMDKGI,
САУ -42 ИМЕЕТ Т1ЛПОВ НЭ CTpvjKTSpA jpAsbTAETТАКЖЕ йЕЖцME.SPG -42 HAS T1LPOV NE CTpvjKTSpA jpAsbTAET ALSO YEZhME.
Система регистрации, реализованная на пульте -45, предназ- начена для накопления информации о результатах экспресс - обработки иртформадии в темпе -аксперимента с после.цующим послеполетньм экспресс -анализом а БЦВМ -43 ЛА -I, При этом учитывается большой крут решаемых задач и различные требовагтия в завис1жости от этапов полета и составу измеряемых параметров, их т.очности и частотам опроса. Инфорглация испытуелтых систем ВО защсыва:ется на магни:тные носители и в базы данных (БД) на основе аппаратуры магнитной знписи регистрации цифровых потоков из лультиплексных каналов ШМ. Аппаратура содержит програмАШ приема, преобразования, выборки параметров, прореживания, а также измерительные преобразователи, устройства ввода - вывода, платы управления и интерфейса, магнитный регистратор, магнитофон, магнитный диск. Связи с испытуемой бортовой аппаратурой и электрические согласования контрол труежк сигналов и преобразование в цифровую сигналов датчиков бортовых систем производится по стандарту ARlbJC -429. (тренировки и обучения летного состава). Непрерывный цикл работ по оценке бортового оборудоваштя включает технические средства и соответствующие работы, которые нужно выполнить при строгом техническом подаоде к их организации и проведению. Ма.тематичеср:ое и под щатурное моделирование, стендовые работы проводятся в едатном реальн:ом времени при проведении Ж.The registration system, implemented on the -45 remote control, is designed to accumulate information about the results of express processing of irtformady at the pace of an experiment with a subsequent post-long-term express analysis and a BTsVM -43 LA-I, taking into account a large circle of tasks and various Requirement depending on the stages of the flight and the composition of the measured parameters, their accuracy and polling frequencies. The information on the VO test systems is secured on magnetic carriers and in databases (DB) based on magnetic recording equipment for recording digital streams from multiplexed CMM channels. The equipment contains a program for receiving, converting, selecting parameters, thinning, as well as measuring transducers, input / output devices, control and interface cards, a magnetic recorder, a tape recorder, and a magnetic disk. Communication with the tested on-board equipment and electrical coordination of the control of the signal carrier and digitalization of the signals of the sensors of the on-board systems is carried out according to the ARlbJC -429 standard. (training and education of flight personnel). A continuous cycle of work on the assessment of onboard equipment includes technical means and related work that must be performed with a strict technical approach to their organization and conduct. Theme: under and under the model, bench work is carried out in the same real: th time when conducting J.
Оценка соответствия характеристик тренировки и об чения по требованишг нормативной документации производится по точностнж характеристикам систем; по точностным характеристиках самолетовождения; по качеству автоматического управления; по пара.метрам метеогятниму1 яа . посадки; по отказобезопасности; по эргонош1ке (удобство пользования, сштнализация, индикащтя, загрузка); по оценке влияния внешних воздействий на работу летчика (тепло, вибрации, о бл еде не в У 8, электростатика); по програтданог / у обеспечению цифровых систем БО; по метеорологическок у обеспечению; по эксплуатационной технологичности.The conformity assessment of training and learning characteristics, as required by normative documentation, is carried out according to the accuracy characteristics of the systems; according to the accuracy characteristics of aircraft navigation; by the quality of automatic control; by meteorological parameters landing; on fail-safety; ergonoshke (usability, installation, indication, loading); by assessing the impact of external influences on the pilot's work (heat, vibration, food not in U 8, electrostatics); software program for providing digital BO systems; according to meteorological support; for operational manufacturability.
Комплекс Ж - система автоматизированная, в которой часть операций, в частности измерения, выполн,яются автоматически, а в вьшолнении других принимает участие человек. ВО, М -I, объект испытаний, ншсодится в среде, оказывающей на него возг -оущающие . воздействия. В процессе треш ровок находятся оценки оператора объекта, т.е. комплекса его характеристик.Complex Ж is an automated system in which part of operations, in particular measurements, are performed automatically, and a person takes part in the execution of others. VO, M -I, the test object, is not present in an environment that exerts agitating agents on it. exposure. In the process of trashing, estimates of the operator of the object are found, i.e. complex of its characteristics.
Для из лерения ИСКОАШХ характеристик, являющихся компонентшш оператора, строится поле измерений, представляющие собой перечень измеряелшх параметров, на основании которых прягло или косвенно определяются характеристики ЛА. Датчики преобра- зуют измеряемые физические параметры в электрГТческие сигналы, которые с помощью средств сбора информации в свою очередь преобразуются в многомерный сигнал, передается в центр обработки -26, после преобразований в процессе обработки получаются оценки измеряе1лых физических величин. На основанди результатов обработки с привлечештем аппарата идентификации, спектрально корреляционном и статистической обработки определяются оценки характеристик летного состава, ВО и оценивается правильность функционирования его.To measure the ISCOAX characteristics, which are the components of the operator, a measurement field is constructed, which is a list of measured parameters, based on which the characteristics of the aircraft are relaxed or indirectly determined. The sensors convert the measured physical parameters into electrical signals, which, using the means of collecting information, are in turn converted into a multidimensional signal, transmitted to the processing center -26, and after the transformations during processing, estimates of the measured physical quantities are obtained. Based on the results of the processing with the use of an identification apparatus, spectrally correlative and statistical processing, estimates of the characteristics of the flight crew and aircraft are determined and its correct functioning is evaluated.
Управление тренировкагли и обучением многоуровневое:Management training and multi-level training:
описанное управление програ.1мн.ой тренировки, осуи ествляе мое на основании обработки результатов эксперимента после его проведения: и в ТЕМПЕ ПОЛЕТА.the described control of the program of the 1-million training session, carried out on the basis of processing the results of the experiment after it has been carried out: and in the FLIGHT TEMP.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002134276/20U RU29901U1 (en) | 2002-12-24 | 2002-12-24 | Group flight training complex |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002134276/20U RU29901U1 (en) | 2002-12-24 | 2002-12-24 | Group flight training complex |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU29901U1 true RU29901U1 (en) | 2003-06-10 |
Family
ID=35869961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002134276/20U RU29901U1 (en) | 2002-12-24 | 2002-12-24 | Group flight training complex |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU29901U1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2477521C1 (en) * | 2012-03-30 | 2013-03-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Flight experiment control system |
RU2498833C1 (en) * | 2012-07-19 | 2013-11-20 | Александр Евгеньевич Федотов | Power device to computer to control virtual aircraft |
RU2562409C2 (en) * | 2013-10-15 | 2015-09-10 | Открытое акционерное общество "Лётно-исследовательский институт имени М.М. Громова" | System of processing and analysis of flight information in real time and control of flight experiment |
RU2591108C2 (en) * | 2012-01-18 | 2016-07-10 | Инвайероментал Тектоникс Корпорэйшн | Flight simulator based on centrifuge |
CN111681494A (en) * | 2020-07-23 | 2020-09-18 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | Six-degree-of-freedom flight simulation equipment |
-
2002
- 2002-12-24 RU RU2002134276/20U patent/RU29901U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2591108C2 (en) * | 2012-01-18 | 2016-07-10 | Инвайероментал Тектоникс Корпорэйшн | Flight simulator based on centrifuge |
RU2477521C1 (en) * | 2012-03-30 | 2013-03-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Flight experiment control system |
RU2498833C1 (en) * | 2012-07-19 | 2013-11-20 | Александр Евгеньевич Федотов | Power device to computer to control virtual aircraft |
RU2562409C2 (en) * | 2013-10-15 | 2015-09-10 | Открытое акционерное общество "Лётно-исследовательский институт имени М.М. Громова" | System of processing and analysis of flight information in real time and control of flight experiment |
CN111681494A (en) * | 2020-07-23 | 2020-09-18 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | Six-degree-of-freedom flight simulation equipment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6314363B1 (en) | Computer human method and system for the control and management of an airport | |
US6182005B1 (en) | Airport guidance and safety system incorporating navigation and control using GNSS compatible methods | |
US6101431A (en) | Flight system and system for forming virtual images for aircraft | |
US4490117A (en) | Inflight IFR procedures simulator | |
CN106813900B (en) | A kind of civil airport navigational lighting aid flight check method based on unmanned air vehicle technique | |
CN106443608A (en) | Simulation testing device for onboard synthetic aperture radar | |
RU8812U1 (en) | FLIGHT TEST COMPLEX OF AIRCRAFT AND ON-BOARD EQUIPMENT | |
RU2423294C2 (en) | Method and system to simulate interface between user and ambient medium aboard transport facility | |
RU2310909C1 (en) | Flight simulating pilotage complex | |
RU29901U1 (en) | Group flight training complex | |
US2505793A (en) | Radar training device | |
RU2042583C1 (en) | Flight simulation complex for investigation of landing systems of ship-based flying vehicles | |
Chamberlain et al. | Convective weather detection by general aviation pilots with conventional and data-linked graphical weather information sources | |
RU16135U1 (en) | MILITARY TRAINING COMPLEX | |
JP3526402B2 (en) | Landing guidance system | |
CN113160637A (en) | Station system for simulating pilot | |
RU2341774C2 (en) | Complex system for aircraft landing and method for final approach | |
Smelyakov et al. | Short-Range Navigation Radio System Simulator. | |
CH707446A2 (en) | Method of controlling a space engaged by multiple fixed and / or mobile stations. | |
Burch et al. | Enhanced head-up display for general aviation aircraft | |
Imrich | Concept development and evaluation of airborne traffic displays | |
Knighton et al. | An Aeronautical Temporal GIS for Post‐Flight Assessment of Navigation Performance | |
Doppler | Papers presented at the 16th IATA Technical Conference | |
DE19614798A1 (en) | Geographical, multistatic three=dimensional measuring platform | |
BATSON et al. | A unique integrated flight testing facility for advanced control/display research |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20041225 |