RU2828934C2

RU2828934C2 - Recoilless gun (versions)

Info

Publication number: RU2828934C2
Application number: RU2022104725A
Authority: RU
Inventors: Чжисун ХУАН
Original assignee: Чжисун ХУАН
Filing date: 2022-02-22
Publication date: 2024-10-21

Abstract

FIELD: artillery weapons, ammunition and firearms.

SUBSTANCE: recoilless device for firing cartridge ammunition contains a gun barrel and a launching tube of compensating mass, chargers, an ignition device, a mounting fixture for fixing the device components. Ignition device is made of impact or electric ignition. Shell is accelerated in one direction inside said gun barrel, which is balanced by compensating mass, accelerated in opposite direction inside said launching tube. Compensating mass cartridge comprises a shell case, the outer shape of the latter is characterized by the geometry of half of an elongated rectangle with rounded corners, which includes a part in the form of a rectangular prism and a semi-cylindrical part superimposed on the said part in the form of a prism. Shell shape corresponds to the breech part of the launching tube of the compensating mass.

EFFECT: providing automatic recoilless shooting.

14 cl, 5 dwg

Description

Область техники, к которой относится настоящее изобретениеField of technology to which the present invention relates

[0001] Настоящее изобретение относится к артиллерийскому вооружению, боеприпасам и огнестрельному оружию. В частности, настоящее изобретение относится к безоткатным установкам для пуска снарядов, в которых используются технологии компенсирующих масс, приводимых в движение взрывчатыми веществами. Более конкретно, настоящее изобретение относится к устройству, которое может быть использовано для ведения стрельбы патронными боеприпасами по существу с полным автоматическим предотвращением отката.[0001] The present invention relates to artillery weapons, ammunition and firearms. In particular, the present invention relates to recoilless projectile launchers that use explosively propelled compensating mass technologies. More specifically, the present invention relates to a device that can be used to fire cartridge ammunition with substantially fully automatic recoil prevention.

Предшествующий уровень техники настоящего изобретенияPrior art of the present invention

[0002] Известно, что при стрельбе из орудий возникает откат вследствие срабатывания принципа, который состоит в том, что любое действие всегда порождает противодействие. В процессе орудийной стрельбы патронная гильза герметично закрывает казенную часть ствола орудия, заставляя снаряд и превращенный в газ пороховой заряд лететь в направлении дульного среза. Откат корпуса орудия представляет собой обусловленное противодействие движению указанного снаряда. Откат может снижать точность прицеливания при быстрой последовательной стрельбе, а также нарушает равновесие опоры средства поражения. Для инновационных компактных роботизированных систем, используемых в правоохранительных органах и вооруженных силах, устранение отката огнестрельного оружия становится в высшей степени желательным в тех сферах применения, где используются легкие носители этих средств поражения, особенно беспилотные летательные аппараты малых размеров. Кроме того, желательно, чтобы эти безоткатные средства поражения обладали возможностью автоматической стрельбы и обращения с боеприпасами.[0002] It is known that when firing guns, a recoil occurs due to the principle that any action always generates a reaction. During gun firing, the cartridge case hermetically seals the breech of the gun barrel, causing the projectile and the powder charge converted into gas to fly towards the muzzle. The recoil of the gun body is a conditioned counteraction to the movement of the said projectile. The recoil can reduce the accuracy of aiming during rapid successive shooting, and also upsets the balance of the support of the means of destruction. For innovative compact robotic systems used in law enforcement agencies and the armed forces, the elimination of the recoil of firearms becomes highly desirable in those areas of application where light carriers of these means of destruction are used, especially small unmanned aerial vehicles. In addition, it is desirable that these recoilless weapons have the ability to fire automatically and handle ammunition.

[0003] Безоткатные орудия, используемые в настоящее время, основаны на технологии компенсирующих масс, приводимых в движение взрывчатыми веществами. Самым ранним примером был патент США №1108717, в котором модифицированный патрон помещался посередине непрерывной одинарной пусковой трубы, открытой с обоих концов. Модифицированный патрон характеризовался наличием отверстия в задней части гильзы и обеспечивал возможность выброса пороховых газов в обратном направлении. Кроме того, часть изначально предусмотренного дымного пороха внутри задней части патрона была заменена компенсирующими материалами, включающими в себя войлочные пыжи. При воспламенении электроспуском снаряд приводился в движение в направлении дульного среза, тогда как компенсирующие материалы и, по меньшей мере, часть превращенного в газ порохового заряда выбрасывались в противоположном направлении. При правильной балансировке пусковая установка была безоткатной. Средства поражения такой конструкции часто называются орудиями Дэвиса (или пушками Дэвиса) по имени их изобретателя.[0003] Recoilless rifles in use today are based on explosively propelled compensating mass technology. The earliest example was U.S. Patent No. 1,108,717, which featured a modified cartridge placed in the middle of a continuous single launch tube open at both ends. The modified cartridge featured a hole in the rear of the cartridge case and allowed the propellant gases to be ejected in the rear. In addition, part of the originally provided black powder inside the rear of the cartridge was replaced by compensating materials, including felt wads. When ignited by an electric trigger, the projectile was propelled toward the muzzle, while the compensating materials and at least part of the converted propellant charge were ejected in the opposite direction. When properly balanced, the launcher was recoilless. Weapons of this design are often called Davis guns (or Davis cannons) after their inventor.

[0004] В патенте США №7814696 также использовалась непрерывная одинарная пусковая труба с отверстиями на обоих концах. При этом дополнительно в середине трубы был установлен непроницаемый твердотельный разделитель. В секции дульного среза разделенной трубы напротив разделителя размещался первый пороховой заряд, причем первый заряд перекрывался первым снарядом. В секции казенной части трубы напротив указанного разделителя размещался второй заряд, перекрытый вторым снарядом. Эти два заряда воспламенялись с помощью электричества по отдельности, но по существу одновременно. После пуска первый снаряд приводился в движение в направлении дульного среза, что уравновешивалось указанным вторым снарядом, который двигался в сторону казенной части. Указанное безоткатное устройство было рассчитано на работу под водой.[0004] U.S. Patent No. 7,814,696 also used a continuous single launch tube with openings at both ends. In addition, an impermeable solid separator was installed in the middle of the tube. In the muzzle section of the divided tube, opposite the separator, a first powder charge was placed, and the first charge was overlapped by the first projectile. In the breech section of the tube, opposite said separator, a second charge was placed, overlapped by the second projectile. These two charges were ignited electrically separately, but essentially simultaneously. After launching, the first projectile was set in motion in the direction of the muzzle, which was balanced by said second projectile, which moved towards the breech. Said recoilless device was designed to operate underwater.

[0005] В патенте США №7418896 было предусмотрено использование непрерывной одинарной пусковой трубы с отверстиями на обоих концах, по меньшей мере, непосредственно перед началом стрельбы и на протяжении времени ведения огня. При выстреливании боеприпаса специальной конструкции, размещенного внутри средней секции указанной трубы, указанное взрывчатое вещество приводило в движение снаряд в направлении дульного среза, что уравновешивалось балластом, двигающимся в направлении казенной части.[0005] U.S. Patent No. 7,418,896 provided for the use of a continuous single launch tube with openings at both ends, at least immediately before the start of firing and during the duration of firing. When firing a specially designed ammunition placed inside the middle section of said tube, said explosive caused the projectile to move in the direction of the muzzle, which was balanced by ballast moving in the direction of the breech.

[0006] В патенте США №7997179 использовалось две трубы, которые могли быть разделены для обращения с боеприпасами и/или в других целях, но при этом повторно соединены друг с другом до начала стрельбы, создавая эффект одинарной непрерывной пусковой трубы, по меньшей мере, в течение ведения стрельбы боеприпасами. Одинарный заряд помещался посередине указанной трубы, приводя в движение две боевые части после воспламенения одновременно в противоположных направлениях. Благодаря указанному устройству боевая часть (водяная бомба) доставлялась к цели без отката.[0006] U.S. Patent No. 7,997,179 utilized two tubes that could be separated for handling ammunition and/or other purposes, but were reconnected to each other prior to firing, creating the effect of a single continuous launch tube, at least during the firing of ammunition. A single charge was placed in the middle of said tube, causing two warheads to propel themselves simultaneously in opposite directions after ignition. This arrangement delivered the warhead (water bomb) to the target without recoil.

[0007] В патенте США №7624668 также использовалась непрерывная одинарная пусковая труба с отверстиями на обоих концах. Боеприпас размещался вблизи казенной части указанной трубы. Боеприпас включал в себя снаряд, гильзу с сопловым отверстием в его задней части и пороховой заряд внутри указанной гильзы. При воспламенении снаряд приводился в движение в направлении дульного среза, тогда как пороховые газы выбрасывались через указанное сопло в направлении отверстия казенной части. В этом случае указанные пороховые газы выступали в качестве компенсирующей массы. Пусковая труба не испытывала откат. Средства поражения на базе такой конструкции часто называются «безоткатными орудиями», и этот термин широко употребляется в разговорной речи.[0007] U.S. Patent No. 7,624,668 also used a continuous single launch tube with openings at both ends. The ammunition was located near the breech of said tube. The ammunition included a projectile, a cartridge case with a nozzle opening in its rear part, and a powder charge inside said cartridge case. When ignited, the projectile was set in motion in the direction of the muzzle, while the powder gases were ejected through said nozzle in the direction of the opening of the breech. In this case, said powder gases acted as a compensating mass. The launch tube did not recoil. Weapons based on such a design are often called "recoilless rifles", and this term is widely used in colloquial speech.

[0008] Нецелесообразно размещать устройство для снаряжения боеприпасов в пространстве непосредственно за казенной частью этих пусковых труб на пути движения компенсирующей массы и/или потоков пороховых газов из-за их разрушительного воздействия. Кроме того, боеприпасы часто должны вставляться глубоко внутрь этих пусковых труб, что еще больше затрудняет выполнение задач по заряжанию/разряжению. Безоткатные орудия обычно управляются в ручном режиме, причем боеприпас вставляется и фиксируется внутри трубы вручную до начала ведения стрельбы, и после завершения стрельбы стреляные гильзы также извлекаются вручную.[0008] It is impractical to locate the ammunition loading device in the space immediately behind the breech of these launch tubes in the path of the compensating mass and/or propellant gas flows due to their destructive effects. In addition, ammunition must often be inserted deep into these launch tubes, further complicating loading/unloading tasks. Recoilless rifles are typically operated manually, with the ammunition being inserted and secured inside the tube manually prior to firing, and the spent cartridges also being manually removed after firing.

[0009] Некоторые безоткатные орудия управляются автоматически с использованием технологий обращения с боеприпасами, аналогичным тем, которые применяются в револьвере. Камора отсоединяется от пусковой трубы вращательным образом, и в камору вставляется боеприпас. Затем камора повторно присоединяется к трубе до начала ведения стрельбы. Стреляные гильзы в дальнейшем извлекаются из отсоединенной каморы после завершения стрельбы. Известным примером служит автопушка Rheinmetall™ RMK30, которая дополнительно использует специальный безгильзовый боеприпас, что устраняет необходимость в извлечении стреляных гильз. В патенте США №4452123 используется специальный составной боеприпас, причем боковая стенка этого боеприпаса обладает достаточной прочностью, чтобы она могла также служить частью орудийного ствола. В этом патенте также используется стальная внутренняя труба, обкладывающая изнутри орудийный ствол с целью частичного устранения проблемы эрозии ствола. При использовании этих технологий требуется точное выравнивание зарядной каморы и, соответственно, заряжаемого боеприпаса для обеспечения надежного и многократного ведения стрельбы через орудийный ствол в течение множества циклов стрельбы. Неправильное выравнивание может привести к неточному наведению на цель и проблемам с эрозией орудийного ствола. Применение этих сложных зарядных систем для широкого использования в стрелковом оружии представляется затруднительным.[0009] Some recoilless rifles are automatically operated using ammunition handling technologies similar to those used in a revolver. The chamber is disconnected from the launch tube in a rotary manner and the ammunition is inserted into the chamber. The chamber is then reattached to the tube before firing. The spent cartridges are then extracted from the disconnected chamber after firing has completed. A well-known example is the Rheinmetall™ RMK30 autocannon, which additionally uses a special caseless ammunition, which eliminates the need to extract spent cartridges. U.S. Patent No. 4,452,123 uses a special composite ammunition, where the sidewall of this ammunition is strong enough that it can also serve as part of the gun barrel. This patent also uses a steel inner tube lining the inside of the gun barrel to partially eliminate the problem of barrel erosion. These technologies require precise alignment of the loading chamber and, consequently, the ammunition being loaded to ensure reliable and repeated firing through the gun barrel over multiple firing cycles. Incorrect alignment can result in inaccurate targeting and problems with gun barrel erosion. The application of these complex loading systems for widespread use in small arms appears to be difficult.

[0010] Орудия, используемые для ведения стрельбы обычными патронными боеприпасами, выполнены с возможностью автоматического обращения с боеприпасами. Однако эти орудия не являются безоткатными. Для уменьшения отката используется несколько средств, в том числе дульные тормоза и газовые отверстия в стволе. Однако существуют практические ограничения в отношении величины уменьшения отката, достижимой с использованием этих средств. Эти меры обычно уменьшают откат, но полностью не устраняют его. Для перераспределения динамического воздействия отката в течение более длительного промежутка времени могут быть также использованы различные другие механические устройства, уменьшающие «ощутимый откат», но эти способы не устраняют откат, что обусловлено законом сохранения количества движения. Следовательно, существует потребность в дополнительных альтернативных способах, которые могут быть использованы для совершения выстрела без отката и одновременного обеспечения автоматического обращения с боеприпасами, для их применения, в частности, в стрелковом оружии.[0010] Guns used to fire conventional cartridge ammunition are designed to handle the ammunition automatically. However, these guns are not recoilless. Several means are used to reduce recoil, including muzzle brakes and gas ports in the barrel. However, there are practical limits to the amount of recoil reduction that can be achieved using these means. These measures generally reduce recoil, but do not completely eliminate it. Various other mechanical devices that reduce "perceived recoil" can also be used to redistribute the dynamic effects of recoil over a longer period of time, but these methods do not eliminate recoil, due to the law of conservation of momentum. Therefore, there is a need for additional alternative methods that can be used to fire a shot without recoil and simultaneously provide automatic ammunition handling, for use in small arms in particular.

[0011] Настоящее изобретение основано на нескольких факторах. Во-первых, известно, что эффективным способом автоматического обращения с боеприпасами является откатное заряжание с казенной части с использованием силы отдачи. Во-вторых, метод заряжания боеприпасов в открытую камору, относительно простой и легкий, является подходящим способом, который может быть использован для выброса неабразивной компенсирующей массы и/или пороховых газов, из-за необязательно очень строгих требований к выравниванию каморы и ствола относительно друг друга и частичного устранения в данной заявке проблемы эрозии канала ствола. В-третьих, известно, что дульный тормоз уменьшает откат ствола орудия. И, наконец, технологии компенсирующих масс, приводимых в движение взрывчатыми веществами, доказали свою способность по существу устранять откат. Сочетание этих факторов было использовано в настоящем изобретении с тем, чтобы предложить безоткатное устройство, выполненное с возможностью обеспечения автоматического обращения с боеприпасами.[0011] The present invention is based on several factors. Firstly, it is known that an effective method of automatic handling of ammunition is recoil loading from the breech using the recoil force. Secondly, the method of loading ammunition into an open chamber, relatively simple and easy, is a suitable method that can be used to eject a non-abrasive compensating mass and / or propellant gases, due to the not necessarily very strict requirements for the alignment of the chamber and the barrel relative to each other and the partial elimination in this application of the problem of bore erosion. Thirdly, it is known that a muzzle brake reduces the recoil of the gun barrel. And finally, the technologies of compensating masses driven by explosives have proven their ability to substantially eliminate recoil. The combination of these factors was used in the present invention in order to provide a recoilless device configured to provide automatic handling of ammunition.

Краткое раскрытие настоящего изобретенияBrief summary of the present invention

[0012] Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить устройство, выполненное с возможностью ведения стрельбы патронными боеприпасами без отката, и последовательного и автоматического ведения стрельбы этими боеприпасами.[0012] The purpose of the present invention is to provide a device capable of firing recoilless cartridge ammunition and sequentially and automatically firing this ammunition.

[0013] Настоящим изобретением предложено инновационное устройство, в котором орудийный ствол и пусковая труба компенсирующей массы, обращенные в противоположных направлениях, удерживаются в положении «казенная часть к казенной части» (задняя часть к задней части) линейно соосно с возможностью перемещения (движения) или неподвижно, по меньшей мере, во время орудийной стрельбы с использованием установочного крепления. Каждый указанный элемент из числа ствола и пусковой трубы открыт со стороны казенной части и дульного среза. Между указанными казенными частями предусмотрен достаточный пространственный зазор, благодаря чему автоматическое устройство обращения с боеприпасами, содержащее средство для заряжания и/или разряжения с казенной части и пуска боеприпасов, может быть сопряжено с каждым указанным стволом/трубой. Внутри указанного орудийного ствола со стороны каждой казенной части размещается патрон, который дополнительно герметично закрывает указанную казенную часть. Пакет компенсирующей массы, содержащий заряд, или компенсирующая масса и заряд помещаются внутрь зарядной каморы, присоединяемой к указанной пусковой трубе со стороны ее казенной части, и дополнительно герметично закрывает указанную казенную часть. В каждом элементе из числа патрона и пакета используется соответствующее количество указанного заряда, благодаря чему каждый элемент из числа указанного ствола и пусковой трубы создает откат по существу одинаковой степени. С указанным орудийным стволом стыкуется первое зарядное устройство, обеспечивающее средство для снаряжения и/или извлечения указанного патрона, причем указанное зарядное устройство приводится в действие, в общем, энергией, генерируемой в результате воспламенения заряда в указанном патроне. С указанной пусковой трубой стыкуется второе зарядное устройство, обеспечивающее средство для снаряжения и/или извлечения указанного компенсирующего пакета. Предусмотрено запальное устройство, благодаря которому заряды, расположенные внутри указанного патрона и пакета, воспламеняются по существу одновременно или с заданной задержкой времени.[0013] The present invention proposes an innovative device in which a gun barrel and a compensating mass launch tube facing in opposite directions are held in a breech-to-breech (rear-to-rear) position linearly coaxially with the possibility of movement (motion) or motionless, at least during gun firing using a mounting mount. Each of said elements from the barrel and the launch tube is open from the breech side and the muzzle. A sufficient spatial gap is provided between said breech parts, due to which an automatic ammunition handling device containing a means for loading and/or unloading from the breech and launching ammunition can be coupled with each of said barrels/tubes. A cartridge is placed inside said gun barrel from the side of each breech part, which additionally hermetically closes said breech part. A compensating mass package containing a charge, or a compensating mass and a charge, are placed inside a loading chamber attached to said launch tube from the side of its breech, and additionally hermetically closes said breech. Each element from among the cartridge and the package uses a corresponding amount of said charge, due to which each element from among the said barrel and launch tube creates a recoil of essentially the same degree. A first loading device is connected to said gun barrel, providing a means for loading and/or extracting said cartridge, wherein said loading device is actuated, in general, by energy generated as a result of ignition of the charge in said cartridge. A second loading device is connected to said launch tube, providing a means for loading and/or extracting said compensating package. An ignition device is provided, due to which the charges located inside said cartridge and package ignite essentially simultaneously or with a given time delay.

[0014] При по существу одновременном воспламенении зарядов внутри указанного патрона и пакета снаряд приводится в движение в сторону цели в направлении указанного дульного среза орудия, что компенсируется движением компенсирующих масс в противоположном направлении внутри указанной пусковой трубы. Хотя указанный орудийный ствол создает откат, помогающий извлечению стреляной гильзы из указанного орудийного ствола и генерированию энергию для заряжания нового патрона в указанный орудийный ствол, указанный откат гасится за счет противодействующего отката, порождаемого пусковой трубой компенсирующей массы, что приводит по существу к отсутствию фактического отката, испытываемого указанным установочным креплением. Заданная задержка времени между указанными двумя воспламенениями может быть также использована для уменьшения возможной разницы во времени при развитии отката, испытываемого указанным стволом, относительно указанной пусковой трубы или для иных целей.[0014] By substantially simultaneously igniting the charges within said cartridge and package, the projectile is set in motion toward the target in the direction of said muzzle of the weapon, which is compensated for by the movement of the compensating masses in the opposite direction within said launch tube. Although said gun barrel creates a recoil that assists in extracting the spent cartridge case from said gun barrel and generating energy for loading a new cartridge into said gun barrel, said recoil is damped by the counter-recoil generated by the launch tube of the compensating mass, which results in a substantial absence of actual recoil experienced by said mounting mount. A predetermined time delay between said two ignitions can also be used to reduce a possible difference in the time of recoil development experienced by said barrel relative to said launch tube or for other purposes.

[0015] Еще одна цель настоящего изобретения заключается в том, чтобы минимизировать вес устройства, необходимого для управления указанной пусковой трубой компенсирующей массы. Настоящее изобретение использует метод заряжания патрона в открытую камору и дополнительно предусматривает наличие инновационного патрона в форме половины удлиненного прямоугольника с закругленными углами и зарядной каморы, обеспечивающей возможность использования указанных патронов в форме половины удлиненного прямоугольника с закругленными углами. Указанный патрон в форме половины удлиненного прямоугольника с закругленными углами содержит снарядную гильзу, внешняя форма которой характеризуется геометрическими параметрами, в общем, половины удлиненного прямоугольника с закругленными углами, причем указанные геометрические параметры включают в себя часть в виде прямоугольной призмы и полуцилиндрическую часть, наложенную на указанную часть в виде призмы, и дополнительно характеризуются таким параметром, как высота призмы, по существу равная радиусу указанного полуцилиндра. Указанная снарядная гильза дополнительно включает в себя цилиндрическую полую часть, расположенную коаксиально указанному полуцилиндру. В указанной полой части может содержаться соответствующий дымный порох и капсюль. Указанная геометрия в форме половины удлиненного прямоугольника с закругленными углами обеспечивает возможность боковой вставки патрона для выполнения операций по заряжанию открытой каморы, и вместе с тем она очень похожа на прямой цилиндр круглого сечения. Благодаря этому сводится к минимуму использование необходимого материала гильзы и, соответственно, ее вес.[0015] Another objective of the present invention is to minimize the weight of the device required to control the said compensating mass launch tube. The present invention uses a method of loading a cartridge into an open chamber and further provides for the presence of an innovative cartridge in the form of half an elongated rectangle with rounded corners and a loading chamber that provides the possibility of using said cartridges in the form of half an elongated rectangle with rounded corners. The said cartridge in the form of half an elongated rectangle with rounded corners contains a projectile sleeve, the external shape of which is characterized by geometric parameters, in general, half an elongated rectangle with rounded corners, wherein the said geometric parameters include a part in the form of a rectangular prism and a semi-cylindrical part superimposed on the said part in the form of a prism, and are further characterized by such a parameter as the height of the prism, substantially equal to the radius of the said semi-cylinder. The said projectile case additionally includes a cylindrical hollow part located coaxially to the said semi-cylinder. The said hollow part may contain the corresponding black powder and primer. The said geometry in the form of half an elongated rectangle with rounded corners provides the possibility of lateral insertion of a cartridge for performing operations on loading an open chamber, and at the same time it is very similar to a straight cylinder of a circular cross-section. Due to this, the use of the necessary case material and, accordingly, its weight are reduced to a minimum.

[0016] Указанная зарядная камора содержит канал, по которому скользящим образом перемещается ползун рамы. Указанный канал открыт, по меньшей мере, с одного продольного конца. Боковые стенки указанного канала характеризуются следующим: наличием необязательного отверстия на первой вертикальной секции боковой стенки под боек ударного типа; и наличием второго отверстия на второй вертикальной секции боковой стенки напротив указанной первой вертикальной секции для неподвижного соединения с указанной пусковой трубой компенсирующей массы, причем указанные первое и второе отверстия, а также пусковая труба выровнены таким образом, что они располагаются коаксиально в одну линию, образуя часть указанной зарядной каморы. На первой горизонтальной поверхности указанного канала выполнено щелевое отверстие для приема боеприпаса из магазина.[0016] The said loading chamber comprises a channel along which a frame slide moves in a sliding manner. The said channel is open at least at one longitudinal end. The side walls of the said channel are characterized by the following: the presence of an optional opening on the first vertical section of the side wall for a striker of the impact type; and the presence of a second opening on the second vertical section of the side wall opposite the said first vertical section for a fixed connection with the said launch tube of the compensating mass, wherein the said first and second openings, as well as the launch tube, are aligned in such a way that they are located coaxially in one line, forming part of the said loading chamber. On the first horizontal surface of the said channel, a slotted opening is made for receiving ammunition from the magazine.

[0017] Указанный ползун рамы используется с целью переноса боеприпаса из положения заряжания патрона в положение выстреливания и последующего извлечения стреляной гильзы. Указанный ползун характеризуется поперечным разрезом, по существу таким же, что и поперечный разрез указанного канала, благодаря чему поверхность каждой поперечной боковой стенки указанного ползуна прилегает к поверхности каждой ответной боковой стенки указанного канала.[0017] Said frame slide is used for the purpose of transferring ammunition from the cartridge loading position to the firing position and subsequent extraction of the spent cartridge case. Said slide is characterized by a cross-section that is essentially the same as the cross-section of said channel, due to which the surface of each transverse side wall of said slide is adjacent to the surface of each mating side wall of said channel.

[0018] На первой горизонтальной поверхности указанного ползуна выполнен поперечный паз для приема боеприпаса через указанное щелевое отверстие. Указанный паз характеризуется геометрическими параметрами, по существу совпадающими с геометрическими параметрами внешней поверхности указанного патрона в форме половины удлиненного прямоугольника с закругленными углами, благодаря чему поверхность каждой боковой стенки заряженного патрона прилегает к ответной поверхности указанного паза и указанной первой горизонтальной поверхности указанного канала. Указанный паз располагается надлежащим образом в указанном ползуне таким образом, что при его правильной установке в положении выстреливания патрона полуцилиндрическая часть указанного паза в форме половины удлиненного прямоугольника с закругленными углами выравнивается коаксиально линейно относительно указанной второй пусковой трубы, вследствие чего завершается формирование замкнутой зарядной каморы, соединенной с указанной пусковой трубой.[0018] On the first horizontal surface of said slider, a transverse groove is formed for receiving ammunition through said slot opening. Said groove is characterized by geometric parameters that essentially coincide with the geometric parameters of the outer surface of said cartridge in the form of half an elongated rectangle with rounded corners, due to which the surface of each side wall of the loaded cartridge adjoins the mating surface of said groove and said first horizontal surface of said channel. Said groove is located properly in said slider in such a way that, when it is correctly installed in the cartridge firing position, the semi-cylindrical part of said groove in the form of half an elongated rectangle with rounded corners is aligned coaxially linearly relative to said second launch tube, as a result of which the formation of a closed loading chamber connected to said launch tube is completed.

[0019] Дульный тормоз, уменьшающий откат и дополнительно включенный в состав указанного орудийного ствола, уменьшает размер необходимого пакета компенсирующей массы и дополнительно уменьшает размер устройства, выбрасывающего указанный пакет, благодаря чему дополнительно снижается вес указанного безоткатного устройства.[0019] A recoil-reducing muzzle brake, additionally included in the composition of said gun barrel, reduces the size of the required compensating mass package and additionally reduces the size of the device that ejects said package, thereby additionally reducing the weight of said recoilless device.

[0020] В альтернативном варианте настоящим изобретением предложено инновационное устройство, в котором первый орудийный ствол для выстреливания снаряда и второй орудийный ствол для выброса компенсирующей массы, обращенные в противоположных направлениях, удерживаются в положении «казенная часть к казенной части» (задняя часть к задней части) линейно соосно с возможностью скольжения (передвижения) или неподвижно, по меньшей мере, во время орудийной стрельбы с использованием установочного крепления. Каждый указанный ствол открыт со стороны казенной части и дульного среза. Между указанными казенными частями сохраняется достаточный пространственный зазор, по меньшей мере, в течение указанной стрельбы, благодаря чему автоматическое устройство обращения с боеприпасами, содержащее средство для заряжания и/или разряжения с казенной части и пуска боеприпасов, может быть сопряжено с каждым указанным стволом. Внутри указанного первого орудийного ствола со стороны его казенной части размещается первый патрон, который дополнительно герметично закрывает указанную казенную часть. Внутри указанного второго орудийного ствола со стороны его казенной части размещается второй патрон или холостой патрон, который дополнительно герметично закрывает указанную казенную часть. В каждом указанном патроне содержится соответствующее количество заряда, благодаря чему каждый указанный ствол создает откат по существу одинаковой степени. С указанным орудийным стволом стыкуется первое зарядное устройство, обеспечивающее средство для снаряжения и/или извлечения указанного первого патрона, причем указанное зарядное устройство обычно приводится в действие энергией, генерируемой в результате воспламенения заряда в указанном первом патроне. С указанным вторым орудийным стволом стыкуется второе зарядное устройство, обеспечивающее средство для снаряжения и/или извлечения указанного второго патрона или холостого патрона, причем указанное зарядное устройство обычно приводится в действие энергией, генерируемой в результате воспламенения заряда в указанном втором патроне или холостом патроне. Предусмотрено запальное устройство, благодаря которому заряды, расположенные внутри указанных патронов, воспламеняются по существу одновременно или с заданной задержкой времени.[0020] In an alternative embodiment, the present invention provides an innovative device in which a first gun barrel for firing a projectile and a second gun barrel for ejecting a compensating mass, facing in opposite directions, are held in a breech-to-breech (rear-to-rear) position in a linearly coaxial manner with the possibility of sliding (moving) or stationary, at least during gun firing using a mounting mount. Each said barrel is open from the breech side and the muzzle. A sufficient spatial gap is maintained between said breech parts, at least during said firing, due to which an automatic ammunition handling device comprising a means for loading and/or unloading from the breech and launching ammunition can be coupled with each said barrel. Inside said first gun barrel, from the side of its breech, a first cartridge is placed, which additionally hermetically closes said breech part. Inside said second gun barrel, on the side of its breech, a second cartridge or a blank cartridge is placed, which additionally hermetically closes said breech. Each said cartridge contains a corresponding amount of charge, due to which each said barrel creates a recoil of essentially the same degree. A first loading device is mated with said gun barrel, providing a means for loading and/or extracting said first cartridge, wherein said loading device is usually activated by energy generated as a result of ignition of the charge in said first cartridge. A second loading device is mated with said second gun barrel, providing a means for loading and/or extracting said second cartridge or blank cartridge, wherein said loading device is usually activated by energy generated as a result of ignition of the charge in said second cartridge or blank cartridge. An ignition device is provided, thanks to which the charges located inside the said cartridges ignite essentially simultaneously or with a specified time delay.

Краткое описание фигурBrief description of the figures

[0021] Некоторые варианты осуществления настоящего изобретения проиллюстрированы в качестве примера и не ограничены фигурами на прилагаемых чертежах, на которых схожие элементы обозначены одними и теми же номерами позиций, и где:[0021] Some embodiments of the present invention are illustrated by way of example and not limitation in the figures in the accompanying drawings, in which like elements are designated by the same reference numbers, and where:

[0022] На фиг. 1 представлено схематическое изображение безоткатного устройства для орудий согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.[0022] Fig. 1 is a schematic illustration of a recoilless device for guns according to one embodiment of the present invention.

[0023] На фиг. 2 представлен эскизный чертеж примеров осуществления патрона в форме половины удлиненного прямоугольника с закругленными углами, используемого для выброса компенсирующей массы. Сечение 2А отображает перспективное изображение патрона и его вид сверху. Сечение 2В отображает вид в поперечном разрезе. Сечение 2С отображает схематический вид в разрезе патрона, в порядке альтернативы созданного согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.[0023] Fig. 2 shows a sketch drawing of embodiments of a cartridge in the form of half an elongated rectangle with rounded corners, used for ejecting a compensating mass. Section 2A shows a perspective view of the cartridge and its top view. Section 2B shows a cross-sectional view. Section 2C shows a schematic sectional view of the cartridge, alternatively created according to one of the embodiments of the present invention.

[0024] На фиг. 3 представлен эскизный чертеж одного из примеров осуществления зарядной каморы и пусковой трубы компенсирующей массы, к которой присоединяется указанная зарядная камора. Некоторые компоненты изображены в разобранном состоянии.[0024] Fig. 3 shows a sketch drawing of one example of the implementation of a loading chamber and a launch tube of a compensating mass to which said loading chamber is attached. Some components are shown in a disassembled state.

[0025] На фиг. 4 представлен эскизный чертеж, содержащий вид сверху вниз на один из примеров осуществления зарядной каморы, и иллюстрирующий ползун в положениях заряжания (I), выстреливания (II) и разряжения (III) боеприпаса, соответственно. Некоторые компоненты изображены в разобранном состоянии. Верхняя горизонтальная боковая стенка 19 и патрон 6, переносимый ползуном, дополнительно не показаны.[0025] Fig. 4 is a sketch drawing containing a top-down view of one example of the embodiment of the loading chamber, and illustrating the slide in the positions of loading (I), firing (II) and unloading (III) the ammunition, respectively. Some components are shown in a disassembled state. The upper horizontal side wall 19 and the cartridge 6 carried by the slide are not shown further.

[0026] На фиг. 5 представлено схематическое изображение безоткатного устройства для орудий согласно одному из альтернативных вариантов осуществления настоящего изобретения.[0026] Fig. 5 is a schematic illustration of a recoilless device for guns according to one alternative embodiment of the present invention.

Подробное раскрытие настоящего изобретенияDetailed disclosure of the present invention

[0027] Терминология, используемая в настоящем документе, представлена исключительно с целью описания конкретных вариантов осуществления настоящего изобретения и не предполагает ограничения заявленного изобретения. В контексте настоящего документа термин «и/или» включает в себя все без исключения сочетания одного или нескольких перечисленных соотносимых элементов. В контексте настоящего документа предполагается, что формы единственного числа, выраженные определенным и неопределенными артиклями, включают в себя формы множественного числа, равно как и формы единственного числа, если только из контекста явным образом не вытекает иное. Следует также понимать, что термины «содержит» и/или «содержащий» при их использовании в данном описании задают наличие указанных признаков, стадий, операций, элементов и/или компонентов, но не исключают возможность наличия или добавления одного или нескольких других признаков, стадий, операций, элементов, компонентов и/или их групп.[0027] The terminology used herein is provided solely for the purpose of describing particular embodiments of the present invention and is not intended to limit the claimed invention. As used herein, the term "and/or" includes any and all combinations of one or more of the listed related elements. As used herein, the singular forms of the definite and indefinite articles are intended to include the plural as well as the singular forms, unless the context clearly dictates otherwise. It should also be understood that the terms "comprises" and/or "comprising" when used herein specify the presence of the stated features, steps, operations, elements and/or components, but do not exclude the possibility of the presence or addition of one or more other features, steps, operations, elements, components and/or groups thereof.

[0028] Если не указано иное, то все термины (включая технические и научные термины), используемые в настоящем документе, имеют значение в его привычном понимании специалистом в области техники, к которой относится заявленное изобретение. Следует также понимать, что термины, представленные в общеупотребительных словарях, должны трактоваться как имеющие значение, которое согласуется с их значением в контексте соответствующей области техники и настоящего раскрытия, и не должны трактоваться в идеализированном или излишне формальном смысле, если только в настоящем документе явным образом не указано иное.[0028] Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein have the meaning commonly understood by a person skilled in the art to which the claimed invention pertains. It should also be understood that terms provided in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with their meaning in the context of the relevant art and the present disclosure, and should not be interpreted in an idealized or overly formal sense, unless otherwise expressly stated herein.

[0029] Следует понимать, что при описании настоящего изобретения раскрывается ряд методов и стадий. При этом каждый из них обладает индивидуальным преимуществом, но каждый из этих методов и стадий может быть также использован в рамках одного или нескольких или, в некоторых случаях, всех других раскрытых методов. Соответственно, во избежание двусмысленного толкования в этом описании не допускается повторение каждой возможной комбинации отдельных стадий, не вызванное необходимостью. Тем не менее, описание и формула изобретения должны толковаться с пониманием того, что такие комбинации полностью входит в объем настоящего изобретения и его формулы.[0029] It should be understood that the description of the present invention discloses a number of methods and steps. While each of them has individual advantages, each of these methods and steps can also be used within one or more or, in some cases, all of the other disclosed methods. Accordingly, in order to avoid ambiguity, this description does not allow repeating every possible combination of individual steps, unless necessary. However, the description and claims should be interpreted with the understanding that such combinations are fully within the scope of the present invention and its claims.

[0030] В настоящем документе описаны инновационные аппараты безоткатного орудия, устройства и способы для конструирования и управления такими устройствами. В последующем описании, представленном с целью разъяснения, многочисленные конкретные детали указаны в определенном порядке с тем, чтобы обеспечить глубокое понимание заявленного изобретения. Однако специалисту в данной области техники очевидно, что на практике настоящее изобретение может быть реализовано без этих конкретных деталей.[0030] The present document describes innovative recoilless gun apparatuses, devices and methods for constructing and operating such devices. In the following description, presented for the purpose of explanation, numerous specific details are set forth in a specific order in order to provide a thorough understanding of the claimed invention. However, it will be apparent to one skilled in the art that the present invention can be practiced without these specific details.

[0031] Настоящее изобретение должно рассматриваться в качестве одного из иллюстративных примеров заявленного изобретения, при этом не предполагается ограничение настоящего изобретения конкретными вариантами его осуществления, показанными на фигурах или описанных ниже.[0031] The present invention is to be considered as one of the illustrative examples of the claimed invention, and it is not intended to limit the present invention to the specific embodiments thereof shown in the figures or described below.

[0032] Далее по тексту настоящее изобретение будет описано в привязке к прилагаемым фигурам, отображающим предпочтительные варианты заявленного изобретения. Все фигуры в настоящем документе изображены не в истинном масштабе. Как показано на фиг. 1, настоящее изобретение содержит инновационное устройство, в котором орудийный ствол 1 и пусковая труба 2 компенсирующей массы, обращенные в противоположных направлениях, удерживаются в положении «казенная часть к казенной части» (задняя часть к задней части) линейно соосно, по меньшей мере, во время орудийной стрельбы с использованием установочного крепления 3. В контексте настоящего документа коаксиальная линейность обозначает геометрическое совмещение, при котором оси указанного ствола и трубы совпадают друг с другом по одной линии. Каждый указанный ствол и труба открыты со стороны каждой казенной части и дульного среза. Между указанными казенными частями предусмотрен достаточный пространственный зазор, благодаря чему заряжание и/или разряжение с казенной части, равно как и пуск боеприпасов, могут быть адаптированы к каждому указанному стволу и трубе, по меньшей мере, в течение указанного заряжания и/или разряжения и в течение указанного выстреливания боеприпаса. Зарядная камора 4 компенсирующей массы дополнительно неподвижно соединена с казенной частью указанной пусковой трубы 2. Указанный орудийный ствол 1 используется для доставки снаряда к цели, тогда как указанная пусковая труба 2 используется для придания компенсирующей массе необходимого движения.[0032] The present invention will now be described in connection with the accompanying figures, which show preferred embodiments of the claimed invention. All figures in the present document are not drawn to scale. As shown in Fig. 1, the present invention comprises an innovative device in which a gun barrel 1 and a compensating mass launch tube 2, facing in opposite directions, are held in a breech-to-breech (rear-to-rear) position in a linearly coaxial manner, at least during gun firing, using a mounting mount 3. In the context of the present document, coaxial linearity means a geometric alignment in which the axes of said barrel and tube coincide with each other along one line. Each said barrel and tube is open on the side of each breech and muzzle. Between said breech parts, a sufficient spatial gap is provided, due to which loading and/or unloading from the breech part, as well as the launch of ammunition, can be adapted to each said barrel and tube, at least during said loading and/or unloading and during said firing of ammunition. The loading chamber 4 of the compensating mass is additionally fixedly connected to the breech part of said launch tube 2. Said gun barrel 1 is used to deliver the projectile to the target, while said launch tube 2 is used to impart the necessary movement to the compensating mass.

[0033] В одном из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения предусмотрено, что при заряжании патрон 5 занимает требуемое положение внутри указанного орудийного ствола 1 в его казенной части, тогда как холостой патрон 6 компенсирующей массы занимает требуемое положение внутри указанной зарядной каморы в казенной части указанной трубы 2.[0033] In one of the preferred embodiments of the present invention, it is envisaged that when loading, the cartridge 5 occupies the required position inside the said gun barrel 1 in its breech part, while the blank cartridge 6 of the compensating mass occupies the required position inside the said loading chamber in the breech part of the said tube 2.

[0034] Орудийный ствол 1 снабжен бойком 7, а труба 2 снабжена бойком 8. Вытяжение указанных спусковых механизмов инициирует выстреливание указанного патрона и/или пакетов за счет ударного воспламенения. Ствол 1 стыкуется с обычным механизмом обращения с патронами и их выстреливания, конструкция и работа которого в полной мере описана в общедоступной литературе. Во время стрельбы пороховые газы под высоким давлением выталкивают снаряд вперед, а также расширяют патронную гильзу 5. Это расширение способствует герметичному закрытию казенной части указанного ствола 1. В конце стрельбы механизм, приводимый в действие энергией отката и содержащий часть 9, извлекает стреляную гильзу, а также заряжает новый патрон. Существует множество разных доступных механических способов, с помощью которых выполняется автоматическое обращение с боеприпасами, причем большинство из них характеризуются общим признаком, который заключается в том, что задействованные механические движения инициируются и приводятся в действие энергией орудийной стрельбы. Указанная труба 2 стыкуется с системой обращения с патронами в открытой казенной части, содержащей часть 10, которая описана ниже.[0034] The gun barrel 1 is provided with a firing pin 7, and the tube 2 is provided with a firing pin 8. Pulling said trigger mechanisms initiates the firing of said cartridge and/or packets by impact ignition. The barrel 1 is mated with a conventional mechanism for handling and firing cartridges, the design and operation of which are fully described in the publicly available literature. During firing, high-pressure powder gases push the projectile forward and also expand the cartridge case 5. This expansion contributes to the hermetic closure of the breech of said barrel 1. At the end of firing, the mechanism, driven by the recoil energy and containing part 9, extracts the spent case and also loads a new cartridge. There are many different available mechanical methods by which automatic handling of ammunition is carried out, and most of them are characterized by a common feature, which is that the mechanical movements involved are initiated and set in motion by the energy of gun firing. The said tube 2 is connected to the cartridge handling system in the open breech containing the part 10 which is described below.

[0035] Указанный холостой патрон 6 компенсирующей массы изображен на фиг. 2. Указанный патрон 6 содержит снарядную гильзу 11, внешняя форма которой характеризуется геометрией в виде половины удлиненного прямоугольника с закругленными углами, включающего в себя часть в виде прямоугольной призмы и полуцилиндрическую часть, наложенную на указанную часть в виде призмы, причем высота указанной призмы также равна радиусу указанного полуцилиндра, как это показано на сечении 2А фиг. 2. Указанная гильза 11 дополнительно содержит цилиндрическую полую секцию 12, в которой может содержаться дымный (орудийный) порох 13 и капсюль 14, как это показано на сечении 2 В. Указанная цилиндрическая полая секция 12 дополнительно располагается таким образом, что ее ось совпадает с осью указанного полуцилиндра. В другом предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения, как это показано в сечении 2С, указанный патрон 6 дополнительно содержит обычный цилиндрический патрон 15, вставляемый в указанную полую секцию. В предпочтительных вариантах осуществления настоящего изобретения указанный материал 11 гильзы включает в себя полимер.[0035] The said blank cartridge 6 of the compensating mass is shown in Fig. 2. The said cartridge 6 comprises a projectile sleeve 11, the external shape of which is characterized by geometry in the form of half of an elongated rectangle with rounded corners, including a part in the form of a rectangular prism and a semi-cylindrical part superimposed on the said part in the form of a prism, wherein the height of the said prism is also equal to the radius of the said semi-cylinder, as shown in section 2A of Fig. 2. The said sleeve 11 additionally comprises a cylindrical hollow section 12, which can contain black (gun) powder 13 and a primer 14, as shown in section 2B. The said cylindrical hollow section 12 is additionally located in such a way that its axis coincides with the axis of the said semi-cylinder. In another preferred embodiment of the present invention, as shown in section 2C, said cartridge 6 further comprises a conventional cylindrical cartridge 15 inserted into said hollow section. In preferred embodiments of the present invention, said sleeve material 11 comprises a polymer.

[0036] На фиг. 3 показаны детали указанной зарядной каморы 4. В предпочтительных вариантах осуществления настоящего изобретения указанная зарядная камора 4 содержит: канал, открытый с обоих продольных концов; и первую вертикальную боковую стенку 16; и вторую вертикальную боковую стенку 17; и первую горизонтальную боковую стенку 18; и вторую горизонтальную боковую стенку 19. В боковой стенке 16 выполнено небольшое отверстие 20 под боек ударного типа. В боковой стенке 17 выполнено круглое отверстие 21 большего диаметра для неподвижного соединения с указанной пусковой трубы 2. Отверстия 20, 21 и труба 2 располагаются таким образом, что их оси оказываются коаксиально линейными. В боковой стенке 18 дополнительно выполнено щелевое отверстие 22, благодаря чему может быть выполнено заряжание патрона 6 из магазина 23.[0036] Fig. 3 shows details of said loading chamber 4. In preferred embodiments of the present invention, said loading chamber 4 comprises: a channel open at both longitudinal ends; and a first vertical side wall 16; and a second vertical side wall 17; and a first horizontal side wall 18; and a second horizontal side wall 19. In the side wall 16, a small opening 20 is made for a striking pin. In the side wall 17, a round opening 21 of a larger diameter is made for a fixed connection with said launch tube 2. The openings 20, 21 and the tube 2 are arranged in such a way that their axes are coaxially linear. In the side wall 18, a slot opening 22 is additionally made, due to which loading of the cartridge 6 from the magazine 23 can be performed.

[0037] Для заряжания и/или разряжения боеприпасов используется ползун 24 рамы. Указанный ползун смещается с возможностью скольжения (перемещения) вдоль внутренней поверхности указанного канала в продольном направлении, перенося патрон 6 в форме половины удлиненного прямоугольника с закругленными углами, который удерживается внутри паза 25, сформированного в поперечном направлении на первой горизонтальной поверхности 26 указанного ползуна. Поперечный разрез указанного ползуна характеризуется внешними размерами, аналогичными тем, которые имеет указанный канал, вследствие чего поверхность каждой боковой стенки указанного ползуна прилегает к поверхности ответной боковой стенки указанного канала. Паз 25 характеризуется геометрией и габаритными размерами, аналогичными тем, которыми характеризуется указанный патрон в форме половины удлиненного прямоугольника с закругленными углами, вследствие чего поверхность каждой боковой стенки заряженного патрона прилегает к ответной поверхности указанного паза и указанной первой горизонтальной поверхности 18 указанного канала. Указанный паз 25 дополнительно проходит поперек указанного ползуна таким образом, что полуцилиндрическая часть указанного паза 25 будет проходить коаксиально линейно указанной трубе 2 в положении стрельбы, завершая тем самым формирование замкнутой зарядной каморы 4.[0037] A frame slide 24 is used for loading and/or unloading ammunition. The said slide is displaced with the possibility of sliding (moving) along the inner surface of the said channel in the longitudinal direction, transferring a cartridge 6 in the form of half an elongated rectangle with rounded corners, which is held inside a groove 25 formed in the transverse direction on the first horizontal surface 26 of the said slider. The cross-section of the said slider is characterized by external dimensions similar to those of the said channel, as a result of which the surface of each side wall of the said slider is adjacent to the surface of the mating side wall of the said channel. The groove 25 is characterized by geometry and overall dimensions similar to those of the said cartridge in the form of half an elongated rectangle with rounded corners, as a result of which the surface of each side wall of the loaded cartridge is adjacent to the mating surface of the said groove and the said first horizontal surface 18 of the said channel. Said groove 25 additionally extends across said slider in such a way that the semi-cylindrical portion of said groove 25 will extend coaxially linearly along said tube 2 in the firing position, thereby completing the formation of the closed loading chamber 4.

[0038] В одном предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения указанный канал выполнен прямолинейным в продольном направлении. Следовательно, боковые стенки указанного канала выполнены надлежаще плоскими. Ответные поверхности указанного ползуна и патрона в форме половины удлиненного прямоугольника с закругленными углами выполнены соответственно плоскими для обеспечения прилегания. В другом предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения указанный канал образует дугу в продольном направлении, и в этом случае соответствующие боковые стенки канала, ползуна и патрона выполнены, соответственно, дугообразными для обеспечения прилегания.[0038] In one preferred embodiment of the present invention, said channel is made rectilinear in the longitudinal direction. Consequently, the side walls of said channel are made suitably flat. The mating surfaces of said slider and cartridge in the form of half an elongated rectangle with rounded corners are made correspondingly flat to ensure abutment. In another preferred embodiment of the present invention, said channel forms an arc in the longitudinal direction, and in this case the corresponding side walls of the channel, slider and cartridge are made correspondingly arc-shaped to ensure abutment.

[0039] На фиг. 4 приведен один из примеров осуществления зарядной каморы 4, в которой ползун 24 рамы находится в положениях заряжания (I) патрона, выстреливания (II) патрона и извлечения (III) стреляной гильзы, соответственно. Патрон 6 переносится указанным ползуном 24, но для большей наглядности на чертежах это не показано. В положении (I) щелевое отверстие 22 и паз 25 совмещаются, и патрон 6 вставляется сбоку в паз 25. Затем ползун 24 переводится в положение (II), перенося заряженный патрон в положение коаксиально линейного совмещения с пусковой трубой 2. Лицевая поверхность указанного патрона 6 прилегает к боковой стенке 17 канала, а задняя поверхность указанного патрона дополнительно прилегает к боковой стенке 16, герметично закрывая тем самым казенную часть пусковой трубы 2. После выстрела ползун 24 переводится в положение (III) для выброса стреляной гильзы. Новый цикл может начаться после повторного перевода ползуна 24 в положение (I). В предпочтительных вариантах осуществления настоящего изобретения предусмотрен всего один ползун. В альтернативном варианте множество ползунов может образовывать цепь для ускорения выполнения соответствующих операций, а также дополнительно двигаться по круговому контуру.[0039] Fig. 4 shows one example of the embodiment of the loading chamber 4, in which the frame slide 24 is in the positions of loading (I) the cartridge, firing (II) the cartridge and extracting (III) the spent cartridge case, respectively. The cartridge 6 is carried by the said slide 24, but for greater clarity this is not shown in the drawings. In position (I), the slot opening 22 and the groove 25 are aligned, and the cartridge 6 is inserted from the side into the groove 25. Then the slide 24 is moved to position (II), transferring the loaded cartridge to the position of coaxial linear alignment with the launch tube 2. The front surface of said cartridge 6 adjoins the side wall 17 of the channel, and the rear surface of said cartridge additionally adjoins the side wall 16, thereby hermetically closing the breech of the launch tube 2. After the shot, the slide 24 is moved to position (III) for ejecting the spent cartridge. A new cycle can begin after the slide 24 is moved again to position (I). In preferred embodiments of the present invention, only one slide is provided. In an alternative embodiment, a plurality of sliders can form a chain to speed up the execution of the corresponding operations, and also additionally move along a circular contour.

[0040] В одном предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения предусмотрено средство, с помощью которого инициируется автоматическое выполнение операций, включающих в себя обращение с боеприпасом в пусковой трубе 2, энергия для которых порождается собственным откатом указанной трубы в результате выстрела. В другом предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения предусмотрено средство, с помощью которого инициируется автоматическое срабатывание пусковой трубы 2, энергия для которого генерируется внешним источником электроэнергии. А в еще более предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения пусковая труба 2 сопрягается с указанным орудийным стволом 1, и предусмотрено средство, с помощью которого инициируется автоматическое срабатывание указанной трубы, энергия для которого порождается откатом в результате совершения выстрела указанным орудием 1.[0040] In one preferred embodiment of the present invention, a means is provided by which the automatic execution of operations is initiated, including handling of ammunition in the launch tube 2, the energy for which is generated by the recoil of said tube as a result of a shot. In another preferred embodiment of the present invention, a means is provided by which the automatic actuation of the launch tube 2 is initiated, the energy for which is generated by an external source of electrical energy. And in an even more preferred embodiment of the present invention, the launch tube 2 is coupled with said gun barrel 1, and a means is provided by which the automatic actuation of said tube is initiated, the energy for which is generated by the recoil as a result of a shot being made by said weapon 1.

[0041] Одна из задач указанного установочного крепления 3 состоит в том, чтобы сохранять коаксиальную линейность указанного орудийного ствола и пусковой трубы. Для выстреливания мощного снаряда большого калибра требования к целостности конструкции установочного крепления могут быть невыполнимо высокими, а нарушение синхронизации воспламенения двух отдельных зарядов может привести к катастрофическому воздействию отката на орудийный станок. С другой стороны, для выстреливания снарядов меньшего калибра сохранение целостности конструкции вполне достижимо с использованием существующих конструкционных материалов, при этом допускается относительно небольшой дисбаланс, обусловленный случайными нарушениями синхронизации ведения огня. Вполне допустимо относительно большое смещение вдоль указанной коаксиальной оси, если оно идет на пользу демпфирующей способности. Известно, что наибольшее ударное воздействие отката оказывается в тот момент, когда сверхзвуковой снаряд и превращенный в газ пороховой заряд покидают ствол и/или пусковую трубу на уровне дульного среза. В одном предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения указанное установочное крепление 3 соединяет указанный орудийный ствол с пусковой трубой посредством контактов в точках вблизи дульного среза и дополнительно использует соответствующие амортизирующие механизмы, предусмотренные в указанном установочном креплении. Указанные амортизирующие механизмы могут включать в себя подушки из упругого полимера, пружины и различные иные амортизаторы. В другом предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения указанный ствол/пусковая труба дополнительно соединяются друг с другом посредством контактов в точках вблизи казенной части, используя преимущество амортизаторов, уже встроенных в существующие орудия.[0041] One of the tasks of said mounting 3 is to maintain the coaxial linearity of said gun barrel and launch tube. For firing a powerful projectile of large caliber, the requirements for the integrity of the structure of the mounting mount may be unrealistically high, and a violation of the synchronization of the ignition of two separate charges may lead to a catastrophic effect of recoil on the gun mount. On the other hand, for firing projectiles of smaller caliber, maintaining the integrity of the structure is quite achievable using existing structural materials, while a relatively small imbalance caused by random violations of the synchronization of firing is allowed. A relatively large displacement along said coaxial axis is quite acceptable if it benefits the damping capacity. It is known that the greatest impact effect of recoil occurs at the moment when the supersonic projectile and the powder charge converted into gas leave the barrel and/or launch tube at the level of the muzzle. In one preferred embodiment of the present invention, said mounting mount 3 connects said gun barrel to the launch tube by means of contacts at points near the muzzle and additionally uses corresponding shock absorbing mechanisms provided in said mounting mount. Said shock absorbing mechanisms may include cushions made of elastic polymer, springs and various other shock absorbers. In another preferred embodiment of the present invention, said barrel/launch tube are additionally connected to each other by means of contacts at points near the breech, taking advantage of shock absorbers already built into existing guns.

[0042] Дульный тормоз для уменьшения отката, дополнительно предусмотренный на указанном орудийном стволе 1, дополнительно уменьшает размеры необходимого пакета компенсирующей массы и уменьшает размеры необходимого устройства, выбрасывающего указанный пакет, тем самым дополнительно снижая вес указанного безоткатного устройства. Серийно выпускаемые дульные тормоза находятся в широком доступе и могут быть выбраны для достижения указанной цели.[0042] A recoil-reducing muzzle brake additionally provided on said gun barrel 1 further reduces the dimensions of the required compensating mass package and reduces the dimensions of the required device ejecting said package, thereby further reducing the weight of said recoilless device. Commercially available muzzle brakes are widely available and can be selected to achieve said purpose.

[0043] На фиг. 5 представлено схематическое изображение безоткатного устройства для орудий согласно одному из альтернативных вариантов осуществления настоящего изобретения. В этом варианте осуществления заявленного изобретения первый орудийный ствол 1 для выстреливания снаряда и второй орудийный ствол 27 для выброса компенсирующей массы, обращенные в противоположных направлениях, удерживаются в положении «казенная часть к казенной части» (задняя часть к задней части) линейно соосно, по меньшей мере, во время орудийной стрельбы с использованием установочного крепления 3. Каждый указанный ствол открыт со стороны казенной части и дульного среза. Между указанными казенными частями обеспечивается достаточный пространственный зазор, по меньшей мере, во время орудийной стрельбы, благодаря чему автоматическое устройство обращения с боеприпасами, содержащее средство для заряжания и/или разряжения с казенной части и пуска боеприпасов, может быть сопряжено с каждым указанным стволом. Внутри указанного первого орудийного ствола 1 со стороны его казенной части размещается первый патрон 5 или холостой патрон 28, который дополнительно герметично закрывает указанную казенную часть. С указанным первым орудийным стволом стыкуется первое зарядное устройство, обеспечивающее средство для снаряжения и/или извлечения указанного патрона, причем указанное зарядное устройство приводится в действие, в общем, энергией, генерируемой в результате выстреливания указанного патрона 5. С указанным вторым орудийным стволом стыкуется второе зарядное устройство, обеспечивающее средство для снаряжения и/или извлечения указанного патрона или холостого патрона, причем указанное запальное устройство приводится в действие, в общем, энергией отката, генерируемой в результате выстреливания указанного патрона или холостого патрона 28. Предусмотрено запальное устройство, благодаря которому заряды, расположенные внутри указанных патронов, воспламеняются по существу одновременно или с заданной задержкой времени. При этом предусмотрен таймер, представляющий собой подходящее средство регулирования указанной задержки времени.[0043] Fig. 5 shows a schematic illustration of a recoilless device for guns according to one of the alternative embodiments of the present invention. In this embodiment of the claimed invention, the first gun barrel 1 for firing a projectile and the second gun barrel 27 for ejecting a compensating mass, facing in opposite directions, are held in a breech-to-breech (rear-to-rear) position linearly coaxially, at least during gun firing, using the mounting mount 3. Each said barrel is open from the breech and muzzle side. Between said breech parts, a sufficient spatial gap is provided, at least during gun firing, due to which an automatic ammunition handling device comprising a means for loading and/or unloading from the breech and launching ammunition, can be coupled with each said barrel. Inside the said first gun barrel 1, on the side of its breech, a first cartridge 5 or a blank cartridge 28 is placed, which additionally hermetically closes the said breech. A first loading device is connected to the said first gun barrel, providing a means for loading and/or extracting the said cartridge, wherein the said loading device is generally activated by the energy generated as a result of the firing of the said cartridge 5. A second loading device is connected to the said second gun barrel, providing a means for loading and/or extracting the said cartridge or blank cartridge, wherein the said igniting device is generally activated by the recoil energy generated as a result of the firing of the said cartridge or blank cartridge 28. An igniting device is provided, due to which the charges located inside the said cartridges ignite essentially simultaneously or with a given time delay. A timer is provided, which is a suitable means for regulating the specified time delay.

[0044] В предпочтительных вариантах осуществления настоящего изобретения каждый орудийный ствол сопряжен с бойком. Каждый указанный боек соединен с вытяжным спусковым механизмом. Вытяжение указанного спускового механизма приводит к выстреливанию указанного патрона за счет ударного воздействия. Каждый вытяжной спусковой механизм управляется электронным приводом, который вытягивает спусковой механизм после приема электрического импульса. Электронное устройство подает электрические импульсы на каждый привод одновременно или с заданной задержкой времени. В одном предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения оба ствола ведут огонь одновременно. В другом предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения второй ствол выстреливает с задержкой времени относительно первого ствола таким образом, что первый снаряд уже покидает ствол до совершения выстрела вторым стволом.[0044] In preferred embodiments of the present invention, each gun barrel is coupled with a firing pin. Each said firing pin is connected to a pull trigger. Pulling said trigger causes said cartridge to be fired by means of a striking action. Each pull trigger is controlled by an electronic drive that pulls the trigger after receiving an electrical pulse. The electronic device supplies electrical pulses to each drive simultaneously or with a predetermined time delay. In one preferred embodiment of the present invention, both barrels fire simultaneously. In another preferred embodiment of the present invention, the second barrel fires with a time delay relative to the first barrel such that the first projectile has already left the barrel before the second barrel fires.

[0045] Для орудий серийно выпускается множество автоматических зарядных устройств и/или механизмов для снаряжения боеприпасов, которые могут быть выбраны для достижения указанной цели. В предпочтительных вариантах осуществления настоящего изобретения каждый орудийный ствол стыкуется с автоматическим зарядным устройством для снаряжения боеприпасов, причем операции каждого зарядного устройства инициируются и активируются энергией выстрела каждого соответствующего ствола. А в еще более предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения операции зарядного устройства второго ствола синхронизируются с операциями первого ствола и дополнительно инициируются и активируются энергией выстрела указанного первого ствола. Указанный первый орудийный ствол может содержать дульный тормоз для дополнительного уменьшения его отката, вследствие чего могут быть уменьшены размеры указанного второго орудийного ствола и дополнительно размеры второго патрона или холостого патрона.[0045] For guns, a variety of automatic loading devices and/or mechanisms for loading ammunition are commercially available, which can be selected to achieve the said goal. In preferred embodiments of the present invention, each gun barrel is mated with an automatic loading device for loading ammunition, and the operations of each loading device are initiated and activated by the energy of a shot from each corresponding barrel. And in an even more preferred embodiment of the present invention, the operations of the loading device of the second barrel are synchronized with the operations of the first barrel and are additionally initiated and activated by the energy of a shot from said first barrel. Said first gun barrel may comprise a muzzle brake for further reducing its recoil, as a result of which the dimensions of said second gun barrel and additionally the dimensions of the second cartridge or blank cartridge can be reduced.

[0046] В безоткатном устройстве, показанном на фиг. 5, могут использоваться компоненты, которые в настоящее время получили широкое распространение и доказали свою надежность. Безоткатное устройство, выполненное согласно этому альтернативному варианту осуществления настоящего изобретения, обладает преимуществом совместимости с существующим материально-техническим обеспечением.[0046] The recoilless device shown in Fig. 5 may utilize components that are currently widely available and have proven their reliability. The recoilless device constructed according to this alternative embodiment of the present invention has the advantage of being compatible with existing logistics.

[0047] Хотя настоящее изобретение было описано в контексте того, что в настоящее время считается предпочтительными вариантами осуществления, специалистам в данной области техники очевидно, что в эти варианты осуществления могут быть внесены различные изменения без отступления от объема настоящего изобретения. Например, представленное изобретение было описано в привязке к использованию ударного способа приведения в действие боеприпаса. Однако специалисту в данной области техники будет очевидно, что на практике настоящее изобретение может быть также реализовано с использованием электрозапуска. Следовательно, предполагается, что прилагаемая формула охватывает все изменения, которые входят в объем настоящего изобретения.[0047] Although the present invention has been described in the context of what are currently considered preferred embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes may be made to these embodiments without departing from the scope of the present invention. For example, the present invention has been described in relation to the use of a percussion method of actuating a munition. However, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention may also be practiced using an electric starter. Accordingly, it is intended that the appended claims cover all changes that are within the scope of the present invention.

Claims

1. A recoilless rifle comprising a gun barrel open at both ends, configured to receive a cartridge inside the breech of said gun barrel, facing the muzzle end of the gun, and to additionally hermetically close said breech during the firing of a shot; and a launch tube open at both ends, with a loading chamber of a compensating mass connected to the breech end of said launch tube, configured to receive a compensating package in the loading chamber containing a charge or a compensating mass and a charge, facing the muzzle end of said launch tube and additionally hermetically closing said breech during the firing of a shot, wherein said tube does not necessarily have the same dimensions along its length and is additionally located fixedly or with the possibility of movement: in a position of essentially coaxial linear alignment with said gun barrel; and in a breech-to-breech position; and in a position in which there is a spatial gap between the breech portions of said barrel and launch tube; and a first loading device providing means for automatically loading and/or extracting said cartridge from the breech portion; and a second loading device providing means for automatically loading and/or extracting said compensating mass package; and an ignition device providing means for igniting charges contained within said cartridge and package substantially simultaneously or with a predetermined time delay; and a mounting mount providing means for retaining a plurality of components of said device.

2. The device according to item 1, wherein said gun barrel additionally contains a muzzle brake.

3. The device according to claim 1, in which the means of said first charging device further provides for using the energy generated as a result of firing said cartridge to initiate and activate the equipment and/or extract said cartridge.

4. The device according to claim 1, in which the means of said second charging device additionally provides for the use of energy generated as a result of the firing of said cartridge or an external source of electrical energy, to initiate and activate the equipment and/or extract said compensating mass package.

5. The device according to claim 1, wherein the methods of the specified ignition options include impact ignition and/or electrical ignition.

6. The device of claim 1, wherein said compensating mass package further comprises a projectile sleeve that is characterized by: an external geometry that is generally in the form of half an elongated rectangle with rounded corners, consisting of a portion in the form of a rectangular prism and a semi-cylindrical portion superimposed on said portion in the form of a prism, wherein the height of said portion in the form of a rectangular prism is further generally equal to the radius of said semi-cylindrical portion; and the presence of a hollow cylindrical portion that is open at both ends and further located coaxially with said semi-cylindrical portion.

7. The device according to claim 1, wherein said loading chamber of the compensating mass additionally comprises: a channel open at least from one longitudinal end and a first opening can be made in the first vertical section of the side walls of the channel for a striker of the impact type; and a second opening in its second vertical section, located opposite said first opening and coaxially linearly aligned with it and fixedly connected to said second launch tube also coaxially linearly; and a slot opening extending in the transverse direction along its first horizontal section for loading said compensating package from the magazine; and a frame slider for transferring said compensating package inside said channel in the longitudinal direction, which is additionally characterized by: a cross-section, essentially the same as the cross-section of said channel, due to which the surface of each transverse side wall of said slider adjoins the surface of each counter side wall of said channel; and having a groove for retaining said compensating package formed transversely in said slider on a first horizontal surface adjacent to said first horizontal section of said channel, wherein said groove is further characterized by: a geometry in the form of a half of an elongated rectangle with rounded corners, which consists of a rectangular prism portion and a semi-cylindrical portion superimposed on said prism portion, wherein the height of said rectangular prism portion is further generally equal to the radius of said semi-cylindrical portion; and an orientation in which said semi-cylindrical portion forms the lower part of said groove; and being placed in said slider in such a way that said semi-cylindrical portion is aligned coaxially linearly with respect to said second launch tube when said slider is in the proper position; and corresponding means provided for: displacing said slider along a longitudinal trajectory within said channel; and transferring the said slider to the corresponding positions on the said channel trajectory.

8. The device according to claim 6, in which said compensating mass package additionally comprises a cylindrical blank cartridge inserted into said hollow section in such a way that the outer surface of the side walls of said blank cartridge is adjacent to the inner surface of the side walls of said hollow cylinder.

9. The device according to item 6, wherein said projectile sleeve additionally contains a polymeric material.

10. A recoilless rifle comprising: a first gun barrel, open at both ends, configured to receive a first cartridge inside the breech of said gun barrel, facing the muzzle end of the first barrel, and to additionally hermetically close said breech during a shot; and a second gun barrel, open at both ends, configured to receive a second cartridge or a blank cartridge inside the breech of said gun barrel, facing the muzzle end of the second barrel, and to additionally hermetically close said breech during a shot, wherein said second barrel does not necessarily have the same dimensions along its entire length and is additionally located fixedly or with the possibility of movement: in a position of coaxial linear alignment with said first gun barrel; and in a breech-to-breech position; and in a position in which there is a spatial gap between said two breech parts; and a first loading device providing means for automatically loading and/or extracting said first cartridge from the breech; and a second loading device providing means for automatically loading and/or extracting said second cartridge or blank cartridge from the breech; and an ignition device providing means for igniting charges contained within said cartridges substantially simultaneously or with a predetermined time delay; and a mounting mount providing means for retaining a plurality of components of said device.

11. The device according to claim 10, wherein said first gun barrel additionally comprises a muzzle brake.

12. The device according to claim 10, in which said means of said first charging device further provides for using the energy generated as a result of firing said first cartridge to initiate and activate its loading and/or extraction.

13. The device according to claim 10, in which said means of said second charging device additionally provides for the use of energy generated as a result of the firing of said second cartridge or blank cartridge to activate and excite its loading and/or extraction.

14. The device according to item 10, in which the methods of said ignition provide for firing with impact ignition of the charge and/or firing with electrical ignition of the charge.