Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

RU2733918C1 - Dual-band active radar homing head - Google Patents

Dual-band active radar homing head Download PDF

Info

Publication number
RU2733918C1
RU2733918C1 RU2019120518A RU2019120518A RU2733918C1 RU 2733918 C1 RU2733918 C1 RU 2733918C1 RU 2019120518 A RU2019120518 A RU 2019120518A RU 2019120518 A RU2019120518 A RU 2019120518A RU 2733918 C1 RU2733918 C1 RU 2733918C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
range
software module
input
inputs
output
Prior art date
Application number
RU2019120518A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Михайлович Сухов
Леонид Степанович Турко
Валерий Стефанович Столбовой
Александр Владимирович Мохонько
Original Assignee
Акционерное общество "Московский научно-исследовательский институт "АГАТ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Московский научно-исследовательский институт "АГАТ" filed Critical Акционерное общество "Московский научно-исследовательский институт "АГАТ"
Priority to RU2019120518A priority Critical patent/RU2733918C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2733918C1 publication Critical patent/RU2733918C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: invention relates to radar systems which enable accurate, all-weather homing on a target in radar countermeasures. Implementation of invention consists in fact that in dual-range active radar homing head containing transceiving antenna, located inside radiotransparent fairing, frequency synthesizer, power amplifier, software module for signal processing, additionally introduced program module of working frequencies selection, radiotransparent fairing and transceiving antenna are made double-range, combined opening of double-band antenna array of emitters of slit and/or vibratory type of upper and lower bands is divided into four quadrants, output of each quadrant through circulator/switch of receiving-transmission of corresponding range is connected to inputs of four-channel receivers and four-channel power amplifiers of corresponding ranges, outputs of four-channel receivers are connected to inputs of program modules of signal processing, outputs of synthesizer are connected to inputs of power amplifiers and heterodyne inputs of receivers, and inputs of synthesizers of corresponding ranges are connected to high-frequency output of program module of working frequencies selection. To simplify the design due to integration of separate units and reduction of manufacturing cost in the homing head in the second embodiment of the frequency synthesizer of upper range is made in form of a frequency multiplier, which input is connected to output of frequency synthesizer of lower range, and output is to input of four-channel power amplifier of upper range and to heterodyne input of four-channel microwave receiver of upper range, wherein coefficient of frequency multiplying is selected by integer n ≥ 2, and wall thickness of radiotransparent fairing is selected multiple of half the average wavelength of lower range.
EFFECT: technical result consists in increase in guidance accuracy and resolution on range and speed of targets, high stealth, noise immunity and reliability of operation in any weather conditions.
2 cl, 2 dwg

Description

Данное изобретение относится к области радиолокационных систем, позволяющих осуществить точное, всепогодное самонаведение на цель в условиях радиолокационного противодействия.This invention relates to the field of radar systems that allow for accurate, all-weather homing to a target in conditions of radar countermeasures.

Известна активная радиолокационная головка самонаведения (патент США №6806823 В1 (45)) с дополнительным пассивным каналом, работающим в диапазоне частот радиолокационных систем противника. Антенна пассивного канала вынесена на корпус ракеты и служит для предварительного наведения ракеты на пеленгуемую РЛС. Недостатком этой двухдиапазонной системы является возможность использования второго пассивного канала только при наличии излучения пеленгуемой РЛС, что существенно снижает область ее применения.Known active radar homing head (US patent No. 6806823 B1 (45)) with an additional passive channel operating in the frequency range of enemy radar systems. The antenna of the passive channel is placed on the rocket body and serves for preliminary guidance of the rocket to the direction finding radar. The disadvantage of this dual-band system is the possibility of using the second passive channel only in the presence of radiation from the direction finding radar, which significantly reduces the area of its application.

Известна трехрежимная головка самонаведения (патент США №6606066), использующая приемник лазерного сигнала подсвета, приемник инфракрасного излучения и приемопередатчик сигнала миллиметрового диапазона. Недостаток этой системы состоит в том, что она не является всепогодной, в отличие от предлагаемой двухдиапазонной активной радиолокационной головки самонаведения, работающей в радиочастотном диапазоне в любых погодных условиях применения.Known three-mode homing head (US patent No. 6606066), using the receiver of the laser signal illumination, the receiver of infrared radiation and the transceiver of the millimeter wave signal. The disadvantage of this system is that it is not all-weather, in contrast to the proposed dual-band active radar seeker, operating in the radio frequency range in all weather conditions of use.

Известна активная радиолокационная головка самонаведения (патент RU 2313054), содержащая щелевую антенную решетку моноимпульсного типа, механически закрепленную на гироплатформе, передатчик, приемное устройство, циркулятор, синхронизатор, цифровую вычислительную машину. Это техническое решение является наиболее близким (прототипом) для предлагаемого изобретения. Его недостатком является возможность работать только в одном диапазоне волн, низкая точность наведения, ограниченные возможности разрешения цели по дальности и скорости, а также недостаточная скрытность и помехоустойчивость, что существенно снижает область его применения.Known active radar homing head (patent RU 2313054), containing a slotted antenna array of a monopulse type, mechanically fixed on a gyro platform, a transmitter, a receiving device, a circulator, a synchronizer, a digital computer. This technical solution is the closest (prototype) for the proposed invention. Its disadvantage is the ability to work only in one wavelength range, low targeting accuracy, limited ability to resolve the target in range and speed, as well as insufficient stealth and noise immunity, which significantly reduces the scope of its application.

Задачей изобретения является увеличение точности наведения и разрешающей способности по дальности и скорости целей, повышение скрытности и помехоустойчивости работы, а также надежности функционирования во всепогодных условиях применения.The objective of the invention is to increase the guidance accuracy and resolution in terms of range and speed of targets, increase the secrecy and noise immunity of work, as well as the reliability of operation in all-weather conditions of use.

Поставленная задача решается тем, что в двухдиапазонную активную радиолокационную головку самонаведения, содержащую приемопередающую антенну, установленную на электромеханическом координаторе и расположенную внутри радиопрозрачного обтекателя, циркулятор/коммутатор прием-передача, синтезатор частот, усилитель мощности, программный модуль обработки сигналов, программный модуль управления электромеханическим координатором, дополнительно введены: программный модуль выбора рабочих частот, радиопрозрачный обтекатель выполнен двухдиапазонным, обеспечивающим работоспособность в нижнем и верхнем диапазонах волн, в качестве приемопередающей антенны используется двухдиапазонная антенная решетка, раскрыв которой содержит излучатели щелевого и/или вибраторного типа, обеспечивающими ее функционирование в нижнем и верхнем диапазонах волн, причем раскрыв антенной решетки нижнего диапазона волн разделен на четыре квадранта, каждый выход которого соединен с входом циркулятора/переключателя прием-передача нижнего диапазона, раскрыв антенной решетки верхнего диапазона волн также разделен на четыре квадранта, каждый выход которого соединен с входом циркулятора/переключателя прием-передача верхнего диапазона волн, выходы циркуляторов/переключателей прием-передача нижнего диапазона подключены к входам четырехканального приемника СВЧ нижнего диапазона, выходы которого подключены соответственно к четырем приемным входам программного модуля обработки сигналов нижнего диапазона, выходы циркуляторов/переключателей прием-передача верхнего диапазона подключены к входам четырехканального приемника СВЧ верхнего диапазона, выходы которого подключены соответственно к четырем приемным входам программного модуля обработки сигналов верхнего диапазона, вход синтезатора частот нижнего диапазона подключен к низкочастотному выходу программного модуля выбора рабочих частот, а выход подключен к входу четырехканального усилителя мощности нижнего диапазона и к гетеродинному входу четырехканального приемника СВЧ нижнего диапазона, вход синтезатора частот верхнего диапазона подключен к The problem is solved by the fact that in a dual-band active radar homing head containing a transmit-receive antenna mounted on an electromechanical coordinator and located inside a radio-transparent fairing, a circulator / transmit-receive switch, a frequency synthesizer, a power amplifier, a software signal processing module, a software control module for an electromechanical coordinator , additionally introduced: a software module for selecting operating frequencies, the radio-transparent fairing is made of dual-band, ensuring operability in the lower and upper wave ranges, a dual-band antenna array is used as a transceiver antenna, the opening of which contains slot and / or vibrator-type emitters, ensuring its operation in the lower and upper wavebands, and the opening of the antenna array of the lower wavelength range is divided into four quadrants, each output of which is connected to the input of the circulator / transmit-receive switch in the lower range, opening the antenna array of the upper wavelength range is also divided into four quadrants, each output of which is connected to the input of the circulator / transmit-receive switch of the upper wavelength range, the outputs of the circulators / transmit-receive switches of the lower range are connected to the inputs of the four-channel microwave receiver of the lower range, whose outputs are connected, respectively, to the four receiving inputs of the software module for processing signals of the lower range, the outputs of circulators / transmit / receive switches of the upper range are connected to the inputs of a four-channel microwave receiver of the upper range, the outputs of which are connected respectively to the four receiving inputs of the software module for processing signals of the upper range, the input of the synthesizer frequencies of the lower range is connected to the low-frequency output of the software module for selecting the operating frequencies, and the output is connected to the input of the four-channel power amplifier of the lower range and to the heterodyne input of the four-channel receiver C HF low band, the input of the high band synthesizer is connected to

высокочастотному выходу программного модуля выбора рабочих частот, а выход подключен к входу четырехканального усилителя мощности верхнего диапазона и к гетеродинному входу четырехканального приемника СВЧ верхнего диапазона, входы программного модуля выбора рабочих частот соединены с выходами программных модулей обработки сигналов нижнего и верхнего диапазонов, выходы программного модуля выбора рабочих частот соединены с входами программного модуля управления электромеханическим координатором.high-frequency output of the software module for selecting operating frequencies, and the output is connected to the input of a four-channel power amplifier of the upper range and to the heterodyne input of a four-channel microwave receiver of the upper range, the inputs of the software module for selecting operating frequencies are connected to the outputs of software modules for processing signals of the lower and upper ranges, outputs of the software module of selection operating frequencies are connected to the inputs of the program module for controlling the electromechanical coordinator.

На рис. 1 приведена общая структурная схема двухдиапазонной активной радиолокационной головки, где обозначено: 1 - приемопередающая антенна; 2 - радиопрозрачный обтекатель; 3 - электромеханический координатор; 4, 5, 6, 7 - циркулятор/коммутатор прием-передача верхнего диапазона; 8 - четырехканальный усилитель мощности верхнего диапазона; 9 - четырехканальный приемник СВЧ верхнего диапазона; 10 - четырехканальный приемник СВЧ нижнего диапазона; 11, 12, 13, 14 - циркулятор/коммутатор прием-передача нижнего диапазона; 15 - четырехканальный усилитель мощности нижнего диапазона; 16 - синтезатор частот верхнего диапазона; 17 - синтезатор частот нижнего диапазона; 18 - программный модуль обработки сигналов верхнего диапазона; 19 - программный модуль обработки сигналов нижнего диапазона; 20 - программный модуль управления электромеханическим координатором; 21 - программный модуль выбора рабочих частот.In fig. 1 shows a general block diagram of a dual-band active radar head, where it is indicated: 1 - transceiver antenna; 2 - radio-transparent fairing; 3 - electromechanical coordinator; 4, 5, 6, 7 - circulator / switch, reception-transmission of the upper range; 8 - four-channel high-range power amplifier; 9 - four-channel microwave receiver of the upper range; 10 - low-range four-channel microwave receiver; 11, 12, 13, 14 - circulator / switch, reception-transmission of the lower range; 15 - four-channel power amplifier of the lower range; 16 - synthesizer of frequencies of the upper range; 17 - synthesizer of frequencies of the lower range; 18 - software module for processing signals of the upper range; 19 - software module for processing signals of the lower range; 20 - software module for controlling the electromechanical coordinator; 21 - software module for selecting operating frequencies.

Приемопередающая антенна 1 содержит антенную решетку нижнего диапазона волн и антенную решетку верхнего диапазона волн. Каждая антенная решетка содержит излучатели щелевого и/или вибраторного типа и разбита на четыре квадранта. Радиопрозрачный обтекатель 2 обеспечивает работоспособность двухдиапазонной активной радиолокационной головки самонаведения в нижнем и верхнем диапазонах волн. Приемопередающая антенна 1 установлена на электромеханическом координаторе 3, который обеспечивает слежение за целями. Применение циркуляторов/коммутаторов прием-передача верхнего диапазона 4, 5, 6, 7 и циркуляторов/коммутаторов прием-передача нижнего диапазона 11, 12, 13, 14 позволяют обеспечить режимы прием-передача для пеленгации целей в нижнем и верхнем диапазонах волн, а также снизить требования к максимально допустимому уровню мощности циркулятор/коммутатора, так как вместо одного циркулятора/коммутатора, применяемого в традиционных пеленгаторах, используются по четыре циркулятора/коммутатора в каждом диапазоне волн, подключаемых к выходам антенных решеток верхнего и нижнего диапазона. Четырехканальный усилитель мощности верхнего диапазона 8 и четырехканальный усилитель мощности нижнего диапазона 15 применяются в качестве выходных ступеней передатчика и реализуют усиление сигналов, формируемых синтезатором частот верхнего диапазона 16 и синтезатором частот нижнего диапазона 17. Четырехканальный приемник СВЧ верхнего диапазона 9 и четырехканальный приемник СВЧ нижнего диапазона 10 The transceiver antenna 1 contains an antenna array of the lower wavelength range and an antenna array of the upper wavelength range. Each antenna array contains slot and / or vibrator type radiators and is divided into four quadrants. The radio-transparent fairing 2 ensures the operability of the dual-band active radar homing head in the lower and upper wavelength ranges. The transceiver antenna 1 is installed on the electromechanical coordinator 3, which provides target tracking. The use of circulators / transmitters / transmitters of the upper range 4, 5, 6, 7 and circulators / switches / transmitters of the lower range 11, 12, 13, 14 make it possible to provide receive-transmit modes for direction finding targets in the lower and upper wave ranges, as well as to reduce the requirements for the maximum permissible power level of the circulator / switch, since instead of one circulator / switch used in traditional direction finders, four circulators / switches are used in each wavelength range, connected to the outputs of the antenna arrays of the upper and lower ranges. The four-channel power amplifier of the upper range 8 and the four-channel power amplifier of the lower range 15 are used as output stages of the transmitter and implement the amplification of signals generated by the frequency synthesizer of the upper range 16 and the synthesizer of frequencies of the lower range 17. Four-channel microwave receiver of the upper range 9 and four-channel microwave receiver of the lower range 10

осуществляют усиление и преобразование на промежуточную частоту сигналов, принятых приемопередающей антенной 1 в нижнем и верхнем диапазонах волн. Программный модуль обработки сигналов верхнего диапазона 18 и программный модуль обработки сигналов нижнего диапазона 19 предназначены для суммарно-разностной обработки сигналов в верхнем и нижнем диапазонах волн. Программный модуль управления электромеханическим координатором 20 предназначен для формирования команд управления поворотом приемопередающей антенны 1 в режимах наведения и сопровождения. Программный модуль выбора рабочих частот 21 предназначен для управления синтезатором частот верхнего диапазона 16 и синтезатором частот нижнего диапазона 17.amplification and conversion to the intermediate frequency of the signals received by the transceiver antenna 1 in the lower and upper wave ranges are carried out. The software module for processing signals of the upper range 18 and the software module for processing signals of the lower range 19 are intended for the sum-difference processing of signals in the upper and lower ranges of waves. The software module for controlling the electromechanical coordinator 20 is designed to generate commands for controlling the rotation of the transceiver antenna 1 in the guidance and tracking modes. The software module for selecting the operating frequencies 21 is designed to control the frequency synthesizer of the upper range 16 and the synthesizer of frequencies of the lower range 17.

Работает предлагаемое устройство следующим образом. На этапе предварительной настройки в режиме передачи добиваются синфазного излучения отдельных квадрантов для верхнего и нижнего диапазонов волн. В программном модуле выбора рабочих частот 21 с помощью специальных алгоритмов обработки информации, получаемой с выходов программного модуля обработки сигналов нижнего диапазона 19 и с выходов программного модуля обработки сигналов верхнего диапазона 18, проводится анализ внешней электромагнитной обстановки и на основе проведенного анализа выбираются оптимальные рабочие частоты. При типичном алгоритме наведения на начальном этапе осуществляется поиск и захват целей на рабочей частоте нижнего диапазона волн, где антенна имеет широкий угол обзора по The proposed device works as follows. At the stage of preliminary tuning in transmission mode, the in-phase emission of separate quadrants for the upper and lower wave ranges is achieved. In the software module for selecting operating frequencies 21, using special algorithms for processing information obtained from the outputs of the software module for processing signals of the lower range 19 and from the outputs of the software module for processing signals of the upper range 18, the external electromagnetic environment is analyzed and the optimal operating frequencies are selected based on the analysis performed. With a typical guidance algorithm, at the initial stage, targets are searched for and locked at the operating frequency of the lower wavelength range, where the antenna has a wide viewing angle

основному лепестку, что позволяет существенно уменьшить время поиска и захвата цели и тем самым повысить скрытность работы. Однако в этом режиме имеет место достаточно высокий уровень демаскирующего излучения по боковым лепесткам антенны, поэтому после обнаружения и захвата цели с помощью команд управления, формируемых программным модулем выбора рабочих частот 21 для синтезатора частот верхнего диапазона 16 и синтезатора частот нижнего диапазона 17, осуществляется переход на рабочую частоту верхнего диапазона волн, где реализуется высокая точность самонаведения за счет повышения угловой чувствительности моноимпульсного пеленгатора, так как при уменьшении длины рабочей волны зондирующего сигнала увеличивается соотношение диаметра антенной решетки к длине волны, что позволяет уменьшить ширину главного лепестка диаграммы направленности антенны, уменьшить уровень ее боковых лепестков и увеличить коэффициент усиления антенны по направлению на цель. Уменьшение рабочей длины волны также приводит к пропорциональному увеличению крутизны пеленгационной характеристики и повышению точности пеленгации сопровождаемой цели.main lobe, which can significantly reduce the search and lock time for the target and thereby increase the secrecy of the work. However, in this mode, there is a sufficiently high level of unmasking radiation along the side lobes of the antenna, therefore, after detecting and locking the target with the help of control commands generated by the software module for selecting operating frequencies 21 for the frequency synthesizer of the upper range 16 and the synthesizer of frequencies of the lower range 17, the transition to the operating frequency of the upper wavelength range, where high homing accuracy is realized due to an increase in the angular sensitivity of a monopulse direction finder, since with a decrease in the operating wavelength of the probing signal, the ratio of the antenna array diameter to the wavelength increases, which makes it possible to reduce the width of the main lobe of the antenna directional pattern, reduce its level side lobes and increase the antenna gain towards the target. A decrease in the operating wavelength also leads to a proportional increase in the slope of the direction finding characteristic and an increase in the accuracy of direction finding of the tracked target.

В реальных условиях применения возможны несколько режимов работы: а) режим работы в нижнем диапазоне волн; б) режим работы в верхнем диапазоне волн; в) режим работы одновременно в нижнем и верхнем диапазонах волн. В программном модуле выбора рабочих частот 21 производится анализ реальной электромагнитной обстановки, текущих внешних команд и In real conditions of use, several modes of operation are possible: a) mode of operation in the lower wavelength range; b) operating mode in the upper wavelength range; c) the mode of operation simultaneously in the lower and upper wave ranges. In the software module for selecting operating frequencies 21, an analysis of the real electromagnetic environment, current external commands and

установок, наличие и уровень сигналов в нижнем или верхнем диапазоне волн и принимается решение о использовании одного из указанных выше режимов.installations, the presence and level of signals in the lower or upper wavelength range and a decision is made to use one of the above modes.

Для упрощения конструкции, снижения стоимости изготовления и комплексирования отдельных блоков синтезатор частот верхнего диапазона может быть выполнен в виде умножителя частоты. Блок схема двухдиапазонной активной радиолокационной головки самонаведения для этого случая приобретает вид, представленный на рис. 2, где обозначено: 1 - приемопередающая антенна; 2 - радиопрозрачный обтекатель; 3 - электромеханический координатор; 4, 5, 6, 7 - циркулятор/коммутатор прием-передача верхнего диапазона; 8 - четырехканальный усилитель мощности верхнего диапазона; 9 - четырехканальный приемник СВЧ верхнего диапазона; 10 - четырехканальный приемник СВЧ нижнего диапазона; 11, 12, 13, 14 - циркулятор/коммутатор прием-передача нижнего диапазона; 15 - четырехканальный усилитель мощности нижнего диапазона; 16 - умножитель частоты; 17 - синтезатор частоты нижнего диапазона; 18 - программный модуль обработки сигналов верхнего диапазона; 9 - программный модуль обработки сигналов нижнего диапазона; 20 - программный модуль управления электромеханическим координатором; 21 - программный модуль выбора рабочих частот.To simplify the design, reduce the cost of manufacturing and integrating individual blocks, the high-range frequency synthesizer can be designed as a frequency multiplier. The block diagram of a dual-band active radar homing head for this case takes the form shown in Fig. 2, where it is indicated: 1 - transceiver antenna; 2 - radio-transparent fairing; 3 - electromechanical coordinator; 4, 5, 6, 7 - circulator / switch, reception-transmission of the upper range; 8 - four-channel high-range power amplifier; 9 - four-channel microwave receiver of the upper range; 10 - low-range four-channel microwave receiver; 11, 12, 13, 14 - circulator / switch, reception-transmission of the lower range; 15 - four-channel power amplifier of the lower range; 16 - frequency multiplier; 17 - frequency synthesizer of the lower range; 18 - software module for processing signals of the upper range; 9 - software module for processing signals of the lower range; 20 - software module for controlling the electromechanical coordinator; 21 - software module for selecting operating frequencies.

Вход умножителя частоты 16 подключен к выходу синтезатора частот нижнего диапазона, а выход к входу четырехканального усилителя мощности верхнего диапазона и к гетеродинному входу четырехканального приемника СВЧ верхнего диапазона. При этом The input of the frequency multiplier 16 is connected to the output of the frequency synthesizer of the lower range, and the output to the input of the four-channel power amplifier of the upper range and to the heterodyne input of the four-channel microwave receiver of the upper range. Wherein

для минимизации искажений фронта волны радиолокационного сигнала и потерь его мощности в радиопрозрачном обтекателе толщина стенки радиопрозрачного обтекателя выбирается кратной половине средней длины волны нижнего диапазона, а коэффициент умножения частоты n умножителя частоты выбирается целочисленным, из условия: n≥2. В простейшем случае при выборе n=2, радиопрозрачный обтекатель 2 может иметь монолитную конструкцию стенки с толщиной, равной половине длины волны в нижнем диапазоне волн («полуволновый обтекатель»), при этом для верхнего диапазона волн толщина стенки становится равной длине волны («волновый обтекатель»), что позволяет обеспечить работоспособность в нижнем и верхнем диапазонах волн.To minimize distortions of the front of the radar signal wave and its power losses in the radio-transparent fairing, the wall thickness of the radio-transparent fairing is chosen as a multiple of half the mean wavelength of the lower range, and the frequency multiplication factor n of the frequency multiplier is chosen as an integer one, from the condition: n≥2. In the simplest case, when n = 2 is selected, the radio-transparent fairing 2 can have a monolithic wall structure with a thickness equal to half the wavelength in the lower wavelength range ("half-wave fairing"), while for the upper wavelength range the wall thickness becomes equal to the wavelength ("wavelength fairing "), which allows to ensure operability in the lower and upper wave ranges.

Claims (2)

1. Двухдиапазонная активная радиолокационная головка самонаведения, содержащая приемопередающую антенну, установленную на электромеханическом координаторе и расположенную внутри радиопрозрачного обтекателя, циркулятор/коммутатор прием-передача, синтезатор частот, усилитель мощности, программный модуль обработки сигналов, программный модуль управления электромеханическим координатором, отличающаяся тем, что для увеличения точности наведения и разрешающей способности по дальности и скорости целей, повышения скрытности и помехоустойчивости работы, а также надежности функционирования в любых погодных условиях, дополнительно введены: программный модуль выбора рабочих частот, радиопрозрачный обтекатель выполнен двухдиапазонным, обеспечивающим работоспособность в нижнем и верхнем диапазонах волн, в качестве приемопередающей антенны используется двухдиапазонная антенная решетка, раскрыв которой содержит излучатели щелевого и/или вибраторного типа, обеспечивающими ее функционирование в нижнем и верхнем диапазонах волн, причем раскрыв антенной решетки нижнего диапазона волн разделен на четыре квадранта, каждый выход которого соединен с входом циркулятора/переключателя прием-передача нижнего диапазона, раскрыв антенной решетки верхнего диапазона волн также разделен на четыре квадранта, каждый выход которого соединен с входом циркулятора/переключателя прием-передача верхнего диапазона волн, выходы циркуляторов/переключателей прием-передача нижнего диапазона подключены к входам четырехканального приемника СВЧ нижнего диапазона, выходы которого подключены соответственно к четырем приемным входам программного модуля обработки сигналов нижнего диапазона, выходы циркуляторов/переключателей прием-передача верхнего диапазона подключены к входам четырехканального приемника СВЧ верхнего диапазона, выходы которого подключены соответственно к четырем приемным входам программного модуля обработки сигналов верхнего диапазона, вход синтезатора частот нижнего диапазона подключен к низкочастотному выходу программного модуля выбора рабочих частот, а выход подключен к входу четырехканального усилителя мощности нижнего диапазона и к гетеродинному входу четырехканального приемника СВЧ нижнего диапазона, вход синтезатора частот верхнего диапазона подключен к высокочастотному выходу программного модуля выбора рабочих частот, а выход подключен к входу четырехканального усилителя мощности верхнего диапазона и к гетеродинному входу четырехканального приемника СВЧ верхнего диапазона, входы программного модуля выбора рабочих частот соединены с выходами программных модулей обработки сигналов нижнего и верхнего диапазонов, выходы программного модуля выбора рабочих частот соединены с входами программного модуля управления электромеханическим координатором.1. Dual-band active radar homing head containing a transmitting-receiving antenna mounted on an electromechanical coordinator and located inside a radio-transparent fairing, a circulator / transmit-receive switch, a frequency synthesizer, a power amplifier, a signal processing software module, a software module for controlling an electromechanical coordinator, characterized in that to increase targeting accuracy and resolution in terms of range and speed of targets, increase stealth and noise immunity of operation, as well as reliability of operation in any weather conditions, additionally introduced: a software module for selecting operating frequencies, a radio-transparent fairing made of dual-band, ensuring operability in the lower and upper wave ranges , as a transceiver antenna, a dual-band antenna array is used, the opening of which contains slot and / or vibrator-type radiators, ensuring its operation in the lower and the upper wavebands, and the opening of the antenna array of the lower wavelength range is divided into four quadrants, each output of which is connected to the input of the circulator / switch for transmitting and receiving the lower range, the opening of the antenna array of the upper wavelength range is also divided into four quadrants, each output of which is connected to the input of the circulator / transmission-reception switch of the upper range of waves, the outputs of the circulators / switches of reception-transmission of the lower range are connected to the inputs of a four-channel microwave receiver of the lower range, the outputs of which are connected respectively to the four receiving inputs of the software module for processing signals of the lower range, the outputs of the circulators / switches of reception-transmission of the upper range are connected to the inputs of a four-channel microwave receiver of the upper range, the outputs of which are connected respectively to the four receiving inputs of the software module for processing signals of the upper range, the input of the synthesizer of frequencies of the lower range is connected to the low frequency the output of the operating frequency selection software module, and the output is connected to the input of the four-channel low-range power amplifier and to the heterodyne input of the four-channel low-range microwave receiver, the input of the high-range frequency synthesizer is connected to the high-frequency output of the operating frequency selection software module, and the output is connected to the input of the four-channel amplifier power of the upper range and to the heterodyne input of the four-channel microwave receiver of the upper range, the inputs of the software module for selecting the operating frequencies are connected to the outputs of the software modules for processing signals of the lower and upper ranges, the outputs of the software module for selecting the operating frequencies are connected to the inputs of the software module for controlling the electromechanical coordinator. 2. Двухдиапазонная активная радиолокационная головка самонаведения, содержащая приемопередающую антенну, установленную на электромеханическом координаторе и расположенную внутри радиопрозрачного обтекателя, циркулятор/коммутатор прием-передача, синтезатор частот, усилитель мощности, программный модуль обработки сигналов, программный модуль управления электромеханическим координатором, отличающаяся тем, что дополнительно введены: программный модуль выбора рабочих частот, радиопрозрачный обтекатель выполнен двухдиапазонным, обеспечивающим работоспособность в нижнем и верхнем диапазонах волн, в качестве приемопередающей антенны используется двухдиапазонная антенная решетка, раскрыв которой содержит излучатели щелевого и/или вибраторного типа, обеспечивающими ее функционирование в нижнем и верхнем диапазонах волн, причем раскрыв антенной решетки нижнего диапазона волн разделен на четыре квадранта, каждый выход которого соединен с входом циркулятора/переключателя прием-передача нижнего диапазона, раскрыв антенной решетки верхнего диапазона волн также разделен на четыре квадранта, каждый выход которого соединен с входом циркулятора/переключателя прием-передача верхнего диапазона волн, выходы циркуляторов/переключателей прием-передача нижнего диапазона подключены к входам четырехканального приемника СВЧ нижнего диапазона, выходы которого подключены соответственно к четырем приемным входам программного модуля обработки сигналов нижнего диапазона, выходы циркуляторов/переключателей прием-передача верхнего диапазона подключены к входам четырехканального приемника СВЧ верхнего диапазона, выходы которого подключены соответственно к четырем приемным входам программного модуля обработки сигналов верхнего диапазона, вход синтезатора частот нижнего диапазона подключен к низкочастотному выходу программного модуля выбора рабочих частот, а выход подключен к входу четырехканального усилителя мощности нижнего диапазона и к гетеродинному входу четырехканального приемника СВЧ нижнего диапазона, вход синтезатора частот верхнего диапазона который выполнен в виде умножителя частоты с коэффициентом умножения частоты n, подключен к выходу синтезатора частот нижнего диапазона, а выход подключен к входу четырехканального усилителя мощности верхнего диапазона и к гетеродинному входу четырехканального приемника СВЧ верхнего диапазона, входы программного модуля выбора рабочих частот соединены с выходами программных модулей обработки сигналов нижнего и верхнего диапазонов, выходы программного модуля выбора рабочих частот соединены с входами программного модуля управления электромеханическим координатором, при этом толщина стенки монолитного радиопрозрачного обтекателя выбирается кратной половине средней длины волны нижнего диапазона, а коэффициент умножения частоты n умножителя частоты выбирается целочисленным, из условия: n≥2.2. A dual-band active radar homing head containing a transmit-receive antenna mounted on an electromechanical coordinator and located inside a radio-transparent fairing, a circulator / transmit-receive switch, a frequency synthesizer, a power amplifier, a signal processing software module, a software module for controlling an electromechanical coordinator, characterized in that additionally introduced: a software module for selecting operating frequencies, the radio-transparent fairing is made of dual-band, ensuring operability in the lower and upper wave ranges, a dual-band antenna array is used as a transmit-receive antenna, the opening of which contains slotted and / or vibrator-type emitters that ensure its operation in the lower and upper wavelength ranges, and the opening of the antenna array of the lower wavelength range is divided into four quadrants, each output of which is connected to the input of the circulator / switch transmission of the lower range zone, opening the antenna array of the upper wavelength range is also divided into four quadrants, each output of which is connected to the input of the circulator / transmit-receive switch of the upper wavelength range, the outputs of the circulators / transmit-receive switches of the lower range are connected to the inputs of a four-channel microwave receiver of the lower range, the outputs of which respectively connected to the four receiving inputs of the software module for signal processing of the lower range, the outputs of the circulators / transmit / receive switches of the upper range are connected to the inputs of the four-channel microwave receiver of the upper range, the outputs of which are connected respectively to the four receiving inputs of the software module for processing signals of the upper range, the input of the frequency synthesizer of the lower range is connected to the low-frequency output of the software module for selecting operating frequencies, and the output is connected to the input of a four-channel power amplifier of the lower range and to the heterodyne input of a four-channel microwave receiver of the lower range azone, the input of the frequency synthesizer of the upper range, which is made in the form of a frequency multiplier with a frequency multiplication factor of n, is connected to the output of the frequency synthesizer of the lower range, and the output is connected to the input of a four-channel power amplifier of the upper range and to the heterodyne input of a four-channel microwave receiver of the upper range, the inputs of the program module the selection of operating frequencies are connected to the outputs of the software modules for processing signals of the lower and upper ranges, the outputs of the software module for selecting the operating frequencies are connected to the inputs of the software module for controlling the electromechanical coordinator, while the wall thickness of the monolithic radio-transparent fairing is selected to be a multiple of half the average wavelength of the lower range, and the frequency multiplication factor n of the frequency multiplier is chosen as an integer, from the condition: n≥2.
RU2019120518A 2019-07-02 2019-07-02 Dual-band active radar homing head RU2733918C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019120518A RU2733918C1 (en) 2019-07-02 2019-07-02 Dual-band active radar homing head

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019120518A RU2733918C1 (en) 2019-07-02 2019-07-02 Dual-band active radar homing head

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2733918C1 true RU2733918C1 (en) 2020-10-08

Family

ID=72926704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019120518A RU2733918C1 (en) 2019-07-02 2019-07-02 Dual-band active radar homing head

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2733918C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2799492C2 (en) * 2021-11-11 2023-07-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ") Method for controlling the direction of radiation of a probing signal in the implementation of semi-passive homing of guided air-to-air missiles with a radar homing head

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2100746C1 (en) * 1996-05-17 1997-12-27 Машиностроительное Конструкторское Бюро "Факел" Missile guidance device
US6225955B1 (en) * 1995-06-30 2001-05-01 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Dual-mode, common-aperture antenna system
RU27205U1 (en) * 2002-08-26 2003-01-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" ACTIVE RADAR SELF-HEADING HEAD
US6606066B1 (en) * 2001-10-29 2003-08-12 Northrop Grumman Corporation Tri-mode seeker
RU2565157C1 (en) * 2014-04-30 2015-10-20 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Drone
RU2688836C1 (en) * 2018-04-09 2019-05-22 Акционерное общество "Государственный Рязанский приборный завод" Two-banding receiving and transmitting active phased antenna array

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6225955B1 (en) * 1995-06-30 2001-05-01 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Dual-mode, common-aperture antenna system
RU2100746C1 (en) * 1996-05-17 1997-12-27 Машиностроительное Конструкторское Бюро "Факел" Missile guidance device
US6606066B1 (en) * 2001-10-29 2003-08-12 Northrop Grumman Corporation Tri-mode seeker
RU27205U1 (en) * 2002-08-26 2003-01-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" ACTIVE RADAR SELF-HEADING HEAD
RU2565157C1 (en) * 2014-04-30 2015-10-20 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Drone
RU2688836C1 (en) * 2018-04-09 2019-05-22 Акционерное общество "Государственный Рязанский приборный завод" Two-banding receiving and transmitting active phased antenna array

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2799492C2 (en) * 2021-11-11 2023-07-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ") Method for controlling the direction of radiation of a probing signal in the implementation of semi-passive homing of guided air-to-air missiles with a radar homing head

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5198056B2 (en) Personnel carrying type radar
US4994809A (en) Polystatic correlating radar
US3161870A (en) System for increasing the detection range of a group of search radars
WO2008057286A9 (en) Method and apparatus for microwave and millimeter-wave imaging
US2687520A (en) Radar range measuring system
US20050046607A1 (en) Ultra high resolution radar with active electronically scanned antenna (AESA)
WO2007023371A1 (en) Grating lobe assisted search radar system utilising antenna with multiple elements
CN109916241A (en) A kind of single-chip integration millimeter wave fuze detector
US6806823B1 (en) Passive radar detector for dualizing missile seeker capability
EP1533627B1 (en) Radar
RU2733918C1 (en) Dual-band active radar homing head
KR101705348B1 (en) Seeker for anti-radiation guidance weapon
US10481250B2 (en) Radar antenna system
Friedman et al. Angle-of-arrival assisted radio interferometry (ARI) target localization
RU189079U1 (en) MULTI-FUNCTIONAL INTEGRATED SMALL-SIZE TWO-BANDING RADAR SYSTEM FOR AIRCRAFT
KR20120106567A (en) Radar apparatus supporting short and long range radar operation
RU2510685C2 (en) Synthetic-aperture and quasicontinuous radiation radar station
KR101912519B1 (en) Hybrid microwave imaging system and operating method thereof
RU63941U1 (en) PASSIVE RADAR STATION
JP2010517035A (en) Multifunctional radio frequency directional energy system
Kassotakis Modern radar techniques for air surveillance & defense
RU2713621C1 (en) Method of constructing a radar interrogator
RU2429501C1 (en) Detection and direction finding method of air objects
RU2692417C2 (en) Analog-digital receiving module of active phased antenna array
Diao et al. Compact millimeter wave architecture dedicated to object detection using dual band—dual polarization and impulse method