RU2711826C1

RU2711826C1 - Mine hoisting machine

Info

Publication number: RU2711826C1
Application number: RU2019114989A
Authority: RU
Inventors: Виктор Яковлевич Прушак; Эдуард Станиславович Богушевич; Сергей Николаевич Сенюк; Денис Александрович Диулин
Original assignee: Закрытое Акционерное Общество "Солигорский Институт Проблем Ресурсосбережения С Опытным Производством"
Priority date: 2019-05-14
Filing date: 2019-05-14
Publication date: 2020-01-22

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to equipment of main mine lifting, namely to two-drum lifting machines with shift mechanism for detachable connection of adjustable drum and main shaft, and can be used for lifting ore and rock by two skips from several horizons. Shaft lifting machine includes main shaft installed in bearing supports, disk brake devices, two cylindrical drums intended for winding of lifting ropes, one of which is rigidly connected with main shaft, and other is rearrangement equipped with shift mechanism. Toothed mechanism of rearrangement includes split gear wheel (7) with external arrangement of teeth, installed on main shaft by means of split sleeve of sliding, and on which outer side wall of adjustable drum is fixed, split gear wheel (10) with external arrangement of teeth, rigidly fixed by bolts on annular projection of main shaft from outer side of gear wheel (7), split gear wheel (12) with internal arrangement of teeth, which is in constant engagement with gear wheel (10) with possibility of movement along axis of main shaft and engagement with gear wheel (7) under action of force of at least four permanently compressed springs (14). Split gear wheel (12) moves along axis of main shaft with disengagement with gear wheel (7) under action of force of two hydraulic cylinders (23) of one-way action transmitted by means of split sliding ring (16), installed with radial clearance in annular recess of gear wheel (12) on its outer side.EFFECT: invention improves reliability and manufacturability of gear mechanism of rearrangement.4 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию главного шахтного подъема, а именно к двухбарабанным подъемным машинам с механизмом перестановки для разъемного соединения переставного барабана и главного вала., и может быть использовано для подъема руды и породы двумя скипами с нескольких горизонтов.The invention relates to the equipment of the main mine hoist, namely to double-drum hoisting machines with a permutation mechanism for detachable connection of the removable drum and the main shaft., And can be used to lift ore and rock with two skips from several horizons.

Известна шахтная подъемная машина, включающая главный вал, тормозные устройства, два цилиндрических барабана, предназначенных для навивки подъемных канатов, один из которых наглухо связан с главным валом, а другой является переставным, оборудованным зубчатым механизмом перестановки с пружинно-пневматическим приводом, обеспечивающим отсоединение переставного барабана от главного вала и, после поворота последнего на любой угол, соединение с ним [1]. Недостатком известного устройства является недостаточная надежность и технологичность зубчатого механизма перестановки, особенно в случае использования в конструкции машин цилиндрических барабанов большого диаметра (от 6 м и более).Known mine lifting machine, including the main shaft, braking devices, two cylindrical drums designed for winding the hoisting ropes, one of which is tightly connected to the main shaft, and the other is a shift, equipped with a gear shift mechanism with a spring-pneumatic drive, providing disconnection of the permutation drum from the main shaft and, after turning the latter at any angle, connection with it [1]. A disadvantage of the known device is the lack of reliability and adaptability of the gear mechanism of the permutation, especially in the case of the use of cylindrical drums of large diameter (from 6 m or more) in the design of machines.

Технической задачей изобретения является повышение надежности и технологичности зубчатого механизма перестановки.An object of the invention is to increase the reliability and adaptability of the gear mechanism of the permutation.

Поставленная задача решается тем, что шахтная подъемная машина включает главный вал, установленный в подшипниковых опорах (2 и 3), дисковые тормозные устройства, два цилиндрических барабана, предназначенных для навивки подъемных канатов, один из которых (4) жестко связан с главным валом, а другой (5) является переставным, оборудованным зубчатым механизмом перестановки, обеспечивающим отсоединение переставного барабана (5) от главного вала и, после поворота последнего на любой угол, соединение с ним посредством усилия сжатых пружин, при этом зубчатый механизм перестановки включает разрезное зубчатое кольцо (7) с наружным расположением зубьев, стянутое болтами, установленное на главном валу с помощью разрезной скольжения втулки, на котором болтами закреплена наружная боковина переставного барабана (5), разрезное зубчатое кольцо (10) с наружным расположением зубьев, стянутое болтами, жестко закрепленное болтами на кольцевом выступе главного вала с наружной стороны зубчатого кольца (7), разрезное зубчатое кольцо (12) с внутренним расположением зубьев, стянутое болтами, находящееся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом (10) с возможностью перемещения вдоль оси главного вала и зацеплением с зубчатым колесом (7) под действием усилия по меньшей мере четырех постоянно сжатых пружин (14), закрепленных с помощью кронштейнов (15) на наружной торцевой поверхности разрезного зубчатого кольца (10) симметрично и параллельно оси главного вала и упирающихся свободным концом в упорно-центрирующие элементы, закрепленные на торцевой поверхности зубчатого кольца (12) соосно с пружинами (14), и с возможностью перемещения вдоль оси главного вала с расцеплением с зубчатым колесом (7) под действием усилия двух гидравлических цилиндров (23) одностороннего действия, расположенных симметрично и параллельно оси главного вала, передаваемого посредством разрезного переключающего скольжения кольца (16), установленного с радиальным зазором в кольцевом углублении зубчатого кольца (12) с его внешней стороны, имеющего две проушины симметрично расположенные относительно оси главного вала, которые шарнирно соединены со свободными концами штоков гидравлических цилиндров (23) и имеют отверстия, в которых расположены направляющие (21), консольно и жестко закрепленные в опорах (22) симметрично и параллельно оси главного вала, при этом в этих же опорах шарнирно закреплены и гидравлические цилиндры (23), а опоры (22) жестко закреплены на общей с подшипниковой опорой (3) раме, при этом подшипниковая опора (2) устанавливается со стороны барабана (4) и является фиксирующей, а подшипниковая опора (3) устанавливается со стороны переставного барабана (5) и является плавающей.The problem is solved in that the shaft lifting machine includes a main shaft installed in the bearings (2 and 3), disc brakes, two cylindrical drums designed for winding the hoisting ropes, one of which (4) is rigidly connected to the main shaft, and the other (5) is a shifting gear equipped with a gear shifting mechanism, which detaches the shifting drum (5) from the main shaft and, after turning the latter at any angle, connects to it by means of the force of the compressed springs, while the cogged permutation mechanism includes a split gear ring (7) with an external arrangement of teeth pulled together by bolts, mounted on the main shaft by means of a split sliding sleeve, on which the outer sidewall of the permutation drum (5) is bolted, a split gear ring (10) with an external arrangement of teeth tightened by bolts, rigidly bolted to the annular protrusion of the main shaft from the outside of the gear ring (7), a split gear ring (12) with an internal arrangement of teeth, tightened by bolts, located continuously engaged with a gear wheel (10) with the possibility of movement along the axis of the main shaft and engaged with a gear wheel (7) under the action of at least four continuously compressed springs (14), fixed with brackets (15) on the outer end surface of the split gear rings (10) symmetrically and parallel to the axis of the main shaft and abutting with their free end into the stop-centering elements fixed on the end surface of the gear ring (12) coaxially with the springs (14), and with the possibility of moving along the axis of the main of the first shaft with disengagement with the gear wheel (7) under the action of the efforts of two single-acting hydraulic cylinders (23) located symmetrically and parallel to the axis of the main shaft transmitted by the split switching sliding ring (16) installed with a radial clearance in the annular recess of the gear ring ( 12) from its outer side, having two eyes symmetrically located relative to the axis of the main shaft, which are pivotally connected to the free ends of the rods of the hydraulic cylinders (23) and have a hole the parts in which the guides (21) are located, cantileverly and rigidly fixed in the bearings (22) symmetrically and parallel to the axis of the main shaft, while the hydraulic cylinders (23) are pivotally fixed in the same bearings, and the supports (22) are rigidly fixed to the common with a bearing support (3) to the frame, while the bearing support (2) is installed on the drum side (4) and is fixing, and the bearing support (3) is installed on the side of the reel drum (5) and is floating.

Частным случаем конструктивного исполнения устройства является крепление с помощью винтов на торцевой поверхности разрезного переключающего скольжения кольца (16), обращенной в сторону постоянно сжатых пружин (14), накладок, изготовленных из антифрикционного материала в виде секторов.A particular case of the design of the device is the fastening with screws on the end surface of the split switching sliding ring (16), facing the constantly compressed springs (14), plates made of antifriction material in the form of sectors.

Другим частным случаем конструктивного исполнения устройства является выполнение упорно-центрирующих элементов в виде цилиндрических стержней с наружной резьбой в средней части, на которых установлены упорные втулки и поджимные гайки, при этом цилиндрические стержни имеет хвостовики с наружной резьбой, которые вкручены в ответные резьбовые отверстия, выполненные в торцевой поверхности зубчатого кольца (12), при этом свободный конец цилиндрических стержней располагается внутри пружин (14), а пружины (14) свободным концом упираются в упорные втулки с возможностью регулирования степени сжатия пружин путем вращения поджимных гаек.Another particular case of the design of the device is the implementation of persistent-centering elements in the form of cylindrical rods with an external thread in the middle part, on which thrust sleeves and compression nuts are installed, while the cylindrical rods have shanks with an external thread that are screwed into mating threaded holes made in the end surface of the gear ring (12), while the free end of the cylindrical rods is located inside the springs (14), and the springs (14) abut against the stop with the free end bushings with the ability to control the degree of compression of the springs by rotating the clamping nuts.

Также частным случаем конструктивного исполнения устройства является выполнение кронштейнов (15) в виде пластин со стаканами, с возможностью установки в эти стаканы концов пружин (14), при этом пластины крепятся винтами к наружной торцевой поверхности разрезного зубчатого кольца (10).Another special case of the device’s design is the implementation of the brackets (15) in the form of plates with cups, with the possibility of installing the ends of the springs (14) in these cups, while the plates are screwed to the outer end surface of the split gear ring (10).

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена шахтная подъемная машина вид сбоку; на фиг. 2 - шахтная подъемная машина вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг 3; на фиг. 5 - зубчатый механизм перестановки вид сбоку в положении зацепления зубчатых колес 7 и 12; на фиг. 6 - вид В на фиг. 5; на фиг. 7 - вид Г на фиг. 5; на фиг. 8 - вид Д на фиг. 5; на фиг. 9 - разрезное переключающее скольжения кольцо; на фиг. 10 - вид Е на фиг. 9; на фиг. 11 - узел Ж на фиг 9; на фиг. 12 - узел З на фиг. 5. При этом на чертежах условно не показаны рама шахтной машины подъема и тормозные устройства.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 is a side elevator shaft lift machine; in FIG. 2 - mine hoist top view; in FIG. 3 is a view A in FIG. 1; in FIG. 4 is a section bB in FIG. 3; in FIG. 5 - gear shift mechanism side view in the gearing position of the gears 7 and 12; in FIG. 6 is a view B in FIG. 5; in FIG. 7 is a view D in FIG. 5; in FIG. 8 is a view D in FIG. 5; in FIG. 9 - split switching slip ring; in FIG. 10 is a view E of FIG. 9; in FIG. 11 - node G in Fig 9; in FIG. 12 - node 3 in FIG. 5. In this case, the drawings of the frame of the mine lifting machine and brake devices are not conditionally shown in the drawings.

Шахтная подъемная машина содержит главный вал 1, дисковые тормозные устройства, фиксирующую подшипниковую опору 2, плавающую подшипниковую опору 3, барабан 4, жестко связанный с главным валом 1, переставной барабан 5, зубчатый механизм 6 перестановки. Зубчатый механизм 6 перестановки включает разрезное зубчатое кольцо 7 с наружным расположением зубьев, состоящее из двух полуколец, стянутых болтами 8, установленное на главном валу 1 с помощью разрезной скольжения втулки 9; разрезное зубчатое кольцо 10 с наружным расположением зубьев, состоящее из двух полуколец, стянутых болтами 35, жестко закрепленное на кольцевом выступе главного вала 1 с помощью болтов 11; разрезное зубчатое кольцо 12 с внутренним расположением зубьев, состоящее из двух полуколец, стянутых болтами 13, находящееся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 10 с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси главного вала 1; постоянно сжатые пружины 14, симметрично закрепленные с помощью кронштейнов 15 на торцевой поверхности разрезного зубчатого кольца 10 и упирающихся свободным концом в упорно-центрирующие элементы, закрепленные на торцевой поверхности зубчатого кольца 12; разрезное переключающее скольжения кольцо 16, установленное в кольцевом углублении зубчатого кольца 12 с его внешней стороны, состоящее из двух полуколец 17 и 18, стянутых болтами 19, на торцевой поверхности которых со стороны пружин 14 винтами закреплены секторные накладки 20, изготовленные из антифрикционного материала и образующие в совокупности упорное кольцо скольжения; две направляющие 21, консольно и жестко закрепленные в опорах 22 симметрично и параллельно оси главного вала 1 и размещенные в отверстиях проушин кольца 16 с возможностью скольжения последнего по этим направляющим вдоль оси главного вала 1; два гидравлических цилиндра 23 одностороннего действия, расположенных симметрично и параллельно оси главного вала 1, шарнирно закрепленных в опорах 22 с помощью пальцев 24, свободные концы штоков которых шарнирно закреплены в прорезях проушин кольца 16 с помощью пальцев 25. На зубчатом колесе 7 закреплена наружная боковина 26 переставного барабана 5 с помощью болтов 27. Упорно-центрирующие элементы включают цилиндрический стержень 28, на который установлена упорная втулка 29 и гайка 30 с фиксирующей шайбой 31. Цилиндрический стержень 28 имеет хвостовик с резьбой, который вкручивается в ответные резьбовые отверстия, выполненные в торцевой поверхности зубчатого кольца 12. В средней части цилиндрического стержня 28 выполнена резьба, на которую накручивается гайка 30. Кронштейны 15 состоят из пластин 32 и стаканов 33, в которые вставлены пружины 14.The shaft lifting machine comprises a main shaft 1, disc brakes, a bearing support 2, a floating bearing 3, a drum 4 rigidly connected to the main shaft 1, a rear drum 5, a gear shift mechanism 6. The gear shifting mechanism 6 includes a split gear ring 7 with an external tooth arrangement, consisting of two half rings tightened by bolts 8, mounted on the main shaft 1 using the split sliding sleeve 9; split gear ring 10 with an external arrangement of teeth, consisting of two half rings tightened by bolts 35, rigidly fixed to the annular protrusion of the main shaft 1 using bolts 11; a split gear ring 12 with an internal tooth arrangement, consisting of two half rings tightened by bolts 13, which is in constant engagement with the gear wheel 10 with the possibility of reciprocating movement along the axis of the main shaft 1; continuously compressed springs 14, symmetrically fixed with brackets 15 on the end surface of the split gear ring 10 and resting with their free end against the stop-centering elements fixed on the end surface of the gear ring 12; split sliding switch ring 16, mounted in the annular recess of the gear ring 12 from its outer side, consisting of two half rings 17 and 18, tightened by bolts 19, on the end surface of which from the side of the springs 14, sector plates 20 made of antifriction material are fixed by screws and forming collectively a persistent slip ring; two guides 21, console and rigidly fixed in the bearings 22 symmetrically and parallel to the axis of the main shaft 1 and placed in the holes of the eyes of the ring 16 with the possibility of sliding the latter along these guides along the axis of the main shaft 1; two hydraulic cylinders 23 single-acting, located symmetrically and parallel to the axis of the main shaft 1, pivotally mounted in the bearings 22 using the fingers 24, the free ends of the rods of which are pivotally mounted in the slots of the eyes of the ring 16 with the fingers 25. An outer sidewall 26 is fixed to the gear wheel 7 transfer drum 5 by means of bolts 27. The persistent centering elements include a cylindrical rod 28 on which the thrust sleeve 29 and nut 30 with a fixing washer 31 are mounted. The cylindrical rod 28 has a tail a wick with a thread that is screwed into the mating threaded holes made in the end surface of the gear ring 12. In the middle part of the cylindrical rod 28, a thread is made on which the nut 30 is screwed. The brackets 15 consist of plates 32 and cups 33 into which the springs 14 are inserted.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Вращение главного вала 1 осуществляется с помощью электропривода 34.The rotation of the main shaft 1 is carried out using an electric drive 34.

В режиме нормальной работы, при котором осуществляется подъем руды или породы скипами, зубчатый механизм 6 перестановки находится во включенном состоянии, которое характеризуется следующими техническими параметрами: подача рабочей жидкости в гидравлические цилиндры 23 не осуществляется; под действием усилия сжатых пружин 14, передаваемого посредством упорно-центрирующих элементов в направлении боковины 26 на зубчатое колесо 12, последнее находится в одновременном зацеплении с зубчатыми колесами 7 и 10, что обеспечивает соединение главного вала 1 с боковиной 26 переставного барабана 5, которая жестко закреплена на зубчатом колесе 7. В результате барабаны 4 и 5 вращаются синхронно с одинаковой скоростью, обеспечивая так же синхронное перемещение скипов от места загрузки к месту разгрузки, и наоборот.In normal operation, in which the ore or rock is skipped, the gear shift mechanism 6 is in the on state, which is characterized by the following technical parameters: the working fluid is not supplied to the hydraulic cylinders 23; under the action of the efforts of the compressed springs 14, transmitted by means of persistent-centering elements in the direction of the sidewall 26 to the gear wheel 12, the latter is simultaneously engaged with the gears 7 and 10, which ensures the connection of the main shaft 1 with the sidewall 26 of the permutation drum 5, which is rigidly fixed on the gear 7. As a result, the drums 4 and 5 rotate synchronously at the same speed, providing the same synchronous movement of the skips from the place of loading to the place of unloading, and vice versa.

При смене горизонта, с которого поднимается груз, скип, канат которого навивается на переставной барабан 5, устанавливается на верхней приемной площадке. Затем переставной барабан 5 отсоединяется от главного вала 1 и стопорится тормозом. Отсоединение переставного барабана 5 от главного вала 1 осуществляется путем отключения зубчатого механизма 6 перестановки следующим образом: подается рабочая жидкость под давлением в гидравлические цилиндры 23, при этом их штоки, которые были выдвинуты при нормальном режиме работы машины подъема, втягиваются, перемещая по направляющим 21 разрезное переключающее скольжения кольцо 16, которое, упираясь торцевой поверхностью с накладками 20 в стенку кольцевого углубления зубчатого кольца 12, перемещает последнее в направлении противоположном боковине 26, выводя его из зацепления с зубчатым кольцом 7, преодолевая при этом сопротивление пружин 14. После расцепления зубчатых колес 7 и 12 ключается подъемная машина и поднимается на нужный горизонт скип, канат которого навит на барабан 4, жестко связанный с главным валом 1. После этого опять включается зубчатый механизм 6 перестановки следующим образом: прекращается подача рабочей жидкости в гидравлические цилиндры 23; под действием усилия сжатых пружин 14, зубчатое колесо 12, вместе с кольцом 16 перемещается в направлении зубчатого колеса 7 и входит с ним в зацепление при одновременном зацеплении с зубчатым колесом 10. В результате переставной барабан 5 соединяется с главным валом 1 и подъемная машина готова для работы с нового горизонта.When changing the horizon from which the load rises, the skip, the rope of which is wound on a permutable drum 5, is installed on the upper receiving platform. Then the interchangeable drum 5 is disconnected from the main shaft 1 and is locked by the brake. The removable drum 5 is disconnected from the main shaft 1 by turning off the gear mechanism 6 of the permutation as follows: the working fluid under pressure is supplied to the hydraulic cylinders 23, while their rods, which were extended during normal operation of the lifting machine, retract, moving along the guides 21 a slip switch ring 16, which, abutting the end surface with the pads 20 against the wall of the annular recess of the gear ring 12, moves the latter in the opposite direction m sidewall 26, disengaging it from the gear ring 7, overcoming the resistance of the springs 14. After disengaging the gears 7 and 12, the lifting machine is turned on and the skip rises to the desired horizon, the rope of which is wound on the drum 4, rigidly connected to the main shaft 1 After that, the gear shift mechanism 6 is again turned on as follows: the flow of the working fluid to the hydraulic cylinders 23 is stopped; under the action of the pressure of the compressed springs 14, the gear wheel 12, together with the ring 16 moves in the direction of the gear wheel 7 and engages with it while gearing with the gear wheel 10. As a result, the shift drum 5 is connected to the main shaft 1 and the lifting machine is ready for work from a new horizon.

Упорно-центрирующие элементы служат для центрирования свободного конца пружин 14, а также для регулировки степени сжатия пружин 14 и передачи их усилия на зубчатое колесо 12. Регулировка степени сжатия пружин 14 осуществляется путем вращения гаек 30, которые поджимают упорные втулки 29, в которые упираются свободные концы пружин 14. Фиксирующие шайбы 31 (на чертеже изображены шайбы лапчатого типа) служат для предотвращения несанкционированного проворачивания гаек 30.The persistent-centering elements are used to center the free end of the springs 14, as well as to adjust the compression ratio of the springs 14 and transfer their efforts to the gear 12. The compression ratio of the springs 14 is adjusted by rotating the nuts 30, which tighten the thrust bushings 29, which free the ends of the springs 14. The fixing washers 31 (lap-type washers are shown in the drawing) serve to prevent unauthorized turning of the nuts 30.

Секторные накладки 20, изготовленные из антифрикционного материала, обеспечивают защиту от износа торцевой поверхности разрезного переключающего скольжения кольца 16, обращенной в сторону постоянно сжатых пружин 14, а также ответной боковой поверхности кольцевого углубления зубчатого кольца 12. При износе накладки 20 подлежат замене.Sector plates 20, made of antifriction material, provide protection against wear of the end surface of the split switching slip ring 16, facing the continuously compressed springs 14, as well as the mating side surface of the annular recess of the gear ring 12. When the plates 20 are worn, they must be replaced.

Предлагаемая шахтная подъемная машина была изготовлена в ЗАО «Солигорский Институт проблем ресурсосбережения с Опытным производством» (модель 2Ц 7,0×3,2 с барабанами диаметром 7 м) и установлена на скиповом стволе Петриковского ГОКа. Ее отличительной особенностью является высокая надежность и технологичность зубчатого механизма перестановки.The proposed mine hoist was manufactured at ZAO Soligorsk Institute for Resource Saving Problems with Pilot Production (model 2C 7.0 × 3.2 with drums with a diameter of 7 m) and installed on the skip shaft of the Petrikovsky GOK. Its distinctive feature is the high reliability and adaptability of the gear mechanism of the permutation.

1. Завозин Л.Ф., Шахтные подъемные установки / Л.Ф. Завозин / Изд. 2-е переработ. и доп. / Л.Ф. Завозин / - М., Недра, 1975. - С. 109-110.1. Zavozin LF, Mine hoisting installations / L.F. Zavozin / Ed. 2nd rework. and add. / L.F. Zavozin / - M., Nedra, 1975. - S. 109-110.

Claims

1. A mine lifting machine, including a main shaft installed in bearing bearings (2 and 3), disc brakes, two cylindrical drums for winding hoisting ropes, one of which (4) is rigidly connected to the main shaft, and the other (5 ) is a shifting gear equipped with a gear shifting mechanism, providing disconnection of the shifting drum (5) from the main shaft and, after turning the latter at any angle, connecting to it by means of compressed springs, characterized in that the gear gear The installation includes a split gear ring (7) with an external arrangement of teeth pulled together by bolts, mounted on the main shaft with a split sliding sleeve on which the outer sidewall of the permutation drum (5) is bolted, a split gear ring (10) with an external arrangement of gears, pulled together bolted, bolted to the annular protrusion of the main shaft from the outside of the toothed ring (7), a split toothed ring (12) with the internal arrangement of teeth, tightened by bolts, in constant engagement and with a gear wheel (10) with the possibility of movement along the axis of the main shaft and meshing with the gear wheel (7) under the action of at least four constantly compressed springs (14), fixed with brackets (15) on the outer end surface of the split gear ring (10) symmetrically and parallel to the axis of the main shaft and abutting the free end against the stop-centering elements mounted on the end surface of the gear ring (12) coaxially with the springs (14), and with the possibility of movement along the axis of the main shaft with disengagement m with a gear wheel (7) under the action of the force of two single-acting hydraulic cylinders (23) symmetrically and parallel to the axis of the main shaft (23) transmitted by a split switch ring (16) mounted with a radial clearance in the annular recess of the gear ring (12) with its the outer side having two eyes symmetrically relative to the axis of the main shaft, which are pivotally connected to the free ends of the rods of the hydraulic cylinders (23) and have holes in which guides (21) are laid, cantileverly and rigidly fixed in the bearings (22) symmetrically and parallel to the axis of the main shaft, while the hydraulic cylinders (23) are pivotally mounted in the same bearings, and the bearings (22) are rigidly fixed to a common bearing ( 3) the frame, while the bearing support (2) is installed on the drum side (4) and is fixing, and the bearing support (3) is installed on the side of the reel drum (5) and is floating.

2. A mine lifting machine according to claim 1, characterized in that on the end surface of the split switching ring (16) of the slide facing the constantly compressed springs (14), pads in the form of sectors made of antifriction material are fixed.

3. The shaft lifting machine according to claim 1, characterized in that the thrust-centering elements are made in the form of cylindrical rods with an external thread in the middle part, on which thrust bushings and compression nuts are installed, while the cylindrical rods have shanks with an external thread, which screwed into the mating threaded holes made in the end surface of the gear ring (12), while the free end of the cylindrical rods is located inside the springs (14), and the springs (14) rest against the thrust bushings with the free end the ability to control the compression ratio of these springs by rotating the compression nuts.

4. A mine lifting machine according to claim 1, characterized in that the brackets (15) are made in the form of plates with glasses with the possibility of installing the ends of the springs (14) in these glasses, the plates being screwed to the outer end surface of the split gear ring (10) )