RU2784156C1

RU2784156C1 - Mobile robotic complex for elimination of the consequences of emergency situations and protection of evacuation ways

Info

Publication number: RU2784156C1
Application number: RU2022113925A
Authority: RU
Inventors: Артём Анатольевич Коротаев; Александр Вениаминович Моромов; Константин Евгеньевич Симоненко; Кирилл Владимирович Чернов; Петр Матвеевич Фомин
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Гидросистемы"
Filing date: 2022-05-25
Publication date: 2022-11-23

Abstract

FIELD: emergencies consequences eliminating.

SUBSTANCE: complex belongs to the technique for eliminating the consequences of emergencies and protecting escape routes from areas with extremely high temperatures and combustion products suspended in the air and can be used to solve a wide range of tasks in the elimination of the consequences of man-made and natural emergencies. The mobile robotic complex for liquidation of consequences of emergencies and protection of evacuation routes consists of a chassis on a cross-country chassis and a body with compartments for accommodating functional modules of fire extinguishing equipment and water intake. The complex contains at least one water intake module from natural water sources, made with the possibility of supplying the withdrawn water to a tank located in the complex housing. The complex contains at least one operator module, made with the possibility of hydroabrasive cutting of enclosing and building structures, as well as the supply of water mist or air-mechanical foam from a high-pressure manual barrel. The module contains at least one robotic self-propelled platform controlled remotely and made with the possibility of circular supply of finely dispersed fire extinguishing agents from tanks located in the complex housing. The water intake module is made in the form of a pumping system containing an external water intake device made in the form of a float platform equipped with a hydraulic motor and a water intake element with a filter, while the filter is configured to filter out solids, the maximum linear size of which exceeds 10 mm, and the water intake element made with the possibility of surface water intake. The operator module contains a collector connected by a flexible hose to the operator's tool, while the operator's tool is equipped with a valve, a handle and a nozzle, and said collector is connected by pipelines to the abrasive tank, water tank, foam concentrate tank and pump installed in the body of the mobile robotic complex. The robotic self-propelled platform is made in the form of a robotic device with the possibility of circular supply of finely dispersed fire extinguishing agents to the fire site, as well as the formation of an adjustable protective zone with a low temperature and deposition of combustion products in the form of a separate self-propelled caterpillar platform connected to a mobile robotic complex via a flexible hose, while the robotic device contains a pump, as well as a spray head with nozzles installed with the possibility of free rotation, and the nozzles are oriented in such a way that a torque occurs in the head when spraying.

EFFECT: creation of an autonomous complex for the elimination of the consequences of emergencies accompanied by fire, ensuring the safe evacuation of the population from areas with extremely high temperatures and combustion products suspended in the air with the possibility of eliminating natural and artificial obstacles located on the evacuation path.

5 cl, 2 dwg

Description

Комплекс относится к технике для ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций и защиты путей эвакуации из зон с экстремально высокой температурой и взвешенными в воздухе продуктами горения и может быть использован для решения широкого спектра задач при ликвидации последствий техногенных и природных чрезвычайных ситуаций.The complex belongs to the technique for eliminating the consequences of emergency situations and protecting escape routes from areas with extremely high temperatures and airborne combustion products and can be used to solve a wide range of tasks in the elimination of the consequences of man-made and natural emergencies.

Известны пожарные автомобили ГОСТ Р 53247-2009 "Техника пожарная. Пожарные автомобили. Классификация, типы и обозначения".Known fire trucks GOST R 53247-2009 "Fire fighting equipment. Fire trucks. Classification, types and designations".

Наиболее близким по технической сути является «Автомобиль пожарный», по патенту на изобретение №2723771, опубликованный 17.06.2020, МПК A62C27/00, содержащий шасси повышенной проходимости, на котором установлены двигатель внутреннего сгорания с валом отбора мощности, кабина с органами управления пожаротушением и кузов с пожарно-техническим оборудованием, включающим пожарную штурмовую лестницу с подъемным приводом, цистерну для воды с запорной арматурой, средства водяного пожаротушения, пожарный насос, водонапорные и водозаборные рукава, причем штурмовая лестница выполнена раздвижной и установлена на крыше кузова автомобиля, на крыше кабины которого установлен лафетный стол для крепления средств пожаротушения. Автомобиль дополнительно содержит устройство водяной защиты от возгорания, устройство защиты стекол автомобиля от повреждений механическими предметами очага пожара и устройство для доставки средств пожаротушения к очагу пожара, причем устройство водяной защиты содержит распылительные головки, установленные с возможностью образования водяной завесы от огня с боковых сторон и с передней части автомобиля, устройство защиты стекол автомобиля выполнено в виде съемных металлических сеток, а устройство доставки средств пожаротушения к очагу пожара выполнено в виде съемного тройника, снабженного средствами крепления к перекладинам верхнего конца штурмовой лестницы и муфтами для соединения тройника по входу с выходом водонапорных труб, а по выходам - со средствами пожаротушения.The closest in technical essence is the “Firefighter Vehicle”, according to the patent for invention No. 2723771, published on 06/17/2020, IPC A62C27 / 00, containing an off-road chassis, on which an internal combustion engine with a power take-off shaft, a cabin with fire extinguishing controls and a body with fire-technical equipment, including a fire assault ladder with a lifting drive, a water tank with shut-off valves, water fire extinguishing means, a fire pump, water pressure and water intake hoses, and the assault ladder is made sliding and installed on the roof of the car body, on the roof of the cabin of which a fire-fighting table was installed for attaching fire-extinguishing equipment. The car additionally contains a water protection device against fire, a device for protecting car windows from damage by mechanical objects of the fire source and a device for delivering fire extinguishing agents to the fire source, the water protection device comprising spray heads installed with the possibility of forming a water curtain from fire from the sides and from the front of the car, the car glass protection device is made in the form of removable metal meshes, and the device for delivering fire extinguishing agents to the fire seat is made in the form of a removable tee, equipped with means of attachment to the rungs of the upper end of the assault ladder and couplings for connecting the tee at the inlet to the outlet of water pipes, and on exits - with fire extinguishing means.

Известное решение обладает возможностью отбора воды из естественных или искусственных водоемов, например, пожарного пруда, при этом водозаборный конец мотопомпы опускают в открытый водоем. При небольшой глубине водоема, из которого производится забор воды, возникает риск не регламентируемого забора атмосферного воздуха и риск засорения магистрали крупными донными фрагментами. Известное решение позволяет создавать водяную завесу от огня с передней и боковых сторон автомобиля. Однако, известное решение не может обеспечить формирование регулируемой защитной зоны с пониженной температурой и осаждением продуктов горения в отдалении от пожарного автомобиля, например, внутри здания. В составе известного решения не предусмотрено оборудование позволяющее осуществлять резку строительных и ограждающих конструкций, мешающих устранению очагов возгорания, что снижает спектр решения возможных задач. The known solution has the ability to withdraw water from natural or artificial reservoirs, for example, a fire pond, while the intake end of the motor pump is lowered into an open reservoir. With a small depth of the reservoir from which water is taken, there is a risk of unregulated intake of atmospheric air and the risk of clogging the main line with large bottom fragments. The known solution allows you to create a water curtain from the fire from the front and sides of the car. However, the known solution cannot ensure the formation of a controlled protective zone with a low temperature and the deposition of combustion products at a distance from the fire truck, for example, inside the building. The known solution does not include equipment that allows cutting building and enclosing structures that interfere with the elimination of fires, which reduces the range of possible tasks.

Задачей предлагаемого технического решения является создание автономного комплекса для ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций, сопровождаемых пожаром, обеспечивающего безопасную эвакуацию населения из зон с экстремально высокой температурой и взвешенными в воздухе продуктами горения с возможностью устранения естественных и искусственных препятствий расположенных на пути эвакуации.The objective of the proposed technical solution is to create an autonomous complex to eliminate the consequences of emergencies accompanied by fire, ensuring the safe evacuation of the population from areas with extremely high temperatures and airborne combustion products with the ability to eliminate natural and artificial obstacles located on the evacuation path.

Поставленная задача решена за счет мобильного роботизированного комплекса для ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций и защиты путей эвакуации, состоящего из ходовой части на шасси повышенной проходимости и корпуса с отсеками для размещения функциональных модулей средств пожаротушения и забора воды, при этом комплекс содержит не менее одного модуля забора воды из естественных водоисточников, выполненного с возможность подачи забранной воды в бак, расположенный в корпусе комплекса; комплекс содержит, не менее одного модуля оператора, выполненного с возможностью гидроабразивной резки ограждающих и строительных конструкций, а так же подачи тонкораспыленной воды или воздушно-механической пены из ручного ствола высокого давления; модуль содержит, не менее одной роботизированной самоходной платформы, управляемой дистанционно и выполненной с возможностью круговой подачи тонкораспыленных огнетушащих веществ из баков, расположенных в корпусе комплекса; модуль забора воды выполнен в виде насосной системы, содержащей выносное устройство забора воды, выполненное в виде поплавковой платформы, снабженной гидродвигателем и водозаборным элементом с фильтром, при этом фильтр выполнен с возможностью отфильтровывания твердых тел, максимальный линейный размер которых превышает 10 мм, а водозаборный элемент выполнен с возможностью поверхностного забора воды; модуль оператора содержит коллектор, связанный гибким шлангом с инструментом оператора, при этом инструмент оператора снабжен клапаном, ручкой и соплом, а упомянутый коллектор связан трубопроводами с установленными в корпусе мобильного роботизированного комплекса: баком для абразива, баком для воды, баком для пенообразователя и насосом; роботизированная самоходная платформа выполнена в виде робототехнического устройства с возможностью круговой подачи тонкораспыленных огнетушащих веществ в очаг пожара, а также формирования регулируемой защитной зоны с пониженной температурой и осаждением продуктов горения; робототехническое устройство выполнено в форме отдельной самоходной гусеничной платформы, связанной с мобильным роботизированным комплексом посредством гибкого шланга, при этом робототехническое устройство содержит насос, а также распылительную головку с форсунками, установленную с возможностью свободного вращения; форсунки ориентированы таким образом, что при осуществлении распыления в головке возникает крутящий момент.The task was solved by means of a mobile robotic complex for emergency response and protection of escape routes, consisting of a running gear on a cross-country chassis and a body with compartments for accommodating functional modules of fire extinguishing equipment and water intake, while the complex contains at least one water intake module from natural water sources, made with the possibility of supplying the withdrawn water to a tank located in the complex housing; the complex contains at least one operator module, made with the possibility of hydroabrasive cutting of enclosing and building structures, as well as the supply of finely sprayed water or air-mechanical foam from a high-pressure hand barrel; the module contains at least one robotic self-propelled platform controlled remotely and made with the possibility of a circular supply of finely dispersed fire extinguishing agents from tanks located in the complex housing; the water intake module is made in the form of a pumping system containing an external water intake device made in the form of a float platform equipped with a hydraulic motor and a water intake element with a filter, while the filter is configured to filter out solids, the maximum linear size of which exceeds 10 mm, and the water intake element made with the possibility of surface water intake; the operator module contains a collector connected by a flexible hose to the operator's tool, while the operator's tool is equipped with a valve, a handle and a nozzle, and said collector is connected by pipelines to the abrasive tank, water tank, foam concentrate tank and pump installed in the body of the mobile robotic complex; the robotic self-propelled platform is made in the form of a robotic device with the possibility of a circular supply of finely dispersed fire extinguishing agents to the fire site, as well as the formation of an adjustable protective zone with a low temperature and the deposition of combustion products; the robotic device is made in the form of a separate self-propelled caterpillar platform connected to the mobile robotic complex via a flexible hose, while the robotic device contains a pump, as well as a spray head with nozzles installed with the possibility of free rotation; the nozzles are oriented in such a way that a torque is generated in the head when spraying.

Суть технического решения иллюстрирована чертежами, где на фиг. 1 – мобильный роботизированный комплекс для ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций и защиты путей эвакуации, на фиг.2 – мобильный роботизированный комплекс для ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций и защиты путей эвакуации с развернутыми средствами пожаротушения и защиты путей эвакуации. The essence of the technical solution is illustrated by drawings, where in Fig. 1 - mobile robotic complex for emergency response and protection of escape routes, figure 2 - mobile robotic complex for emergency response and protection of escape routes with deployed fire extinguishing and protection of escape routes.

На фиг. 1 и фиг. 2, изображены: мобильный роботизированный комплекс 1, ходовая часть 2, корпус 3, выносное устройство 4 забора воды, модуль 5 оператора, роботизированная самоходная платформа 6, поплавковая платформа 7, гибкий шланг 8, гибкий шланг 9, ограждающая конструкция 10, инструмент 11 оператора, отсек 12 для роботизированной самоходной платформы.In FIG. 1 and FIG. 2, shown: mobile robotic complex 1, chassis 2, body 3, remote water intake device 4, operator module 5, robotic self-propelled platform 6, float platform 7, flexible hose 8, flexible hose 9, enclosing structure 10, operator tool 11 , compartment 12 for a robotic self-propelled platform.

Мобильный роботизированный комплекс для ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций и защиты путей эвакуации выполнен следующим образом. The mobile robotic complex for liquidation of consequences of emergency situations and protection of evacuation routes is made as follows.

Мобильный роботизированный комплекс 1 состоит из ходовой части 2 на шасси повышенной проходимости и корпуса 3 с отсеками для размещения функциональных модулей средств пожаротушения и забора воды. В качестве колесного шасси повышенной проходимости может быть использовано, например, базовое шасси автомобиля «КАМАЗ». На шасси установлены двигатель внутреннего сгорания с валом отбора мощности, кабина с органами управления пожаротушением и корпус 3 с оборудованием. Оборудование, размещенное в корпусе 3, включает: бортовой компрессор, узел подачи высокого давления, снабженный узлом распределения, модуль 5 оператора, снабженный инструментом 11 оператора, роботизированную самоходную платформу 6 для тушения пожара и осаждения продуктов горения мелкодисперсной водой, гидравлический насос для забора воды из естественных и искусственных водоисточников, выносное устройство 4 забора воды, отсек хранения вспомогательного оборудования, а так же бак для воды, снабженный всасывающими фильтрами, баки пенообразователя и бак абразива. В корпусе 3 расположена водная магистраль, снабженная насосами, приводимыми в движение гидромоторами, связанными трубопроводами с узлом подачи высокого давления. Контроль и управление оборудованием осуществляют с узла распределения, отвечающего за включение и отключение насосных агрегатов и узлов, а также изменения их рабочих характеристик. The mobile robotic complex 1 consists of a running gear 2 on a cross-country chassis and a housing 3 with compartments for accommodating functional modules of fire extinguishing equipment and water intake. As an off-road wheeled chassis, for example, the base chassis of a KAMAZ vehicle can be used. An internal combustion engine with a power take-off shaft, a cabin with fire extinguishing controls and building 3 with equipment are installed on the chassis. The equipment located in building 3 includes: an on-board compressor, a high-pressure supply unit equipped with a distribution unit, an operator module 5 equipped with an operator tool 11, a robotic self-propelled platform 6 for extinguishing a fire and settling combustion products with fine water, a hydraulic pump for drawing water from natural and artificial water sources, a remote water intake 4, a storage compartment for auxiliary equipment, as well as a water tank equipped with suction filters, foam concentrate tanks and an abrasive tank. In the housing 3 there is a water line equipped with pumps driven by hydraulic motors connected by pipelines with a high pressure supply unit. Monitoring and control of the equipment is carried out from the distribution unit, which is responsible for turning on and off pumping units and assemblies, as well as changing their performance.

Мобильный роботизированный комплекс 1 содержит, по меньшей мере один модуль для забора воды из естественных и искусственных водоисточников, выполненный с возможностью подачи забранной воды в бак для воды, находящийся в корпусе 3. Модуль для забора воды выполнен в виде насосной системы, содержащей выносное устройство 4 забора воды, соединенное гибким шлангом с водной магистралью, расположенной в корпусе 3. Выносное устройство 4 забора воды снабжено гидродвигателем, водозаборным элементом с фильтром и поплавковой платформой 7. Фильтр водозаборного элемента выполнен с возможностью отфильтровывания твердых тел, максимальный линейный размер которых превышает 10 мм, например, при помощи металлической сетки. Поплавковая платформа 7 может быть выполнена, например, в форме пустотелого тора. Поплавковая платформа 7 предназначена для поддержания на плаву, на поверхности водоема, гидродвигателя и водозаборного элемента. За счет того, что водозаборный элемент связан с поплавковой платформой 7, забор воды из водоема осуществляется с постоянной глубины, которая может не превышать 10 мм. Таким образом, наличие поплавковой платформы 7 и фильтра позволяет осуществлять забор воды из различных водоисточников, например, из болотистых или заиленных водоемов, а так же из водоемов с небольшой глубиной, из оборудованных и из необорудованных водоемов, из водоемов имеющих обрывистые берега, с мостов, эстакад, причальных сооружений и так далее. Возможность забора воды из естественных водоисточников малой глубины обеспечивает высокую автономность комплекса. The mobile robotic complex 1 contains at least one module for taking water from natural and artificial water sources, configured to supply the taken water to the water tank located in the housing 3. The water intake module is made in the form of a pumping system containing a remote device 4 water intake, connected by a flexible hose to the water line located in the housing 3. The remote water intake device 4 is equipped with a hydraulic motor, a water intake element with a filter and a float platform 7. The filter of the water intake element is designed to filter out solids, the maximum linear size of which exceeds 10 mm, for example, using a metal mesh. The float platform 7 can be made, for example, in the form of a hollow torus. Float platform 7 is designed to keep afloat, on the surface of the reservoir, a hydraulic motor and a water intake element. Due to the fact that the intake element is connected to the float platform 7, the water intake from the reservoir is carried out from a constant depth, which may not exceed 10 mm. Thus, the presence of a float platform 7 and a filter allows water to be taken from various water sources, for example, from swampy or silted reservoirs, as well as from reservoirs with shallow depth, from equipped and non-equipped reservoirs, from reservoirs with steep banks, from bridges, overpasses, mooring facilities and so on. The possibility of water intake from natural water sources of shallow depth provides a high autonomy of the complex.

Мобильный роботизированный комплекс 1 содержит, по меньшей мере один модуль 5 оператора для гидроабразивной резки ограждающих и строительных конструкций 10, а так же подачи тонкораспыленной воды или воздушно-механической пены из ручного ствола высокого давления инструмента 11 оператора. Модуль 5 для гидроабразивной резки содержит коллектор, связанный гибким шлангом 8 с инструментом оператора 11. Коллектор связан трубопроводами с баком для абразива, баком для воды, баком для пенообразователя и насосом. Модуль 5 выполнен с возможностью выбора и регулировки забора продукта из полостей баков, расположенных в корпусе 3, и подачи через гибкий шланг на инструмент 11 оператора. Инструмент оператора 11 снабжен клапаном, ручкой и соплом. Модуль 5 для гидроабразивной резки выполнен с возможностью подачи струи огнетушащих веществ с абразивом со скоростью превышающей 100 м/с, что обеспечивает эффективное разрезание ограждающих и строительных конструкций 10. Выбор состава и скорости подачи огнетушащих средств на инструмент 11 оператора осуществляют с узла распределения. Модуль 5 выполнен с возможностью подачи в режиме пожаротушения струи тонкораспылённой воды со средним диаметром капли 100-200 мкм и меньше, либо раствора пенообразователя. В зависимости от решаемой задачи на инструмент оператора 11 может быть подана вода из бака для воды, пена, или их комбинация, в том числе, с включением абразивного материала. The mobile robotic complex 1 contains at least one operator module 5 for hydroabrasive cutting of enclosing and building structures 10, as well as the supply of mist water or air-mechanical foam from the high-pressure manual barrel of the operator's tool 11. The module 5 for waterjet cutting contains a manifold connected by a flexible hose 8 to the operator's tool 11. The manifold is connected by pipelines to the abrasive tank, water tank, foam tank and pump. Module 5 is configured to select and adjust the intake of the product from the cavities of the tanks located in the housing 3 and supply through a flexible hose to the operator's tool 11. The operator's tool 11 is provided with a valve, a handle and a nozzle. Module 5 for waterjet cutting is configured to supply a jet of fire extinguishing agents with an abrasive at a speed exceeding 100 m/s, which ensures efficient cutting of enclosing and building structures 10. The choice of the composition and rate of supply of fire extinguishing agents to the operator's tool 11 is carried out from the distribution unit. Module 5 is configured to supply a jet of finely atomized water with an average droplet diameter of 100-200 microns or less, or a foaming agent solution, in the fire extinguishing mode. Depending on the problem to be solved, the operator's tool 11 can be supplied with water from the water tank, foam, or a combination thereof, including the inclusion of abrasive material.

Мобильный роботизированный комплекс 1 содержит, по меньшей мере одну роботизированную, дистанционно управляемую, самоходную платформу 6, выполненную в виде робототехнического устройства. Самоходная платформа 6 расположена в открываемом отсеке 12 корпуса 3, снабженным разворачиваемым трапом. Робототехническое устройство может быть выполнено, например, в форме отдельной самоходной гусеничной платформы, состоящей из рамы, гусеничных движителей, системы питания и управления. Система питания содержит насос, связанный с баками, расположенными в корпусе 3, гибким шлангом 9. Система управления установлена непосредственно в робототехническом комплексе, имеет автономный источник питания, например аккумуляторную батарею, и модуль дистанционного управления. Самоходная платформа 6 выполнена с возможностью круговой подачи тонкораспыленных огнетушащих веществ из баков, расположенных в корпусе 3 комплекса 1. Круговая подача тонкораспыленных огнетушащих веществ осуществлена посредством распылительной головки, расположенной в верхней части платформы 6. Распылительная головка выполнена с возможностью вращения вокруг собственной оси, за счет, например, размещения распылительной головки на подшипниковой опоре. Распылительная головка содержит форсунки, ориентированные тангенциально, относительно оси ее вращения. Ориентация форсунок осуществлена таким образом, что при распылении через них огнетушащих веществ возникает крутящий момент, обеспечивающий вращение распылительной головки. Вращение распылительной головки при распылении огнетушащих веществ позволяет сформировать в районе платформы 6 стабильную регулируемую защитную зону с пониженной температурой и осаждением продуктов горения.Mobile robotic complex 1 contains at least one robotic, remotely controlled, self-propelled platform 6, made in the form of a robotic device. Self-propelled platform 6 is located in the opening compartment 12 of the housing 3, equipped with a deployable ladder. The robotic device can be made, for example, in the form of a separate self-propelled caterpillar platform, consisting of a frame, caterpillar movers, power supply and control system. The power system includes a pump connected to the tanks located in the housing 3, flexible hose 9. The control system is installed directly in the robotic complex, has an autonomous power source, such as a battery, and a remote control module. Self-propelled platform 6 is made with the possibility of circular supply of finely dispersed fire extinguishing agents from tanks located in the housing 3 of the complex 1. , for example, placing the spray head on a bearing support. The spray head contains nozzles oriented tangentially relative to its axis of rotation. The nozzles are oriented in such a way that when fire extinguishing agents are sprayed through them, a torque is generated that ensures the rotation of the spray head. The rotation of the spray head when spraying fire extinguishing agents makes it possible to form a stable regulated protective zone in the platform 6 area with a low temperature and the deposition of combustion products.

Мобильный роботизированный комплекс для ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций и защиты путей эвакуации используют следующим образом. Mobile robotic complex for emergency response and protection of escape routes is used as follows.

В дежурном режиме баки с водой, пенообразователем и абразивом, расположенные в корпусе 3 заправлены. Задвижки клапанов запорной арматуры закрыты. Все аккумуляторные источники питания заряжены. Выносное устройство 4 забора воды, инструмент 11 оператора и пульт радиоуправления роботизированной самоходной платформой 6 расположены на транспортировочных кронштейнах. In standby mode, the tanks with water, foaming agent and abrasive, located in the body 3, are filled. Gate valve valves are closed. All batteries are charged. The remote water intake device 4, the operator's tool 11 and the remote control of the robotic self-propelled platform 6 are located on the transport brackets.

При тревоге дежурный расчет занимает места в кабине мобильного роботизированного комплекса 1 и выезжает на место чрезвычайного происшествия. По факту прибытия на место происшествия мобильный комплекс 1 устанавливают на стояночный тормоз, при работающем на холостых оборотах двигателе. В зависимости от решаемой задачи, выполняют развёртывание необходимого оборудования. In case of alarm, the crew on duty takes their places in the cockpit of the mobile robotic complex 1 and leaves for the scene of the emergency. Upon arrival at the scene of the incident, the mobile complex 1 is set to the parking brake, with the engine running at idle. Depending on the task to be solved, the necessary equipment is deployed.

При необходимости пополнения запасов воды разворачивают модуль для забора воды. Оператор открывает отсек, снимает с транспортировочного кронштейна выносное устройство 4 забора воды с рукавами высокого давления и, при помощи быстроразъёмного соединения, подключает устройство 4 к трубопроводу, связанному с баком для воды. Затем устройство 4 забора воды располагают на поверхности водоема. За счет наличия поплавковой платформы 7 модуль 4 имеет стабильное положение, относительно уровня воды в водоеме, при этом вход его водозаборного элемента находится в непосредственной близости от поверхности воды, что позволяет осуществлять забор воды из водоемов с малой глубиной. If it is necessary to replenish water supplies, deploy a module for water intake. The operator opens the compartment, removes the remote water intake device 4 with high-pressure hoses from the transport bracket and, using a quick disconnect connection, connects the device 4 to the pipeline connected to the water tank. Then the water intake device 4 is placed on the surface of the reservoir. Due to the presence of the float platform 7, the module 4 has a stable position relative to the water level in the reservoir, while the input of its intake element is in close proximity to the water surface, which allows water to be taken from reservoirs with shallow depth.

При необходимости обеспечения регулируемой защитной зоны с пониженной температурой и осаждением продуктов горения, например, при проведении эвакуации из зданий, осуществляют развертывание самоходной платформы 6. Оператор снимает с транспортировочного кронштейна пульт радиоуправления робототехническим устройством. Открывает отсек 12, разворачивает трап, и, при помощи пульта выводит самоходную роботизированную платформу 6 из корпуса 3. Подключает гибкий шланг 9 к самоходной платформе 6. После подачи под давлением огнетушащих веществ через гибкий шланг 9 распылительная головка на платформе 6 начинает вращаться, обеспечивая, таким образом, равномерное распыление огнетушащих веществ вокруг платформы 6, что, в свою очередь, позволяет поддерживать регулируемую защитную зону с пониженной температурой и осаждением продуктов горения. При помощи пульта радиоуправления оператор направляет самоходную платформу 6 в зону, где необходимо обеспечить пониженную температуру и осаждение продуктов горения. If it is necessary to provide a controlled protective zone with a low temperature and deposition of combustion products, for example, during evacuation from buildings, a self-propelled platform 6 is deployed. The operator removes the remote control of the robotic device from the transport bracket. Opens compartment 12, unfolds the ladder, and, using the remote control, takes the self-propelled robotic platform 6 out of the body 3. Connects the flexible hose 9 to the self-propelled platform 6. After the fire extinguishing agents are supplied under pressure through the flexible hose 9, the spray head on the platform 6 starts to rotate, providing thus, a uniform spray of fire extinguishing agents around the platform 6, which, in turn, allows you to maintain an adjustable protective zone with a low temperature and the deposition of combustion products. Using the radio remote control, the operator directs the self-propelled platform 6 to the area where it is necessary to provide a low temperature and the deposition of combustion products.

При необходимости вскрытия ограждающих или строительных конструкций 10 и/или произведения тушения очагов возгорания тонкораспыленной водой или пеной осуществляют развертывание модуля 5 оператора. В зависимости от предстоящей задачи, оператор при помощи узла распределения выбирает подаваемый продукт из соответствующего бака и режим его подачи. Оператор открывает отсек, снимает с транспортировочного кронштейна ручной ствол высокого давления, и при помощи быстроразъёмного соединения, посредством гибкого шланга 8, подключает инструмент 11 оператора к модулю 5 оператора. Оператор направляет сопло инструмента 11 на ограждающую или строительную конструкцию 10 и осуществляет ее резку, переведя клапан в открытое положение. Разрезание конструкции 10 осуществляется за счет подачи под большим давлением смеси огнетушащих веществ с абразивным материалом, со скоростью превышающей 100 м/с. При этом, диаметр отверстия формируемого в конструкции 10 совпадает с диаметром струи огнетушащих веществ поступающих из сопла инструмента 11, что исключает эжекцию кислорода и обеспечивает безопасность оператора. При тушении очагов горения оператор инструмента 11 использует огнетушащие средства без включения в них абразивных материалов. If it is necessary to open the enclosing or building structures 10 and/or to put out fires with mist water or foam, the operator module 5 is deployed. Depending on the upcoming task, the operator, using the distribution unit, selects the supplied product from the corresponding tank and the mode of its supply. The operator opens the compartment, removes the high-pressure hand barrel from the transport bracket, and, using a quick-release connection, connects the operator's tool 11 to the operator's module 5 using a flexible hose 8. The operator directs the nozzle of the tool 11 to the enclosing or building structure 10 and cuts it by moving the valve to the open position. Cutting structure 10 is carried out by supplying under high pressure a mixture of fire extinguishing agents with abrasive material at a speed exceeding 100 m/s. At the same time, the diameter of the hole formed in the structure 10 coincides with the diameter of the jet of fire extinguishing agents coming from the nozzle of the tool 11, which eliminates the ejection of oxygen and ensures the safety of the operator. When extinguishing fires, the operator of the tool 11 uses fire extinguishing agents without the inclusion of abrasive materials.

Техническим результатом предлагаемого технического решения является создание автономного комплекса ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций сопровождаемых пожаром, способного формировать регулируемую защитную зону с пониженной температурой и осаждением продуктов горения, в том числе внутри строений, обладающего возможностью пополнения средств тушения пожара, а именно воды, из открытых источников с небольшой глубиной и осуществления гидроабразивной резки строительных и ограждающих конструкций за счет мобильного роботизированного комплекса для ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций и защиты путей эвакуации, состоящего из ходовой части на шасси повышенной проходимости и корпуса с отсеками для размещения функциональных модулей средств пожаротушения и забора воды, при этом комплекс содержит не менее одного модуля забора воды из естественных водоисточников, выполненного с возможность подачи забранной воды в бак, расположенный в корпусе комплекса; комплекс содержит, не менее одного модуля оператора, выполненного с возможностью гидроабразивной резки ограждающих и строительных конструкций, а так же подачи тонкораспыленной воды или воздушно-механической пены из ручного ствола высокого давления; модуль содержит, не менее одной роботизированной самоходной платформы, управляемой дистанционно и выполненной с возможностью круговой подачи тонкораспыленных огнетушащих веществ из баков, расположенных в корпусе комплекса; модуль забора воды выполнен в виде насосной системы, содержащей выносное устройство забора воды, выполненное в виде поплавковой платформы, снабженной гидродвигателем и водозаборным элементом с фильтром, при этом фильтр выполнен с возможностью отфильтровывания твердых тел, максимальный линейный размер которых превышает 10 мм, а водозаборный элемент выполнен с возможностью поверхностного забора воды; модуль оператора содержит коллектор, связанный гибким шлангом с инструментом оператора, при этом инструмент оператора снабжен клапаном, ручкой и соплом, а упомянутый коллектор связан трубопроводами с установленными в корпусе мобильного роботизированного комплекса: баком для абразива, баком для воды, баком для пенообразователя и насосом; роботизированная самоходная платформа выполнена в виде робототехнического устройства с возможностью круговой подачи тонкораспыленных огнетушащих веществ в очаг пожара, а также формирования регулируемой защитной зоны с пониженной температурой и осаждением продуктов горения; робототехническое устройство выполнено в форме отдельной самоходной гусеничной платформы, связанной с мобильным роботизированным комплексом посредством гибкого шланга, при этом робототехническое устройство содержит насос, а также распылительную головку с форсунками, установленную с возможностью свободного вращения; форсунки ориентированы таким образом, что при осуществлении распыления в головке возникает крутящий момент.The technical result of the proposed technical solution is the creation of an autonomous complex for the elimination of the consequences of emergencies accompanied by fire, capable of forming a regulated protective zone with a low temperature and precipitation of combustion products, including inside buildings, having the ability to replenish fire extinguishing agents, namely water, from open sources with shallow depth and the implementation of hydroabrasive cutting of building and enclosing structures due to a mobile robotic complex for emergency response and protection of escape routes, consisting of a running gear on an off-road chassis and a body with compartments for accommodating functional modules of fire extinguishing equipment and water intake, while the complex contains at least one water intake module from natural water sources, made with the possibility of supplying the withdrawn water to a tank located in the complex housing; the complex contains at least one operator module, made with the possibility of hydroabrasive cutting of enclosing and building structures, as well as the supply of finely sprayed water or air-mechanical foam from a high-pressure hand barrel; the module contains at least one robotic self-propelled platform controlled remotely and made with the possibility of a circular supply of finely dispersed fire extinguishing agents from tanks located in the complex housing; the water intake module is made in the form of a pumping system containing an external water intake device made in the form of a float platform equipped with a hydraulic motor and a water intake element with a filter, while the filter is configured to filter out solids, the maximum linear size of which exceeds 10 mm, and the water intake element made with the possibility of surface water intake; the operator module contains a collector connected by a flexible hose to the operator's tool, while the operator's tool is equipped with a valve, a handle and a nozzle, and said collector is connected by pipelines to the abrasive tank, water tank, foam concentrate tank and pump installed in the body of the mobile robotic complex; the robotic self-propelled platform is made in the form of a robotic device with the possibility of a circular supply of finely dispersed fire extinguishing agents to the fire site, as well as the formation of an adjustable protective zone with a low temperature and the deposition of combustion products; the robotic device is made in the form of a separate self-propelled caterpillar platform connected to the mobile robotic complex via a flexible hose, while the robotic device contains a pump, as well as a spray head with nozzles installed with the possibility of free rotation; the nozzles are oriented in such a way that a torque is generated in the head when spraying.

Claims

1. Mobile robotic complex for emergency response and protection of evacuation routes, consisting of a running gear on an off-road chassis and a body with compartments for accommodating functional modules of fire extinguishing equipment and water intake, characterized in that it contains:

- at least one water intake module from natural water sources, configured to supply the withdrawn water to a tank located in the complex housing;

- at least one operator module, made with the possibility of hydroabrasive cutting of enclosing and building structures, as well as the supply of water mist or air-mechanical foam from a high-pressure hand barrel;

- at least one robotic self-propelled platform controlled remotely and made with the possibility of circular supply of finely dispersed fire extinguishing agents from tanks located in the complex body.

2. The mobile robotic complex according to claim 1, characterized in that the water intake module is made in the form of a pumping system containing an external water intake device made in the form of a float platform equipped with a hydraulic motor and a water intake element with a filter, while the filter is configured to filter solids, the maximum linear size of which exceeds 10 mm, and the water intake element is made with the possibility of surface water intake.

3. The mobile robotic complex according to claim 1, characterized in that the operator module contains a manifold connected by a flexible hose to the operator's tool, while the operator's tool is equipped with a valve, a handle and a nozzle, and said manifold is connected by pipelines to those installed in the housing of the mobile robotic complex: abrasive tank, water tank, foam tank and pump.

4. The mobile robotic complex according to claim 1, characterized in that the robotic self-propelled platform is made in the form of a robotic device with the possibility of circular supply of finely dispersed fire extinguishing agents to the fire site, as well as the formation of an adjustable protective zone with a low temperature and precipitation of combustion products.

5. The mobile robotic complex according to claim 4, characterized in that the robotic device is made in the form of a separate self-propelled caterpillar platform connected to the mobile robotic complex via a flexible hose, while the robotic device contains a pump, as well as a spray head with nozzles installed with the possibility free rotation; the nozzles are oriented in such a way that a torque is generated in the head when spraying.