RU2754164C1

RU2754164C1 - Underwater vehicle

Info

Publication number: RU2754164C1
Application number: RU2020136321A
Authority: RU
Inventors: Валерий Викторович Лычев; Максим Юрьевич Гаршин; Павел Иванович Щукин
Priority date: 2020-11-03
Filing date: 2020-11-03
Publication date: 2021-08-30

Abstract

FIELD: underwater shipbuilding.

SUBSTANCE: invention relates to underwater shipbuilding, in particular to underwater vehicles. The underwater vehicle includes a body with devices and a propulsion and steering complex, consisting of two aft propellers, placed with the possibility of turning. One of the aft propellers is located on the bracket and equipped with a 90°C turn drive in the horizontal plane, the other aft propeller is placed on the bracket and is equipped with a 90°C turn drive in the vertical plane.

EFFECT: maneuvering of the underwater vehicle in the vertical and horizontal planes at low speeds using propellers is simplified.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к подводному судостроению, в частности к подводным аппаратам, как обитаемым, так и необитаемым и может быть использовано на подводных аппаратах научного, промышленного или спасательного назначения.The invention relates to underwater shipbuilding, in particular to underwater vehicles, both manned and uninhabited, and can be used on underwater vehicles for scientific, industrial or rescue purposes.

Известны подводные аппараты, предназначенные для научного, промышленного или спасательного назначения, например по патентам РФ №№2310579, 2276647, МПК B63G 8/00.Known underwater vehicles intended for scientific, industrial or rescue purposes, for example, according to RF patents No. 2310579, 2276647, IPC B63G 8/00.

Известен подводный аппарата по патенту РФ №2290338, 2004 г., содержащий корпус и кормовую движительную установку. Движительная установка включает в себя два маршевых реверсивных движителя, неподвижно закрепленные на баллере и расположены в кормовой части подводного аппарата. Известное техническое решение по патенту РФ №2290338 обеспечивает эффективное управление подводного аппарата в горизонтальной и вертикальной плоскости.Known underwater vehicle according to RF patent No. 2290338, 2004, containing a body and aft propulsion system. The propulsion system includes two cruise reversible thrusters, fixed on the stock and located in the aft part of the underwater vehicle. The known technical solution according to the patent of the Russian Federation No. 2290338 provides effective control of the underwater vehicle in the horizontal and vertical plane.

Известен подводный аппарат по патенту РФ №2172699, B63G 8/00, 2000 г. включающий прочный корпус с оборудованием, легкий корпус, движительно-рулевой комплекс в составе двух кормовых маршевых винтов в насадках, двух бортовых винтов вертикального перемещения размещенных в трубах, винтов поперечного перемещения и дифферентную систему с балластом. Кормовые маршевые винты размещены в колонках, установленных с возможностью поворота в вертикальной плоскости, что повышает маневренность подводного аппарата.Known underwater vehicle according to the patent of the Russian Federation No. 2172699, B63G 8/00, 2000, including a durable housing with equipment, a lightweight housing, a propulsion and steering complex consisting of two aft propellers in nozzles, two side screws of vertical movement placed in pipes, transverse screws displacement and trim system with ballast. The stern propellers are placed in columns installed with the possibility of turning in a vertical plane, which increases the maneuverability of the underwater vehicle.

Известное техническое решение по патенту РФ №2172699, B63G 8/00, 2000 г. принято в качестве прототипа.A well-known technical solution according to RF patent No. 2172699, B63G 8/00, 2000 was adopted as a prototype.

Недостатком технического решения, принятого за прототип является сложность обеспечения маневрирования в горизонтальной и вертикальной плоскостях для чего необходимо использовать специальные винты горизонтального или вертикального перемещения, невозможность обеспечения маневрирования на малых ходах только с использование маршевых винтов.The disadvantage of the technical solution adopted for the prototype is the difficulty of ensuring maneuvering in the horizontal and vertical planes for which it is necessary to use special screws for horizontal or vertical movement, the impossibility of ensuring maneuvering at low speeds only with the use of propellers.

Цель изобретения - устранение указанного недостатка, а именно - упрощение маневрированием подводного аппарата в вертикальной и горизонтальной плоскостях на малых ходах с использованием маршевых винтов.The purpose of the invention is to eliminate this drawback, namely, to simplify the maneuvering of the underwater vehicle in the vertical and horizontal planes at low speeds using propellers.

Указанная цель достигается тем, что в отличие от прототипа один из кормовых маршевых винтов размещен на кронштейне с приводом разворота на 90° в горизонтальной плоскости, другой кормовой маршевый винт размещен на кронштейне с приводом разворота на 90° в вертикальной плоскости.This goal is achieved by the fact that, unlike the prototype, one of the aft propellers is placed on a bracket with a 90 ° turn in the horizontal plane, the other aft propeller is placed on a bracket with a 90 ° turn in the vertical plane.

Предложенное техническое решение поясняется чертежом, где на Фиг. 1 показан подводный аппарат, вид сверху. На Фиг. 2 подводный аппарат, вид сзади, кормовые маршевые винты развернуты на 90°, левый винт в горизонтальной плоскости, правый вин в вертикальной плоскости.The proposed technical solution is illustrated by a drawing, where in FIG. 1 shows an underwater vehicle, top view. FIG. 2 submersible, rear view, the stern propellers turned 90 °, the left propeller in the horizontal plane, the right propeller in the vertical plane.

Подводный аппарат включает корпус 1, левый 2 и правый 3 кормовые маршевые винты, например, реверсивного типа, установленные на кронштейны с приводами 4, 5 разворота на 90°, например, левого маршевого винта в горизонтальной плоскости, а правого маршевого винта в вертикальной плоскости.The underwater vehicle includes a body 1, left 2 and right 3 stern propeller, for example, reversible type, mounted on brackets with drives 4, 5 of a 90 ° turn, for example, the left propeller in the horizontal plane, and the right propeller in the vertical plane.

В штатном положении плоскости кормовых маршевых винтов 2, 3 установлены перпендикулярно диаметральной плоскости подводного аппарата. При необходимости осуществления маневра по глубине разворачивают один маршевый винт 3, например, правый на 90°, при необходимости осуществления маневра по курсу разворачивают один маршевый винт 2, например, левый 90°. При необходимости одновременного маневра по глубине и по курсу разворачивают оба маршевых винта. При развороте винтов на угол меньше 90° одновременно обеспечивается и ход подводного аппарата.In the normal position, the plane of the aft propellers 2, 3 are installed perpendicular to the diametrical plane of the underwater vehicle. If it is necessary to perform a maneuver in depth, one main propeller 3 is turned, for example, the right one by 90 °, if it is necessary to perform a maneuver along the course, one propeller 2 is turned, for example, the left one is 90 °. If it is necessary to simultaneously maneuver in depth and along the course, both propellers are deployed. When the screws are turned by an angle of less than 90 °, the movement of the underwater vehicle is also ensured.

Таким образом, отличительные признаки предложенного технического решения обеспечивают достижение цели, а именно - упрощение маневрированием подводного аппарата в вертикальной и горизонтальной плоскостях на малых ходах с использованием маршевых винтов.Thus, the distinctive features of the proposed technical solution ensure the achievement of the goal, namely, the simplification of maneuvering the underwater vehicle in the vertical and horizontal planes at low speeds using propellers.

Claims

An underwater vehicle, including a body with devices and a propulsion and steering complex, consisting of two aft propellers placed with the possibility of turning, characterized in that one of the aft propellers is placed on a bracket and equipped with a 90 ° turn drive in the horizontal plane, and the other the stern propeller is placed on the bracket and equipped with a 90 ° turn in the vertical plane.