Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

RU2749901C1 - Способ оповещения водителей о наличии пешехода на пешеходном переходе - Google Patents

Способ оповещения водителей о наличии пешехода на пешеходном переходе Download PDF

Info

Publication number
RU2749901C1
RU2749901C1 RU2020127798A RU2020127798A RU2749901C1 RU 2749901 C1 RU2749901 C1 RU 2749901C1 RU 2020127798 A RU2020127798 A RU 2020127798A RU 2020127798 A RU2020127798 A RU 2020127798A RU 2749901 C1 RU2749901 C1 RU 2749901C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pedestrian
crossing
screen device
information
screen
Prior art date
Application number
RU2020127798A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Николаевич Кириллов
Original Assignee
Кириллов Александр Викторович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кириллов Александр Викторович filed Critical Кириллов Александр Викторович
Priority to RU2020127798A priority Critical patent/RU2749901C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2749901C1 publication Critical patent/RU2749901C1/ru
Priority to US18/022,161 priority patent/US20230316906A1/en
Priority to EP21858696.4A priority patent/EP4190975A4/en
Priority to PCT/RU2021/050255 priority patent/WO2022039633A1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095—Traffic lights
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/604—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings
    • E01F9/615—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings illuminated
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/696—Overhead structures, e.g. gantries; Foundation means specially adapted therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
    • G01S13/723—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar by using numerical data
    • G01S13/726—Multiple target tracking
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способам оповещения водителей о наличии пешеходов на пешеходном переходе и может быть использовано для снижения вероятности наезда автомобилей на человека, преимущественно, на нерегулируемом пешеходном переходе. Технический результат - повышение безопасности на дорогах. С помощью детектора обнаруживают появление каждого пешехода на пешеходном переходе. Анализируют полученную информацию с помощью управляющего устройства и определяют положение пешехода на переходе. Затем передают полученную информацию на информационное устройство о расположении пешехода для оповещения водителей приближающихся транспортных средств. В качестве информационного устройства используют экранное устройство, расположенное над пешеходным переходом с возможностью беспрепятственного проезда под ним транспорта. При этом отображают на экранном устройстве действительное положение пешехода на дороге, изображенного в виде условной фигуры, в режиме реального времени. Экранное устройство располагают над всей шириной дороги и над участками, прилегающими к ней с двух сторон, а информацию на экранном устройстве отображают на двух его противоположных сторонах, информируя водителей встречных направлений. 8 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к способам оповещения водителей о наличии пешеходов на пешеходном переходе и может быть использовано для снижения вероятности наезда автомобилей на человека, преимущественно, на нерегулируемом пешеходном переходе.
Известен способ оповещения водителей о наличии пешехода на пешеходном переходе, заключающийся в том, что обнаруживают с помощью детектора появление каждого пешехода на пешеходном переходе, анализируют полученную информацию с помощью управляющего устройства и определяют положение пешехода на переходе, передают полученную информацию на информационное устройство о расположении пешехода для оповещения водителей приближающихся транспортных средств (EP 3336822 A1, опубл. 20.06.2018).
Недостатками известного способа являются недостаточная степень информированности водителей о возможной опасности на пешеходном переходе.
Технической проблемой является устранение отмеченного недостатка.
Технический результат заключается в повышении безопасности на дорогах путем увеличения степени информированности водителей и пешеходов в районе пешеходных переходов.
Проблема решается, а технический результат достигается тем, что в способе оповещения водителей о наличии пешехода на пешеходном переходе, заключающимся в том, что обнаруживают с помощью детектора появление каждого пешехода на пешеходном переходе, анализируют полученную информацию с помощью управляющего устройства, определяют положение пешехода на переходе и передают полученную информацию на информационное устройство о расположении пешехода для оповещения водителей приближающихся транспортных средств, при этом, согласно изобретению, в качестве информационного устройства используют экранное устройство, расположенное над пешеходным переходом с возможностью беспрепятственного проезда под ним транспорта, при этом отображают на экранном устройстве действительное положение пешехода на дороге, изображенного в виде условной фигуры, в режиме реального времени, экранное устройство располагают над всей шириной дороги и над участками, прилегающими к ней с двух сторон, а информацию на экранном устройстве отображают на двух его противоположных сторонах, информируя водителей встречных направлений. На экранное устройство, расположенное над участками, прилегающими к дороге, можно передавать информацию о приближающемся к переходу пешеходе. В качестве экранного устройства можно использовать, по меньшей мере, один сетчатый экран со световыми элементами в узлах сетки, при этом в качестве экранного устройства можно использовать также два распложенных рядом сетчатых экрана со световыми элементами в узлах сетки, при этом шаг сетки одного экрана превышает шаг сетки второго экрана. Световые элементы сетчатого экрана с большим шагом можно включать при обнаружении пешехода в районе пешеходного перехода, привлекая таким образом внимание водителей к пешеходному переходу, а на сетчатый экран с меньшим шагом при этом выводят условное изображение пешехода. С помощью детектора можно определять также положение транспортного средства, приближающегося к пешеходному переходу и, в случае расположения пешехода в районе пешеходного перехода, осуществлять оповещение пешехода с помощью звукового сигнала о приближении транспортного средства. С помощью детектора можно определять скорость приближающегося транспортного средства и, в зависимости от скорости его приближения, изменять интенсивность звукового сигнала. При отсутствии пешеходов в районе перехода на экранном устройстве можно отображать вспомогательную информацию. Кроме того можно изменять интенсивность светового излучения экранным устройством в зависимости от степени освещенности местности.
Изобретение поясняется при помощи чертежей.
На фиг. 1 показано устройство, с помощью которого осуществляют заявленный способ, с использованием двух сетчатых экранов с разным шагом световых элементов и условным изображением на них пешехода;
На фиг. 2 показано устройство с экраном, на который выведена движущаяся фигура пешехода.
Устройство, с помощью которого реализуется описываемый способ, содержит детектор, в качестве которого используют, например, радар 1, управляющее устройство (УУ) 2, информационное устройство в качестве которого используют экранное устройство 3, расположенное над зоной 4 пешеходного перехода с возможностью беспрепятственного проезда под ним транспорта.
В качестве экранного устройства используют, по меньшей мере, один сетчатый экран со световыми элементами в узлах сетки или два распложенных рядом сетчатых экрана со световыми элементами в узлах сетки, при этом шаг сетки одного экрана превышает шаг сетки второго экрана (см. выносной вид v2 на фиг. 1), либо сетки выполнены с равным шагом (см. выносной вид v1 на фиг. 1).
Описываемый способ реализуется следующим образом. Подачу сигнала о наличии пешехода на пешеходном переходе осуществляет, по меньшей мере, один радар 1, смонтированный на опоре, расположенной сбоку от проезжей части. Радар 1 выявляет людей в зоне4 непосредственно на пешеходном переходе и в непосредственной близости к нему (см. фиг. 1 и 2), что помогает оповещать водителей заранее, предоставляя им достаточно времени, чтобы плавно снизить скорость.
Радар 1 обладает технической возможностью посылать на УУ 2 первичную информацию, достаточную для того, чтобы УУ 2 с высокой точностью определило человека на пешеходном переходе, а также отличило пешехода от небольших животных, автомобилей, бытового мусора (например, летящего по воздуху пластикового пакета) и прочих объектов, не являющихся человеком и крупным животным.
При обнаружении пешехода в той части зоны 4 (заранее заданной при монтаже устройств), которая не является пешеходным переходом, но непосредственно прилегает к нему, это факт определяется, как установленное намерение пешехода совершить переход через дорогу. При установлении этого факта, подается сигнал на экранное устройство 3 о его включении.
Полученный от радара 1 сигнал, обработанный УУ 2, определяет не только наличие пешеходов на пешеходном переходе и их количество, но и точное месторасположение каждого пешехода на пешеходном переходе в каждый конкретный момент времени.
УУ 2, получив сигнал от радара 1, анализирует этот сигнал, и в случае выявления одного или более человек в зоне 4, подает соответствующие сигналы на экранное устройство 3, которое оповещает соответствующими световыми сигналами водителей о том, что на пешеходном переходе находится один или более пешеход, указывая, где именно они находятся на пешеходном переходе в каждый конкретный момент времени.
Поскольку радар 1 имеет возможность определять и отслеживать несколько сотен объектов, а также определять их скорость, в устройство может быть заложена дополнительная возможность оповещать звуковым сигналом с соответствующего дополнительного звукового устройства пешехода о приближающемся автомобиле, например, движущемся с превышением скорости.
В случае появления в зоне 4 объектов, не относящихся к пешеходам, УУ 2 способно по данным радара 1 отличать их от человека и не посылать сигнал на экранное устройство 3 ввиду отсутствия такой необходимости. Это позволяет избежать ложных оповещений водителя о пешеходах.
Экранное устройство 3, принимающее сигналы от УУ 2 и служащее для оповещения водителей о наличии людей в зоне, может быть выполнено в разных вариантах. Таких вариантов может быть много, но каждый из них должен содержать возможность указать водителю конкретное месторасположение одного или более пешеходов на пешеходном переходе. В зависимости от стоимости экранного устройства 3, это может быть силуэт движущегося человека или вертикальный прямоугольник тревожного цвета на светящемся фоне включенного экранного устройства 3. Этот силуэт или прямоугольник создается путем последовательного включения/выключения соответствующих цветовых элементов экранного устройства 3, находящихся непосредственно над каждым имеющимся на переходе пешеходом.
Каждый вариант предполагает установку на опоры по обе стороны дороги, по меньшей мере, одного экранного устройства 3, расположенного непосредственно над пешеходным переходом, на высоте, позволяющей беспрепятственное движение любого автомобиля под ним. В случае, когда предусмотрено раздельное оповещение водителей попутного и встречного направлений движения, возможна установка рядом дополнительных экранных устройств 3.
Первый вариант предполагает установку двух опор по обе стороны дорожного полотна и натяжение между ними металлических тросов. На эти тросы, находящиеся сверху и снизу, растянуты и закреплены рядом 2 монохромные (одноцветные) светодиодные или подобные сетки наподобие новогодних растяжек-украшений, в которых световые элементы расположены в узлах сетки. Эти сетки, свечение которых должно быть достаточным для того, чтобы его увидел водитель, располагаются рядом. Они сигнализируют о наличии пешехода на переходе одновременно водителям и одного, и другого направления движения.
Одна из указанных сеток может иметь достаточно большое расстояние между световыми элементами (см. фиг. 1, вариант v.2) и не программироваться, а включаться целиком при получении сигнала от УУ 2 о наличии пешехода на переходе. То есть при обнаружении пешехода в зоне 4,включаются одновременно все световые элементы рассматриваемой сетки. Они горят одновременно (например, пульсирующим желтым светом для лучшего привлечения внимания водителя)до тех пор, пока в зоне находится хотя бы один человек.
Вторая светодиодная или подобная сетка может иметь меньшее расстояние между световыми элементами (см. фиг. 1, вариант v.2), для большей детализации представляемой информации.
Она является программируемой, управляется УУ 2, и каждый ее отдельный элемент включается тогда, когда под ним имеется пешеход, сигнализируя водителю, что пешеход находится именно в этом конкретном месте пешеходного перехода.
В самом дешевом варианте на второй светодиодной или подобной сетке световые элементы образуют красные световые вертикальные прямоугольники непосредственно над теми конкретными местами перехода, где в каждый конкретный период времени располагаются пешеходы, и следуют за их передвижениями по переходу.
В случае если пешеход располагается в зоне 4, его намерение воспользоваться пешеходным переходом не вызывает сомнений для УУ 2, но пешеход еще не вышел на полотно пешеходного перехода, красные световые вертикальные прямоугольники включаются на той области световой сетки, которая находится над тротуаром со стороны пешехода. Это сделано для того, чтобы заблаговременно передавать водителю информацию о расположении пешехода в зоне пешеходного перехода и его предполагаемом намерении выйти на пешеходный переход.
Второй вариант предполагает расположение между опорами двух отдельных экранных устройств 3, каждое из которых передает информацию только водителям транспорта, следующего в одном направлении. Каждое экранное устройство 3является более качественным, позволяет выводить на нее любую сложную разноцветную движущуюся картинку. Это уже не новогодняя гирлянда-растяжка, а практически монитор или телевизор.
При обнаружении пешехода на пешеходном переходе или в непосредственной близости от него, вся поверхность обоих экранных устройств 3 загорается желтым светом, за исключением тех его областей, которые находятся непосредственно над пешеходом.
На области световых сеток, непосредственно под которыми находятся пешеходы, выводится движущиеся картинки, имитирующие движущиеся силуэты пешеходов, включая условные движения рук и ног, для того чтобы наиболее наглядно предупредить водителя о нахождении на пешеходном переходе одного или более пешеходов (см. фиг. 2).
В случае, если пешеход располагается в зоне 4, его намерение воспользоваться пешеходным переходом не вызывает сомнений для УУ 2, но пешеход еще не вышел на полотно пешеходного перехода, движущиеся картинки, имитирующие движущиеся силуэты пешеходов отображаются на той области экранного устройства 3, которая находится над тротуаром со стороны пешехода. Это сделано для того, чтобы заблаговременно передавать водителю информацию о расположении пешехода в зоне пешеходного перехода и его предполагаемом намерении выйти на пешеходный переход.
Поскольку экранное устройство 3 во втором варианте позволяет выводить на них практически любую картинку, УУ 2 можно настроить таким образом, чтобы на экранном устройстве 3, помимо движущегося силуэта человека, выводилась любая другая дополнительная информация, позволяющая лучше информировать водителя о ситуации на пешеходном переходе (например, скорость приближающегося автомобиля, в случае ее превышения).
В случае применения варианта 2, экранное устройство 3 можно использовать для воспроизведения любой другой информации, в частности, роликов с социальной или коммерческой информацией в те промежутки времени, когда на пешеходном переходе нет пешеходов.
В этом случае, при появлении пешехода на пешеходном переходе или в непосредственной близости к нему, воспроизведение указанной «другой» информации временно приостанавливается, экранное устройство 3 переключается в основной режим работы, то есть служит для оповещения водителей о наличии пешеходов на пешеходном переходе. Сразу после того, как пешеход закончил движение по пешеходному переходу, экранное устройство 3 снова переключается в режим воспроизведения «другой» информации до тех пор, пока не возникнет необходимость ее работы по прямому назначению.
Воспроизведения коммерческой информации в те промежутки времени, когда на пешеходном переходе нет пешеходов, может позволить за счет воспроизведения такой информации устанавливать большее количество экранных устройств 3 хорошего качества (вариант 2) для лучшего информирования водителей с целью повышения безопасности пешеходов.
Поскольку в дневное и ночное время необходима разная степень освещенности экранного устройства 3 для наилучшего информирования водителей, возможно предусмотреть регулирование интенсивности света передаваемого сигнала в зависимости от освещенности пешеходного перехода. Для этого к контролирующему устройству может быть подключен датчик освещенности, на основании данных которого будет регулироваться интенсивность освещенности экранного устройства 3.
Применение описываемого способа будет иметь наибольшую полезность в темное время суток, а также при наличии «слепых зон» в отдельных полосах движения транспорта, в случае наличия нескольких полос движения в одном направлении. Например, если обзору по «слепой» полосе водителю и пешеходу препятствует остановивший для того, чтобы пропустить этого пешехода транспорт.
Способ одинаково хорошо справляется с поставленной задачей вне зависимости от времени года, времени суток или погодных условий.
Таким образом, использование заявленного способа обеспечивает повышение безопасности на дорогах за счет увеличения степени информированности водителей и пешеходов в районе пешеходных переходов.

Claims (9)

1. Способ оповещения водителей о наличии пешехода на пешеходном переходе, заключающийся в том, что обнаруживают с помощью детектора появление каждого пешехода на пешеходном переходе, анализируют полученную информацию с помощью управляющего устройства, определяют положение пешехода на переходе и передают полученную информацию на информационное устройство о расположении пешехода для оповещения водителей приближающихся транспортных средств, отличающийся тем, что в качестве информационного устройства используют экранное устройство, расположенное над пешеходным переходом с возможностью беспрепятственного проезда под ним транспорта, при этом отображают на экранном устройстве действительное положение пешехода на дороге, изображенного в виде условной фигуры, в режиме реального времени, экранное устройство располагают над всей шириной дороги и над участками, прилегающими к ней с двух сторон, а информацию на экранном устройстве отображают на двух его противоположных сторонах, информируя водителей встречных направлений.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на экранное устройство, расположенное над участками, прилегающими к дороге, передают информацию о приближающемся к переходу пешеходе.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве экранного устройства используют, по меньшей мере, один сетчатый экран со световыми элементами в узлах сетки.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве экранного устройства используют два распложенных рядом сетчатых экрана со световыми элементами в узлах сетки, при этом шаг сетки одного экрана превышает шаг сетки второго экрана.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что световые элементы сетчатого экрана с большим шагом включают при обнаружении пешехода в районе пешеходного перехода, привлекая таким образом внимание водителей к пешеходному переходу, а на сетчатый экран с меньшим шагом выводят условное изображение пешехода.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что с помощью детектора определяют также положение транспортного средства, приближающегося к пешеходному переходу и, в случае расположения пешехода в районе пешеходного перехода, осуществляют оповещение пешехода с помощью звукового сигнала о приближении транспортного средства.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что с помощью детектора определяют скорость приближающегося транспортного средства и, в зависимости от скорости его приближения, изменяют интенсивность звукового сигнала.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при отсутствии пешеходов в районе перехода на экранном устройстве отображают вспомогательную информацию.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что изменяют интенсивность светового излучения экранным устройством в зависимости от степени освещенности местности.
RU2020127798A 2020-08-20 2020-08-20 Способ оповещения водителей о наличии пешехода на пешеходном переходе RU2749901C1 (ru)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020127798A RU2749901C1 (ru) 2020-08-20 2020-08-20 Способ оповещения водителей о наличии пешехода на пешеходном переходе
US18/022,161 US20230316906A1 (en) 2020-08-20 2021-08-10 Method for warning drivers about the presence of a pedestrian on a pedestrian crossing
EP21858696.4A EP4190975A4 (en) 2020-08-20 2021-08-10 METHOD FOR WARNING DRIVERS OF THE PRESENCE OF A PEDESTRIAN ON A PEDESTRIAN CROSSING
PCT/RU2021/050255 WO2022039633A1 (ru) 2020-08-20 2021-08-10 Способ оповещения водителей о наличии пешехода на пешеходном переходе

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020127798A RU2749901C1 (ru) 2020-08-20 2020-08-20 Способ оповещения водителей о наличии пешехода на пешеходном переходе

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2749901C1 true RU2749901C1 (ru) 2021-06-18

Family

ID=76377335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020127798A RU2749901C1 (ru) 2020-08-20 2020-08-20 Способ оповещения водителей о наличии пешехода на пешеходном переходе

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230316906A1 (ru)
EP (1) EP4190975A4 (ru)
RU (1) RU2749901C1 (ru)
WO (1) WO2022039633A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230377454A1 (en) * 2022-05-18 2023-11-23 Louis Long Crosswalk safety and reporting system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU53476U1 (ru) * 2005-12-02 2006-05-10 Антон Витальевич Разумов Информационное устройство транспортного средства
EA201001487A1 (ru) * 2009-04-01 2011-02-28 Андрей Анатольевич Дрынкин Система предупреждения водителя об объекте, пересекающем либо намеревающемся пересечь проезжую часть автомобильной дороги
CN104574949A (zh) * 2013-10-25 2015-04-29 陕西金合泰克信息科技发展有限公司 一种行人闯红灯曝光系统
RU2610809C2 (ru) * 2011-03-28 2017-02-15 Святослав Иванович АРСЕНИЧ Матричный индикатор, его варианты и способ его изготовления
EA026060B1 (ru) * 2014-02-06 2017-02-28 Данияр Наргозиевич Ахаев Информационно-предупредительное устройство для пешеходного перехода
CN207517195U (zh) * 2017-11-06 2018-06-19 李奕金 一种道路交通行人安全监测装置

Family Cites Families (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3863251A (en) * 1972-05-15 1975-01-28 James S Gould Light screen for pedestrian traffic signal
EP1118067A4 (en) * 1998-08-12 2003-06-25 John F Ii Boyd AUTOMATED PORTABLE SIGNALING DEVICE
US6243644B1 (en) * 1998-12-07 2001-06-05 James S. Dengler Traffic monitoring device attached to a traffic sign
US20040027828A1 (en) * 2002-06-19 2004-02-12 Hokutech Co., Ltd Indication apparatus using beam
US7148813B2 (en) * 2003-03-20 2006-12-12 Gentex Corporation Light emitting traffic sign having vehicle sensing capabilities
US7688222B2 (en) * 2003-09-18 2010-03-30 Spot Devices, Inc. Methods, systems and devices related to road mounted indicators for providing visual indications to approaching traffic
US20050174776A1 (en) * 2004-02-11 2005-08-11 Peter Althaus Apparatus having a light of illumination of a sign
KR200397860Y1 (ko) * 2005-01-04 2005-10-10 종 해 김 다목적 led 보행자 신호등 시스템과 장치
EP2036058A4 (en) * 2006-06-06 2012-03-28 Richard D Jones FLASHING
ES2310120B1 (es) * 2007-03-27 2009-11-05 Rubber Patents, S.L. Paso de peatones con detector y avisador de presencia.
IL183173A (en) * 2007-05-14 2013-11-28 David Eduard Sitbon An alert system located in the aisle to indicate a safety issue
US7852234B1 (en) * 2007-06-14 2010-12-14 Traffic Safety Corp. Cross-walk safety lighting with multiple enhanced flash rate
US8384562B2 (en) * 2008-03-25 2013-02-26 University Of Idaho Advanced accessible pedestrian control system for the physically disabled
KR101045569B1 (ko) * 2010-10-25 2011-06-30 주식회사 서연네트웍스 횡단보도의 야간정보 제공시스템
JP5408237B2 (ja) * 2010-12-28 2014-02-05 株式会社デンソー 車載障害物情報通知装置
JP5316531B2 (ja) * 2010-12-28 2013-10-16 株式会社デンソー 運転支援装置
JP5360076B2 (ja) * 2011-01-14 2013-12-04 株式会社デンソー 障害物報知装置
CN102956112A (zh) * 2011-08-25 2013-03-06 深圳富泰宏精密工业有限公司 交通管理装置
KR20140046953A (ko) * 2012-10-11 2014-04-21 조민성 충돌 경고 장치 및 충돌 경고 방법
US9875653B2 (en) * 2013-08-26 2018-01-23 Keyvan T. Diba Electronic traffic alert system
KR101769897B1 (ko) * 2013-09-23 2017-08-22 한국전자통신연구원 횡단보도 보행자의 안전 관리 장치 및 방법
JP2015072570A (ja) * 2013-10-02 2015-04-16 本田技研工業株式会社 車両の制御装置
WO2015160807A1 (en) * 2014-04-15 2015-10-22 3M Innovative Properties Company Control of bollard luminaire for crosswalk
CZ2015568A3 (cs) * 2015-08-21 2017-03-01 VladimĂ­r Kranz Informační zařízení pro řidiče
KR101750178B1 (ko) * 2015-12-02 2017-06-22 엘지전자 주식회사 차량 외부 알람방법, 이를 실행하는 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량
US10068473B1 (en) * 2016-01-14 2018-09-04 Michael A. Harrison Method and apparatus for providing a proximity alert to the operator of a vehicle
JP6418182B2 (ja) * 2016-03-07 2018-11-07 トヨタ自動車株式会社 車両用照明装置
CN105869416A (zh) * 2016-06-12 2016-08-17 京东方科技集团股份有限公司 一种交通信号控制装置及其控制方法、控制系统
US20180096595A1 (en) * 2016-10-04 2018-04-05 Street Simplified, LLC Traffic Control Systems and Methods
FI127541B (fi) 2016-12-16 2018-08-31 Innotrafik Oy Järjestelmä ja menetelmä huomion suuntaamiseksi henkilöön
US10600321B2 (en) * 2017-04-11 2020-03-24 International Business Machines Corporation Directional traffic notifications of approaching priority vehicles
KR101973627B1 (ko) * 2017-07-11 2019-04-29 엘지전자 주식회사 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
US20190035263A1 (en) * 2017-07-31 2019-01-31 Manasse LOES Traffic light system with improved safety measures
DE102017121029B4 (de) * 2017-09-12 2020-04-09 Martin Budde Anzeigeeinrichtung zur optischen Warnung vor Radfahrern beim Abbiegen von einer Haupt- in eine Nebenstraße
KR101806470B1 (ko) * 2017-09-21 2018-01-10 (주)패스넷 비콘신호를 이용한 보행자 보호 시스템
CN110097768B (zh) * 2018-01-30 2021-12-21 西门子公司 交通信号指示方法、装置、系统和机器可读介质
JP2019151206A (ja) * 2018-03-02 2019-09-12 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
US11798406B2 (en) * 2018-03-21 2023-10-24 Lumileds Llc Road lighting
US10269243B1 (en) * 2018-07-09 2019-04-23 Adam Benjamin Tannenbaum System and method of use for safety of drivers and pedestrians in traffic circles
US11318961B2 (en) * 2018-07-20 2022-05-03 Lg Electronics Inc. Robot for vehicle and control method thereof
US11482106B2 (en) * 2018-09-04 2022-10-25 Udayan Kanade Adaptive traffic signal with adaptive countdown timers
KR20200040357A (ko) * 2018-10-08 2020-04-20 주식회사 만도 차량의 주행 제어 장치, 방법 및 시스템
DE102018008213B4 (de) * 2018-10-17 2024-02-29 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zum Visualisieren eines Übergangs über eine Straße
US10733893B1 (en) * 2019-02-14 2020-08-04 Continental Automotive Systems, Inc. Intelligent intersection crosswalk vulnerable road user warning system
DE202019001844U1 (de) * 2019-04-28 2019-07-31 Borislav Hristov Intelligents Warnlichtsystem für Fußgängerüberwege (Zebrastreifen)
US11004342B2 (en) * 2019-06-04 2021-05-11 Dick Campbell Company Turn lane pedestrian indicator
US20230008967A1 (en) * 2019-11-22 2023-01-12 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Methods of communication in traffic intersection management
US11414102B2 (en) * 2020-01-28 2022-08-16 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for vehicle communication consistency
US11151366B2 (en) * 2020-01-30 2021-10-19 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for occluding vehicle occupant communication
US20230117848A1 (en) * 2020-03-02 2023-04-20 Starship Technologies Oü Method, system and device for analyzing pedestrian motion patterns
US20210280054A1 (en) * 2020-03-03 2021-09-09 Carnegie Mellon University System and method implementing virtual pedestrian traffic lights
US11610482B2 (en) * 2020-03-16 2023-03-21 Vihaan Gaurav System to warn a motorist of the presence of a pedestrian in a crosswalk at a traffic intersection
KR102367952B1 (ko) * 2020-03-19 2022-03-03 주식회사 만도모빌리티솔루션즈 비전 시스템, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법
US11904854B2 (en) * 2020-03-30 2024-02-20 Toyota Research Institute, Inc. Systems and methods for modeling pedestrian activity
KR20210127858A (ko) * 2020-04-14 2021-10-25 현대모비스 주식회사 주행 가이드 시스템 및 그 방법
US11926344B1 (en) * 2020-05-03 2024-03-12 Matthew MacGregor Roy Autonomous vehicle having light projector for illuminating ground under pedestrians and cyclists
US11688184B2 (en) * 2020-06-17 2023-06-27 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Driving automation external communication location change
US11462113B2 (en) * 2020-10-27 2022-10-04 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicle automation-connected pedestrian risk assessment device
CN116802709A (zh) * 2021-01-29 2023-09-22 日产自动车株式会社 显示控制装置和显示控制方法
JP7452455B2 (ja) * 2021-02-05 2024-03-19 トヨタ自動車株式会社 制御装置、方法、及びプログラム
JP7472865B2 (ja) * 2021-06-29 2024-04-23 トヨタ自動車株式会社 経路制御装置及び経路制御方法
KR102645204B1 (ko) * 2021-07-23 2024-03-07 한국자동차연구원 횡단 보도 주변으로 인디케이션을 제공하기 위한 횡단 보도 시스템 및 전자 장치
US12116003B2 (en) * 2022-06-30 2024-10-15 Nissan North America, Inc. Vehicle notification system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU53476U1 (ru) * 2005-12-02 2006-05-10 Антон Витальевич Разумов Информационное устройство транспортного средства
EA201001487A1 (ru) * 2009-04-01 2011-02-28 Андрей Анатольевич Дрынкин Система предупреждения водителя об объекте, пересекающем либо намеревающемся пересечь проезжую часть автомобильной дороги
RU2610809C2 (ru) * 2011-03-28 2017-02-15 Святослав Иванович АРСЕНИЧ Матричный индикатор, его варианты и способ его изготовления
CN104574949A (zh) * 2013-10-25 2015-04-29 陕西金合泰克信息科技发展有限公司 一种行人闯红灯曝光系统
EA026060B1 (ru) * 2014-02-06 2017-02-28 Данияр Наргозиевич Ахаев Информационно-предупредительное устройство для пешеходного перехода
CN207517195U (zh) * 2017-11-06 2018-06-19 李奕金 一种道路交通行人安全监测装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP4190975A1 (en) 2023-06-07
US20230316906A1 (en) 2023-10-05
EP4190975A4 (en) 2024-10-30
WO2022039633A1 (ru) 2022-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5734339A (en) Crosswalk warning light system
KR100982966B1 (ko) 보행자 보호 장치
KR101446113B1 (ko) 횡단보도의 통행안전장치
JP2004005420A (ja) 交通安全街路備品
EP3298601A2 (en) Signaling equipment for temporarily controlled intersection and crosswalk
CN111932917B (zh) 智慧人行横道线装置及控制方法
EP2390860A1 (en) Signaling equipment for safe crossing of a street
KR20130041430A (ko) Ｌｅｄ 조명부를 갖는 횡단보도용 신호등 장치 및 그의 횡단보도 조명 방법
KR102484348B1 (ko) 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템
RU2749901C1 (ru) Способ оповещения водителей о наличии пешехода на пешеходном переходе
US5559509A (en) Cross-walk warning light system
AU2024227160A1 (en) An Adaptive and Adaptable Message Display System.
KR101475453B1 (ko) 무단 횡단 감지 시스템
JP4097144B2 (ja) 横断歩道照明装置および歩行者識別装置
KR20120042209A (ko) 야간 횡단보도용 가로등
RU2748091C1 (ru) Способ оповещения водителей о наличии пешеходов на нерегулируемом пешеходном переходе и на подходах к нему
CN113628433B (zh) 一种基于红绿灯的变换控制的智能斑马线系统
KR102150539B1 (ko) 스마트 횡단보도 표지판
KR100720061B1 (ko) 경고등
KR102054219B1 (ko) 횡단보도 조명 제어 시스템 및 그 제어방법
CN209729044U (zh) 一种智能感应红绿灯
JP2001338778A (ja) 照明装置
KR102422124B1 (ko) 보행자 안전을 위한 교통 신호 시스템
JPH0312799A (ja) 車載用運転操作支援報知装置
TWI804175B (zh) 具有智慧偵測及警示功能的號誌系統