RU2747227C1 - Волновая передача с выбором люфта - Google Patents
Волновая передача с выбором люфта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2747227C1 RU2747227C1 RU2020134233A RU2020134233A RU2747227C1 RU 2747227 C1 RU2747227 C1 RU 2747227C1 RU 2020134233 A RU2020134233 A RU 2020134233A RU 2020134233 A RU2020134233 A RU 2020134233A RU 2747227 C1 RU2747227 C1 RU 2747227C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rigid wheel
- sector
- rigid
- wheel
- bushings
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения. Волновая передача с выбором люфта содержит корпус, механический волнообразователь, состоящий из входного вала и эксцентриковых втулок с установленными на них подшипниками, сепаратора с телами качения и жесткого колеса. Вал дискового волнообразователя и внутренние поверхности эксцентриковых втулок снабжены мелкомодульными шлицами, позволяющими устанавливать эксцентриситеты втулок с различными угловыми положениями относительно радиальной плоскости. Составное жесткое колесо выполнено из двух соосных колес с одинаковым зубчатым профилем, при этом первое жесткое колесо снабжено впадиной в виде сектора, а второе - выступом, соединенным с сектором, входящим с угловым зазором во впадину первого жесткого колеса, также в первом жестком колесе имеются два резьбовых отверстия с винтами, позволяющими устанавливать угловое положение первого жесткого колеса относительно оси симметрии выступа второго жесткого колеса, кроме того, между торцевыми поверхностями сектора и впадины жестких колес размещены пружины. Обеспечивается увеличение точности работы и срока службы механизма. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, предназначено для передачи вращательного движения с возможностью выбора люфта с целью увеличения кинематической точности передачи и срока службы механизма.
Известны механизмы на основе волновых передач, позволяющие уменьшить люфт (Авт. свид. SU 1 839 828 A1, SU 1839829 А1, SU 1839833 А1).
Наиболее близким к предлагаемому изобретению, по совокупности признаков, является механизм, построенный на основе волновой передачи с промежуточными телами качения с выбранным люфтом. Конструкция прототипа (SU 1839833 А1) содержит корпус, соединенный с ним сепаратор с пазами, в которых располагаются тела качения, жесткое колесо, механический волнообразователь с кольцом. С целью выбора люфта и обеспечения долговечности и точности передачи кольцо волнообразователя выполнено разрезным и подпружинено в радиальном направлении упругими элементами, установленными в радиальных пазах волнообразователя.
Недостатками данного механизма являются сложность конструкции механического волнообразователя, обусловленная большим количеством упругих элементов, и невозможность регулировки величины люфта механизма в процессе эксплуатации без его полной разборки.
Цель предлагаемого изобретения заключается в уменьшении составных элементов механизма при обеспечении возможности выбора люфта и его регулирования в процессе эксплуатации механизма без разборки последнего.
Техническим результатом является увеличение кинематической точности, уменьшение люфта передачи и увеличение срока службы механизма в целом. По сравнению с прототипом предложенный механизм обладает более простой конструкцией и не требует полного его разбора для регулировки люфта в процессе эксплуатации.
Заявленный технический результат достигается тем, что в известной волновой передаче с люфтовыбирающим устройством, содержащей корпус, механический волнообразователь, состоящий из входного вала и эксцентриковых втулок с установленными на них подшипниками, сепаратора с телами качения и жесткого колеса, согласно заявляемому изобретению, вал дискового волнообразователя и внутренние поверхности эксцентриковых втулок снабжены мелкомодульными шлицами, позволяющими устанавливать эксцентриситеты втулок с различными угловыми положениями относительно радиальной плоскости, кроме того, составное жесткое колесо выполнено из двух соосных колес с одинаковым зубчатым профилем, при этом первое жесткое колесо снабжено впадиной в виде сектора, а второе - выступом, соединенным с сектором, входящим с угловым зазором во впадину первого жесткого колеса, также в первом жестком колесе имеются два резьбовых отверстия с винтами, позволяющими устанавливать угловое положение первого жесткого колеса относительно оси симметрии выступа второго жесткого колеса, кроме того, между торцевыми поверхностями сектора и впадины жестких колес размещены пружины, например, тарельчатые.
Техническая сущность и принцип действия волновой передачи с выбором люфта поясняется на чертежах, на которых изображено:
на фиг. 1 - продольный разрез волновой передачи с выбором люфта на фиг. 2 - поперечный разрез по А-А на фиг. 1.
Механизм состоит из корпуса 1, соединенного с ним неподвижно сепаратора 2, механического волнообразователя, состоящего из входного вала 3, эксцентриковых втулок 4, 5 и радиальных подшипников, тел качения 6 (роликов), размещенных в пазах сепаратора 2, составного жесткого колеса, состоящего из двух жестких колес 7, 8, одно из которых неподвижно связано с выходным валом 9.
Механический волнообразователь характеризуется тем, что входной вал 3, являющийся валом волнообразователя, и внутренние отверстия эксцентриковых втулок 4, 5 снабжены мелкомодульными шлицами, что позволяет устанавливать эксцентриситеты втулок 4, 5 в различном угловом положении.
Составное жесткое колесо состоит из двух жестких колес 7, 8 с одинаковым зубчатым профилем. Жесткое колесо 7 снабжено впадиной в виде сектора, а жесткое колесо 8 снабжено выступом, входящим с угловым зазором во впадину жесткого колеса 7. Выступ жесткого колеса 8 неподвижно соединен с сектором 10 винтовыми соединениями 11, 12 и штифтом 13 неподвижно так, что плоскости симметрии сектора 10 и впадины жесткого колеса 7 совпадают. Также жесткое колесо 7 снабжено двумя резьбовыми отверстиями с винтами 14, 15, позволяющими устанавливать необходимое угловое положение жесткого колеса 7 относительно жесткого колеса 8. Между торцевыми поверхностями впадины жесткого колеса 7 и сектора 10 размещены пружины 16, например, тарельчатые, выполняющие функцию разведения жестких колес 7, 8 относительно друг друга. Кроме того, жесткое колесо 7 неподвижно соединено с выходным валом 9.
Принцип действия механизма
После передачи движения на входной вал 3 начинает вращаться механический волнообразователь, с установленным во время сборки угловым положением эксцентриситета эксцентриковых втулок 4, 5, в результате чего тела качения 6, установленные в пазах сепаратора 2, начинают совершать возвратно-поступательные движения, тем самым толкая жесткие колеса и вынуждая их вращаться.
При сборке передачи производится регулировка положения винтов 14, 15, что ведет к увеличению усилия разведения жестких колес 7, 8 с целью уменьшения люфта передачи, вызванного неточностями изготовления и сборки. Дополнительная затяжка винтов 14, 15 по истечении некоторого времени с начала эксплуатации позволяет дополнительно развести между собой жесткие колеса 7, 8 и уменьшить люфт передачи, обусловленный остаточной деформацией в зонах контакта тел качения с профилем жесткого колеса без разборки механизма.
Использование предлагаемого изобретения позволяет увеличить кинематическую точность, уменьшить люфт передачи и увеличить срок службы механизма в целом. По сравнению с прототипом предложенный механизм обладает более простой конструкцией и не требует полного его разбора для регулировки величины люфта в процессе эксплуатации механизма.
Claims (1)
- Волновая передача с выбором люфта, содержащая корпус, механический волнообразователь, состоящий из входного вала и эксцентриковых втулок с установленными на них подшипниками, сепаратора с телами качения и жесткого колеса, отличающаяся тем, что вал дискового волнообразователя и внутренние поверхности эксцентриковых втулок снабжены мелкомодульными шлицами, позволяющими устанавливать эксцентриситеты втулок с различными угловыми положениями относительно радиальной плоскости, кроме того, составное жесткое колесо выполнено из двух соосных колес с одинаковым зубчатым профилем, при этом первое жесткое колесо снабжено впадиной в виде сектора, а второе - выступом, соединенным с сектором, входящим с угловым зазором во впадину первого жесткого колеса, также в первом жестком колесе имеются два резьбовых отверстия с винтами, позволяющими устанавливать угловое положение первого жесткого колеса относительно оси симметрии выступа второго жесткого колеса, кроме того, между торцевыми поверхностями сектора и впадины жестких колес размещены пружины.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020134233A RU2747227C1 (ru) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | Волновая передача с выбором люфта |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020134233A RU2747227C1 (ru) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | Волновая передача с выбором люфта |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2747227C1 true RU2747227C1 (ru) | 2021-04-29 |
Family
ID=75851014
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020134233A RU2747227C1 (ru) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | Волновая передача с выбором люфта |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2747227C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU636434A1 (ru) * | 1975-11-17 | 1978-12-05 | Indichenko Valerij N | Генератор волновых резьбовых передач |
SU1839833A1 (ru) * | 1983-06-13 | 2005-08-20 | Государственное научно-производственное предприятие "Полюс" | Волновая передача |
DE202008011734U1 (de) * | 2007-09-12 | 2008-10-30 | Aktiebolaget Skf | Riemenspanneinrichtung |
RU2587506C2 (ru) * | 2013-06-19 | 2016-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная фирма "Высокие технологии инжиниринг" | Способ работы роторно-лопастной машины (варианты) и роторно-лопастная машина |
-
2020
- 2020-10-19 RU RU2020134233A patent/RU2747227C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU636434A1 (ru) * | 1975-11-17 | 1978-12-05 | Indichenko Valerij N | Генератор волновых резьбовых передач |
SU1839833A1 (ru) * | 1983-06-13 | 2005-08-20 | Государственное научно-производственное предприятие "Полюс" | Волновая передача |
DE202008011734U1 (de) * | 2007-09-12 | 2008-10-30 | Aktiebolaget Skf | Riemenspanneinrichtung |
RU2587506C2 (ru) * | 2013-06-19 | 2016-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная фирма "Высокие технологии инжиниринг" | Способ работы роторно-лопастной машины (варианты) и роторно-лопастная машина |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100366693B1 (ko) | 기어전동장치 | |
KR100604701B1 (ko) | 배리에이터 전동 장치 | |
EP2372188B1 (en) | Speed change gear and manufacturing method therefor | |
WO1998004849A1 (en) | Oscillatory roller transmission | |
JP6816148B2 (ja) | 精密遊星歯車 | |
WO2018079506A1 (ja) | トロイダル無段変速機 | |
RU2747227C1 (ru) | Волновая передача с выбором люфта | |
JP2022536416A (ja) | 円形波動ドライブ | |
RU2460916C1 (ru) | Планетарная передача | |
JP6507225B2 (ja) | 円錐ディスク型無段変速機 | |
EP0442877A1 (en) | Variable ratio drive transmission | |
US11892061B2 (en) | Coaxial gear set | |
US10677330B2 (en) | Variable speed-ratio transmission | |
RU171112U1 (ru) | Планетарная передача | |
US20080276902A1 (en) | Rotary Piston Machine Comprising Two Piston Mounts Arranged on an Axle | |
DE102006058661A1 (de) | Innenrad-Kreisschubgetriebe ohne Zahnreibung mit minimalem Gleichlauffehler bei unterschiedlicher Temperatur | |
RU2550598C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2759121C1 (ru) | Зубчатый механизм преобразования вращательного движения в неравномерное | |
JP3783626B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP7018676B2 (ja) | 変速機 | |
US1940003A (en) | Internal combustion engine | |
RU2310111C1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
RU2821404C1 (ru) | Планетарная передача | |
US20190024756A1 (en) | Transmission device for dividing the torque between two coaxial gears, in particular for a planetary gear train for aeronautical applications | |
RU2373440C1 (ru) | Шарнир равных угловых скоростей с плоским угловым смещением осей 360° |