Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

RU2620501C2 - Helicopter type aircraft rotor - Google Patents

Helicopter type aircraft rotor Download PDF

Info

Publication number
RU2620501C2
RU2620501C2 RU2015106706A RU2015106706A RU2620501C2 RU 2620501 C2 RU2620501 C2 RU 2620501C2 RU 2015106706 A RU2015106706 A RU 2015106706A RU 2015106706 A RU2015106706 A RU 2015106706A RU 2620501 C2 RU2620501 C2 RU 2620501C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
blades
rotor
articulated
elastic
elastic joints
Prior art date
Application number
RU2015106706A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015106706A (en
Inventor
Игорь Викторович Лентов
Original Assignee
Игорь Викторович Лентов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Игорь Викторович Лентов filed Critical Игорь Викторович Лентов
Priority to RU2015106706A priority Critical patent/RU2620501C2/en
Publication of RU2015106706A publication Critical patent/RU2015106706A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2620501C2 publication Critical patent/RU2620501C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14—Propellers
    • B63H1/20—Hubs; Blade connections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/46—Arrangements of, or constructional features peculiar to, multiple propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors

Landscapes

  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: rotor includes a pair of blades, one of which belongs to one rotor, and the other one belongs to the second rotor. The blades are fixed with inboard ends by means of hinge or elastic connections, at that, the blades distal ends of this pair are connected via a hinge or elastic connection. The hinge or elastic connection of the blades distal ends is single-stage. Hinge or elastic connection of the blades inboard ends are placed at different distances from the rotor axis and with the possibility of relative translational movement along the rotor rotation axis. The number of blade pairs may be more than one.
EFFECT: ability to control the blade erection from the rotation plane.
7 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к вертолетостроению.The invention relates to mechanical engineering, namely to helicopter engineering.

Известен ротор летательного аппарата вертолетного типа, содержащий несущий винт с лопастями, один конец которых шарнирно или упруго закреплен на втулке, а другой, периферийный, свободен (Фатеев С.С. «Основы конструкции вертолетов». Москва: Военное издательство, 1990, с. 32). Недостатком этого ротора является малая величина подъемной силы, снимаемой с ометаемой площади.Known rotor of an aircraft of a helicopter type, containing a rotor with blades, one end of which is pivotally or elastically fixed to the sleeve, and the other, peripheral, free (Fateev S. S. "Fundamentals of the design of helicopters." Moscow: Military publishing house, 1990, p. 32). The disadvantage of this rotor is the small amount of lifting force removed from the swept area.

Данный недостаток устранен в прототипе, содержащем два несущих винта, расположенных друг над другом (Фатеев С.С. «Основы конструкции вертолетов». Москва: Военное издательство, 1990, с. 69). Недостатком прототипа является неуправляемое отклонение лопастей из плоскости вращения.This disadvantage is eliminated in the prototype, containing two rotors located one above the other (S. Fateev, “Fundamentals of the design of helicopters.” Moscow: Military Publishing House, 1990, p. 69). The disadvantage of the prototype is the uncontrolled deviation of the blades from the plane of rotation.

Техническим результатом изобретения является контроль отклонения лопастей из плоскости вращения. Технический результат достигается тем, что периферийные концы лопастей одного несущего винта попарно соединены посредством шарнирного или упругого соединения с лопастями другого несущего винта.The technical result of the invention is to control the deflection of the blades from the plane of rotation. The technical result is achieved in that the peripheral ends of the blades of one rotor are paired by means of a swivel or elastic connection with the blades of another rotor.

Данное изобретение пояснено на Фиг. 1. Усовершенствование предложенных выше технических решений, заключающееся в увеличении жесткости ротора за счет применения одностепенного шарнирного или упругого соединения для периферийных концов лопастей, пояснено на Фиг. 2. Усовершенствование предложенного технического решения, заключающееся в выполнении лопастей саблевидными, пояснено на Фиг 3. Усовершенствование предложенных выше технических решений, заключающееся в применении двух и более пар лопастей, пояснено на Фиг. 4. Усовершенствование предложенных выше технических решений, заключающееся в размещении шарнирных или упругих соединений комлевых концов лопастей на разном расстоянии от оси вращения ротора, пояснено на Фиг. 5. Усовершенствование предложенных выше технических решений, заключающееся в обеспечении возможности перемещения шарнирных или упругих соединений комлевых концов лопастей вдоль оси вращения ротора, пояснено на Фиг. 6. Усовершенствование предложенных выше технических решений, заключающееся в применении двух и более несущих комплектов, пояснено на Фиг. 7.The invention is illustrated in FIG. 1. An improvement of the technical solutions proposed above, which consists in increasing the stiffness of the rotor by using a single-stage articulated or elastic joint for the peripheral ends of the blades, is explained in FIG. 2. The improvement of the proposed technical solution, consisting in the implementation of the blades saber, is illustrated in FIG. 3. The improvement of the above technical solutions, consisting in the use of two or more pairs of blades, is explained in FIG. 4. An improvement of the technical solutions proposed above, which consists in placing articulated or elastic joints of the butt ends of the blades at different distances from the axis of rotation of the rotor, is explained in FIG. 5. An improvement of the technical solutions proposed above, which consists in providing the possibility of moving the articulated or elastic joints of the butt ends of the blades along the axis of rotation of the rotor, is explained in FIG. 6. An improvement of the technical solutions proposed above, consisting in the use of two or more load-bearing sets, is explained in FIG. 7.

Ротор содержит лопасть 1, закрепленную комлевым концом посредством шарнирного или упругого соединения 2, и лопасть 3, закрепленную комлевым концом посредством шарнирного или упругого соединения 4, при этом периферийные концы лопастей 1 и 3 соединены посредством шарнирного или упругого соединения 5.The rotor comprises a blade 1 fixed by a knotted end by means of a hinge or elastic joint 2, and a blade 3 fixed by a knotted end by means of a hinged or elastic joint 4, while the peripheral ends of the blades 1 and 3 are connected by a hinged or elastic joint 5.

При вращении ротора набегающий поток воздуха создает подъемную силу на лопастях 1 и 3, которая воспринимается шарнирными или упругими соединениями 2 и 4, при этом повороту лопастей 1 и 4 вокруг шарнирных или упругих соединений 2 и 4 препятствует шарнирное или упругое соединение 5.When the rotor rotates, the incoming air flow creates a lifting force on the blades 1 and 3, which is perceived by the articulated or elastic joints 2 and 4, while the rotation of the blades 1 and 4 around the articulated or elastic joints 2 and 4 is hindered by the articulated or elastic joint 5.

Изобретение может быть усовершенствовано с целью увеличения жесткости ротора.The invention can be improved in order to increase the rigidity of the rotor.

Усовершенствованный ротор содержит лопасть 1, закрепленную комлевым концом посредством шарнирного или упругого соединения 2, и лопасть 3, закрепленную комлевым концом посредством шарнирного или упругого соединения 4, при этом периферийные концы лопастей 1 и 3 соединены посредством одностепенного шарнирного или упругого соединения 5.The improved rotor comprises a blade 1 fixed by a butt end by means of an articulated or elastic joint 2, and a blade 3 fixed by a butt end by means of an articulated or resilient joint 4, while the peripheral ends of the vanes 1 and 3 are connected by a single-degree articulated or elastic joint 5.

При вращении усовершенствованного ротора набегающий поток воздуха создает подъемную силу на лопастях 1 и 3, которая воспринимается шарнирными или упругими соединениями 2 и 4, при этом повороту лопастей 1 и 3 вокруг шарнирных или упругих соединений 2 и 4 препятствует одностепенное шарнирное или упругое соединение 5, дополнительно ограничивая кручение лопастей 1 и 3.When the improved rotor rotates, the incoming air flow creates a lifting force on the blades 1 and 3, which is perceived by the hinged or elastic joints 2 and 4, while the rotation of the blades 1 and 3 around the hinged or elastic joints 2 and 4 is prevented by a single-stage hinged or elastic joint 5, additionally limiting the torsion of the blades 1 and 3.

Изобретение может быть усовершенствовано с целью уменьшения шума, создаваемого вращающимся ротором, за счет выполнения лопастей саблевидными.The invention can be improved in order to reduce the noise generated by the rotating rotor by making the blades saber-shaped.

Усовершенствованный ротор содержит саблевидную лопасть 1, закрепленную комлевым концом посредством шарнирного или упругого соединения 2, и саблевидную лопасть 3, закрепленную комлевым концом посредством шарнирного или упругого соединения 4, при этом периферийные концы саблевидных лопастей 1 и 3 соединены посредством шарнирного или упругого соединения 5.The improved rotor comprises a saber-shaped blade 1 fixed by a butt-shaped end by means of a swivel or elastic joint 2, and a saber-shaped blade 3 fixed by a butt-shaped end by means of a hinged or elastic joint 4, while the peripheral ends of the saber-shaped blades 1 and 3 are connected by a hinged or elastic joint 5.

При вращении усовершенствованного ротора набегающий поток воздуха создает подъемную силу на саблевидных лопастях 1 и 3, генерируя меньше шума. Подъемная сила воспринимается шарнирными или упругими соединениями 2 и 4, при этом повороту саблевидных лопастей 1 и 3 вокруг шарнирных или упругих соединений 2 и 4 препятствует шарнирное или упругое соединение 5.When the improved rotor rotates, an incoming air flow creates lift on the saber-shaped blades 1 and 3, generating less noise. The lifting force is perceived by the articulated or elastic joints 2 and 4, while the rotation of the saber-shaped blades 1 and 3 around the articulated or elastic joints 2 and 4 is hindered by the articulated or elastic joint 5.

Изобретение может быть усовершенствовано с целью увеличения подъемной силы, снимаемой с ометаемой площади.The invention can be improved in order to increase the lifting force removed from the swept area.

Усовершенствованный ротор содержит лопасти 1, закрепленные комлевыми концами посредством шарнирных или упругих соединений 2, и лопасти 3, закрепленные комлевыми концами посредством шарнирных или упругих соединений 4, при этом периферийные концы лопастей 1 и 3 попарно соединены посредством шарнирных или упругих соединений 5.The improved rotor comprises blades 1 fixed by butt ends by means of articulated or elastic joints 2, and blades 3 fixed by butt ends by means of articulated or elastic joints 4, while the peripheral ends of blades 1 and 3 are pairwise connected by articulated or elastic joints 5.

При вращении усовершенствованного ротора набегающий поток воздуха создает подъемную силу большей величины на лопастях 1 и 3, которая воспринимается шарнирными или упругими соединениями 2 и 4, при этом повороту лопастей 1 и 3 вокруг шарнирных или упругих соединений 2 и 4 препятствуют шарнирные или упругие соединения 5.When the improved rotor rotates, the incoming air flow creates a larger lifting force on the blades 1 and 3, which is perceived by the articulated or elastic joints 2 and 4, while the rotation of the blades 1 and 3 around the articulated or elastic joints 2 and 4 is hindered by the articulated or elastic joints 5.

Изобретение может быть усовершенствовано с целью перераспределения подъемной силы между лопастями.The invention can be improved to redistribute the lifting force between the blades.

Усовершенствованный ротор содержит лопасти 1, закрепленные комлевыми концами посредством шарнирных или упругих соединений 2, и лопасти 3, закрепленные комлевыми концами посредством шарнирных или упругих соединений 4, при этом радиусы закрепления шарнирных или упругих соединений 2 и 4 относительно оси вращения ротора не равны, а периферийные концы лопастей 1 и 3 соединены посредством шарнирных или упругих соединений 5.The improved rotor comprises blades 1 fixed by knotted ends by means of articulated or elastic joints 2, and blades 3 fixed by knotted ends by means of articulated or elastic joints 4, while the radii of fastening of articulated or elastic joints 2 and 4 relative to the axis of rotation of the rotor are not equal, and peripheral the ends of the blades 1 and 3 are connected by means of articulated or elastic joints 5.

При вращении усовершенствованного ротора набегающий поток воздуха создает подъемную силу на лопастях 1 и 3. При этом значения подъемной силы, воспринимаемой шарнирными или упругими соединениями 2 и 4, не равны из-за разных радиусов их закрепления. Повороту лопастей 1 и 3 вокруг шарнирных или упругих соединений 2 и 4 препятствуют шарнирные или упругие соединения 5.When the improved rotor rotates, the incoming air flow creates a lifting force on the blades 1 and 3. Moreover, the values of the lifting force perceived by the articulated or elastic joints 2 and 4 are not equal due to different radii of their fastening. The rotation of the blades 1 and 3 around the articulated or elastic joints 2 and 4 is prevented by the articulated or elastic joints 5.

Изобретение может быть усовершенствовано с целью повышения компактности ротора при хранении.The invention can be improved in order to increase the compactness of the rotor during storage.

Усовершенствованный ротор содержит лопасти 1, закрепленные комлевыми концами посредством шарнирных или упругих соединений 2, и лопасти 3, закрепленные комлевыми концами посредством шарнирных или упругих соединений 4, при этом периферийные концы лопастей 1 и 3 соединены посредством шарнирных или упругих соединений 5, а шарнирные или упругие соединения 2 и 4 размещены с возможностью их относительного перемещения вдоль оси вращения ротора.The improved rotor comprises blades 1 fixed by butt ends by means of articulated or elastic joints 2, and blades 3 fixed by butt ends by means of articulated or elastic joints 4, while the peripheral ends of the blades 1 and 3 are connected by articulated or elastic joints 5, and articulated or elastic connections 2 and 4 are placed with the possibility of their relative movement along the axis of rotation of the rotor.

При вращении усовершенствованного ротора набегающий поток воздуха создает подъемную силу на лопастях 1 и 3, которая воспринимается шарнирными или упругими соединениями 2 и 4, при этом повороту лопастей 1 и 3 вокруг шарнирных или упругих соединений 2 и 4 препятствуют шарнирные или упругие соединения 5, а при хранении вылет лопастей уменьшается за счет относительного перемещения шарнирных или упругих соединений 2 и 4 вдоль оси вращения ротора.When the improved rotor rotates, the incoming air flow creates a lifting force on the blades 1 and 3, which is perceived by the articulated or elastic joints 2 and 4, while the rotation of the blades 1 and 3 around the articulated or elastic joints 2 and 4 is hindered by the articulated or elastic joints 5, and when storage, the flight of the blades is reduced due to the relative movement of the articulated or elastic joints 2 and 4 along the axis of rotation of the rotor.

Изобретение может быть усовершенствовано с целью компенсации реактивного момента.The invention can be improved in order to compensate for the reactive moment.

Усовершенствованный ротор содержит комплект лопастей 1 и 2, закрепленных комлевыми концами посредством шарнирных или упругих соединений 3 и 4 соответственно, при этом периферийные концы лопастей 1 и 2 попарно соединены посредством шарнирного или упругого соединения 5, и комплект лопастей 6 и 7, закрепленных комлевыми концами посредством шарнирных или упругих соединений 8 и 9 соответственно, при этом периферийные концы лопастей 6 и 7 попарно соединены посредством шарнирного или упругого соединения 10.The improved rotor comprises a set of blades 1 and 2, fixed with butt ends by means of hinged or elastic joints 3 and 4, respectively, while the peripheral ends of the blades 1 and 2 are pairwise connected by hinged or elastic joints 5, and a set of blades 6 and 7, fixed by butt ends by hinged or elastic joints 8 and 9, respectively, while the peripheral ends of the blades 6 and 7 are paired by means of a hinged or elastic joint 10.

При вращении усовершенствованного ротора набегающий поток воздуха создает подъемную силу на лопастях 1, 2, 6 и 7, которая передается на летательный аппарат шарнирными или упругими соединениями 3, 4, 8 и 9. Комплект лопастей 1 и 2 вращается в противоположную сторону относительно комплекта лопастей 6 и 7, компенсируя реактивный момент от вращения каждого из комплектов. При этом повороту лопастей 1 и 2 вокруг шарнирных или упругих соединений 3 и 4 препятствуют шарнирные или упругие соединения 5, а повороту лопастей 6 и 7 вокруг шарнирных или упругих соединений 8 и 9 препятствуют шарнирные или упругие соединения 10.When the improved rotor rotates, the incoming air flow creates a lifting force on the blades 1, 2, 6 and 7, which is transmitted to the aircraft by articulated or elastic joints 3, 4, 8 and 9. The set of blades 1 and 2 rotates in the opposite direction relative to the set of blades 6 and 7, compensating for the reactive moment from the rotation of each of the sets. In this case, the rotation of the blades 1 and 2 around the hinged or elastic joints 3 and 4 is prevented by the hinged or elastic joints 5, and the rotation of the blades 6 and 7 around the hinged or elastic joints 8 and 9 is hindered by the hinged or elastic joints 10.

Claims (7)

1. Ротор, включающий пару лопастей, одна из которых принадлежит одному несущему винту, а другая принадлежит второму несущему винту, закрепленных комлевыми концами посредством шарнирных или упругих соединений, отличающийся тем, что периферийные концы лопастей этой пары соединены посредством шарнирного или упругого соединения.1. A rotor comprising a pair of blades, one of which belongs to one rotor, and the other belongs to the second rotor, fixed with butt ends by means of articulated or elastic joints, characterized in that the peripheral ends of the blades of this pair are connected by means of a hinge or elastic connection. 2. Ротор по п. 1, отличающийся тем, что шарнирное или упругое соединение периферийных концов лопастей выполнено одностепенным.2. The rotor according to claim 1, characterized in that the articulated or elastic connection of the peripheral ends of the blades is made single-stage. 3. Ротор по п. 1, отличающийся тем, что лопасти выполнены саблевидными.3. The rotor according to claim 1, characterized in that the blades are saber-shaped. 4. Ротор по п. 1, отличающийся тем, что число пар лопастей более одной.4. The rotor according to claim 1, characterized in that the number of pairs of blades is more than one. 5. Ротор по п. 1, отличающийся тем, что шарнирные или упругие соединения комлевых концов лопастей размещены на разном расстоянии от оси вращения ротора.5. The rotor according to claim 1, characterized in that the articulated or elastic joints of the butt ends of the blades are placed at different distances from the axis of rotation of the rotor. 6. Ротор по п. 1, отличающийся тем, что шарнирные или упругие соединения комлевых концов лопастей установлены с возможностью относительного поступательного перемещения вдоль оси вращения ротора.6. The rotor according to claim 1, characterized in that the articulated or elastic joints of the butt ends of the blades are mounted with the possibility of relative translational movement along the axis of rotation of the rotor. 7. Ротор по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что пары лопастей образуют два и более несущих комплекта, вращающихся в противоположном направлении.7. The rotor according to any one of paragraphs. 1-6, characterized in that the pairs of blades form two or more bearing sets rotating in the opposite direction.
RU2015106706A 2015-02-26 2015-02-26 Helicopter type aircraft rotor RU2620501C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015106706A RU2620501C2 (en) 2015-02-26 2015-02-26 Helicopter type aircraft rotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015106706A RU2620501C2 (en) 2015-02-26 2015-02-26 Helicopter type aircraft rotor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015106706A RU2015106706A (en) 2016-09-20
RU2620501C2 true RU2620501C2 (en) 2017-05-26

Family

ID=56891779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015106706A RU2620501C2 (en) 2015-02-26 2015-02-26 Helicopter type aircraft rotor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2620501C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2922516A1 (en) * 1979-06-01 1980-12-04 Ficht Gmbh Tip-linking shroud for airscrews with staggered blade parts - has joint with blade tip hinged for flexure in direction of advance or universal joint for variable pitch
GB2427393A (en) * 2005-06-22 2006-12-27 Benjamin Ronald Cope A helicopter rotor blade assembly having encircling ring
WO2011081577A1 (en) * 2009-12-28 2011-07-07 Volvo Aero Corporation Air propeller arrangement and aircraft
RU2505457C2 (en) * 2009-06-30 2014-01-27 Александр Иванович Косинский Air propulsor
RU2538737C2 (en) * 2013-02-11 2015-01-10 Сергей Юрьевич Кузиков Rotor "air wheel", gyrostabilised aircraft and wind-driven electric plant using rotor "air wheel", surface/deck devices for their start-up

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2922516A1 (en) * 1979-06-01 1980-12-04 Ficht Gmbh Tip-linking shroud for airscrews with staggered blade parts - has joint with blade tip hinged for flexure in direction of advance or universal joint for variable pitch
GB2427393A (en) * 2005-06-22 2006-12-27 Benjamin Ronald Cope A helicopter rotor blade assembly having encircling ring
RU2505457C2 (en) * 2009-06-30 2014-01-27 Александр Иванович Косинский Air propulsor
WO2011081577A1 (en) * 2009-12-28 2011-07-07 Volvo Aero Corporation Air propeller arrangement and aircraft
RU2538737C2 (en) * 2013-02-11 2015-01-10 Сергей Юрьевич Кузиков Rotor "air wheel", gyrostabilised aircraft and wind-driven electric plant using rotor "air wheel", surface/deck devices for their start-up

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015106706A (en) 2016-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8496435B2 (en) Helicopter rotor
US8123483B2 (en) To rotorcraft rotors fitted with inter-blade dampers
CN109533317B (en) Rigid rotor blade root structure
US9499262B2 (en) Composite flexure for tiltrotor rotor system
CN106768920A (en) A kind of fatigue experimental device
CN103407571B (en) A kind of can be initiatively shimmy helicopter rotor system
US4886419A (en) Elastomeric bearing for helicopter rotor having lead-lag damping
KR101507577B1 (en) A rotorcraft rotor fitted with lead-lad dampers housed in sleeves connecting blades to a hub of the rotor
CN110171568A (en) One kind can hover flapping wing aircraft
CN106143899A (en) Displacement rotor and include multi-rotor aerocraft and the flying method thereof of this displacement rotor
US9365288B2 (en) Blade-pitch control system with indexing swashplate
CA2805167A1 (en) Aircraft rotor with discrete flap hinge
CN109250071A (en) A kind of novel propeller hub of intersection DCB Specimen unmanned helicopter
RU2620501C2 (en) Helicopter type aircraft rotor
US9616996B2 (en) Stiff inplane elastomeric rotorhead
CN109641653A (en) Rotor system and unmanned vehicle
CN104973244B (en) Rotor arm component and its assembly method for rotor craft
US9457897B2 (en) Rotor system shear bearing
US11396371B2 (en) Rotor hub assembly with universal joint
US20180327086A1 (en) Gimbaled Rotor Hub Assembly with Spherical Bearing
CN102700711A (en) Layout for hydraulic shimmy damper of rotor wing of helicopter
JP2005119658A (en) Ornithopter and flapping flight method
US20150197332A1 (en) Constant velocity drive for tilt rotor assembly
CN104951591B (en) A kind of multichannel power transmission rotor hub Structural Dynamics modeling method
WO2017094297A1 (en) Helicopter, blade, and rotor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170531