RU2612738C1

RU2612738C1 - Ground mobile satellite communication antenna based on all-wheel drive chassis

Info

Publication number: RU2612738C1
Application number: RU2015155255A
Authority: RU
Inventors: Андрей Николаевич Тимохин; Валерий Васильевич Двирный; Виктор Викторович Ромашенко
Original assignee: Открытое акционерное общество "НПО ПМ - Развитие"
Priority date: 2015-12-22
Filing date: 2015-12-22
Publication date: 2017-03-13

Abstract

FIELD: physics, communications.

SUBSTANCE: invention relates to satellite communication antennae on mobile platforms. The disclosed ground mobile satellite communication antenna is characterised by that a servo member is mounted to the base of the satellite communication antenna, between the base of the satellite communication antenna and the servo member there are hydraulic distributors, coupled with hydraulic cylinders for rotation of a gimbal suspension and rotation of the frame thereof, mounted on the chassis.

EFFECT: invention improves the quality of reception and transmission of a signal to a satellite and enables transportation and installation of a satellite communication antenna in a rough terrain.

4 dwg

Description

Изобретение относится к антеннам спутниковой связи на мобильных платформах и может быть использовано в качестве автоматизированного антенного поста для приема радиосигналов на линии вниз (Космос-Земля) и передачи радиосигналов на линии вверх (Земля-Космос).The invention relates to satellite communication antennas on mobile platforms and can be used as an automated antenna post for receiving radio signals on the downlink (Cosmos-Earth) and transmitting radio signals on the uplink (Earth-Cosmos).

Известны антенны на колесном шасси (RU №2069936 C1, МКИ H04B 7/26, опубл. 27.11.1996), (RU №2313161 C2, МКИ H01Q 1/32, опубл. 20.12.2007), (RU №2506699 C1, МКИ H04B 7/26, опубл. 10.02.2014), содержащие базовое шасси, антенну, крепление антенны к базовому шасси.Antennas on a wheeled chassis are known (RU No. 2069936 C1, MKI H04B 7/26, publ. 11/27/1996), (RU No. 2313161 C2, MKI H01Q 1/32, publ. 12/20/2007), (RU No. 2506699 C1, MKI H04B 7/26, published 02/10/2014) containing a base chassis, an antenna, attaching the antenna to the base chassis.

Недостатком известных конструкций является изменение положения базового шасси за счет проседания грунта и/или изменения давления воздуха в его колесах, что приводит к изменению положения антенны, вызывая ее постоянную корректировку.A disadvantage of the known structures is a change in the position of the base chassis due to subsidence of the ground and / or changes in air pressure in its wheels, which leads to a change in the position of the antenna, causing its constant adjustment.

Известна антенна спутниковой связи на колесном шасси (RU №2506699 C1, МКИ H04B 7/26, опубл. 10.02.2014), состоящая из металлической рамы, колес, контейнера, параболической антенны спутниковой связи, основания, устройства привода и фиксации, транспортировочного сцепного устройства, опор стабилизации, аппаратных отсеков, кабелей питания, системы кондиционирования.Known satellite communication antenna on a wheeled chassis (RU No. 2506699 C1, MKI H04B 7/26, publ. 02/10/2014), consisting of a metal frame, wheels, container, satellite dish parabolic antenna, base, drive and fixation device, transport coupling device , stabilization supports, hardware compartments, power cables, air conditioning systems.

Недостатком известной конструкции является отсутствие органов управления положения антенны спутниковой связи и то, что транспортное шасси не может использоваться в труднопроходимых местностях. Это приводит к некачественному приему и передачи сигнала на искусственный спутник земли и использование колесного шасси только на местности, имеющей твердый грунт.A disadvantage of the known design is the lack of controls for the position of the satellite communications antennas and the fact that the transport chassis cannot be used in difficult terrain. This leads to poor-quality reception and transmission of the signal to an artificial earth satellite and the use of a wheeled chassis only in areas with solid soil.

Изобретение решает задачу повышения качества приема и передачи сигнала на спутник и возможность транспортировки и установки антенны спутниковой связи в труднопроходимой местности.The invention solves the problem of improving the quality of signal reception and transmission to the satellite and the ability to transport and install satellite communications antennas in difficult terrain.

Технический результат заключается в изменении конструкции крепления антенны спутниковой связи к колесному шасси.The technical result consists in changing the design of the mounting of the satellite communications antenna to the wheeled chassis.

Наличие следящего органа осуществляет контроль над удержанием основания антенны спутниковой связи всегда в горизонтальной плоскости, при этом полностью исключается изменение положения антенны спутниковой связи за счет проседания грунта под шасси. Полностью исключается корректировка положение антенны во время работы.The presence of a tracking body monitors the retention of the base of the satellite communications antenna always in a horizontal plane, while completely changing the position of the satellite communications antenna due to subsidence of the ground under the chassis. Correcting the position of the antenna during operation is completely eliminated.

Антенна спутниковой связи соединена с полноприводным транспортным шасси при помощи крепления основания антенны к карданному подвесу, а карданный подвес закреплен на раме полноприводного колесного шасси, за счет крепления основания антенны в карданном подвесе основание антенны всегда параллельно горизонтальной плоскости.The satellite communication antenna is connected to the four-wheel drive chassis by attaching the base of the antenna to the gimbal, and the gimbal is mounted on the frame of the four-wheel drive chassis, by mounting the base of the antenna in the gimbal, the antenna base is always parallel to the horizontal plane.

Для достижения указанного технического результата в наземной передвижной антенне спутниковой связи на базе полноприводного колесного шасси, содержащей базовое шасси, на котором смонтирован карданный подвес с антенной спутниковой связи, согласно изобретению под основанием антенны закреплен следящий орган, между следящим органом и основанием антенны установлены гидрораспределители, связанные с гидроцилиндрами карданного подвеса, гидроцилиндр карданного подвеса связан с рамой шасси и гидроцилиндр рамки карданного подвеса связан с карданным подвесом. Карданный подвес выполнен с возможностью поворота гидроцилиндром карданного подвеса и рамка карданного подвеса выполнена с возможностью поворота гидроцилиндром рамки карданного подвеса.To achieve the technical result, in a ground-based mobile satellite communication antenna based on an all-wheel drive chassis containing a base chassis on which a gimbal is mounted with a satellite communication antenna, according to the invention, a follower is fixed under the antenna base, hydraulic control valves are connected between the tracking body and the antenna base with gimbal cylinders, the gimbal cylinder is connected to the chassis frame and the gimbal frame cylinder is connected to rdannym suspension. The gimbal is made to rotate the gimbal with a hydraulic cylinder and the gimbal frame is made to rotate the frame of the gimbal with a hydraulic cylinder.

На фиг. 1 изображена наземная передвижная антенна спутниковой связи на базе полноприводного колесного шасси главный вид, на фиг. 2 - вид сверху, на фиг. 3 - вид сзади, на фиг. 4 - вид спереди.In FIG. 1 shows a land mobile satellite communication antenna based on an all-wheel drive wheeled chassis; main view; FIG. 2 is a plan view of FIG. 3 is a rear view, in FIG. 4 is a front view.

Наземная передвижная антенна спутниковой связи на базе полноприводного колесного шасси состоит из полноприводного колесного шасси 1, на раме которого установлен карданный подвес 2, на рамке карданного подвеса 2 установлено основание 3 антенны спутниковой связи 4, под основанием 3 антенны спутниковой связи 4 установлен следящий орган 5. Между следящим органом 5 и основанием 3 установлены гидрораспределители 6 и 7. Гидрораспределитель 6 управляет гидроцилиндром 8 поворота карданного подвеса 2, а гидрораспределитель 7 управляет гидроцилиндром 9 поворота рамки карданного подвеса 2. Следящий орган 5 при наклоне основания 3 изменяет положение золотников гидрораспределителей 6 и 7, а те, в свою очередь, управляют положением штоков гидроцилиндров 8 и 9 соответственно, что позволяет удерживать основание 3 антенны спутниковой связи 4 параллельно горизонтальной плоскости.A ground-based mobile satellite communication antenna based on an all-wheel drive chassis consists of an all-wheel drive chassis 1, on the frame of which a gimbal 2 is installed, on the frame of the gimbal 2 there is a base 3 for satellite communication antennas 4, and a follow-up body 5 is installed under the base of 3 satellite communication antennas 4. Between the follower body 5 and the base 3, control valves 6 and 7 are installed. The control valve 6 controls the hydraulic cylinder 8 for turning the gimbal 2, and the control valve 7 controls the hydraulic cylinder 9 turning the frame of the gimbal 2. The tracking body 5, when the base 3 is tilted, changes the position of the spools of the hydraulic distributors 6 and 7, and those, in turn, control the position of the hydraulic cylinder rods 8 and 9, respectively, which allows holding the base 3 of the satellite communications antenna 4 parallel to the horizontal plane.

Наземная передвижная антенна спутниковой связи на базе полноприводного колесного шасси работает следующим образом. Добравшись, по труднопроходимой местности, до места назначения наземная передвижная антенна спутниковой связи 4 на базе полноприводного колесного шасси 1 становится антенным постом спутниковой связи. Полноприводное колесное шасси 1 становится на стояночный тормоз, при котором все колеса блокируются. Следящий орган 5 при наклоне основания 3, оставаясь в строго вертикальном положении, изменяет положение золотников гидрораспределителей 6 и 7, а гидрораспределители 6 и 7 изменяют подачу рабочей жидкости в полости гидроцилиндров 8 и 9 соответственно, управляют положением штоков, штоки гидроцилиндров 8 и 9 разворачивают карданный подвес 2 и его рамку. Основание 3 становится параллельно горизонтальной плоскости, а следящий орган 5, оставаясь в строго вертикальном положении, изменяет положение золотников гидрораспределителей 6 и 7 перекрывает подачу рабочей жидкости в полости гидроцилиндров 8 и 9. В таком положении антенна спутниковой связи 4 ориентируется на искусственный спутник земли.Terrestrial mobile satellite communication antenna based on four-wheel drive wheeled chassis works as follows. Having reached, in difficult terrain, the destination, the ground-based mobile satellite communication antenna 4 based on an all-wheel drive wheeled chassis 1 becomes the satellite communication antenna post. The all-wheel drive wheel chassis 1 is applied to the parking brake, at which all wheels are locked. The servo body 5 while tilting the base 3, remaining in a strictly vertical position, changes the position of the spools of the control valves 6 and 7, and the control valves 6 and 7 change the flow of working fluid in the cavity of the hydraulic cylinders 8 and 9, respectively, control the position of the rods, the rods of the hydraulic cylinders 8 and 9 unfold the universal joint suspension 2 and its frame. The base 3 becomes parallel to the horizontal plane, and the follower 5, remaining in a strictly vertical position, changes the position of the spools of the control valves 6 and 7 and blocks the flow of working fluid into the cavities of the hydraulic cylinders 8 and 9. In this position, the satellite communication antenna 4 is oriented to an artificial earth satellite.

Claims

A terrestrial mobile satellite communication antenna based on an all-wheel drive wheeled chassis, comprising a satellite communication antenna, a wheeled chassis, a mounting base for the antenna, characterized in that a tracking body is attached to the base of the satellite communication antenna, hydraulic control valves are installed between the base of the satellite communication antenna and the tracking body hydraulic cylinders turning the gimbal and turning its frame mounted on the chassis.