RU2603147C2 - Mining plant for extraction of mineral materials, lying in the form of formations or arrays and tunneling combine - Google Patents
Mining plant for extraction of mineral materials, lying in the form of formations or arrays and tunneling combine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2603147C2 RU2603147C2 RU2013155606/03A RU2013155606A RU2603147C2 RU 2603147 C2 RU2603147 C2 RU 2603147C2 RU 2013155606/03 A RU2013155606/03 A RU 2013155606/03A RU 2013155606 A RU2013155606 A RU 2013155606A RU 2603147 C2 RU2603147 C2 RU 2603147C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drum
- axis
- drums
- pair
- mining machine
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 72
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 238000000605 extraction Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 11
- 239000011707 mineral Substances 0.000 title claims abstract description 11
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title abstract description 8
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 title abstract description 8
- 238000003491 array Methods 0.000 title 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 11
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 14
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 3
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 3
- 239000003082 abrasive agent Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/22—Mineral freed by means not involving slitting by rotary drills with breaking-down means, e.g. wedge-shaped drills, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially perpendicular to the working face, e.g. MARIETTA-type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
- E21C25/08—Mountings for the rods or drums
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
- E21C25/10—Rods; Drums
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
- E21C31/08—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for adjusting parts of the machines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/08—Guiding the machine
- E21C35/12—Guiding the machine along a conveyor for the cut material
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
- E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
- E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
- E21D9/1026—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis the tool-carrier being rotated about a transverse axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к горнодобывающей установке для извлечения минералов, залегающих в виде пластов или массивов, содержащей конвейерное устройство для транспортировки добытого материала и горнопроходческий комбайн, который может перемещаться вдоль конвейерного устройства, при этом установка содержит по меньшей мере один барабан, который снабжен инструментами для извлечения материала и может поворачиваться вокруг оси барабана, а также может регулироваться по высоте относительно станины комбайна с помощью поворотной руки. Изобретение также относится, в частности, к горнопроходческому комбайну, используемому для этой же цели.The present invention relates to a mining installation for the extraction of minerals in the form of layers or massifs, containing a conveyor device for transporting the extracted material and a mining combine that can move along the conveyor device, the installation contains at least one drum that is equipped with extraction tools material and can be rotated around the axis of the drum, and can also be adjusted in height relative to the bed of the combine using a rotary ki. The invention also relates, in particular, to a mining machine used for the same purpose.
С целью извлечения минеральных материалов, залегающих в виде пластов, известно на практике использование горнорудной установки с так называемым выемочным комбайном, являющимся горнопроходческим комбайном, который имеет станину, направляемую по дорожному пути конвейера, проложенному для комбайна. На этой станине установлены две поворотные руки, на каждой из которых расположен режущий барабан, который приводится в движение, в частности, с помощью приводного двигателя, расположенного в станине комбайна, и с помощью зубчатой передачи, расположенной в поворотном редукторе. Станина выемочного комбайна перемещается в каждом случае параллельно по отношению к конвейерному устройству или к дорожному пути для комбайна на конвейерном устройстве. Оси барабана режущих барабанов, которые по своей окружности имеют спирально установленные режущие инструменты, перпендикулярны направлению перемещения. Во время работы барабана регулировка по высоте двух режущих барабанов позволяет извлекать материал по всей высоте извлечения залежей полезных ископаемых и загружать на конвейер. Такие выемочные комбайны распространяются, например, заявителем под торговой маркой ELEKTRA®, с разными размерами и мощностью привода.With the aim of extracting mineral materials lying in the form of layers, it is known in practice to use a mining installation with a so-called mining combine, which is a mining combine that has a bed guided along the conveyor road laid for the combine. Two rotary arms are installed on this bed, on each of which there is a cutting drum, which is driven, in particular, by a drive motor located in the bed of the combine, and by means of a gear located in a rotary gear. The bed of the mining combine moves in each case parallel to the conveyor device or to the road for the combine on the conveyor device. The axis of the drum of the cutting drums, which have spiral-mounted cutting tools around their circumference, is perpendicular to the direction of movement. During the operation of the drum, the height adjustment of the two cutting drums allows the material to be extracted along the entire height of the extraction of mineral deposits and loaded onto the conveyor. Such mining machines are distributed, for example, by the applicant under the trademark ELEKTRA®, with different sizes and drive power.
Горнопроходческий комбайн обычно используется вместе с суппортом, который состоит из множества поддерживающих рам, которые устанавливаются рядом друг с другом и на которые опирается конвейер через передвижные или переключающие цилиндры, для того чтобы или смещать конвейер вперед вместе с дорожным путем для комбайна или, если перемещение передвижных цилиндров израсходовало свой ресурс, протаскивать его вдоль поддерживающих рам индивидуально, как известно специалистам в данной области техники.A mining machine is usually used with a support, which consists of many support frames that are installed next to each other and supported by a conveyor through movable or shifting cylinders in order to either move the conveyor forward along with the road for the combine or, if moving cylinders expended their life, dragging it along the supporting frames individually, as is known to specialists in this field of technology.
В добавление к извлечению залежей полезных ископаемых в виде пластов с помощью разработки длинными забоями, например с помощью выемочных комбайнов, может быть необходимо использовать подходящее оборудование для первой подрубки массовой залежи полезных ископаемых, которые в дальнейшем должны извлекаться способом бункерной разгрузки. Для этой цели возможно использование, например, горнодобывающей установки, такой как описана в документе DE 10046497 C2, для разработки рудных месторождений, которая имеет приспособление для сверления, присоединенное к забойному конвейеру для создания взрывных скважин, и имеет загрузочное приспособление для наполнения забойного конвейера.In addition to the extraction of mineral deposits in the form of formations using long face mining, for example with the use of mining combines, it may be necessary to use suitable equipment for the first logging of a massive mineral deposit, which should later be extracted by bunker unloading. For this purpose, it is possible to use, for example, a mining installation, such as described in document DE 10046497 C2, for developing ore deposits, which has a drilling device attached to the downhole conveyor for creating blast holes and has a loading device for filling the bottomhole conveyor.
Задачей изобретения является создание горнодобывающей установки для извлечения залежей полезных ископаемых в виде пластов или для подрубки массовой залежи полезных ископаемых, с помощью которых может быть достигнута высокая производительность извлечения материала и в то же самое время уменьшенный износ инструмента.The objective of the invention is the creation of a mining installation for the extraction of mineral deposits in the form of layers or for undercutting a massive mineral deposits, with which high extraction performance can be achieved and at the same time reduced tool wear.
Для решения этой задачи, а также возможности получить дополнительные преимущества предлагается в соответствии с изобретением горнодобывающая установка, в которой ось барабана горного проходческого комбайна, по существуЮ параллельна направлению перемещения этого проходческого комбайна, инструменты для извлечения материала для эффективного удаления материала, установленные группами на инструментальных суппортах, которые располагаются по окружности барабана таким образом, что они могут вращаться вокруг своих осей вращения, расположенных поперечно по отношению к оси барабана.To solve this problem, as well as the possibility of obtaining additional advantages, a mining installation is proposed in accordance with the invention, in which the axis of the drum of a mining tunneling machine is essentially parallel to the direction of movement of this tunneling combine, material extraction tools for efficient material removal, installed by groups on tool supports located around the circumference of the drum so that they can rotate around their axis of rotation transverse to the axis of the drum.
В отличие от выемочных комбайнов, в которых ось барабана является перпендикулярной к направлению перемещения горного проходческого комбайна, и в котором используются пассивные инструменты для извлечения материала, горнодобывающая установка, выполненная в соответствии с изобретением, предлагает компоновку оси барабана, которая, по существу, параллельна направлению перемещения горного проходческого комбайна, при этом каждый барабан дополнительно снабжен активными инструментами для извлечения материала, а именно инструментами для извлечения материала, расположенными на вращающихся инструментальных суппортах. Использование режущих барабанов, имеющих активные рабочие инструменты, в которых оси вращения инструментальных суппортов располагаются поперечно по отношению к оси барабана, известны, например, из документа US 2010/0001574 A1. За счет наложения поступательного перемещения и вращения режущих барабанов, а также вращения инструментальных суппортов возможно достижение такого результата, в соответствии с которым в любой момент времени только один инструмент для извлечения материала или только чрезвычайно малое количество инструментов для извлечения материала выполняют работу по извлечению материала в забое извлекаемого материала. Таким образом, горнодобывающая установка в комплексе может быть оборудована приводом с уменьшенной мощностью. Особенно большое преимущество достигается в том случае, если во время работы по проходке, хотя ось по меньшей мере одного барабана, по существу, параллельна направлению перемещения, тем не менее существует определенный наклон оси барабана по отношению к направлению перемещения, которое в результате позволяет отдельным рабочим инструментам разрабатывать материал, в то же время поддерживая задний угол резца, в результате чего может быть уменьшен износ на отдельных рабочих инструментах.Unlike mining machines in which the drum axis is perpendicular to the direction of movement of the mining tunneling machine and which uses passive tools to extract material, the mining installation made in accordance with the invention offers a drum axis arrangement that is substantially parallel to the direction moving a mining tunneling machine, with each drum additionally equipped with active tools for extracting material, namely, tools for treating material disposed on the rotating toolholder. The use of cutting drums having active working tools in which the axis of rotation of the tool supports are transverse to the axis of the drum are known, for example, from document US 2010/0001574 A1. Due to the superposition of the translational movement and rotation of the cutting drums, as well as the rotation of the tool calipers, it is possible to achieve such a result, according to which at any time only one tool for extracting material or only an extremely small number of tools for extracting material perform work to extract material in the face recoverable material. Thus, the mining installation in the complex can be equipped with a drive with reduced power. A particularly large advantage is achieved if, during the driving operation, although the axis of at least one drum is substantially parallel to the direction of movement, there is nevertheless a certain inclination of the axis of the drum with respect to the direction of movement, which as a result allows individual workers tools to develop the material, while maintaining the trailing angle of the cutter, as a result of which wear on individual working tools can be reduced.
В соответствии с особенно предпочтительной конструкцией во время работы по проходке ось барабана наклонена по отношению к направлению перемещения, при этом угловое смещение между осью барабана и направлением перемещения предпочтительно равно или меньше чем ±6°, в частности равно или меньше чем приблизительно ±3°. Для того чтобы достичь этого для обоих направлений перемещения, особенно предпочтительно, если выравнивание оси барабана по отношению к направлению перемещения является регулируемым вокруг угла наклона, который предпочтительно равен или меньше чем угол наклона ±6°, в частности равен или меньше чем угол наклона приблизительно ±3°.According to a particularly preferred construction, during driving, the axis of the drum is inclined with respect to the direction of movement, the angular displacement between the axis of the drum and the direction of movement being preferably equal to or less than ± 6 °, in particular equal to or less than approximately ± 3 °. In order to achieve this for both directions of movement, it is particularly preferable if the alignment of the axis of the drum with respect to the direction of movement is adjustable around an angle of inclination that is preferably equal to or less than an angle of inclination of ± 6 °, in particular equal to or less than an angle of inclination of approximately ± 3 °.
В соответствии с особенно предпочтительной конструкцией оси вращения инструментальных суппортов имеют угол наклона по отношению к нормали, проведенной к оси взаимодействующего с ними барабана, при этом угол наклонения предпочтительно равен или меньше чем приблизительно ±6°. В этом случае целесообразно, чтобы угол наклонения и угол наклона соответствовали друг другу, при этом угол наклонения предпочтительно, является большим, чем угловое смещение во время работы по проходке между направлением перемещения и осью барабана, из-за угла наклона.According to a particularly preferred construction, the axis of rotation of the tool supports has an angle of inclination with respect to the normal drawn to the axis of the drum interacting with them, and the angle of inclination is preferably equal to or less than approximately ± 6 °. In this case, it is advisable that the angle of inclination and the angle of inclination correspond to each other, while the angle of inclination is preferably greater than the angular displacement during the driving between the direction of travel and the axis of the drum, due to the angle of inclination.
Наклон осей вращения имеет преимущества, в частности, если пара барабанов устанавливается с возможностью вращения на каждой поворотной руке, при этом оси вращения инструментальных суппортов на первом барабане в этом случае в соответствии с особенно предпочтительной конструкцией будут составлять угол 90° - γ по отношению к оси барабана, а оси вращения инструментальных суппортов на втором барабане будут составлять угол 90° + γ по отношению к оси барабана. В случае угла наклонения в 6° оси вращения одного из инструментальных суппортов будут в результате наклонены на угол в 84°, а оси вращения других инструментальных суппортов будут наклонены на угол в 96°. За счет кольцеобразной двойной компоновки пары барабанов, в которой оси вращения инструментальных суппортов на одном барабане наклонены в одном направлении по отношению к радиальному направлению, а оси вращения инструментальных суппортов на другом барабане наклонены в противоположном направлении, инструментальные суппорты используются таким образом, чтобы описывать конические поверхности вокруг осей барабана, при этом эти конические поверхности являются открытыми в направлении противоположных сторон или в противоположных направлениях относительно нормали к оси барабана. Таким образом, для обоих положений угловых смещений благодаря углу наклона и поэтому для обоих направлений перемещения горного проходческого комбайна возможно достижение оптимального выравнивания рабочих инструментов с удаляемым материалом. Понятно, что в этом случае первый барабан в каждом случае предусматривается только для проходческих работ в одном направлении, а второй барабан в каждом случае предусматривается только для проходческих работ в другом направлении. С целью дополнительной оптимизации является предпочтительным, если инструментальные суппорты на первом барабане вращаются в противоположном направлении по отношению к инструментальным суппортам на втором барабане, при этом в то же самое время оба барабана из пары барабанов имеют одинаковое направление вращения.The inclination of the axis of rotation has advantages, in particular, if a pair of drums is mounted to rotate on each pivot arm, while the axis of rotation of the tool supports on the first drum in this case, in accordance with a particularly preferred design, will make an angle of 90 ° - γ with respect to the axis drum, and the axis of rotation of the tool calipers on the second drum will make an angle of 90 ° + γ with respect to the axis of the drum. In the case of an inclination angle of 6 °, the axis of rotation of one of the tool calipers will result in an angle of 84 °, and the axis of rotation of the other tool calipers will be inclined at an angle of 96 °. Due to the annular double arrangement of a pair of drums in which the axis of rotation of the tool calipers on one drum are tilted in one direction with respect to the radial direction, and the axis of rotation of the tool calipers on the other drum are tilted in the opposite direction, tool calipers are used to describe conical surfaces around the axes of the drum, while these conical surfaces are open in the direction of opposite sides or in opposite directions relative to the normal to the axis of the drum. Thus, for both positions of angular displacements due to the angle of inclination and therefore for both directions of movement of the mining tunneling machine, it is possible to achieve optimal alignment of working tools with the material to be removed. It is clear that in this case, the first drum in each case is provided only for tunneling in one direction, and the second drum in each case is provided only for tunneling in the other direction. For the purpose of further optimization, it is preferable if the tool holders on the first drum rotate in the opposite direction with respect to the tool holders on the second drum, while at the same time both drums of the pair of drums have the same direction of rotation.
Для того чтобы уменьшить требование механического ресурса для привода барабанов в паре барабанов, особенно предпочтительно, если привод вращения и/или трансмиссия для двух барабанов в паре позиционируется или располагается по центру, между первым и вторым барабанами.In order to reduce the mechanical resource requirement for driving the drums in a pair of drums, it is particularly preferred if the rotation drive and / or the transmission for two drums in a pair is positioned or centered between the first and second drums.
В случае особенно предпочтительной конструкции две регулируемые по высоте и способные поворачиваться поворотные руки, каждая из которых поддерживает пару барабанов, располагаются на суппорте комбайна. Две пары барабанов позволяют обеспечить одновременное извлечение материала в двух различных пластах во время одной работы по проходке, или барабан, который является отстающим в направлении перемещения, может использоваться на уровне извлечения или пласта, чтобы уже удалять материал в соседней плоскости глубины резания. Регулирование по высоте поворотных рук предпочтительно производится с помощью сочленений с рычагом коленчато-рычажного механизма, чтобы позволить барабанам позиционироваться стабильным образом, с минимальным возможным перемещением на различных высотах извлечения материала, при этом они должны блокироваться по отношению к реакционным силам во время работы по извлечению материала. Активирующий цилиндр предпочтительно, назначается для каждого сочленения с рычагом коленчато-рычажного механизма. В то же самое время, чтобы гарантировать, что функция наклона каждой пары барабанов осуществляется, по существу, параллельно по отношению к направлению перемещения, особенно предпочтительно, если поворотные руки и сочленения с рычагом коленчато-рычажного механизма вместе с поддерживаемыми ими барабанами, устанавливаются на направляющих, которые удерживаются в направляющих устройствах на суппорте комбайна с возможностью вращения. Особенно предпочтительно, если силовые гидроцилиндры являются сочлененными на одном конце с направляющей, а на другом конце - со средним сочленением рычагов коленчато-рычажного механизма, в результате чего взаимодействующая поворотная рука и ось соответствующего барабана могут регулироваться по высоте относительно направляющей и, следовательно, также и относительно суппорта комбайна.In the case of a particularly preferred design, two swivel arms that are adjustable in height and rotatable, each of which supports a pair of drums, are located on the support of the combine. Two pairs of drums make it possible to simultaneously extract material in two different formations during one drilling operation, or a drum that is lagging in the direction of movement can be used at the extraction or formation level to already remove material in an adjacent plane of the depth of cut. The height adjustment of the pivoting arms is preferably done by means of joints with a lever of a crank-and-link mechanism to allow the drums to be positioned in a stable manner, with the smallest possible movement at different heights of material extraction, while they must be locked in relation to the reaction forces during material extraction work . The activating cylinder is preferably assigned to each joint with the lever of the crank mechanism. At the same time, to ensure that the tilt function of each pair of drums is essentially parallel to the direction of movement, it is particularly preferable if the swivel arms and joints with the crank lever together with the drums they support are mounted on rails which are held in guiding devices on a support of a combine with a possibility of rotation. It is particularly preferable if the power cylinders are articulated at one end with the guide and at the other end with the middle joint of the levers of the crank mechanism, as a result of which the interacting pivot arm and the axis of the corresponding drum can be adjusted in height relative to the guide and, therefore, also relative to the support of the combine.
Кроме того, предпочтительно, что пара напорных цилиндров назначается для каждой направляющей, при этом напорные цилиндры сочленяются на одном конце с суппортом комбайна, а на другом конце - с направляющей, таким образом приведение в действие напорных цилиндров создает возможность при необходимости использовать телескопическую направляющую, вместе с поворотной рукой и парой барабанов и, следовательно, производить регулирование глубины резания без смещения конвейерного устройства. Напорные цилиндры могут иметь, в частности, такие размеры, что по меньшей мере одна, а возможно даже две регулировки глубины резания могут производиться без необходимости перемещения конвейерного устройства. В результате этого горнопроходческий комбайн способен выполнять как восходящие проходы, так и нисходящие проходы между головным штреком и вспомогательным штреком в относительно короткое время, и все конвейерное устройство, на котором установлен дорожный путь для горнопроходческого комбайна, перемещается только впоследствии.In addition, it is preferable that a pair of pressure cylinders is assigned to each rail, while the pressure cylinders are articulated at one end with the support of the combine, and at the other end with the rail, thus actuating the pressure cylinders makes it possible to use the telescopic rail together with a swivel arm and a pair of drums and, therefore, to regulate the depth of cut without shifting the conveyor device. The pressure cylinders can have, in particular, dimensions such that at least one, and possibly even two, adjustments to the depth of cut can be made without the need for moving the conveyor device. As a result of this, the miner is able to perform both ascending passages and descending passages between the head drift and the auxiliary drift in a relatively short time, and the entire conveyor device on which the road for the miner is installed, moves only subsequently.
Двойное регулирование глубины резания особенно предпочтительно, если два барабана используются для удаления материала на различных пластах или уровнях извлечения. Регулирование глубины резания за счет растягивания силовых гидроцилиндров может осуществляться предпочтительно в точке возврата во вспомогательном штреке, в то время как смещение конвейерного устройства и в то же самое время втягивание силовых гидроцилиндров и направляющей затем осуществляется, в частности, в главном штреке. В случае удаления материала из того же самого пласта двумя барабанами с парой силовых гидроцилиндров или направляющих на различных стадиях растягивания смещение осуществляется после каждого цикла работы по проходке. Для экономии энергии горнопроходческий комбайн может быть выключен на короткий период времени во время операции смещения. Особенно предпочтительно, если силовые гидроцилиндры могут оперировать отдельно и угол наклона оси барабана по отношению к направлению перемещения может регулироваться за счет различной длины вытягивания силовых гидроцилиндров. Поэтому в случае такой конструкции силовые гидроцилиндры могут выполнять двойную функцию, а именно: с одной стороны, регулирование глубины резания, а с другой стороны - наклон направляющей и, следовательно, оси барабана после каждого реверсирования направления перемещения.Double adjustment of the depth of cut is particularly preferred if two drums are used to remove material at different layers or extraction levels. The adjustment of the depth of cut by stretching the power cylinders can preferably be carried out at the return point in the auxiliary drift, while the conveyor device is displaced and at the same time the power hydraulic cylinders and the guide are retracted, in particular, in the main drift. In the case of removal of material from the same formation by two drums with a pair of power hydraulic cylinders or guides at different stages of stretching, the displacement is carried out after each cycle of work on sinking. To save energy, the miner can be turned off for a short period of time during the offset operation. It is particularly preferable if the power cylinders can operate separately and the angle of inclination of the axis of the drum with respect to the direction of movement can be adjusted due to the different lengths of pulling the power cylinders. Therefore, in the case of this design, power hydraulic cylinders can perform a dual function, namely: on the one hand, the regulation of the depth of cut, and on the other hand, the inclination of the guide and, therefore, the axis of the drum after each reversal of the direction of movement.
Целесообразно оснащение горнопроходческого комбайна ходовыми приводами для перемещения, чтобы действовать совместно с устройством со штоком цевочной зубчатой передачи, прикрепленным к конвейерному устройству, и/или оснащение очищающими элементами, такие как очищающие скребки или щетки, которые располагаются на суппорте комбайна, чтобы очищать траекторию резания от обломков материала, которые были оставлены лежащими и которые не были загружены на конвейер барабанами. Дополнительные жесткие или подвижные очищающие элементы, например очищающие скребки, которые располагаются на обеих торцевых поверхностях суппорта комбайна, также могут использоваться для очистки от обломков скальной породы верхней стороны конвейерного устройства, которая охватывается суппортом комбайна в виде портала. Кроме того, предпочтительно, если высота суппорта комбайна может быть меньше, чем диаметр барабанов, оснащенных инструментами. Чтобы достигнуть высокой производительности извлечения материала, особенно предпочтительно, если каждый из инструментальных суппортов оборудуется множеством инструментов для извлечения материала на множестве круговых сегментов, при этом количество инструментов для извлечения и угловое разнесение между инструментами для извлечения, предпочтительно, являются постоянными на каждом круговом сегменте.It is advisable to equip the miner with travel drives to operate in conjunction with the device with a pinion gear rod attached to the conveyor device and / or to equip with cleaning elements, such as scraper blades or brushes, which are located on the miner support to clear the cutting path from fragments of material that were left lying and which were not loaded onto the conveyor by drums. Additional rigid or movable cleaning elements, such as cleaning scrapers, which are located on both end surfaces of the support of the combine, can also be used to clean rock fragments of the upper side of the conveyor device, which is covered by the support of the combine in the form of a portal. In addition, it is preferable if the height of the support of the combine may be less than the diameter of the drums equipped with tools. In order to achieve high material recovery performance, it is particularly preferred that each of the tool supports is equipped with a plurality of material extraction tools on a plurality of circular segments, wherein the number of extraction tools and the angular spacing between the extraction tools are preferably constant on each circular segment.
Дополнительные преимущества и конструкции горнодобывающей установки в соответствии с изобретением, приводятся в последующем описании иллюстративного варианта осуществления изобретения, схематически показанного на чертежах, в которых:Additional advantages and designs of the mining installation in accordance with the invention are given in the following description of an illustrative embodiment of the invention, schematically shown in the drawings, in which:
фиг.1 показывает схематический боковой вид горнодобывающей установки в соответствии с изобретением, во время использования в операции подземной проходки;figure 1 shows a schematic side view of a mining installation in accordance with the invention, during use in underground mining operations;
фиг.2 показывает вид в перспективе горного проходческого комбайна, используемого в случае применения горнодобывающей установки в соответствии с фиг.1;figure 2 shows a perspective view of a mining tunneling machine used in the case of using the mining installation in accordance with figure 1;
фиг.3 показывает боковой вид горного проходческого комбайна, показанного на фиг.2;figure 3 shows a side view of a mining tunneling machine shown in figure 2;
фиг.4 показывает горнопроходческий комбайн, показанный на фиг.3, без передней пары барабанов;figure 4 shows a mining combine shown in figure 3, without a front pair of drums;
фиг.5A показывает на виде снизу одну из двух пар барабанов, наклонение оси барабана в одном направлении перемещения; иfiga shows in the bottom view one of the two pairs of drums, the inclination of the axis of the drum in one direction of movement; and
фиг.5B показывает вид с той же парой барабанов с наклонением оси барабана для противоположного направления перемещения.figv shows a view with the same pair of drums with the inclination of the axis of the drum for the opposite direction of movement.
На фиг.1 позиция 1 обозначает, в общем, горнодобывающую установку, в соответствии с изобретением, которая может быть использована для извлечения материалов, например, с помощью разработки длинными забоями, в частности абразивных материалов, при горной разработке или из выемочной стенки 2 в подземном очистном забое 3 или в подобном случае. Чтобы удерживать забой 3 открытым, горнодобывающая установка 1 с помощью известного способа содержит множество поддерживающих рам 4 силовой крепи любой конструкции, чей предохранительный колпак может использоваться для удерживания подземного очистного забоя 3 открытым таким образом, что материал может извлекаться в выемочной стенке 2 с помощью инструментов для извлечения материала на горнопроходческом комбайне 10. Горнопроходческий комбайн 10 может перемещаться самостоятельно вдоль конвейерного устройства 5, которое поддерживается на стороне для заполнения с помощью смещающей штанги 4A на поддерживающей раме 4 силовой крепи, как известно специалистам в данной области техники, чтобы поочередно смещать конвейер 5 вперед, в соответствии с продвижением процесса извлечения во фронте 2 очистных работ или чтобы протаскивать отдельные поддерживающие рамы 4 силовой крепи. В иллюстративном варианте осуществления изобретения показано, что конвейерное устройство 5 состоит из пластинчатого ленточного конвейера относительно плоской конструкции, в котором существует вращающаяся конвейерная лента (не показана), имеющая соединенные между собой конвейерные пластины. Конвейерное устройство 5, с помощью которого материалы, извлеченные из забоя горнопроходческим комбайном 10, могут выноситься наружу, а затем транспортироваться к ленточным конвейерам или подобному оборудованию в штреке, имеет направляющий рельс 6 на стороне выемочной стенки, и направляющий путь 7 на стороне заполнения, а также имеет цевочную зубчатую передачу 8, при этом на горном проходческом комбайне 10 существуют приводы для перемещения, действующие совместно с этой цевочной зубчатой передачей (подробно не показывается), для того чтобы перемещать горнопроходческий комбайн 10 между головным штреком и вспомогательным штреком в очистном забое 3. Как показано на боковом виде фиг.1, используемое здесь пластинчатое ленточное конвейерное устройство 5 требует только чрезвычайно низкой высоты загрузки для материала, удаляемого инструментами для извлечения материала горного проходческого комбайна 10, поскольку конвейерные пластины проходят в сторону 9 перемещения конвейерного устройства 5, открытую на стороне выемочной стенки, при этом конвейерное устройство разграничивается на стороне выемочной стенки погрузочным полком 9A, который выступает только на несколько сантиметров. Однако вместо конвейерного устройства 5, оперирующего здесь с пластинчатыми лентами, также возможно использование других конвейерных устройств, включающих в себя скребковые цепные ленточные конвейерные устройства.1, reference numeral 1 denotes, in general, a mining installation, in accordance with the invention, which can be used to extract materials, for example, using long face mining, in particular abrasive materials, during mining or from a
Настоящее изобретение относится, в частности, к структуре горнопроходческого комбайна 10, а также к режиму работы комбайна. Горнопроходческий комбайн 10 имеет продолговатую станину 11, которая параллельна камере горной разработки в направлении перемещения горнопроходческого комбайна 10, и которая имеет длину, приблизительно составляющую, например, от 5 до 7 м, со сравнительно низкой высотой станины, предпочтительно менее чем 1 м. На задней стороне станины 11 комбайна имеется монтажная коробка 12, в которой могут быть размещены, например, приводные двигатели 13 для ходовых приводов 13A. На задней стороне станины 11 комбайна близко к обоим наружным концам расположены направляющие башмаки 14, с помощью которых горнопроходческий комбайн 10 направляется на сторону заполнения направляющего пути (позиция 7 на фиг.1) конвейерного устройства. Приводное зубчатое колесо приводного устройства, которое взаимодействует с цевочной зубчатой передачей (8 на фиг.1), может располагаться, например, централизованно в среднем коробчатом элементе, в центре между двумя направляющими башмаками 14, или альтернативно, как показано на фиг., при этом соответствующий гидравлический ходовой привод 13A может располагаться близко к каждому из направляющих башмаков 14, а насос ходового привода приводится в действие от приводного двигателя 13. С целью направления горнопроходческого комбайна 10 и поддерживания станины 11 комбайна на направляющем рельсе (6 на фиг.1) направляющие ролики (15 на фиг.1) могут располагаться на передней стороне станины 11 комбайна, при этом направляющие ролики устанавливаются, например, на нижней стороне удерживающих кронштейнов 16.The present invention relates, in particular, to the structure of the
Извлечение материалов в рабочей камере 2 осуществляется с помощью отдельных инструментов 17 для разработки материала, предпочтительно в виде резцов с цилиндрическим хвостовиком, при этом множество предпочтительно идентичных инструментов для извлечения материала располагаются на вращающемся инструментальном суппорте 18, и дополнительно множество инструментальных суппортов 18 идентичной структуры располагаются по окружности барабана 19, который может вращаться вокруг оси W барабана. В показанном иллюстративном варианте осуществления изобретения восемь инструментальных суппортов 18, например, располагаются на каждом барабане 19, и каждый из инструментальных суппортов 18 оборудован тремя резцами, такими как инструменты 17 для извлечения материала, на каждом из трех круговых сегментов вокруг оси вращения инструментального суппорта 18. Наложение вращения барабана 19 на вращение инструментальных суппортов 18 позволяет обеспечить разработку материала из выемочной стенки 2 с помощью активированных инструментов 17 для извлечения материала, при этом каждый отдельный резец вырезает или извлекает раздробленный материал из выемочной стенки. В этом случае вращение инструментального суппорта 18 дополнительно продвигает резец в направлении его действия, и в то же время вращение барабана 19 в этом случае приводит к тому, что другой резец на том же инструментальном суппорте 18 или на последующем инструментальном суппорте в круговом направлении вращения барабана 19 разрабатывает материал. Режим работы соответствующего барабана описывается, например, в документе US 2010/001574 A1.The extraction of materials in the working
Горнопроходческий комбайн 10 в соответствии с изобретением для горнодобывающей установки 1, согласно изобретению проектируется для разработки длинными забоями минеральных материалов, залегающих в виде пластов или для подземного массового месторождения, в которых горнопроходческий комбайн 10 перемещается вдоль конвейерного устройства 5, с помощью которого добытые материалы транспортируются из зоны разработки. Поэтому путь перемещения горного проходческого комбайна 10 определяется положением конвейерного устройства 5, и хотя станина 11 комбайна направляется с динамическим свободным ходом на конвейерном устройстве 5 с помощью направляющих башмаков 14 и направляющего ролика 15, с другой стороны не существует степени свободы между станиной 11 комбайна и конвейерным устройством 5.A
Для предпочтительного варианта извлечения материала в обоих направлениях перемещения горного проходческого комбайна 10 в каждом случае иллюстративного варианта осуществления изобретения показано два барабана 19, составляющие пару барабанов, которые имеют ось W, при этом каждая пара 20 барабанов является регулируемой по высоте относительно станины 11 комбайна с помощью поворотной руки 21. Для того чтобы в этом случае достичь желательных или предпочтительных условий извлечения для горнопроходческого комбайна 10, имеющего активированные рабочие инструменты 17 для обоих направлений перемещения, положение оси W барабана, вокруг которой соответствующий барабан 19 может вращаться, может быть немного изменено на несколько угловых градусов относительно направления перемещения станины 11 комбайна, при этом направление перемещения станины 11 комбайна в целом является параллельным выравниванию по прямой линии конвейерного устройства 5. Две слегка наклоняемые пары 20 барабанов с соответствующими поворотными руками 21 имеют ту же структуру и эта структура пары 20 барабанов будет пояснена со ссылками, в частности, на фиг.5A и 5B.For a preferred embodiment for extracting material in both directions of travel of a
Чтобы лучше различать барабаны, на фиг.5A и 5B один барабан из пары 20 барабанов обозначается позицией 19A, а другой барабан обозначается позицией 19B. Два барабана 19A, 19B пары 20 барабанов устанавливаются с возможностью вращения на передних концах вилкообразной поворотной руки 21, а привод 22 вращения для одновременного приведения во вращение обоих барабанов 19A, 19B в том же направлении вращения располагается центрально между двумя барабанами 19A, 19B, но смещенным к стороне заполнения между задними концами поворотной руки 21. Выходной вал привода 22 вращения может быть присоединен через муфту 23 к трансмиссии, расположенной в корпусе 24 трансмиссии центрально между двумя барабанами 19A, 19B. Фиг.5A показывает пару 20 барабанов в рабочем положении во время прохождения горной разработки в направлении F перемещения справа налево. Ось W барабана (или нормаль N к оси W барабана) наклонена на угол + α наклона относительно направления F перемещения, в результате которого инструменты 17 для извлечения материала на инструментальных суппортах 18 барабана 19A располагаются ближе к фронту работ, чем инструменты на барабане 19B. Поэтому на фиг.5A во время прохождения горной разработки в направлении F только активированные рабочие инструменты 17 на барабане 19A осуществляют работу по разработке материала, в то время как барабан 19B вращается свободно и не имеет контакта с удаляемым материалом. В то же время ни одна из осей R вращения инструментальных суппортов 18 на барабанах 19A, 19B не является перпендикулярной оси W барабана, вместо этого оси R вращения наклонены относительно нормали N к оси W барабана на угол - γ в случае барабана 19A и на угол + γ в случае барабана 19B. Поэтому две оси R вращения образуют между собой конус, а два барабана 19A, 19B с их инструментальными суппортами образуют кольцеобразное расположение. Угол γ наклонения может быть равен по величине углу α наклона и приблизительно составлять 6°, как в показанном иллюстративном варианте осуществления изобретения, но, в частности, он также может быть больше, чем угол наклона. Благодаря кольцеобразному расположению осей R вращения инструментальных суппортов 18 на барабане 19A относительно оси барабана 19B, с дополнительным наклонением оси W барабана относительно направления F перемещения или относительно противоположного направления F′ перемещения (фиг.5B) возможно достижение благоприятного коэффициента перекрытия между отдельными резцами на инструментальных суппортах 18 и материалом, который должен удаляться из фронта работ во время прохождения горной разработки, при этом каждый отдельный резец инструмента 17 для извлечения материала имеет существенный задний угол резца во время контакта с материалом, чтобы отбивать обломки раздробленного материала из выемочной стенки. Когда горнопроходческий комбайн 10 продвигается в противоположном направлении F′ перемещения, ось W барабана соответственно наклонена на угол - α наклона относительно направления F′ перемещения. Таким образом, в случае этого направления перемещения только инструменты 17 на барабане 19B выполняют работу по проходке горной разработки, в то время как инструменты на барабане 19A не имеют никакого контакта с материалом. Для того чтобы в то же время также гарантировать, что материал, разработанный отдельными рабочими инструментами 17 на инструментальных суппортах 18, разрушается в каждом случае в том же направлении, а также то, что создаваемые условия извлечения являются одинаковыми для обоих направлений перемещения, направления вращения инструментальных суппортов 18 на барабане 19A противоположны направлению вращения на барабане 19B.To better distinguish between the drums, in FIGS. 5A and 5B, one drum from a pair of 20 drums is indicated by 19A and the other drum is indicated by 19B. Two
В показанном варианте осуществления изобретения в том случае, когда горнопроходческий комбайн 10 имеет наклонение оси W барабана относительно направления F перемещения, или относительно противоположного направлении F′ перемещения достигается то, что пары 20 барабанов вместе с поворотной рукой 21 и поворотным устройством для поворотных рук 21 устанавливаются на направляющей 30, которая взаимодействует и направляется поперечно наклоняемым способом в соответствующих направляющих устройствах 31 скольжения, которые фиксированно присоединяются к станине 11 комбайна. С целью регулирования или наклона направляющей 30 внутри направляющего устройства 31 два силовых гидроцилиндра 32 установлены для каждой пары 20 барабанов или для каждой направляющей 30, при этом силовые гидроцилиндры сочленяются на их переднем конце 33 с направляющей 30, а на заднем их конце 34 - со станиной 11 комбайна. Задний конец 34 силовых гидроцилиндров 32 устанавливается таким образом, что он мог вращаться вокруг оси, проходящей вертикально из станины 11 комбайна, а два силовых гидроцилиндра 32 могут управляться таким образом, что их штоки 35 цилиндра имеют различные длины выдвижения, создавая возможность достигать наклона направляющей 30 относительно станины 11 комбайна. Длина направляющего устройства скольжения для направляющей 30 на станине 11 комбайна и длина хода силовых гидроцилиндров 32 предпочтительно выбираются таким образом, что не только направляющая 30 может поворачиваться относительно станины 11 комбайна, но по меньшей мере одна регулировка глубины резания также может быть произведена в это же самое время, по той причине, что телескопирование обоих силовых гидроцилиндров 32 вызывает то, что вся направляющая 30 вместе с поворотной рукой 21 и парой 20 барабанов должна продвигаться вперед относительно станины 11 комбайна и, таким образом, также относительно направления транспортировки в направлении материала стенки. Поэтому телескопическое выдвижение направляющей 30 и, следовательно, продвижение оси W барабана становится возможным, например, для обратного хода (перемещение вверх) без перемещения конвейерного устройства, для материала, который снова должен удаляться во время обратного хода по всей длине конвейерного устройства, и, следовательно, из всей выемочной стенки, на той же самой глубине резания, как во время работы с перемещением вниз. Смещение конвейерного устройства 5 предпочтительно осуществляется только в том случае, когда весь горнопроходческий комбайн 10 поддерживается в главном штреке. Поскольку направляющая 30 может быть телескопической, также возможно во время работы по извлечению материалов выполнять повторное удаление материала в том же самом уступе пласта с помощью активного барабана 19 последующей пары 20 барабанов, таким образом, во время одного прохода при разработке месторождения дважды выбирается глубина резания. Вариант способа, в котором как проход вниз из главного штрека к вспомогательному штреку, так и проход вверх от вспомогательного штрека к главному штреку осуществляется с удалением материала, без перемещения конвейерного устройства горнодобывающей установки, или вариант способа, в котором удаление материала осуществляется в том же уступе пласта с помощью различных телескопических пар барабанов или барабанов, может быть самостоятельным изобретением.In the shown embodiment, when the
Каждый барабан 19 имеет такие пространственные размеры, что диаметр барабана 19, оборудованного инструментальными суппортами 18 и инструментами 17, больше, чем высота станины 11 комбайна, как видно на фиг.1, 3 и 4. Горнопроходческий комбайн 10 может, в принципе, быть снабжен только одной парой 20 барабанов, расположенной таким образом, чтобы она могла наклоняться на направляющей, поскольку в этом случае уже возможно удаление материала в обоих направлениях перемещения активизированными инструментами 17 на каждом барабане 19. Однако для того чтобы также могла быть достигнута гибкость в отношении высоты извлечения материала, особенно предпочтительной является компоновка, в которой две пары 20 барабанов располагаются на станине 11 комбайна, при этом каждая пара 20 барабанов является регулируемой по высоте с помощью отдельной поворотной руки 21, независимо от другой пары барабанов. Во время прохождения горной разработки поворотные руки 21 для пары 20 барабанов устанавливаются таким образом, что в каждом случае пара 20 барабанов, являющаяся ведущей в направлении перемещения, располагается выше, чем задняя пара 20 барабанов, таким образом, задняя пара барабанов может также дополнительно принимать на себя загрузочную функцию и проталкивание материала, удаляемого ведущей парой 20 барабанов через погрузочный полок и на конвейерную ленту конвейерного устройства 5.Each
Фиг. с 2-4 показывают горнопроходческий комбайн 10 при перемещении барабана слева направо или в плоскости чертежа, поскольку соответствующая задняя поворотная рука 21 вместе с взаимодействующей с ней парой 20 барабанов находится выше, чем передняя поворотная рука 21. Вращение поворотных рук 21 осуществляется с использованием рычажного механизма 40, при этом нижнее плечо 41 рычажного механизма 40 соединяется с направляющей 30 с возможностью поворота вокруг горизонтальной поворотной оси; второе плечо 42 рычажного механизма 40 является сочлененным с поворотной рукой 21 таким образом, чтобы оно могло поворачиваться вокруг горизонтальной оси, при этом первое плечо 41 и второе плечо 42 соединены шарниром 43, с которым также связан силовой гидроцилиндр 44 для опускания или подъема поворотной руки 21 за счет выдвижения или втягивания силового гидроцилиндра 44 и одновременного поворота плеч 41, 42 рычажного механизма 40. Поворотная рука 21 в этом случае поворачивается вокруг точки поворота поворотной руки 21 в заднем конце относительно направляющей 30. Каждая поворотная рука 21 в этом случае поддерживается на обеих сторонах привода 22 вращения с помощью соответствующего рычажного механизма 40 и его плеч 41, 42, а также снабжена на обеих сторонах силовыми гидроцилиндрами 44, которые действуют на шарнир 43 рычажного механизма 40. Задний конец 45 каждого силового гидроцилиндра 44 поддерживается на монтажной детали 39 направляющей 30, как показано на фиг.4.FIG. 2-4 show a
Кроме того, на передней стороне или на стороне выемочной стенки станина 11 комбайна снабжена очищающими щетками 46 для обоих направлений перемещения. Эти очищающие щетки присоединяются к станине 11 комбайна через консольные рычаги и могут быть вращающимися.In addition, on the front side or on the side of the extraction wall, the
Изобретение не ограничивается показанным иллюстративным вариантом осуществления изобретения, и специалистам в данной области техники ясно, что многочисленные модификации подразумеваются включенными в защищенный объем прилагаемой формулы изобретения, которая следует из приведенного выше описания. Описание первоначально базировалось на использовании горного проходческого комбайна при разработке длинными забоями для извлечения материалов, залегающих в виде пластов, при этом длина забоя также является по выбору любой по величине длиной. Однако комбайн также может использоваться для вскрытия или для подрубки массового месторождения, которое в дальнейшем будет извлекаться способом бункерной разгрузки, особенно в том случае, когда найден, например, высокоабразивный материал.The invention is not limited to the illustrative embodiment shown, and it will be apparent to those skilled in the art that numerous modifications are intended to be included within the protected scope of the appended claims, which follows from the above description. The description was originally based on the use of a mining tunneling machine in the development of long faces to extract materials lying in the form of layers, while the length of the face is also optionally any length. However, the harvester can also be used for opening or for undercutting a mass deposit, which will be subsequently extracted using the bunker unloading method, especially when, for example, highly abrasive material is found.
Claims (19)
конвейерное устройство для транспортировки добытого материала,
станину, установленную с возможностью перемещения вдоль конвейерного устройства,
по меньшей мере одну пару барабанов, снабженных инструментами для разработки материала и соосно установленных на поворотной руке с возможностью вращения и регулировки по высоте относительно станины комбайна с помощью поворотной руки, при этом
ось указанной пары барабанов, по существу, параллельна направлению перемещения горнопроходческого комбайна,
инструменты для разработки материала установлены группами на инструментальных суппортах, которые расположены по окружности каждого барабана из указанной пары барабанов с возможностью вращения вокруг осей, расположенных поперечно по отношению к оси указанной пары барабанов, так, что
оси вращения инструментальных суппортов на первом из указанной пары барабанов расположены под углом 90°-γ по отношению к оси первого барабана, а оси вращения инструментальных суппортов на втором из указанной пары барабанов расположены под углом 90°+γ по отношению к оси второго барабана.1. A mining machine for the extraction of mineral materials occurring in the form of layers or an array containing
conveyor device for transporting the extracted material,
a bed mounted for movement along a conveyor device,
at least one pair of drums equipped with tools for developing the material and coaxially mounted on the swivel arm with the possibility of rotation and height adjustment relative to the frame of the combine using a swivel arm,
the axis of said pair of drums is substantially parallel to the direction of travel of the miner,
tools for developing the material are installed in groups on tool holders, which are located around the circumference of each drum from the specified pair of drums with the possibility of rotation around axes located transverse to the axis of the specified pair of drums, so that
the axis of rotation of the tool calipers on the first of the specified pair of drums are located at an angle of 90 ° -γ with respect to the axis of the first drum, and the axis of rotation of the tool calipers on the second of the specified pair of drums are located at an angle of 90 ° + γ with respect to the axis of the second drum.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE202011050143.4 | 2011-05-16 | ||
| DE202011050143U DE202011050143U1 (en) | 2011-05-16 | 2011-05-16 | Extraction device for the degradation of fl ockly or massively deposited mineral materials and extraction machine therefor |
| PCT/IB2012/052358 WO2012156884A2 (en) | 2011-05-16 | 2012-05-11 | Mining installation for extracting seam-type or mass-deposit mineral materials, and mining machine for the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013155606A RU2013155606A (en) | 2015-06-27 |
| RU2603147C2 true RU2603147C2 (en) | 2016-11-20 |
Family
ID=46178595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013155606/03A RU2603147C2 (en) | 2011-05-16 | 2012-05-11 | Mining plant for extraction of mineral materials, lying in the form of formations or arrays and tunneling combine |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20140070599A1 (en) |
| EP (1) | EP2712389B1 (en) |
| CN (1) | CN103562496B (en) |
| AR (1) | AR086383A1 (en) |
| AU (1) | AU2012257469A1 (en) |
| CA (1) | CA2835172A1 (en) |
| CL (1) | CL2013003263A1 (en) |
| DE (2) | DE202011050143U1 (en) |
| GB (1) | GB2505109A (en) |
| PE (1) | PE20141020A1 (en) |
| PL (2) | PL221866B1 (en) |
| RU (1) | RU2603147C2 (en) |
| WO (1) | WO2012156884A2 (en) |
| ZA (1) | ZA201309426B (en) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012107485A1 (en) | 2012-08-15 | 2014-02-20 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Mobile mining machine and method for driving on tunnels, routes or shafts, especially in hard rock |
| EP2811113A1 (en) | 2013-06-06 | 2014-12-10 | Caterpillar Global Mining Europe GmbH | Modular cutting head |
| EP2811114A1 (en) | 2013-06-06 | 2014-12-10 | Caterpillar Global Mining Europe GmbH | Tool support for cutting heads |
| CN103924970A (en) * | 2014-05-05 | 2014-07-16 | 湖南科技大学 | Two-arm and four-roller coal mining machine |
| WO2016055087A1 (en) | 2014-10-06 | 2016-04-14 | Sandvik Intellectual Property Ab | Cutting apparatus |
| EP3056660A1 (en) * | 2015-02-13 | 2016-08-17 | Caterpillar Global Mining Europe GmbH | Milling device |
| US9903202B2 (en) * | 2015-09-28 | 2018-02-27 | Joy Mm Delaware, Inc. | Shield for sumping frame of mining machine |
| DE102015016269A1 (en) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | MILLING DEVICE FOR REMOVING DUMPING MATERIALS |
| WO2017144090A1 (en) | 2016-02-24 | 2017-08-31 | Sandvik Intellectual Property Ab | Mesh handling device for mining or tunnelling equipment |
| EP3392455B1 (en) | 2017-04-18 | 2023-09-27 | Sandvik Intellectual Property AB | Cutting apparatus |
| EP3392450B1 (en) | 2017-04-18 | 2022-10-19 | Sandvik Intellectual Property AB | Cutting apparatus |
| SE542339C2 (en) | 2017-04-24 | 2020-04-14 | Sandvik Intellectual Property | Cutter, cutting unit, cutting head & cutting apparatus for creating tunnels |
| CN109538204B (en) * | 2019-01-04 | 2024-07-05 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | Mechanized continuous production method for mineral aggregate |
| CN109802278B (en) * | 2019-01-30 | 2023-09-22 | 自然资源部第二海洋研究所 | Armoured cable broken wire processing apparatus |
| CN110410072A (en) * | 2019-08-15 | 2019-11-05 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | High working face list roller short-wall coal-winning machine and its coal winning technology |
| CN112269170B (en) * | 2020-10-21 | 2024-04-26 | 重庆梅安森科技股份有限公司 | Coal face detection system and detection method thereof |
| CN116446872B (en) * | 2023-03-22 | 2024-03-08 | 山东元征行机械设备有限公司 | Multi-degree-of-freedom mineral exploitation device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3711160A (en) * | 1970-01-07 | 1973-01-16 | W Mennekes | Mineral winning machines |
| DE2746647A1 (en) * | 1977-10-17 | 1979-07-26 | Eickhoff Geb | Double drum coal cutting machine - has extension at rear, travelling with machine, with cylinder operated scissor linkage connection |
| RU2059069C1 (en) * | 1992-08-18 | 1996-04-27 | Читинский филиал Всесоюзного научно-исследовательского, проектного и конструкторского института горного дела цветной металлургии | Shearer working member |
| US5924222A (en) * | 1996-12-18 | 1999-07-20 | Bauer Spezialtiefbau Gmbh | Trench wall cutter |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2976027A (en) * | 1955-07-02 | 1961-03-21 | Allimann Georges | Drilling-head for the sinking of shafts, galleries and the like |
| FR1197138A (en) * | 1958-04-10 | 1959-11-27 | Slaughtering device for mining, quarry or construction machinery | |
| AT339235B (en) * | 1975-09-02 | 1977-10-10 | Voest Ag | SCRAPING MACHINE |
| DE2714276C3 (en) * | 1977-03-31 | 1980-06-12 | Gutehoffnungshuette Sterkrade Ag, 4200 Oberhausen | Shovel loader |
| DE2803519C3 (en) * | 1978-01-27 | 1984-10-04 | Halbach & Braun, 5600 Wuppertal | Planing system for underground operations |
| US4290820A (en) * | 1979-02-07 | 1981-09-22 | Cmi Corporation | Method and apparatus for collecting particulate material on a roadway |
| SU1067210A1 (en) * | 1981-02-03 | 1984-01-15 | Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт | Mining cutter-loader feed mechanism |
| IT1195887B (en) * | 1986-07-31 | 1988-10-27 | Dulevo Spa | ROAD SWEEPER MACHINE FOR WASTE COLLECTION |
| US6270163B1 (en) * | 1998-09-14 | 2001-08-07 | Holmes Limestone Co. | Mining machine with moveable cutting assembly and method of using the same |
| US6256827B1 (en) * | 1999-08-10 | 2001-07-10 | Roger P. Vanderlinden | Utility type surface cleaning vehicle having improved gutter broom placement |
| DE10046497C2 (en) | 2000-09-20 | 2002-12-12 | Dbt Gmbh | Extraction facility for underground ore mining operations and method for extracting mining products in underground ore mining operations |
| DE102005003840A1 (en) * | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Bechem, Ulrich | Device for milling rocks and other materials |
| DE102006040881A1 (en) | 2006-08-31 | 2008-03-06 | Ulrich Bechem | Device for removing rocks and other materials |
| US7604301B1 (en) * | 2006-12-07 | 2009-10-20 | Lang William J | Dual axis grinder blender |
-
2011
- 2011-05-16 DE DE202011050143U patent/DE202011050143U1/en not_active Expired - Lifetime
-
2012
- 2012-05-11 EP EP12724407.7A patent/EP2712389B1/en not_active Not-in-force
- 2012-05-11 AR ARP120101691A patent/AR086383A1/en unknown
- 2012-05-11 RU RU2013155606/03A patent/RU2603147C2/en not_active IP Right Cessation
- 2012-05-11 AU AU2012257469A patent/AU2012257469A1/en not_active Abandoned
- 2012-05-11 WO PCT/IB2012/052358 patent/WO2012156884A2/en active Application Filing
- 2012-05-11 GB GB1319414.7A patent/GB2505109A/en not_active Withdrawn
- 2012-05-11 DE DE112012002132.0T patent/DE112012002132T5/en not_active Withdrawn
- 2012-05-11 CA CA2835172A patent/CA2835172A1/en not_active Abandoned
- 2012-05-11 US US14/116,614 patent/US20140070599A1/en not_active Abandoned
- 2012-05-11 PE PE2013002507A patent/PE20141020A1/en not_active Application Discontinuation
- 2012-05-11 CN CN201280023911.5A patent/CN103562496B/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-05-11 PL PL406773A patent/PL221866B1/en unknown
- 2012-05-11 PL PL12724407T patent/PL2712389T3/en unknown
-
2013
- 2013-11-14 CL CL2013003263A patent/CL2013003263A1/en unknown
- 2013-12-13 ZA ZA2013/09426A patent/ZA201309426B/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3711160A (en) * | 1970-01-07 | 1973-01-16 | W Mennekes | Mineral winning machines |
| DE2746647A1 (en) * | 1977-10-17 | 1979-07-26 | Eickhoff Geb | Double drum coal cutting machine - has extension at rear, travelling with machine, with cylinder operated scissor linkage connection |
| RU2059069C1 (en) * | 1992-08-18 | 1996-04-27 | Читинский филиал Всесоюзного научно-исследовательского, проектного и конструкторского института горного дела цветной металлургии | Shearer working member |
| US5924222A (en) * | 1996-12-18 | 1999-07-20 | Bauer Spezialtiefbau Gmbh | Trench wall cutter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2012156884A2 (en) | 2012-11-22 |
| DE112012002132T5 (en) | 2014-02-13 |
| DE202011050143U1 (en) | 2012-08-23 |
| AR086383A1 (en) | 2013-12-11 |
| PL221866B1 (en) | 2016-06-30 |
| CL2013003263A1 (en) | 2014-07-25 |
| CN103562496B (en) | 2016-08-17 |
| WO2012156884A3 (en) | 2013-06-27 |
| AU2012257469A1 (en) | 2013-11-14 |
| EP2712389B1 (en) | 2018-06-13 |
| GB2505109A (en) | 2014-02-19 |
| PE20141020A1 (en) | 2014-08-25 |
| PL2712389T3 (en) | 2018-10-31 |
| GB201319414D0 (en) | 2013-12-18 |
| RU2013155606A (en) | 2015-06-27 |
| EP2712389A2 (en) | 2014-04-02 |
| CN103562496A (en) | 2014-02-05 |
| ZA201309426B (en) | 2015-04-29 |
| PL406773A1 (en) | 2014-07-21 |
| CA2835172A1 (en) | 2012-11-22 |
| US20140070599A1 (en) | 2014-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2603147C2 (en) | Mining plant for extraction of mineral materials, lying in the form of formations or arrays and tunneling combine | |
| RU2599521C2 (en) | Mobile mining machine and method for driving tunnels, roadways and shafts, in particular in hard rock | |
| CN104583537B (en) | Movable type mining | |
| CN104500086B (en) | Unmanned roadway driving and anchoring all-in-one machine | |
| JP6073864B2 (en) | Equipment for crushing and cutting rocks, minerals or other substances | |
| RU2643053C2 (en) | Machine for fastening bolts of mining machine roof | |
| CN204283425U (en) | Digger | |
| CN217001866U (en) | Flexible arm tunneling machine | |
| US3506310A (en) | Boring machine | |
| CN102787621A (en) | Continuous type groover | |
| RU2368780C1 (en) | Combine for selective concavity of thin stratums of minerals | |
| CN111684143B (en) | Tunneling combination machine with sharp-angle cutter | |
| RU2572632C2 (en) | Tunnelling machine | |
| US11047235B2 (en) | Cutting apparatus | |
| CN115898398B (en) | Medium-length hole mining device and technology for irregular thick and large ore body | |
| RU2794114C1 (en) | Cutting head for excavating hard rock from the rock face plane and cutting device for creating a tunnel | |
| CN103437797B (en) | With the Combined hydraulic support stand of otch backactor | |
| US3047279A (en) | Scissors type continuous mining and loading machine | |
| CN114060026A (en) | Cross shaft tunneling device and tunneling machine thereof | |
| CN117967343A (en) | Anchor digging machine | |
| CN117211361A (en) | Intelligent excavating device and method for civil engineering construction | |
| ZA200608801B (en) | Mining apparatus with precision navigation system | |
| UA105116C2 (en) | Wide-cut shearer for extraction of inclined and steeply inclined seams | |
| UA47204A (en) | AGGREGATE OF FRONTAL EXTRACTION OF LAYERS |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170512 |