Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

RU2673567C1 - Device for regulating speed of traction motor - Google Patents

Device for regulating speed of traction motor Download PDF

Info

Publication number
RU2673567C1
RU2673567C1 RU2018105827A RU2018105827A RU2673567C1 RU 2673567 C1 RU2673567 C1 RU 2673567C1 RU 2018105827 A RU2018105827 A RU 2018105827A RU 2018105827 A RU2018105827 A RU 2018105827A RU 2673567 C1 RU2673567 C1 RU 2673567C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
traction motor
diode
cathode
winding
connection point
Prior art date
Application number
RU2018105827A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Сергеевич Мазнев
Александр Александрович Киселев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"
Priority to RU2018105827A priority Critical patent/RU2673567C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2673567C1 publication Critical patent/RU2673567C1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
    • B60L15/04—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using DC
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/18—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual DC motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a DC motor
    • H02P3/14—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a DC motor by regenerative braking
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/298—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature and field supplies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: electrical engineering.SUBSTANCE: invention relates to the field of electrical engineering and transport and can be used in electric rolling stock with pulse converters for controlling the speed of a traction motor in the start-up and electric braking modes. Device for regulating the speed of the traction motor contains a power source, an armature winding and an excitation winding of the traction motor, one pin of which is connected to the common ground connection point, the anodes of the first and second diode, the second pin of which is connected to the cathode of the pulse converter and the cathode of the first diode, the first terminal of the armature winding of the traction motor is connected to the common connection point of the thyristor anodes, the third diode and the pulse converter, the second output is connected to the common connection point of the cathode of the second diode and the contactor, another terminal of which is connected to the common connection point of the power supply and the cathode of the third diode, a resistor, the first output of which is connected to the thyristor cathode and another output of which is connected to the common connection point of the cathode of the second diode and the contactor.EFFECT: improving the reliability and expanding the range of speed control traction motor.1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к системам регулирования скорости тягового электродвигателя в режимах пуска и электрического торможения и предназначено для электрического подвижного состава с импульсными преобразователями.The invention relates to systems for controlling the speed of the traction motor in starting and electric braking modes and is intended for electric rolling stock with pulse converters.

Известно устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя, содержащее импульсный преобразователь, включенный между обмотками якорей и возбуждения первого и второго тягового электродвигателя. Обмотки якорей первого и второго тягового электродвигателя, между которыми включен первый контактор, и обмотки возбуждения первого и второго тягового электродвигателя шунтированы соответственно первым и вторым диодами. Между обмоткой якоря первого тягового электродвигателя и источником питания включен второй контактор. Соединенные последовательно обмотка якоря первого тягового электродвигателя, первый контактор, обмотка якоря второго тягового электродвигателя, импульсный преобразователь и обмотки возбуждения первого и второго тягового электродвигателя шунтированы в обратном направлении третьим диодом. Первый контактор и обмотка якоря второго тягового электродвигателя шунтированы третьим контактором, а соединенные последовательно обмотка якоря второго тягового электродвигателя, импульсный преобразователь и обмотки возбуждения первого и второго тягового электродвигателя - тиристором, включенном в непроводящем по отношению к источнику питания направлении (SU №1562171, B60L 15/08, H02P 3/14, бюл. №17 от 07.05.1990).A device is known for controlling the speed of a traction electric motor, comprising a pulse converter included between the windings of the anchors and the excitation of the first and second traction electric motor. The armature windings of the first and second traction motor, between which the first contactor is connected, and the field windings of the first and second traction motor are shunted by the first and second diodes, respectively. A second contactor is connected between the armature winding of the first traction motor and the power source. The armature winding of the first traction motor, the first contactor, the armature winding of the second traction motor, the pulse converter and the field windings of the first and second traction motor are connected in series in the opposite direction by a third diode. The first contactor and the armature winding of the second traction motor are shunted by the third contactor, and the armature winding of the second traction motor, the pulse converter and the field windings of the first and second traction motor are connected in series with a thyristor connected in a direction that is non-conductive with respect to the power source (SU No. 1562171, B60L 15 / 08, H02P 3/14, Bulletin No. 17 dated 05/07/1990).

Данное устройство имеет следующие недостатки: недостаточная надежность электрического торможения из-за срыва рекуперации и относительно малый диапазон регулирования скоростей.This device has the following disadvantages: insufficient reliability of electrical braking due to disruption of recovery and a relatively small range of speed control.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство регулирования скорости тягового электродвигателя, содержащее импульсный преобразователь и первый диод, включенные между обмоткой якоря и обмоткой возбуждения тягового электродвигателя. Обмотка якоря и обмотка возбуждения тягового электродвигателя шунтированы соответственно вторым и третьим диодами. Источник питания подключен к тяговому электродвигателю через встречно-параллельно соединенные первый тиристор и четвертый диод, между анодом которого и анодом импульсного преобразователя включен в прямом направлении второй тиристор. Устройство содержит также пятый диод, шунтирующий последовательно соединенные первый диод, импульсный преобразователь и обмотку возбуждения тягового электродвигателя (SU №518849, B60L 7/16, H02P 3/14, бюл. №23 от 25.06.1976).The closest in technical essence to the proposed device is a device for controlling the speed of the traction motor, containing a pulse converter and a first diode connected between the armature winding and the excitation winding of the traction motor. The armature winding and the field winding of the traction motor are shunted by the second and third diodes, respectively. The power source is connected to the traction motor through a counter-parallel connected first thyristor and a fourth diode, between the anode of which and the anode of the pulse converter is connected in the forward direction of the second thyristor. The device also contains a fifth diode shunting the first diode connected in series, a pulse converter and a field winding of the traction motor (SU No. 518849, B60L 7/16, H02P 3/14, bull. No. 23 of 06.25.1976).

Данное устройство имеет следующие недостатки: недостаточная надежность электрического торможения из-за срыва рекуперации и относительно малый диапазон регулирования скоростей (от максимальной скорости до 50 км/ч).This device has the following disadvantages: insufficient reliability of electric braking due to failure of the recovery and a relatively small range of speed control (from maximum speed to 50 km / h).

Задача изобретения - повышение надежности и расширение диапазона регулирования скорости тягового электродвигателя от максимальной скорости до полной остановки.The objective of the invention is to increase reliability and expand the range of regulation of the speed of the traction motor from maximum speed to a complete stop.

Технический результат достигается тем, что устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя, содержащее источник питания, обмотку якоря и обмотку возбуждения тягового электродвигателя, один вывод которой подключен к общей точке соединения «земли», анодов первого и второго диодов, второй вывод которой соединен с катодом импульсного преобразователя и катодом первого диода, первый вывод обмотки якоря тягового электродвигателя соединен с анодом третьего диода, тиристор, дополнительно содержит контактор, один вывод которого подключен к общей точке соединения источника питания и катода третьего диода и второй вывод которого подключен к общей точке соединения второго вывода обмотки якоря тягового электродвигателя, катода второго диода и резистора, другой вывод которого соединен с катодом тиристора, анод которого подключен к общей точке соединения анода импульсного преобразователя, первого вывода обмотки якоря и анода третьего диода.The technical result is achieved by the fact that the device for controlling the speed of the traction motor, containing a power source, an armature winding and a field winding of the traction motor, one terminal of which is connected to a common point of connection of the ground, anodes of the first and second diodes, the second terminal of which is connected to the pulse cathode the converter and the cathode of the first diode, the first output of the winding of the armature of the traction motor is connected to the anode of the third diode, the thyristor, additionally contains a contactor, one output of which connected to the common point of connection of the power source and the cathode of the third diode and the second terminal of which is connected to the common point of the second terminal of the armature winding of the traction motor, the cathode of the second diode and resistor, the other terminal of which is connected to the cathode of the thyristor, the anode of which is connected to the common connection point of the anode pulse converter, the first output of the armature winding and the anode of the third diode.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

От источника питания 1 через контактор 2 питаются обмотки якоря 3 и возбуждения 4 тягового электродвигателя, между которыми включен импульсный преобразователь 5. Контактор 2 и обмотка якоря 3 тягового электродвигателя шунтированы в обратном направлении диодом 6, а обмотка возбуждения 4 тягового электродвигателя - диодом 7. Диод 8, подключенный анодом к «земле», шунтирует в обратном направлении последовательно соединенные обмотку якоря 3 тягового электродвигателя, импульсный преобразователь 5 и обмотку возбуждения 4 тягового электродвигателя. Тиристор 9 подключен анодом к одному выводу обмотки якоря 3 тягового электродвигателя и катодом к резистору 10, второй вывод которого подключен к другому выводу обмотки якоря 3 тягового электродвигателя и катоду диода 8.The windings of the armature 3 and excitation 4 of the traction motor are fed from the power supply 1 through the contactor 2, between which the pulse converter 5 is connected. The contactor 2 and the armature winding 3 of the traction motor are shunted in the opposite direction by diode 6, and the excitation winding 4 of the traction motor is diode 7. Diode 8, connected to the ground by the anode, shunts in reverse the series-connected winding of the armature 3 of the traction motor, the pulse converter 5 and the excitation winding 4 of the traction motor . The thyristor 9 is connected by an anode to one terminal of the winding of the armature 3 of the traction motor and a cathode to the resistor 10, the second terminal of which is connected to the other terminal of the winding of the armature 3 of the traction motor and the cathode of the diode 8.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В моторном режиме контактор 2 замкнут.Тогда при открытом состоянии импульсного преобразователя 5 обмотка якоря 3 и возбуждения 4 тягового электродвигателя подключаются к источнику питания 1. На время закрытого состояния импульсного преобразователя 5 ток обмотки якоря 3 тягового электродвигателя протекает по контуру: обмотка якоря 3 тягового электродвигателя - диод 6 - контактор 2 - обмотка якоря 3 тягового электродвигателя; а ток обмотки возбуждения 4 тягового электродвигателя по контуру: обмотка возбуждения 4 тягового электродвигателя - диод 7 - обмотка возбуждения 4 тягового электродвигателя. Изменяя коэффициент заполнения импульсного преобразователя 5, можно осуществлять безреостатный пуск и плавное регулирование скорости тягового электродвигателя.In motor mode, the contactor 2 is closed. Then, when the pulse converter 5 is open, the armature winding 3 and the traction motor 4 excitation are connected to the power source 1. During the closed state of the pulse converter 5, the current of the armature 3 of the traction motor flows along the circuit: armature winding 3 of the traction motor - diode 6 - contactor 2 - winding of the armature 3 of the traction motor; and the excitation winding current 4 of the traction electric motor along the circuit: the excitation winding 4 of the traction electric motor — diode 7 — the excitation winding 4 of the traction electric motor. By changing the fill factor of the pulse Converter 5, it is possible to carry out a non-reactive start and smooth control of the speed of the traction motor.

Для перехода в режим рекуперации размыкается контактор 2. Тогда обмотка якоря 3 тягового электродвигателя подключается к источнику питания 1 по контуру: «земля» - диод 8 - обмотка якоря 3 тягового электродвигателя - диод 6 - источник питания 1. Обмотка возбуждения 4 тягового электродвигателя подключается через импульсный преобразователь 5 к выводу обмотки якоря 3 тягового электродвигателя и общей точке соединения анода диода 8 и «земли». На время закрытого состояния импульсного преобразователя 5 ток обмотки возбуждения 4 тягового электродвигателя замыкается по контуру: обмотка возбуждения 4 тягового электродвигателя - диод 7 - обмотка возбуждения 4 тягового электродвигателя. Изменяя коэффициент заполнения импульсного преобразователя 5, можно осуществлять плавное регулирование магнитного потока тягового электродвигателя и его тормозной силы.To enter the recovery mode, contactor 2 opens. Then the winding of the armature 3 of the traction motor is connected to the power source 1 along the circuit: ground - diode 8 - winding of the armature 3 of the traction motor - diode 6 - power source 1. The field winding 4 of the traction motor is connected via pulse converter 5 to the output of the winding of the armature 3 of the traction motor and the common point of connection of the anode of the diode 8 and the "ground". At the time of the closed state of the pulse Converter 5, the excitation winding current 4 of the traction motor is closed along the circuit: the excitation winding 4 of the traction motor - diode 7 - the excitation winding 4 of the traction motor. By changing the fill factor of the pulse Converter 5, it is possible to smoothly control the magnetic flux of the traction motor and its braking force.

В случае исчезновения потребителя в тяговой сети и срыва рекуперации осуществляется переход на замещающее реостатное торможение. Открывается тиристор 9, к аноду которого подключается обмотка якоря 3 тягового электродвигателя, а к катоду тиристора 9 - резистор 10. При этом контур питания обмотки возбуждения 4 тягового электродвигателя от обмотки якоря 3 тягового электродвигателя: обмотка возбуждения 4 тягового электродвигателя - диод 8 - обмотка якоря 3 тягового электродвигателя - импульсный преобразователь 5 - обмотка возбуждения 4 тягового электродвигателя. На время закрытого состояния импульсного преобразователя 5 ток обмотки возбуждения 4 тягового электродвигателя замыкается по контуру: обмотка возбуждения 4 тягового электродвигателя - диод 7 - обмотка возбуждения 4 тягового электродвигателя. Изменяя коэффициент заполнения импульсного преобразователя 5, можно осуществлять плавное регулирование магнитного потока тягового электродвигателя и его тормозной силы.In the event of the consumer disappearing in the traction network and the recovery is interrupted, a transition to replacement rheostatic braking is performed. The thyristor 9 opens, to the anode of which the winding of the armature 3 of the traction motor is connected, and to the cathode of the thyristor 9 - the resistor 10. In this case, the power circuit of the excitation winding 4 of the traction motor from the armature winding 3 of the traction motor: excitation winding 4 of the traction motor - diode 8 - armature winding 3 traction electric motor - pulse converter 5 - field winding 4 of the traction electric motor. At the time of the closed state of the pulse Converter 5, the excitation winding current 4 of the traction motor is closed along the circuit: the excitation winding 4 of the traction motor - diode 7 - the excitation winding 4 of the traction motor. By changing the fill factor of the pulse Converter 5, it is possible to smoothly control the magnetic flux of the traction motor and its braking force.

Режим противовключения реализуется при замкнутом состоянии контактора 2 и реверсировании направления вращения тягового электродвигателя и сохранении направления действия электродвижущей силы (ЭДС) двигателя. В этом случае при подключении обмотки якоря 3 и обмотки возбуждения 4 тягового электродвигателя через импульсный преобразователь 5 к источнику питания 1 ЭДС будет складываться с напряжением источника питания 1, интенсивно нарастать ток, а, следовательно, и тормозной момент. На время закрытого состояния импульсного преобразователя 5 ток обмотки якоря 3 тягового электродвигателя протекает по контуру: обмотка якоря 3 тягового электродвигателя - диод 6 - контактор 2 - обмотка якоря 3 тягового электродвигателя; а ток обмотки возбуждения 4 тягового электродвигателя по контуру: обмотка возбуждения 4 тягового электродвигателя - диод 7 -обмотка возбуждения 4 тягового электродвигателя. Изменяя коэффициент заполнения импульсного преобразователя 5, можно регулировать ток тягового электродвигателя.Opposition mode is implemented when the contactor 2 is closed and the direction of rotation of the traction motor is reversed and the direction of action of the electromotive force (EMF) of the motor is maintained. In this case, when the armature winding 3 and the excitation winding 4 of the traction motor are connected through a pulse converter 5 to the power supply 1, the EMF will add up to the voltage of the power supply 1, the current will increase intensively, and therefore the braking torque. During the closed state of the pulse converter 5, the winding current of the armature 3 of the traction motor flows along the circuit: winding of the armature 3 of the traction motor - diode 6 - contactor 2 - winding of the armature 3 of the traction motor; and the excitation winding current 4 of the traction electric motor along the circuit: the excitation winding 4 of the traction electric motor — diode 7 — the excitation winding 4 of the traction electric motor. By changing the duty cycle of the pulse Converter 5, it is possible to adjust the current of the traction motor.

По сравнению с прототипом данное устройство обладает большей надежностью и большим диапазоном регулирования скорости тягового электродвигателя от максимальной скорости до полной остановки за счет применения режимов замещающего реостатного торможения и противовключения.Compared with the prototype, this device has greater reliability and a large range of regulation of the speed of the traction motor from maximum speed to a complete stop due to the use of modes of replacing rheostatic braking and anti-inclusion.

Claims (1)

Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя, содержащее источник питания, обмотку якоря и обмотку возбуждения тягового электродвигателя, один вывод которой подключен к общей точке соединения «земли», анодов первого и второго диодов, второй вывод которой соединен с катодом импульсного преобразователя и катодом первого диода, первый вывод обмотки якоря тягового электродвигателя соединен с анодом третьего диода, тиристор, отличающееся тем, что дополнительно содержит контактор, один вывод которого подключен к общей точке соединения источника питания и катода третьего диода, и второй вывод которого подключен к общей точке соединения второго вывода обмотки якоря тягового электродвигателя, катода второго диода и резистора, другой вывод которого соединен с катодом тиристора, анод которого подключен к общей точке соединения анода импульсного преобразователя, первого вывода обмотки якоря и анода третьего диода.A device for controlling the speed of the traction electric motor, comprising a power source, an armature winding and an excitation winding of the traction electric motor, one terminal of which is connected to a common connection point of the ground, anodes of the first and second diodes, the second terminal of which is connected to the cathode of the pulse converter and the cathode of the first diode, the first output of the armature winding of the traction motor is connected to the anode of the third diode, a thyristor, characterized in that it further comprises a contactor, one output of which is connected to a common the connection point of the power source and the cathode of the third diode, and the second terminal of which is connected to the common connection point of the second terminal of the armature winding of the traction motor, the cathode of the second diode and resistor, the other terminal of which is connected to the cathode of the thyristor, the anode of which is connected to the common connection point of the anode of the pulse converter, the first output of the armature winding and the anode of the third diode.
RU2018105827A 2018-02-15 2018-02-15 Device for regulating speed of traction motor RU2673567C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018105827A RU2673567C1 (en) 2018-02-15 2018-02-15 Device for regulating speed of traction motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018105827A RU2673567C1 (en) 2018-02-15 2018-02-15 Device for regulating speed of traction motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2673567C1 true RU2673567C1 (en) 2018-11-28

Family

ID=64603579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018105827A RU2673567C1 (en) 2018-02-15 2018-02-15 Device for regulating speed of traction motor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2673567C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU196632U1 (en) * 2019-11-14 2020-03-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Device for controlling the speed of the traction motor
RU2733007C1 (en) * 2019-11-14 2020-09-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Device for control of traction motor speed

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU518849A1 (en) * 1975-02-18 1976-06-25 Ленинградский Ордена Ленина Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.Академика В.Н.Образцова Device for controlling the speed of a traction motor
US4150324A (en) * 1976-05-19 1979-04-17 Hitachi, Ltd. Speed control system of traction motor for electric vehicles
US4188569A (en) * 1976-12-24 1980-02-12 Lucas Industries Limited Control circuit for an electric vehicle traction motor
US4378517A (en) * 1979-07-05 1983-03-29 Cableform Limited Method and apparatus for controlling the energization of an electric motor
SU1562171A1 (en) * 1987-07-21 1990-05-07 Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта им.акад.В.Н.Образцова Device for regulating speed of vehicle traction electric motors
RU2179934C2 (en) * 1999-12-08 2002-02-27 Московский государственный университет путей сообщения Traction electric drive supplied by dc contact system
EP3073630A1 (en) * 2011-04-28 2016-09-28 Sevcon Limited Electric motor and motor controller

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU518849A1 (en) * 1975-02-18 1976-06-25 Ленинградский Ордена Ленина Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.Академика В.Н.Образцова Device for controlling the speed of a traction motor
US4150324A (en) * 1976-05-19 1979-04-17 Hitachi, Ltd. Speed control system of traction motor for electric vehicles
US4188569A (en) * 1976-12-24 1980-02-12 Lucas Industries Limited Control circuit for an electric vehicle traction motor
US4378517A (en) * 1979-07-05 1983-03-29 Cableform Limited Method and apparatus for controlling the energization of an electric motor
SU1562171A1 (en) * 1987-07-21 1990-05-07 Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта им.акад.В.Н.Образцова Device for regulating speed of vehicle traction electric motors
RU2179934C2 (en) * 1999-12-08 2002-02-27 Московский государственный университет путей сообщения Traction electric drive supplied by dc contact system
EP3073630A1 (en) * 2011-04-28 2016-09-28 Sevcon Limited Electric motor and motor controller

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU196632U1 (en) * 2019-11-14 2020-03-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Device for controlling the speed of the traction motor
RU2733007C1 (en) * 2019-11-14 2020-09-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Device for control of traction motor speed

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8427116B2 (en) Starting/generating system with multi-functional circuit breaker
RU2673567C1 (en) Device for regulating speed of traction motor
JP2010112438A (en) Shutoff valve
US10343879B1 (en) Three speed electronic winch contactor
RU2501674C1 (en) Traction motor for transport facility
RU183291U1 (en) Device for controlling the speed of electric rolling stock
RU180868U1 (en) DEVICE FOR REGULATING SPEED OF TRACTION ELECTRIC MOTORS
CN101505123A (en) Electricity generation braking method and circuit for DC motor
RU57990U1 (en) DEVICE FOR CONTROL OF ASYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR
RU2733007C1 (en) Device for control of traction motor speed
RU2606406C1 (en) Dc electric traction drive
RU196632U1 (en) Device for controlling the speed of the traction motor
RU2252151C2 (en) Dc traction electric motor speed control device
US865819A (en) Motor-control system.
RU2626779C1 (en) Speed regulation device for electric rolling stock
TWI574501B (en) Control circuit of alternator
RU2779874C1 (en) Dc traction drive
RU198801U1 (en) Device for regulating the speed of electric rolling stock
RU2629617C1 (en) Speed control device of electric stock
RU164435U1 (en) DC ELECTRIC DRIVE
RU2610894C1 (en) Speed control device of electric rolling stock
RU39307U1 (en) DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION
RU2619499C1 (en) Speed regulation device for electric stock
RU44759U1 (en) DEVICE FOR STABILIZING MAGNETIC FLOW OF THE STARTER MOTOR OF MIXED EXCITATION AT START
JP2009225557A (en) Power generation controller for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210216