RU2667581C1

RU2667581C1 - Device for processing parcels

Info

Publication number: RU2667581C1
Application number: RU2017111821A
Authority: RU
Inventors: Харухико ХОРИУТИ
Original assignee: Кабусики Кайся Тосиба
Priority date: 2016-05-31
Filing date: 2017-04-07
Publication date: 2018-09-21
Also published as: JP2017214215A; JP6833448B2

Abstract

FIELD: transportation.SUBSTANCE: according to one embodiment, the parcel processing apparatus includes a moving mechanism and a plurality of stores. Movement mechanism includes a conveyor, at least two conveyor belts and a drive device. Conveyor is provided with a travel path including a direction change path configured to change the direction of movement of the dispatch object. Two conveyor belts are configured to cover the dispatch object on both sides to move the dispatch object along the route of travel. Drive device is configured with the possibility of driving conveyor belts. Dispatch object moved by the moving mechanism is accumulated in a plurality of stores. One of the two conveyor belts is a conveyor belt on the inner periphery provided on the path of the direction change. Other of the two conveyor belts is a conveyor belt on the outer periphery, that can be stretched longer, than the conveyor belt on the inner periphery and faces the outer peripheral surface of the conveyor belt on the inner periphery. Direction change path includes one or more rotatable supports that are configured to be brought into contact with the dispatch object and rotatable about an axis that intersects the direction of travel.EFFECT: device for processing parcels is proposed.8 cl, 19 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Варианты осуществления настоящего изобретения относятся к устройству для обработки отправлений.Embodiments of the present invention relate to a device for processing shipments.

Настоящая заявка притязает на приоритет патентной заявки Японии № 2016-109519, поданной 21 мая 2016, содержание которой полностью включено в данный документ по ссылке.This application claims the priority of Japanese patent application No. 2016-109519, filed May 21, 2016, the contents of which are fully incorporated into this document by reference.

Предпосылки создания изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION

Устройство для обработки отправлений, используемое поставщиком почтовых услуг или подобным, выполняет процесс определения участка назначения отправления на основании пункта назначения, обозначенного на объекте отправления, или тому подобного, и перемещения объекта отправления к накопителю, соответствующему участку назначения отправления.A dispatch processing device used by a postal service provider or the like performs a process of determining a departure destination area based on a destination indicated on a departure object or the like, and moving the departure object to a drive corresponding to the destination destination.

В последнее время увеличивается использование объектов отправления, упакованных в упаковки в форме сумки, выполненные из пластика.Recently, the use of dispatched goods packed in bags in the form of bags made of plastic has been increasing.

В обычных устройствах для обработки отправлений существует возможность обтирания упаковки из-за скольжения по поверхности маршрута перемещения во время перемещения объекта отправления.In conventional devices for processing items, it is possible to wipe the package due to sliding on the surface of the travel route while moving the item of departure.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг.1 представляет собой вид в плане, на котором схематично показана конфигурация устройства для обработки отправлений согласно варианту осуществления.Fig. 1 is a plan view schematically showing the configuration of a dispatch processing apparatus according to an embodiment.

Фиг.2 представляет собой блок-схему, на которой показана схематичная конфигурация сортирующего процессора предварительной обработки.Figure 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a sorting preprocessing processor.

Фиг.3 представляет собой вид в плане, на котором показана часть конфигурации перемещающего механизма.FIG. 3 is a plan view showing part of a configuration of a moving mechanism.

Фиг.4 представляет собой вид в перспективе, на котором показана часть конфигурации перемещающего механизма.4 is a perspective view showing a portion of a configuration of a moving mechanism.

Фиг.5 представляет собой вид в перспективе, на котором показана конфигурация пути изменения направления в части I на Фиг.3 (часть II на Фиг.4).FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a direction changing path in part I in FIG. 3 (part II in FIG. 4).

Фиг.6 представляет собой вид в перспективе, на котором показан пример конвейерного ролика.6 is a perspective view showing an example of a conveyor roller.

Фиг.7 представляет собой вид в плане, на котором схематично показана конфигурация пути изменения направления в части I на Фиг.3.FIG. 7 is a plan view schematically showing a configuration of a direction changing path in part I of FIG. 3.

Фиг.8 представляет собой вид сбоку, на котором схематично показана конфигурация пути изменения направления.FIG. 8 is a side view schematically showing a configuration of a direction changing path.

Фиг.9 представляет собой вид сбоку, на котором схематично показана конфигурация части пути изменения направления.FIG. 9 is a side view schematically showing a configuration of a part of a direction changing path.

Фиг.10 представляет собой вид сбоку, на котором схематично показана конфигурация части пути изменения направления.10 is a side view schematically showing a configuration of a part of a direction changing path.

Фиг.11 представляет собой вид сбоку, на котором схематично показана конфигурация части пути изменения направления.11 is a side view showing a schematic configuration of part of a direction changing path.

Фиг.12 представляет собой вид в перспективе, на котором показана конфигурация пути изменения направления в части III на Фиг.4.12 is a perspective view showing a configuration of a direction changing path in part III of FIG. 4.

Фиг.13 представляет собой вид в плане, на котором показана часть конфигурации перемещающего механизма.13 is a plan view showing part of a configuration of a moving mechanism.

Фиг.14 представляет собой вид в перспективе, на котором показана часть конфигурации перемещающего механизма.Fig. 14 is a perspective view showing a part of the configuration of the moving mechanism.

Фиг.15 представляет собой вид в плане, на котором схематично показана конфигурация пути изменения направления.FIG. 15 is a plan view schematically showing a configuration of a direction changing path.

Фиг.16 представляет собой вид сбоку, на котором схематично показана конфигурация напольного конвейерного ремня.16 is a side view schematically showing the configuration of a floor conveyor belt.

Фиг.17 представляет собой вид сбоку, на котором схематично показана конфигурация части напольного конвейерного ремня.17 is a side view schematically showing a configuration of a portion of a floor conveyor belt.

Фиг.18 представляет собой вид в плане, на котором показан модифицированный пример перемещающего механизма.Fig. 18 is a plan view showing a modified example of a moving mechanism.

Фиг.19 представляет собой увеличенный вид в плане, на котором показан перемещающий механизм согласно Фиг.18.Fig. 19 is an enlarged plan view showing the moving mechanism of Fig. 18.

Подробное описание вариантов осуществления настоящего изобретенияDetailed Description of Embodiments of the Present Invention

Согласно одному варианту осуществления, устройство для обработки отправлений включает в себя перемещающий механизм и множество накопителей. Перемещающий механизм включает в себя конвейер, по меньшей мере два конвейерных ремня, и приводное устройство. Конвейер предусмотрен с маршрутом перемещения, включающим в себя путь изменения направления, выполненный с возможностью изменения направления перемещения объекта отправления. Два конвейерных ремня выполнены с возможностью охватывания объекта отправления с обеих сторон для перемещения объекта отправления по маршруту перемещения. Приводное устройство выполнено с возможностью приведения в движения конвейерных ремней. Объект отправления, перемещаемый посредством перемещающего механизма, накапливается во множестве накопителей. Один из двух конвейерных ремней представляет собой конвейерный ремень на внутренней периферии, предусмотренный на пути изменения направления. Другой из двух конвейерных ремней представляет собой конвейерный ремень на наружной периферии, который может быть растянут больше, чем конвейерный ремень на внутренней периферии, и обращен к наружной периферийной поверхности конвейерного ремня на внутренней периферии. Путь изменения направления включает в себя одну или несколько вращающихся опор, которые выполнены с возможностью приведения в контакт с объектом отправления и выполнены с возможностью вращения вокруг оси, пересекающей направление перемещения.According to one embodiment, a dispatch processing device includes a moving mechanism and a plurality of drives. The moving mechanism includes a conveyor, at least two conveyor belts, and a drive device. The conveyor is provided with a travel route including a direction change path configured to change the travel direction of the departure object. Two conveyor belts are made with the possibility of covering the object of departure on both sides to move the object of departure along the route of movement. The drive device is configured to drive conveyor belts. A departure object, moved by a moving mechanism, accumulates in a plurality of drives. One of the two conveyor belts is a conveyor belt on the inner periphery, provided in the direction of changing directions. The other of the two conveyor belts is a conveyor belt on the outer periphery, which can be stretched more than the conveyor belt on the inner periphery, and facing the outer peripheral surface of the conveyor belt on the inner periphery. The direction-changing path includes one or more rotating bearings that are adapted to be brought into contact with the departure object and are configured to rotate about an axis crossing the direction of travel.

Далее в этом документе со ссылкой на чертежи описано устройство для обработки отправлений согласно варианту осуществления.Hereinafter, with reference to the drawings, an apparatus for processing items according to an embodiment is described.

Сначала будет дано описание Фиг.1, Фиг.2 и общей конфигурации устройства 1 для обработки отправлений согласно варианту осуществления.First, a description will be given of FIG. 1, FIG. 2 and the general configuration of a dispatch processing apparatus 1 according to an embodiment.

Фиг.1 представляет собой вид в плане, на котором схематично показана конфигурация устройства 1 для обработки отправлений согласно варианту осуществления.FIG. 1 is a plan view schematically showing the configuration of a dispatch processing apparatus 1 according to an embodiment.

Как видно на Фиг.1 и 2, устройство 1 для обработки отправлений представляет собой устройство, которое распознает пункт назначения, обозначенный на объекте S отправления, таком как запечатанное письмо или тому подобное, или прикрепленный к нему, и сортирует и накапливает объекты S отправления в штабелеукладчике, соответствующем пункту назначения.As can be seen in FIGS. 1 and 2, the dispatch processing device 1 is a device that recognizes the destination indicated on the dispatch object S, such as a sealed letter or the like, or attached to it, and sorts and accumulates the dispatch objects S in destination stacker.

Устройство 1 для обработки отправлений представляет собой, например, машину для обработки и сортировки почтовых отправлений, установленную в почтовом отделении или тому подобном.The device 1 for processing parcels is, for example, a machine for processing and sorting mail that is installed in a post office or the like.

В дальнейшем описании, может быть использована система координат XY.In the further description, the coordinate system XY can be used.

Направление X представляет направление в длину (поперечное направление на Фиг.1) устройства 1 для обработки отправлений.The X direction represents the length direction (transverse direction in FIG. 1) of the item processing device 1.

Направление Y представляет направление, перпендикулярное направлению X на поверхности маршрута 2 перемещения и является направление в ширину (вертикальным направлением на Фиг.1) устройства 1 для обработки отправлений.The Y direction represents the direction perpendicular to the X direction on the surface of the travel route 2 and is the width direction (vertical direction in FIG. 1) of the dispatch processing device 1.

Вид в плане обозначает вид в направлении, перпендикулярном плоскости XY.A plan view denotes a view in a direction perpendicular to the XY plane.

На Фиг.1, одно направление (направление вправо) направления X обозначено как направление +X, а противоположное ему направление обозначено как направление -X.In FIG. 1, one direction (right direction) of the X direction is designated as the + X direction, and an opposite direction thereof is designated as the -X direction.

Одно направление (направление вверх) направления Y обозначено как направление +Y, а противоположное ему направление обозначено как направление -Y.One direction (upward direction) of the Y direction is indicated as the + Y direction, and the opposite direction to it is indicated as the -Y direction.

Как видно на Фиг.1, устройство 1 для обработки отправлений включает в себя, например, перемещающий механизм 20 и сортировщик 70.As can be seen in Figure 1, the device 1 for processing items includes, for example, a moving mechanism 20 and a sorter 70.

Сортировщик 70 имеет множество штабелеукладчиков 71 (накопителей).Sorter 70 has a plurality of stackers 71 (stackers).

Количество штабелеукладчиков 71 может быть любым от двух или более.The number of stackers 71 may be any of two or more.

Штабелеукладчики 71 включают в себя множество расположенных с одной стороны штабелеукладчиков 71A (первых накопителей), предусмотренных у наружной стороны (направление +Y) одной стороны конвейерного стола 3, и множество расположенных с другой стороны штабелеукладчиков 71B (вторых накопителей), предусмотренных у наружной стороны (направление -Y) другой стороны конвейерного стола 3.The stackers 71 include a plurality of stacked stackers 71A (first stackers) arranged on the outside (an + Y direction) of one side of the conveyor table 3, and a plurality of stacked stackers 71B (second stackers) arranged on the outside of the other side ( direction -Y) of the other side of the conveyor table 3.

Множество расположенных с одной стороны штабелеукладчиков 71A и множество расположенных с другой стороны штабелеукладчиков 71B предусмотрены так, чтобы быть выровненными в направлении в длину (направлении X) перемещающего механизма 20.A plurality of stacker stackers 71A located on one side and a plurality of stacker stackers 71B located on the other side are provided to be aligned in the length direction (X direction) of the transport mechanism 20.

Как видно на Фиг.1 и 2, перемещающий механизм 20 включает в себя сортирующий процессор 10 предварительной обработки, причем конвейерный стол 3 имеет маршрут 2 перемещения, конвейерный ремень 4 (см. Фиг.3 или подобные), опорный ролик 5 (см. Фиг.3 или подобные), приводное устройство 6, и блок 7 управления.As can be seen in FIGS. 1 and 2, the transfer mechanism 20 includes a pre-processing sorting processor 10, the conveyor table 3 having a movement path 2, a conveyor belt 4 (see FIG. 3 or the like), a support roller 5 (see FIG. .3 or similar), a drive unit 6, and a control unit 7.

Сортирующий процессор 10 предварительной обработки включает в себя подающее устройство 11, выравниватель 12 положения, определитель 13 возможности перемещения, накопитель 14 отсева, считывающее устройство 15, запросчик 16 видеокодирования (video coding (VC)), струйный принтер (ink jet printer (IJP)) 17, и корректор 18 зазора (см. Фиг.1 или подобные).The pre-processing sorting processor 10 includes a feeding device 11, a position equalizer 12, a movability determiner 13, a dropout drive 14, a reader 15, a video coding (VC) requestor 16, an ink jet printer (IJP) 17, and a gap corrector 18 (see FIG. 1 or the like).

Из подающего устройства 11 подается множество объектов S отправления один за другим.From the feeding device 11, a plurality of departure objects S are supplied one after another.

В выравнивателе 12 положения, например, выравниваются положения нижних концов объектов S отправления.In the position equalizer 12, for example, the positions of the lower ends of the departure objects S are aligned.

В определителе 13 возможности перемещения у объектов S отправления определяются размеры, положения, расположение внахлест нескольких предметов, наличие посторонних предметов или металлов, или тому подобное.In the determinant 13 of the possibility of movement at the objects S of the departure, the sizes, positions, overlap of several objects, the presence of foreign objects or metals, or the like are determined.

Когда размер, толщина, или тому подобное объекта S отправления не соответствует требованиям, множество предметов объектов S отправления расположено внахлест, в объекте S отправления находится посторонний материал или тому подобное, или положение объекта S отправления не соответствует требованиям, такие объекты S отправления определяются как неперемещаемые и отправляются к накопителю 14 отсева.When the size, thickness, or the like, of the departure object S does not meet the requirements, a lot of objects of the departure objects S are overlapped, foreign material or the like is located in the departure object S, or the position of the departure object S does not meet the requirements, such departure objects S are defined as non-moving and sent to the drive 14 screenings.

Другие объекты S отправления проходят по их пути.Other S objects of departure pass along their path.

Считывающее устройство 15 включает в себя камеру (датчик линии), который выполняет захват изображения объекта S отправления.The reader 15 includes a camera (line sensor) that captures the image of the departure object S.

Считывающее устройство 15 может считывать штриховой код (штриховой код для сортировки или тому подобного), изображенный на объекте S отправления.The reader 15 may read the bar code (bar code for sorting or the like) depicted on the sending object S.

Считывающее устройство 15 также выполняет функцию процессора оптического распознавания символов (optical character recognition (OCR)), чтобы считывающее устройство 15 выполняло OCR обработку изображений, захваченных камерой, и считывало такую информацию об объекте S отправления как почтовый индекс, пункт назначения, отправитель, или тому подобное.The reader 15 also functions as an optical character recognition (OCR) processor, so that the reader 15 performs OCR processing of images captured by the camera and reads information about the sending object S such as a zip code, destination, sender, or the like like that.

Как видно на Фиг.2, VC запросчик 16 передает изображение (неразборчивое изображение) объекта S отправления, с которого считывающее устройство 15 не может считывать всю или некоторую информацию, к терминалу 90 видеокодирования (video coding (VC)) через сеть NW, и VC запросчик 16 принимает от VC терминала 90 информацию (например, почтовый индекс и пункт назначения), относящуюся к объекту S отправления.As can be seen in FIG. 2, the VC interrogator 16 transmits an image (inaudible image) of the sending object S from which the reader 15 cannot read all or some of the information to the video coding (VC) terminal 90 via the NW network, and the VC interrogator 16 receives information from the VC terminal 90 (for example, zip code and destination) related to the sending entity S.

В VC терминале 90 изображение, полученное от устройства 1 для обработки отправлений, показывается оператору, и информация, введенная оператором, возвращается к устройству 1 для обработки отправлений.In the VC terminal 90, an image obtained from the device 1 for processing items is shown to the operator, and information entered by the operator is returned to the device 1 for processing items.

Процесс показывания изображения и приема ввода называется VC обработкой.The process of displaying an image and receiving input is called VC processing.

VC запросчик 16 выполняет функцию передатчика информации, посредством которого неразборчивое изображение передается к VC терминалу 90, и функцию приемника информации, посредством которого от VC терминала 90 принимается информация, относящаяся к неразборчивому изображению (информация, введенная оператором).The VC interrogator 16 performs the function of an information transmitter by which an illegible image is transmitted to the VC terminal 90, and an information receiver function by which information relating to an illegible image (information entered by an operator) is received from the VC terminal 90.

IJP 17 (принтер) печатает объект, содержащий закодированную информацию об объекте S отправления, полученную посредством считывающего устройства 15 или VC запросчика 16, на объекте S отправления в виде малозаметного штрихового кода.The IJP 17 (printer) prints an object containing encoded information about the sending object S, obtained by the reader 15 or VC of the interrogator 16, on the sending object S in the form of an inconspicuous bar code.

Напечатанный малозаметный штриховой код считывается устройством 19 считывания штрихового кода (см. Фиг.1), присоединенного к IJP 17, для выполнения процесса проверки.A printed, barely visible bar code is read by the bar code reader 19 (see FIG. 1) connected to the IJP 17 to complete the verification process.

Корректор 18 зазора, показанный на Фиг.1, корректирует зазор между множеством объектов S отправления для соответствия заданному диапазону посредством регулировки скорости перемещения объектов S отправления.The gap corrector 18 shown in FIG. 1 corrects the gap between the plurality of departure objects S to match a predetermined range by adjusting the speed of movement of the departure objects S.

Как видно на Фиг.1, конвейерный стол 3 (конвейер) включает в себя первую продолговатую часть 21, промежуточную соединительную часть 22 и вторую продолговатую часть 23.As can be seen in FIG. 1, the conveyor table 3 (conveyor) includes a first elongated portion 21, an intermediate connecting portion 22, and a second elongated portion 23.

Каждая из первой продолговатой части 21 и второй продолговатой части 23 проходит по прямой линии в направлении X при виде в плане.Each of the first elongated portion 21 and the second elongated portion 23 extends in a straight line in the X direction as seen in plan view.

Первая продолговатая часть 21 и вторая продолговатая часть 23 расположены параллельно друг другу на расстоянии друг от друга.The first elongated part 21 and the second elongated part 23 are parallel to each other at a distance from each other.

Промежуточная соединительная часть 22 предусмотрена между одной концевой частью 21a (концевой частью в направлении +X) первой продолговатой части 21 и одной концевой частью 23a (концевой частью в направлении +X) второй продолговатой части 23.An intermediate connecting part 22 is provided between one end part 21a (end part in the + X direction) of the first elongated part 21 and one end part 23a (end part in the + X direction) of the second elongated part 23.

Маршрут 2 перемещения представляет собой путь, по которому объект S отправления перемещается к штабелеукладчику 71 на верхней поверхности конвейерного стола 3.The travel route 2 is the path along which the departure object S moves to the stacker 71 on the upper surface of the conveyor table 3.

Маршрут 2 перемещения включает в себя первый путь 31 перемещения (внутренний путь перемещения), имеющий U-образную форму при виде в плане, срединный путь 32 изменения направления, и второй путь 33 перемещения (наружный путь перемещения), имеющий U-образную форму при виде в плане.The travel route 2 includes a first travel path 31 (internal travel path) having a U-shape when viewed in plan view, a middle path 32 of a change of direction, and a second travel path 33 (external travel path) having a U-shape when viewed in respect of.

Направление, в котором перемещается объект S отправления, называется направлением D1 перемещения.The direction in which the departure object S moves is called the direction of movement D1.

Первый путь 31 перемещения последовательно включает в себя первый частичный путь 34, первый путь 35 изменения направления, промежуточный путь 36, второй путь 37 изменения направления, и второй частичный путь 38 в направлении D1 перемещения.The first movement path 31 sequentially includes a first partial path 34, a first direction change path 35, an intermediate path 36, a second direction change path 37, and a second partial path 38 in the travel direction D1.

Первый частичный путь 34 образован на верхней пластине 24 первой продолговатой части 21 по существу в направлении в длину (направлении X) первой продолговатой части 21.The first partial path 34 is formed on the upper plate 24 of the first elongated portion 21 essentially in the length direction (X direction) of the first elongated portion 21.

Первый частичный путь 34 проходит от подающего устройства 11 к концевой части 21a первой продолговатой части 21 через выравниватель 12 положения, определитель 13 возможности перемещения, считывающее устройство 15 и VC запросчик 16.The first partial path 34 extends from the feed device 11 to the end portion 21a of the first elongated portion 21 through the equalizer 12, the locator 13, the readout 13, the reader 15 and the VC interrogator 16.

Далее описан перемещающий механизм 20 со ссылкой на Фиг.3-17.The following describes the moving mechanism 20 with reference to Fig.3-17.

Фиг.3 представляет собой вид в плане, на котором показана часть конфигурации перемещающего механизма 20.Figure 3 is a plan view showing a part of the configuration of the moving mechanism 20.

Фиг.4 представляет собой вид в перспективе, на котором показана часть конфигурации перемещающего механизма 20.4 is a perspective view showing a part of the configuration of the moving mechanism 20.

Фиг.5 представляет собой вид в перспективе, на котором показана конфигурация второго пути 37 изменения направления для части I на Фиг.3 (часть II на Фиг.4).FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of a second direction changing path 37 for part I in FIG. 3 (part II in FIG. 4).

Фиг.6 представляет собой вид в перспективе, на котором показан конвейерный ролик 40.6 is a perspective view showing a conveyor roller 40.

Фиг.7 представляет собой вид в плане, на котором схематично показана конфигурация второго пути 37 изменения направления для части I на Фиг.3.FIG. 7 is a plan view schematically showing the configuration of the second direction changing path 37 for part I of FIG. 3.

Как видно на Фиг.3, первый путь 35 изменения направления выполнен так, чтобы быть изогнутым на верхней пластине 24 первой продолговатой части 21 при виде в плане.As can be seen in FIG. 3, the first direction-changing path 35 is designed to be curved on the upper plate 24 of the first elongated portion 21 when viewed in plan view.

Первый путь 35 изменения направления образован в форме дуги круга, соответствующей, например, четверти круга при виде в плане.The first direction changing path 35 is formed in the form of an arc of a circle corresponding, for example, to a quarter of a circle when viewed in plan.

Первый путь 35 изменения направления может изменять направление перемещения (направление +X) объекта S отправления на первом частичном пути 34 на направление -Y.The first direction changing path 35 may change the direction of travel (+ X direction) of the departure object S on the first partial path 34 to the direction -Y.

Промежуточный путь 36 образован на верхней пластине 25 промежуточной соединительной части 22 в направлении в длину (направлении Y) промежуточной соединительной части 22.An intermediate path 36 is formed on the upper plate 25 of the intermediate connecting part 22 in the length direction (Y direction) of the intermediate connecting part 22.

Второй путь 37 изменения направления выполнен так, чтобы быть изогнутым на верхней пластине 26 второй продолговатой части 23 при виде в плане.The second direction changing path 37 is designed to be curved on the upper plate 26 of the second elongated portion 23 when viewed in plan view.

Второй путь 37 изменения направления образован в форме дуги круга, соответствующей, например, четверти круга при виде в плане.The second path 37 of the direction change is formed in the form of an arc of a circle corresponding, for example, to a quarter of a circle when viewed in plan.

Второй путь 37 изменения направления может изменять направление перемещения (направление -Y) объекта S отправления на промежуточном пути 36 на направление -X.The second direction changing path 37 can change the direction of travel (direction -Y) of the departure object S on the intermediate path 36 to the direction -X.

Как первый путь 35 изменения направления, так и второй путь 37 изменения направления имеют множество конвейерных роликов 40 (вращающихся опор).Both the first direction changing path 35 and the second direction changing path 37 have a plurality of conveyor rollers 40 (rotating bearings).

Далее в этом документе, подробно описана конфигурация пути изменения направления, имеющего конвейерные ролики 40, со вторым путем 37 изменения направления, рассматриваемым в качестве примера, со ссылкой на Фиг.4-11.Further in this document, a configuration of a direction changing path having conveyor rollers 40 is described in detail with a second direction changing path 37, taken as an example, with reference to FIGS. 4-11.

Как видно на Фиг.4 и 5, второй путь 37 изменения направления составлен посредством множества конвейерных роликов 40, предусмотренных у отверстия 28, образованного на верхней пластине 26.As can be seen in FIGS. 4 and 5, a second direction changing path 37 is composed by a plurality of conveyor rollers 40 provided at an opening 28 formed on the upper plate 26.

Как видно на Фиг.6, каждый из конвейерных роликов 40 имеет центральный вал 41 (центральную ось, ось) и тело 42.As can be seen in FIG. 6, each of the conveyor rollers 40 has a central shaft 41 (central axis, axis) and body 42.

Тело 42 выполнено, например, в форме цилиндра и поддерживается посредством центрального вала 41.The body 42 is made, for example, in the form of a cylinder and is supported by a central shaft 41.

Тело 42 выполнено с возможностью вращения в окружном направлении тела 42 (в направлении вокруг оси центрального вала 41).The body 42 is rotatable in the circumferential direction of the body 42 (in the direction around the axis of the central shaft 41).

По меньшей мере наружная окружная поверхность 42b может быть преимущественно выполнена из металла (например, нержавеющей стали).At least the outer circumferential surface 42b may advantageously be made of metal (e.g., stainless steel).

Следовательно, может быть подавлен износ наружной окружной поверхности 42b, возникающий из-за контакта с объектом S отправления.Therefore, the wear of the outer circumferential surface 42b resulting from contact with the object S of the dispatch can be suppressed.

По меньшей мере часть конвейерного ролика 40 может быть выполнена из полимерного материала (например, смолы, такой как полиацеталь, нейлон, полиэтилентерефталат, или тому подобное).At least a portion of the conveyor roller 40 may be made of a polymeric material (for example, a resin such as polyacetal, nylon, polyethylene terephthalate, or the like).

По меньшей мере часть тела 42 может быть выполнена из полимерного материала.At least part of the body 42 may be made of polymeric material.

Следовательно, тело 42 имеет малый вес для способствования для способствования вращению конвейерного ролика 40.Therefore, the body 42 is lightweight to facilitate to facilitate rotation of the conveyor roller 40.

Следовательно, может быть уменьшено трение между объектом S отправления и конвейерным роликом 40.Therefore, friction between the dispatch object S and the conveyor roller 40 can be reduced.

Центральный вал 41 предусмотрен вдоль центральной оси тела 42.A central shaft 41 is provided along the central axis of the body 42.

Концевые части 41a и 41a центрального вала 41 соответственно выступают наружу (в направлении от тела 42) из концевых частей 42a и 42a тела 42 в направлении центральной оси тела 42.The end parts 41a and 41a of the central shaft 41 protrude outward (away from the body 42), respectively, from the end parts 42a and 42a of the body 42 in the direction of the central axis of the body 42.

Как видно на Фиг.5 и 7, отверстие 28 выполнено в изогнутой форме при виде в плане, например, в форме дуги круга, соответствующей четверти круга.As can be seen in Figures 5 and 7, the hole 28 is made in a curved shape when viewed in plan, for example, in the form of an arc of a circle corresponding to a quarter of a circle.

Касательное направление у одного конца 28a отверстия 28 выровнено с направлением промежуточного пути 36 (направлением Y), а касательное направление у другого конца 28b отверстия 28 выровнено с направлением второго частичного пути 38 (направлением X).The tangent direction at one end 28a of the hole 28 is aligned with the direction of the intermediate path 36 (Y direction), and the tangent direction at the other end 28b of the hole 28 is aligned with the direction of the second partial path 38 (X direction).

Как видно на Фиг.5, множество конвейерных роликов 40 предусмотрено так, чтобы быть выровненным в направлении в длину отверстия 28.As can be seen in FIG. 5, a plurality of conveyor rollers 40 are provided so as to be aligned in the length direction of the hole 28.

Конвейерные ролики 40 расположены, например, с интервалами в направлении в длину отверстия 28.Conveyor rollers 40 are arranged, for example, at intervals in the length direction of the hole 28.

Направление центрального вала 41 конвейерных роликов 40 представляет собой, например, перпендикулярное направлению в длину отверстия 28 (радиальному направлению отверстия 28 в форме дуги круга) в плоскости XY.The direction of the central shaft 41 of the conveyor rollers 40 is, for example, perpendicular to the lengthwise direction of the hole 28 (the radial direction of the hole 28 in the form of a circular arc) in the XY plane.

Концевые части 41a и 41a центрального вала 41 конвейерных роликов 40 поддерживаются внутренней периферийной краевой частью 28c и наружной периферийной краевой частью 28d отверстия 28.The end parts 41a and 41a of the central shaft 41 of the conveyor rollers 40 are supported by the inner peripheral edge portion 28c and the outer peripheral edge portion 28d of the hole 28.

Тело 42 расположено в отверстии 28 при виде в плане и выполнено с возможностью вращения вокруг центрального вала 41 (см. Фиг.6).The body 42 is located in the hole 28 in a plan view and is made to rotate around the Central shaft 41 (see Fig.6).

Направление прохождения отверстия 28 является таким же, как направление D1 перемещения объекта S отправления.The direction of passage of the hole 28 is the same as the direction of movement D1 of the object S of departure.

Второй путь 37 изменения направления может перемещать объект S отправления, в то время как объект S отправления устойчиво поддерживается посредством множества конвейерных роликов 40, поскольку второй путь 37 изменения направления имеет множество конвейерных роликов 40, выровненных в направлении в длину отверстия 28.The second direction changing path 37 can move the sending object S, while the sending object S is stably supported by a plurality of conveyor rollers 40, since the second direction changing path 37 has a plurality of conveyor rollers 40 aligned in the length direction of the hole 28.

Так же, направление центрального вала 41 конвейерных роликов 40 не ограничено направлением, перпендикулярным направлению в длину отверстия 28, и может представлять собой направление, пересекающее направление в длину отверстия 28 (направление D1 перемещения).Also, the direction of the central shaft 41 of the conveyor rollers 40 is not limited to a direction perpendicular to the length direction of the hole 28, and may be a direction intersecting the length direction of the hole 28 (movement direction D1).

К тому же, количество конвейерных роликов 40, составляющих один путь изменения направления, не ограничено множеством и может составлять один.In addition, the number of conveyor rollers 40 constituting one direction changing direction is not limited to a plurality and may be one.

Фиг.8 представляет собой вид сбоку, на котором схематично показана конфигурация второго пути 37 изменения направления.FIG. 8 is a side view schematically showing a configuration of a second direction changing path 37.

Фиг.9 представляет собой вид сбоку, на котором схематично показана конфигурация части второго пути 37 изменения направления.FIG. 9 is a side view schematically showing a configuration of a portion of a second direction changing path 37.

Направление вверх на Фиг.8 и 9 представляет собой направление, перпендикулярное плоскости XY, направление от верхней пластины 26, и направление в высоту.The upward direction in FIGS. 8 and 9 is a direction perpendicular to the XY plane, a direction from the top plate 26, and a direction in height.

Как видно на Фиг.8 и 9, во втором частичном пути 38, часть 38A (путь скольжения), предусмотренная так, чтобы быть непрерывной с выходной стороной второго пути 37 изменения направления в направлении D1 перемещения, имеет поверхность 38a скольжения, по которой, например, может скользить объект S отправления.As can be seen in FIGS. 8 and 9, in the second partial path 38, the portion 38A (sliding path) provided so as to be continuous with the output side of the second direction changing path 37 in the direction of travel D1 has a sliding surface 38a along which, for example , can slide the object S departure.

Как видно на Фиг.9, среди конвейерных роликов 40, которые составляют второй путь 37 изменения направления, самая верхняя часть 40Ba конвейерного ролика 40B, находящегося ближе всего к выходной стороне в направлении D1 перемещения предпочтительно расположена выше относительно поверхности 38a скольжения.As shown in FIG. 9, among the conveyor rollers 40 that make up the second direction changing path 37, the uppermost portion 40Ba of the conveyor roller 40B closest to the output side in the direction of movement D1 is preferably higher relative to the sliding surface 38a.

Перепад H1 высоты между самой верхней частью 40Ba конвейерного ролика 40B и поверхностью 38a скольжения составляет, например, 0,5 мм или более.The height difference H1 between the uppermost portion 40Ba of the conveyor roller 40B and the sliding surface 38a is, for example, 0.5 mm or more.

Как видно на Фиг.9 и 10, когда самая верхняя часть 40Ba конвейерного ролика 40B расположена в более высоком положении относительно поверхности 38a скольжения, объект S отправления перемещается к поверхности 38a скольжения из более высокого положения, чем поверхность 38a скольжения.As can be seen in FIGS. 9 and 10, when the uppermost portion 40Ba of the conveyor roller 40B is located in a higher position relative to the sliding surface 38a, the departure object S moves to the sliding surface 38a from a higher position than the sliding surface 38a.

Таким образом, перемещение объекта S отправления с конвейерного ролика 40B на поверхность 38a скольжения становится плавным, без таких проблем как застревание объекта S отправления у другого конца 28b отверстия 28 или тому подобное.Thus, the movement of the departure object S from the conveyor roller 40B to the sliding surface 38a becomes smooth, without problems such as a jam of the departure object S at the other end 28b of the hole 28 or the like.

Также, самая верхняя часть конвейерного ролика 40 представляет собой часть, находящуюся в самом верхнем положении относительно поверхности (горизонтальной поверхности) маршрута 2 перемещения.Also, the uppermost part of the conveyor roller 40 is a part located in the uppermost position relative to the surface (horizontal surface) of the travel route 2.

Как видно на Фиг.11, на промежуточном пути 36, часть 36A, выполненная так, чтобы быть непрерывной с входной стороной второго пути 37 изменения направления в направлении D1 перемещения, имеет поверхность 36a скольжения по которой, например, может скользить объект S отправления.As can be seen in FIG. 11, on the intermediate path 36, a portion 36A configured to be continuous with the input side of the second direction changing path 37 in the direction of travel D1 has a sliding surface 36a along which, for example, the departure object S can slide.

Среди конвейерных роликов 40, которые составляют второй путь 37 изменения направления, самая верхняя часть 40Aa конвейерного ролика 40A ближе всего к входной стороне направления D1 перемещения предпочтительно находится на такой же высоте, что и поверхность 36a скольжения, или ниже, чем поверхность 36a скольжения.Among the conveyor rollers 40, which make up the second direction changing path 37, the uppermost portion 40Aa of the conveyor roller 40A is closest to the input side of the conveying direction D1 at the same height as the sliding surface 36a or lower than the sliding surface 36a.

Следовательно, перемещение объекта S отправления с поверхности 36a скольжения на конвейерный ролик 40A становится плавным.Therefore, the movement of the departure object S from the sliding surface 36a to the conveyor roller 40A becomes smooth.

Как видно на Фиг.3, первый путь 35 изменения направления составлен посредством множества конвейерных роликов 40, предусмотренных у отверстия 27, образованного в верхней пластине 24, как и второй путь 37 изменения направления.As can be seen in FIG. 3, the first direction changing path 35 is constituted by a plurality of conveyor rollers 40 provided at an opening 27 formed in the upper plate 24, as is the second direction changing path 37.

Отверстие 27 выполнено в изогнутой форме при виде в плане, например, в форме дуги круга, соответствующей четверти круга.The hole 27 is made in a curved shape when viewed in plan, for example, in the form of an arc of a circle corresponding to a quarter of a circle.

Касательное направление у одного конца 27a отверстия 27 выровнено с направлением первого частичного пути 34 (направлением X), а касательное направление у другого конца 27b отверстия 27 выровнено с направлением промежуточного пути 36 (направлением Y).The tangent direction at one end 27a of the hole 27 is aligned with the direction of the first partial path 34 (X direction), and the tangent direction at the other end 27b of the hole 27 is aligned with the direction of the intermediate path 36 (Y direction).

Множество конвейерных роликов 40 предусмотрено так, чтобы быть выровненным в направлении в длину отверстия 27.Many conveyor rollers 40 are provided so as to be aligned in the length direction of the hole 27.

Направление центрального вала 41 конвейерных роликов 40 представляет собой, например, направление, перпендикулярное направлению в длину отверстия 27 (радиальное направление отверстия 27 в форме дуги круга) в плоскости XY.The direction of the central shaft 41 of the conveyor rollers 40 is, for example, a direction perpendicular to the lengthwise direction of the hole 27 (radial direction of the hole 27 in the form of a circular arc) in the XY plane.

Тело 42 конвейерного ролика 40 выполнено с возможностью вращения вокруг центрального вала 41 (см. Фиг.6).The body 42 of the conveyor roller 40 is made to rotate around the Central shaft 41 (see Fig.6).

Как видно на Фиг.1 и 3, второй частичный путь 38 образован на верхней пластине 26 второй продолговатой части 23.As can be seen in FIGS. 1 and 3, a second partial path 38 is formed on the upper plate 26 of the second elongated portion 23.

Второй частичный путь 38 проходит от второго пути 37 изменения направления к концевой части 23b на другой стороне второй продолговатой части 23 (концевой части в направлении -X).The second partial path 38 extends from the second direction reversal path 37 to the end portion 23b on the other side of the second elongated portion 23 (end portion in the -X direction).

Как видно на Фиг.1, второй частичный путь 38 последовательно включает в себя основной путь 44 и обходной путь 45 в направлении D1 перемещения.As can be seen in FIG. 1, the second partial path 38 sequentially includes a main path 44 and a bypass path 45 in the moving direction D1.

Основной путь 44 образован по прямой линии в направлении в длину (направлении X) второй продолговатой части 23 при виде в плане.The main path 44 is formed in a straight line in the length direction (X direction) of the second elongated portion 23 when viewed in plan.

Обходной путь 45 последовательно включает в себя отклоненный наружу путь 46, промежуточный путь 47, и отклоненный вовнутрь путь 48 в направлении D1 перемещения.The bypass path 45 sequentially includes an outwardly deflected path 46, an intermediate path 47, and an inwardly deflected path 48 in the travel direction D1.

Отклоненный наружу путь 46 отклонен наружу (направление -Y) в направлении D1 перемещения при виде в плане.The outwardly deflected path 46 is outwardly deflected (-Y direction) in the direction of movement D1 in a plan view.

Промежуточный путь 47 образован по прямой линии в направлении в длину (направлении X) второй продолговатой части 23 при виде в плане.The intermediate path 47 is formed in a straight line in the length direction (X direction) of the second elongated portion 23 when viewed in plan.

Отклоненный вовнутрь путь 48 отклонен вовнутрь (направление +Y) в направлении D1 перемещения при виде в плане.The inwardly deflected path 48 is deflected inwardly (direction + Y) in the direction of movement D1 in a plan view.

IJP 17 и устройство 19 считывания штрихового кода предусмотрены в положении вблизи от внутренней стороны (направление +Y) промежуточного пути 47.The IJP 17 and the barcode reader 19 are provided in a position close to the inner side (+ Y direction) of the intermediate path 47.

Промежуточный путь 47 расположен у наружной стороны (направление -Y) по сравнению с основным путем 44 с точки зрения на положение в направлении в ширину (направлении Y) второй продолговатой части 23.The intermediate path 47 is located on the outer side (-Y direction) compared to the main path 44 in terms of the position in the width direction (Y direction) of the second elongated portion 23.

Следовательно, на второй продолговатой части 23 обеспечено достаточное пространство для установки IJP 17 и устройства 19 считывания штрихового кода.Therefore, in the second elongated portion 23, sufficient space is provided for installing the IJP 17 and the barcode reader 19.

Участок первого частичного пути 34 ниже по потоку от VC запросчика 16 в направлении D1 перемещения, первый путь 35 изменения направления, промежуточный путь 36, второй путь 37 изменения направления, основной путь 44, и участок 45A обходного пути 45 выше по потоку от IJP 17 в направлении D1 перемещения принадлежат пути задержки перемещения.A portion of the first partial path 34 downstream from the VC of the interrogator 16 in the moving direction D1, a first direction changing path 35, an intermediate path 36, a second direction changing path 37, a main path 44, and a bypass portion 45A upstream from the IJP 17 in the travel direction D1 belongs to the travel delay path.

Путь задержки перемещения относится к пути для поддерживания времени, необходимого оператору в VC терминале 90 (см. Фиг.2) для ввода информации (для VC обработки).A travel delay path refers to a path for maintaining the time necessary for an operator in the VC terminal 90 (see FIG. 2) to enter information (for VC processing).

Объекты S отправления, сортировочная информация о которых не может быть распознана, обрабатываются без исключения благодаря времени для VC обработки, поддерживаемому посредством пути задержки перемещения, и, следовательно, скорость работы устройства может быть увеличена.Departure objects S, the sorting information of which cannot be recognized, are processed without exception due to the time for VC processing supported by the travel delay path, and therefore, the speed of the device can be increased.

Как видно на Фиг.13-15, срединный путь 32 изменения направления выполнен так, чтобы быть изогнутым на верхней пластине 26 второй продолговатой части 23 при виде в плане.As can be seen in Fig.13-15, the middle path 32 of the change of direction is made so as to be curved on the upper plate 26 of the second elongated portion 23 when viewed in plan view.

Срединный путь 32 изменения направления образован в форме дуги круга, соответствующей, например, почти полукругу при виде в плане.The middle path 32 of the direction change is formed in the form of an arc of a circle, corresponding, for example, to almost a semicircle when viewed in plan.

Срединный путь 32 изменения направления изогнут так, чтобы направление D1 перемещения поворачивалось против часовой стрелки при виде в плане.The middle path 32 of the change of direction is bent so that the direction D1 of movement is rotated counterclockwise when viewed in plan.

Срединный путь 32 изменения направления может изменять направление перемещения объектов S отправления на втором частичном пути 38 на направление +X.The middle path 32 of the change of direction can change the direction of movement of objects S departure on the second partial path 38 to the direction + X.

Срединный путь 32 изменения направления включает в себя множество конвейерных роликов 40, как первый путь 35 изменения направления и второй путь 37 изменения направления.The middle path 32 of the change of direction includes many conveyor rollers 40, as the first path 35 of the change of direction and the second path 37 of the change of direction.

Как видно на Фиг.14 и 15, срединный путь 32 изменения направления составлен посредством множества конвейерных роликов 40 (см. Фиг.6), предусмотренных в отверстии 49, образованном в верхней пластине 26.As can be seen in FIGS. 14 and 15, the middle path 32 of the change of direction is composed by a plurality of conveyor rollers 40 (see FIG. 6) provided in the hole 49 formed in the upper plate 26.

Отверстие 49 выполнено в изогнутой форме при виде в плане, например, в форме дуги круга, соответствующей почти полукругу.The hole 49 is made in a curved shape when viewed in plan, for example, in the form of an arc of a circle corresponding to almost a semicircle.

Касательное направление у одного конца 49a отверстия 49 выровнено с направлением отклоненного вовнутрь пути 48, а касательное направление у другого конца 49b отверстия 49 выровнено с направлением прямого пути 51 (направлением X).The tangent direction at one end 49a of the hole 49 is aligned with the direction of the inwardly deflected path 48, and the tangent direction at the other end 49b of the hole 49 is aligned with the direction of the straight path 51 (X direction).

Множество конвейерных роликов 40 предусмотрено так, чтобы быть выровненным в направлении в длину отверстия 49.Many conveyor rollers 40 are provided so as to be aligned in the length direction of the hole 49.

Конвейерные ролики 40 расположены, например, с интервалами в направлении в длину отверстия 49.The conveyor rollers 40 are, for example, spaced in the lengthwise direction of the hole 49.

Направление центрального вала 41 конвейерных роликов 40 представляет собой направление, перпендикулярное, например, направлению в длину отверстия 49 (радиальному направлению отверстия 49 в форме дуги круга) в плоскости XY.The direction of the central shaft 41 of the conveyor rollers 40 is a direction perpendicular to, for example, the lengthwise direction of the hole 49 (the radial direction of the hole 49 in the form of a circular arc) in the XY plane.

Как видно на Фиг.14, концевые части 41a и 41a центрального вала 41 конвейерных роликов 40 поддерживаются посредством внутренней окружной краевой части 49c и наружной окружной краевой части 49d отверстия 49.As seen in FIG. 14, the end parts 41a and 41a of the central shaft 41 of the conveyor rollers 40 are supported by the inner circumferential edge portion 49c and the outer circumferential edge portion 49d of the hole 49.

Тело 42 расположено в отверстии 49 при виде в плане и выполнено с возможностью вращения вокруг центрального вала 41 (см. Фиг.6).The body 42 is located in the hole 49 in a plan view and is made to rotate around the Central shaft 41 (see Fig.6).

Также, направление центрального вала 41 конвейерных роликов 40 не ограничено направлением, перпендикулярным направлению в длину отверстия 49, и может представлять собой направление, пересекающее направление в длину отверстия 49.Also, the direction of the central shaft 41 of the conveyor rollers 40 is not limited to a direction perpendicular to the length direction of the hole 49, and may be a direction that intersects the length direction of the hole 49.

Среди конвейерных роликов 40, которые составляют срединный путь 32 изменения направления, самая верхняя часть конвейерного ролика 40, находящегося ближе всего к выходной стороне в направлении D1 перемещения предпочтительно расположена в более высоком положении относительно поверхности скольжения второго пути 33 перемещения, которая представляет собой часть, предусмотренную так, чтобы она была непрерывной с выходной стороной срединного пути 32 изменения направления в направлении D1 перемещения (см. Фиг.9).Among the conveyor rollers 40 that make up the middle path 32 of the direction change, the uppermost part of the conveyor roller 40 closest to the output side in the direction of movement D1 is preferably located in a higher position relative to the sliding surface of the second path 33 of movement, which is the part provided so that it is continuous with the output side of the middle path 32 of the direction change in the direction D1 of movement (see Fig.9).

Перепад высоты между самой верхней частью конвейерного ролика 40, находящегося ближе всего к выходной стороне в направлении D1 перемещения и поверхностью скольжения составляет, например, 0,5 мм или более.The height difference between the uppermost part of the conveyor roller 40 closest to the output side in the direction of movement D1 and the sliding surface is, for example, 0.5 mm or more.

Следовательно, перемещение объекта S отправления с конвейерного ролика 40 на поверхность скольжения становится плавным, без таких проблем как застревание объекта S отправления у другого конца 49b отверстия 49.Therefore, the movement of the departure object S from the conveyor roller 40 to the sliding surface becomes smooth, without problems such as a jam of the departure object S at the other end 49b of the hole 49.

Среди конвейерных роликов 40, которые составляют срединный путь 32 изменения направления, самая верхняя часть конвейерного ролика 40 ближе всего к входной стороне направления D1 перемещения предпочтительно расположена на такой же высоте, что и поверхность скольжения отклоненного вовнутрь пути 48, которая представляет собой часть, предусмотренную так, чтобы она была непрерывной с входной стороной срединного пути 32 изменения направления в направлении D1 перемещения, или ниже, чем поверхность скольжения (см. Фиг.11).Among the conveyor rollers 40, which make up the middle path 32 of the direction change, the uppermost part of the conveyor roller 40 is closest to the input side of the direction of movement D1, preferably at the same height as the sliding surface of the inwardly deflected path 48, which is the part provided for so that it is continuous with the input side of the middle path 32 of the change of direction in the direction of movement D1, or lower than the sliding surface (see Figure 11).

Следовательно, перемещение объекта S отправления с поверхности скольжения на конвейерный ролик 40 становится плавным.Therefore, the movement of the departure object S from the sliding surface to the conveyor roller 40 becomes smooth.

Как видно на Фиг.1, второй путь 33 перемещения последовательно включает в себя второй частичный путь 54, первый путь 55 изменения направления, промежуточный путь 56, второй путь 57 изменения направления, и первый частичный путь 58 в направлении D1 перемещения.As can be seen in FIG. 1, the second travel path 33 sequentially includes a second partial travel path 54, a first direction change path 55, an intermediate path 56, a second change path 57, and a first partial travel path 58 in the travel direction D1.

Второй частичный путь 54 образован на верхней пластине 26 второй продолговатой части 23.A second partial path 54 is formed on the upper plate 26 of the second elongated portion 23.

Второй частичный путь 54 проходит от срединного пути 32 изменения направления к концевой части 23a второй продолговатой части 23 (концевой части в направлении +X).The second partial path 54 extends from the middle path 32 of the change of direction to the end part 23a of the second elongated part 23 (end part in the + X direction).

Второй частичный путь 54 последовательно включает в себя прямой путь 51, отклоненный вовнутрь путь 52, и основной путь 53 в направлении D1 перемещения.The second partial path 54 sequentially includes a straight path 51, an inwardly deflected path 52, and a main path 53 in the direction of movement D1.

Второй частичный путь 54 расположен так, чтобы находиться на расстоянии в направлении наружу (направлении -Y) от второго частичного пути 38 первого пути 31 перемещения.The second partial path 54 is located so as to be at a distance in the outward direction (-Y direction) from the second partial path 38 of the first travel path 31.

Прямой путь 51 образован по существу по прямой линии в направлении в длину (направлении X) второй продолговатой части 23 при виде в плане.Straight path 51 is formed in a substantially straight line in the length direction (X direction) of the second elongated portion 23 in plan view.

Отклоненный вовнутрь путь 52 отклонен вовнутрь (в направлении +Y) в направлении D1 перемещения при виде в плане.The inwardly deflected path 52 is deflected inwardly (in the + Y direction) in the direction of movement D1 in a plan view.

Основной путь 53 образован по прямой линии в направлении в длину (направлении X) второй продолговатой части 23 при виде в плане.The main path 53 is formed in a straight line in the length direction (X direction) of the second elongated portion 23 when viewed in plan.

Как видно на Фиг.13, на части прямого пути 51 предусмотрен напольный конвейерный ремень 59 (напольный конвейер).As can be seen in FIG. 13, a floor conveyor belt 59 (floor conveyor) is provided on a portion of the straight path 51.

Как видно на Фиг.13 и 16, напольный конвейерный ремень 59 включает в себя пару шкивов 60 и 60 (вращающихся элементов), расположенных на расстоянии друг от друга в направлении в длину (направлении X) второй продолговатой части 23, и бесконечный ремень 61, натянутый между шкивами 60 и 60.As can be seen in FIGS. 13 and 16, the floor conveyor belt 59 includes a pair of pulleys 60 and 60 (rotating elements) spaced apart from each other in the length direction (X direction) of the second elongated portion 23, and an endless belt 61, pulled between pulleys 60 and 60.

Напольный конвейерный ремень 59 предусмотрен в отверстии 62, образованном в верхней пластине 26 второй продолговатой части 23.A floor conveyor belt 59 is provided in an opening 62 formed in the upper plate 26 of the second elongated portion 23.

В напольном конвейерном ремне 59 шкив 60 может быть приведен посредством вращения шкива 60 с помощью использования приводного устройства, такого как двигатель или тому подобное (не показано на чертеже).In the floor conveyor belt 59, the pulley 60 can be driven by rotating the pulley 60 by using a drive device such as an engine or the like (not shown).

Скорость приведения в движение напольного конвейерного ремня 59 может быть такой же, как скорость приведения в движение конвейерного ремня 4.The driving speed of the floor conveyor belt 59 may be the same as the driving speed of the conveyor belt 4.

Как видно на Фиг.17, когда поверхность у части, предусмотренной с возможностью быть непрерывной с выходной стороной напольного конвейерного ремня 59 прямого пути 51 в направлении D1 перемещения, представляет собой поверхность 51b скольжения, самая верхняя часть 59b концевой части выходной стороны бесконечного ремня 61 в направлении D1 перемещения предпочтительно расположена в более высоком положении относительно поверхности 51b скольжения прямого пути 51 у выходной стороны направления D1 перемещения.As seen in FIG. 17, when the surface at the portion provided with the ability to be continuous with the output side of the floor conveyor belt 59 of the direct path 51 in the moving direction D1 is a sliding surface 51b, the uppermost portion 59b of the output side of the output side of the endless belt 61 the direction of movement D1 is preferably located in a higher position relative to the sliding surface 51b of the straight path 51 at the output side of the direction of movement D1.

Перепад H2 высоты между самой верхней частью 59b и поверхностью 51b скольжения составляет, например, 0,5 мм или более.The height difference H2 between the uppermost portion 59b and the sliding surface 51b is, for example, 0.5 mm or more.

Когда самая верхняя часть 59b концевой части напольного конвейерного ремня 59 находится в положении выше, чем поверхность 51b скольжения, перемещение объекта S отправления с напольного конвейерного ремня 59 на поверхность 51b скольжения становится плавным.When the uppermost portion 59b of the end portion of the floor conveyor belt 59 is at a position higher than the sliding surface 51b, the movement of the dispatch object S from the floor conveyor belt 59 to the sliding surface 51b becomes smooth.

Как видно на Фиг.16, самая верхняя часть 59a концевой части входной стороны напольного конвейерного ремня 59 в направлении D1 перемещения предпочтительно расположена на такой же высоте, что и поверхность 51a скольжения у входной стороны направления D1 перемещения, или ниже, чем поверхность 51a скольжения.As seen in FIG. 16, the uppermost portion 59a of the end portion of the inlet side of the floor conveyor belt 59 in the moving direction D1 is preferably located at the same height as the sliding surface 51a at the input side of the moving direction D1, or lower than the sliding surface 51a.

Следовательно, перемещение объекта S отправления с поверхности 51a скольжения на напольный конвейерный ремень 59 становится плавным.Therefore, the movement of the departure object S from the sliding surface 51a to the floor conveyor belt 59 becomes smooth.

Возможно уменьшить сдавливающую силу, прилагаемую к объекту S отправления, когда объект S отправления сжат для удерживания в части участка, на котором предусмотрен напольный конвейерный ремень 59, посредством регулировки натяжения конвейерного ремня 4 или положения опорного ролика 5.It is possible to reduce the compressive force exerted on the departure object S when the departure object S is compressed to hold in a portion of a portion on which the floor conveyor belt 59 is provided by adjusting the tension of the conveyor belt 4 or the position of the support roller 5.

Зазор между конвейерными ремнями 4 и 4 может быть увеличен для уменьшения сдавливающей силы, прилагаемой к объекту S отправления.The gap between the conveyor belts 4 and 4 can be increased to reduce the compressive force exerted on the object S of the departure.

Следовательно, объект S отправления опускается под действие собственного веса для приведения в контакт с напольным конвейерным ремнем 59, и положение объекта S отправления может быть нормализовано.Therefore, the departure object S is lowered by its own weight to be brought into contact with the floor conveyor belt 59, and the position of the departure object S can be normalized.

Например, когда нижний край объекта S отправления, имеющего прямоугольную форму, наклоненного относительно поверхности верхней пластины 26, опускается под действием собственного веса для приведения в контакт с напольным конвейерным ремнем 59, нижний край объекта S отправления принимает горизонтальное положение вдоль плоскости XY.For example, when the lower edge of the departure object S, having a rectangular shape, inclined relative to the surface of the upper plate 26, is lowered by its own weight to come into contact with the floor conveyor belt 59, the lower edge of the object S of the departure takes a horizontal position along the XY plane.

Как видно на Фиг.1 и 13, участок 45B на выходной стороне направления D1 перемещения от IJP 17 на обходном пути 45, срединный путь 32 изменения направления, и участок 54A на входной стороне направления D1 перемещения от основного пути 53 на втором частичном пути 54 составляют путь сушки, на котором сушится малозаметный штриховой код, напечатанный на объекте S отправления посредством IJP 17.As can be seen in FIGS. 1 and 13, the portion 45B on the output side of the direction of movement D1 from IJP 17 on the bypass 45, the middle path 32 of the change of direction, and the portion 54A on the input side of the direction of movement D1 from the main path 53 on the second partial path 54 a drying path on which a subtle bar code printed on the sending object S is dried by IJP 17.

Штриховой код надежно высыхает благодаря пути сушки, и, таким образом, можно затруднить возникновение царапин, подтекания чернил или тому подобного, на штриховом коде.The barcode dries reliably due to the drying path, and thus scratching, ink leakage or the like can be made more difficult on the barcode.

Следовательно, возможно предотвратить затруднение считывания штрихового кода по причине контакта с другим объектом S отправления, когда объекты S отправления накапливаются в штабелеукладчике 71.Therefore, it is possible to prevent the difficulty of reading the barcode due to contact with another sending object S when the sending objects S are accumulated in the stacker 71.

Основной путь 53 образован на верхней пластине 26 второй продолговатой части 23 в направлении в длину (направлении X) второй продолговатой части 23.The main path 53 is formed on the upper plate 26 of the second elongated portion 23 in the length direction (X direction) of the second elongated portion 23.

Основной путь 53 расположен на расстоянии в направлении наружу (направлении -Y) от основного пути 44 первого пути 31 перемещения.The main path 53 is located outwardly (-Y) from the main path 44 of the first travel path 31.

Основной путь 53 образован на участке, на котором предусмотрены расположенные с другой стороны штабелеукладчики 71B в направлении в длину (направлении X) второй продолговатой части 23.The main path 53 is formed in a section in which stackers 71B arranged on the other side are provided in the length direction (X direction) of the second elongated portion 23.

Как видно на Фиг.3, 4, и 12, первый путь 55 изменения направления выполнен так, чтобы быть изогнутым на верхней пластине 26 второй продолговатой части 23 при виде в плане.As can be seen in FIGS. 3, 4, and 12, the first direction changing path 55 is made to be curved on the upper plate 26 of the second elongated portion 23 when viewed in plan view.

Первый путь 55 изменения направления образован в форме дуги круга, соответствующей, например, четверти круга при виде в плане.The first direction changing path 55 is formed in the form of an arc of a circle corresponding, for example, to a quarter of a circle when viewed in plan.

Первый путь 55 изменения направления может изменять направление перемещения (направление +X) объектов S отправления на втором частичном пути 54 на направление +Y.The first direction changing path 55 can change the moving direction (+ X direction) of the departure objects S on the second partial path 54 to the + Y direction.

Как видно на Фиг.3 и 12, первый путь 55 изменения направления составлен посредством множества конвейерных роликов 40, предусмотренных у отверстия 63, образованного на верхней пластине 26.As can be seen in FIGS. 3 and 12, the first direction changing path 55 is composed by a plurality of conveyor rollers 40 provided at an opening 63 formed on the upper plate 26.

Отверстие 63 выполнено в изогнутой форме при виде в плане, например, в форме дуги круга, соответствующей четверти круга.The hole 63 is made in a curved shape when viewed in plan, for example, in the form of an arc of a circle corresponding to a quarter of a circle.

Касательное направление у одного конца 63a отверстия 63 выровнено с направлением второго частичного пути 54 (направлением X), а касательное направление у другого конца 63b отверстия 63 выровнено с направлением промежуточного пути 56 (направлением Y).The tangent direction at one end 63a of the hole 63 is aligned with the direction of the second partial path 54 (X direction), and the tangent direction at the other end 63b of the hole 63 is aligned with the direction of the intermediate path 56 (Y direction).

Множество конвейерных роликов 40 предусмотрено так, чтобы быть выровненным в направлении в длину отверстия 63.A plurality of conveyor rollers 40 are provided so as to be aligned in the length direction of the hole 63.

Направление центрального вала 41 конвейерных роликов 40 представляет собой, например, направление, перпендикулярное направлению в длину отверстия 63 (радиальному направлению отверстия 63 в форме дуги круга) в плоскости XY.The direction of the central shaft 41 of the conveyor rollers 40 is, for example, a direction perpendicular to the lengthwise direction of the hole 63 (radial direction of the hole 63 in the form of a circular arc) in the XY plane.

Первый путь 55 изменения направления расположен отдельно в сторону наружной периферийной стороны относительно второго пути 37 изменения направления первого пути 31 перемещения.The first direction changing path 55 is located separately toward the outer peripheral side with respect to the second direction changing path 37 of the first movement path 31.

Как видно на Фиг.3, промежуточный путь 56 образован на верхней пластине 25 промежуточной соединительной части 22 в направлении в длину (направлении Y) промежуточной соединительной части 22.As can be seen in FIG. 3, the intermediate path 56 is formed on the upper plate 25 of the intermediate connecting part 22 in the length direction (Y direction) of the intermediate connecting part 22.

Промежуточный путь 56 расположен отдельно в сторону наружной периферийной стороны (направления +X) относительно промежуточного пути 36 первого пути 31 перемещения.The intermediate path 56 is located separately in the direction of the outer peripheral side (direction + X) relative to the intermediate path 36 of the first path 31 of the movement.

Второй путь 57 изменения направления выполнен так, чтобы быть изогнутым на верхней пластине 24 первой продолговатой части 21 при виде в плане.The second direction changing path 57 is configured to be curved on the upper plate 24 of the first elongated portion 21 as seen in plan view.

Второй путь 57 изменения направления образован в форме дуги круга, соответствующей, например, четверти круга при виде в плане.The second direction changing path 57 is formed in the form of an arc of a circle corresponding, for example, to a quarter of a circle when viewed in plan.

Второй путь 57 изменения направления может изменять направление перемещения (направление +Y) объектов S отправления на промежуточном пути 56 на направление -X.The second direction changing path 57 may change the moving direction (+ Y direction) of the departure objects S on the intermediate path 56 to the -X direction.

Второй путь 57 изменения направления составлен посредством множества конвейерных роликов 40, предусмотренных в отверстии 64, образованном на верхней пластине 24.The second direction changing path 57 is constituted by a plurality of conveyor rollers 40 provided in an opening 64 formed on the upper plate 24.

Отверстие 64 выполнено в изогнутой форме при виде в плане, например, в форме дуги круга, соответствующей четверти круга.The hole 64 is made in a curved shape when viewed in plan, for example, in the form of an arc of a circle corresponding to a quarter of a circle.

Касательное направление у одного конца 64a отверстия 64 выровнено с направлением промежуточного пути 56 (направлением Y), а касательное направление у другого конца 64b отверстия 64 выровнено с направлением первого частичного пути 58 (направлением X).The tangent direction at one end 64a of the hole 64 is aligned with the direction of the intermediate path 56 (Y direction), and the tangent direction at the other end 64b of the hole 64 is aligned with the direction of the first partial path 58 (X direction).

Множество конвейерных роликов 40 предусмотрено так, чтобы быть выровненным в направлении в длину отверстия 64.A plurality of conveyor rollers 40 are provided so as to be aligned in the length direction of the hole 64.

Направление центрального вала 41 конвейерных роликов 40 представляет собой, например, направление, перпендикулярное направлению в длину отверстия 64 (радиальному направлению отверстия 64 в форме дуги круга) в плоскости XY.The direction of the central shaft 41 of the conveyor rollers 40 is, for example, a direction perpendicular to the lengthwise direction of the hole 64 (radial direction of the hole 64 in the form of a circular arc) in the XY plane.

Второй путь 57 изменения направления расположен отдельно в сторону наружной периферийной стороны относительно первого пути 35 изменения направления первого пути 31 перемещения.The second direction changing path 57 is located separately toward the outer peripheral side with respect to the first direction changing path 35 of the first movement path 31.

Как видно на Фиг.1, первый частичный путь 58 образован на верхней пластине 24 первой продолговатой части 21 в направлении в длину (направлении X) первой продолговатой части 21.As can be seen in FIG. 1, a first partial path 58 is formed on the upper plate 24 of the first elongated portion 21 in the length direction (X direction) of the first elongated portion 21.

Первый частичный путь 58 проходит от второго пути 57 изменения направления к концевой части 21b на другой стороне первой продолговатой части 21.The first partial path 58 extends from the second direction changing path 57 to the end portion 21b on the other side of the first elongated portion 21.

Первый частичный путь 58 расположен отдельно в сторону наружной стороны (направления +Y) относительно первого частичного пути 34 первого пути 31 перемещения.The first partial path 58 is located separately toward the outside (direction + Y) with respect to the first partial path 34 of the first travel path 31.

Первый частичный путь 58 образован на участке, на котором расположенные с одной стороны штабелеукладчики 71A предусмотрены в направлении в длину (направлении X) первой продолговатой части 21.The first partial path 58 is formed in a section in which stackers 71A located on one side are provided in the length direction (X direction) of the first elongated portion 21.

Часть первого частичного пути 34 и основной путь 44, которые являются частью пути задержки перемещения, предусмотрены у внутренней стороны второго пути 33 перемещения (между вторым частичным путем 54 и первым частичным путем 58).Part of the first partial path 34 and the main path 44, which are part of the path to delay the movement, are provided at the inner side of the second path 33 of the movement (between the second partial path 54 and the first partial path 58).

Как видно на Фиг.4 и 7, по меньшей мере два конвейерных ремня 4 предусмотрены на конвейерном столе 3, чтобы объект S отправления мог быть перемещен по маршруту 2 перемещения.As can be seen in FIGS. 4 and 7, at least two conveyor belts 4 are provided on the conveyor table 3 so that the departure object S can be moved along the travel route 2.

Конвейерный ремень 4 представляет собой, например, бесконечный ремень, и поддерживается посредством множества опорных роликов 5 (опор ремня), предусмотренных у конвейерного стола 3 (первая продолговатая часть 21, промежуточная соединительная часть 22, и вторая продолговатая часть 23).The conveyor belt 4 is, for example, an endless belt, and is supported by a plurality of support rollers 5 (belt supports) provided at the conveyor table 3 (the first elongated portion 21, the intermediate connecting portion 22, and the second elongated portion 23).

На Фиг.7 показаны два конвейерных ремня 4 и 4 (внутренний конвейерный ремень 4A и наружный конвейерный ремень 4B), предусмотренные на участке, включающем в себя второй путь 37 изменения направления на маршруте 2 перемещения.7 shows two conveyor belts 4 and 4 (inner conveyor belt 4A and outer conveyor belt 4B) provided in a portion including a second direction changing path 37 on the travel path 2.

Внутренний конвейерный ремень 4A (конвейерный ремень на внутренней периферии) представляет собой конвейерный ремень 4, проходящий через внутреннюю периферийную сторону второго пути 37 изменения направления, а наружный конвейерный ремень 4B (конвейерный ремень на наружной периферии) представляет собой конвейерный ремень 4, проходящий через наружную периферийную сторону второго пути 37 изменения направления.The inner conveyor belt 4A (conveyor belt on the inner periphery) is a conveyor belt 4 passing through the inner peripheral side of the second direction changing path 37, and the outer conveyor belt 4B (conveyor belt on the outer periphery) is conveyor belt 4 passing through the outer peripheral side of the second path 37 changing direction.

Часть наружного конвейерного ремня 4B обращена к наружной периферийной поверхности 4Aa внутреннего конвейерного ремня 4A в части промежуточного пути 36 и второго пути 37 изменения направления.A portion of the outer conveyor belt 4B faces the outer peripheral surface 4Aa of the inner conveyor belt 4A in a portion of the intermediate path 36 and the second direction changing path 37.

Внутренний конвейерный ремень 4A и наружный конвейерный ремень 4B могут охватывать объект S отправления с обеих сторон в части промежуточного пути 36 и второго пути 37 изменения направления для перемещения объекта S отправления.The inner conveyor belt 4A and the outer conveyor belt 4B may cover the departure object S on both sides of the intermediate path 36 and the second direction changing path 37 for moving the departure object S.

Внутренний конвейерный ремень 4A поддерживается посредством множества опорных роликов 5 (5A-5I).The inner conveyor belt 4A is supported by a plurality of support rollers 5 (5A-5I).

Наружный конвейерный ремень 4B поддерживается посредством множества опорных роликов 5 (5J-5N).The outer conveyor belt 4B is supported by a plurality of support rollers 5 (5J-5N).

Каждый из опорных роликов 5 выполнен, например, в форме колонны.Each of the support rollers 5 is made, for example, in the form of a column.

Например, опорные ролики 5 поддерживаются с возможностью вращения вокруг осей опорных колонн (например, опорная колонна 5a, показанная на Фиг.5 и 7), выступающих на конвейерном столе 3.For example, the support rollers 5 are supported to rotate around the axes of the support columns (for example, the support column 5a shown in FIGS. 5 and 7) protruding on the conveyor table 3.

Опорные ролики 5 находятся в контакте с конвейерными ремнями 4 и 4 с внутренней периферийной стороны второго пути 37 изменения направления, и посредством этого определяется путь перемещения конвейерных ремней 4 и 4 вдоль второго пути 37 изменения направления.The support rollers 5 are in contact with the conveyor belts 4 and 4 on the inner peripheral side of the second direction changing path 37, and thereby the path of the conveyor belts 4 and 4 along the second direction changing path 37 is determined.

На Фиг.15 показаны два конвейерных ремня 4 и 4 (внутренний конвейерный ремень 4C и наружный конвейерный ремень 4D), предусмотренные на участке, включающем в себя срединный путь 32 изменения направления на маршруте 2 перемещения.FIG. 15 shows two conveyor belts 4 and 4 (inner conveyor belt 4C and outer conveyor belt 4D) provided in a portion including a middle path 32 of a direction change on the travel route 2.

Внутренний конвейерный ремень 4C представляет собой конвейерный ремень 4, проходящий через внутреннюю периферийную сторону срединного пути 32 изменения направления, а наружный конвейерный ремень 4D представляет собой конвейерный ремень 4, проходящий через наружную периферийную сторону срединного пути 32 изменения направления.The inner conveyor belt 4C is a conveyor belt 4 passing through the inner peripheral side of the median path 32 and the outer conveyor belt 4D is the conveyor belt 4 passing through the outer peripheral side of the median path 32.

Часть наружного конвейерного ремня 4D обращена к наружной периферийной поверхности 4Ca внутреннего конвейерного ремня 4C на срединном пути 32 изменения направления.A portion of the outer conveyor belt 4D faces the outer peripheral surface 4Ca of the inner conveyor belt 4C in the middle path 32 of the change of direction.

Внутренний конвейерный ремень 4C и наружный конвейерный ремень 4D могут охватывать объект S отправления с обеих сторон на срединном пути 32 изменения направления для перемещения объекта S отправления.The inner conveyor belt 4C and the outer conveyor belt 4D may cover the departure object S on both sides of the middle direction 32 of the direction change for moving the departure object S.

Как внутренний конвейерный ремень 4C, так и наружный конвейерный ремень 4D поддерживается посредством множества опорных роликов 5.Both the inner conveyor belt 4C and the outer conveyor belt 4D are supported by a plurality of support rollers 5.

Конвейерные ремни 4 (4A-4D) образованы, например, из смолы, такой как полиэстер или тому подобное.Conveyor belts 4 (4A-4D) are formed, for example, of resin, such as polyester or the like.

Поверхность конвейерного ремня 4 может быть образована, например, с покрывающим слоем, составленным из смолы, такой как полиуретан или тому подобное.The surface of the conveyor belt 4 may be formed, for example, with a coating layer composed of a resin, such as polyurethane or the like.

Удлинение наружных конвейерных ремней 4B и 4D предпочтительно больше, чем удлинение внутренних конвейерных ремней 4A и 4C. То есть, наружные конвейерные ремни 4B и 4D предпочтительно выполнены с возможностью большего растяжения, чем внутренние конвейерные ремни 4A и 4C.The extension of the outer conveyor belts 4B and 4D is preferably greater than the extension of the inner conveyor belts 4A and 4C. That is, the outer conveyor belts 4B and 4D are preferably more stretchable than the inner conveyor belts 4A and 4C.

Удлинение наружных конвейерных ремней 4B и 4D может быть задано, например, в диапазоне 2-20% (например, 2,5-7,5%).The extension of the outer conveyor belts 4B and 4D can be set, for example, in the range of 2-20% (for example, 2.5-7.5%).

Удлинение наружных конвейерных ремней 4B и 4D может составлять, например, 5%.The extension of the outer conveyor belts 4B and 4D can be, for example, 5%.

Удлинение внутренних конвейерных ремней 4A и 4C может быть задано, например, в диапазоне 0,1-5% (например, 0,5-2%, например).The extension of the inner conveyor belts 4A and 4C can be set, for example, in the range of 0.1-5% (for example, 0.5-2%, for example).

Удлинение внутренних конвейерных ремней 4A и 4C может составлять, например, 1%.The extension of the inner conveyor belts 4A and 4C can be, for example, 1%.

Также, например, коэффициент удлинения может быть задан, например, согласно японскому промышленному стандарту JIS K 7161 или тому подобному.Also, for example, the elongation coefficient can be set, for example, according to Japanese industrial standard JIS K 7161 or the like.

Когда удлинение наружных конвейерных ремней 4B и 4D больше, чем удлинение внутренних конвейерных ремней 4A и 4C, сдавливающая сила, прилагаемая к объекту S отправления, может быть уменьшена, когда объект S отправления охвачен и удерживается с двух сторон.When the elongation of the outer conveyor belts 4B and 4D is greater than the elongation of the inner conveyor belts 4A and 4C, the compressive force exerted on the departure object S can be reduced when the departure object S is enveloped and held on both sides.

Таким образом, может быть уменьшена сила, прижимающая объект S отправления к поверхности (к поверхностям верхней пластины 24, 25, и 26) маршрута 2 перемещения.Thus, the force pressing the sending object S to the surface (to the surfaces of the upper plate 24, 25, and 26) of the travel route 2 can be reduced.

Также, поскольку перемещение вверх (перемещение от маршрута 2 перемещения) объекта S отправления облегчается благодаря уменьшению сдавливающей силы, прилагаемой к объекту S отправления, может быть исключено приложение к объекту S отправления большой силы по причине неравномерностей, даже когда маршрут 2 перемещения имеет неравномерности.Also, since the upward movement (movement from the travel route 2) of the departure object S is facilitated by reducing the compressive force exerted on the departure object S, the application of a large force to the departure object S due to unevenness, even when the travel route 2 has unevenness.

Соответственно, может быть исключено повреждение объекта S отправления.Accordingly, damage to the departure object S can be ruled out.

Натяжение во время удлинения наружных конвейерных ремней 4B и 4D предпочтительно меньше, чем натяжение во время удлинения внутренних конвейерных ремней 4A и 4C.The tension during the extension of the outer conveyor belts 4B and 4D is preferably less than the tension during the extension of the inner conveyor belts 4A and 4C.

Натяжение наружных конвейерных ремней 4B и 4D может быть задано, например, в диапазоне 5-50 Н (например, 10-30 Н) при 5% удлинении.The tension of the outer conveyor belts 4B and 4D can be set, for example, in the range of 5-50 N (for example, 10-30 N) at 5% elongation.

Натяжение наружных конвейерных ремней 4B и 4D может составлять, например, 20 Н при 5% удлинении.The tension of the outer conveyor belts 4B and 4D can be, for example, 20 N at 5% elongation.

Натяжение внутренних конвейерных ремней 4A и 4C может быть задано, например, в диапазоне 50-500 Н (например, 100-200 Н) при 1% удлинении.The tension of the inner conveyor belts 4A and 4C can be set, for example, in the range of 50-500 N (for example, 100-200 N) at 1% elongation.

Натяжение внутренних конвейерных ремней 4A и 4C может составлять 160 Н при 1% удлинении.The tension of the inner conveyor belts 4A and 4C can be 160 N at 1% elongation.

Удлинение конвейерных ремней 4 (4A-4D) может быть подтверждено, например, следующим образом.The extension of the conveyor belts 4 (4A-4D) can be confirmed, for example, as follows.

Множество линий разметки, расположенных с заданным интервалом (например, 100 мм) в направлении в длину, наносится на конвейерный ремень 4 в состоянии, в котором конвейерный ремень 4 не растянут.A plurality of marking lines arranged at a predetermined interval (for example, 100 mm) in the long direction is applied to the conveyor belt 4 in a state in which the conveyor belt 4 is not stretched.

Описанный выше конвейерный ремень 4 прикрепляется к опорному ролику 5, в этом состоянии (в удлиненном состоянии) измеряется интервал между линиями разметки, и на основании измеренной величины вычисляется удлинение.The conveyor belt 4 described above is attached to the support roller 5, in this state (in the elongated state), the interval between the marking lines is measured, and the elongation is calculated based on the measured value.

Например, когда интервал между линиями разметки конвейерного ремня 4 в неудлиненном состоянии составляет 100 мм, а интервал между линиями разметки в удлиненном состоянии составляет 105 мм, можно подтвердить, что конвейерный ремень 4 растянут на 5%.For example, when the spacing between the marking lines of the conveyor belt 4 in the non-elongated state is 100 mm and the spacing between the marking lines in the elongated state is 105 mm, it can be confirmed that the conveyor belt 4 is stretched by 5%.

По меньшей мере часть опорных роликов 5 приводится во вращение посредством приводного устройства 6, такого как двигатель или тому подобное (см. Фиг.2) для приведения в движение конвейерных ремней 4 (4A - 4D), и посредством этого объект S отправления может быть перемещен в направлении D1 перемещения.At least a portion of the support rollers 5 are driven by a drive device 6, such as an engine or the like (see FIG. 2) for driving the conveyor belts 4 (4A to 4D), and thereby the departure object S can be moved in the direction D1 of movement.

Как видно на Фиг.2, блок 7 управления управляет величиной приведения в движение (например, частотой вращения двигателя) приводного устройства 6 и может произвольно регулировать, например, скорость перемещения объекта S отправления посредством конвейерных ремней 4.As can be seen in FIG. 2, the control unit 7 controls the amount of driving (for example, engine speed) of the drive device 6 and can arbitrarily adjust, for example, the speed of movement of the departure object S by means of conveyor belts 4.

Например, скорость перемещения объекта S отправления может быть переключена между первой скоростью перемещения и второй скоростью перемещения, которая отличается от первой скорости перемещения.For example, the moving speed of the departure object S can be switched between the first moving speed and the second moving speed, which is different from the first moving speed.

Как видно на Фиг.4, 5, и 14, множество наружных направляющих пластин 65 и множество внутренних направляющих пластин 66 предусмотрены у первой продолговатой части 21, промежуточной соединительной части 22, и второй продолговатой части 23 вдоль маршрута 2 перемещения (первый путь 31 перемещения, срединный путь 32 изменения направления, и второй путь 33 перемещения).As can be seen in FIGS. 4, 5, and 14, a plurality of outer guide plates 65 and a plurality of inner guide plates 66 are provided at the first elongated portion 21, the intermediate connecting portion 22, and the second elongated portion 23 along the travel route 2 (first travel path 31, the middle path 32 changes direction, and the second path 33 moves).

Наружные направляющие пластины 65 и внутренние направляющие пластины 66 представляют собой пластины, образованные из смолы, металла или тому подобного.The outer guide plates 65 and the inner guide plates 66 are plates formed of resin, metal, or the like.

Наружные направляющие пластины 65 и внутренние направляющие пластины 66 образованы, например, перпендикулярно плоскости XY.Outer guide plates 65 and inner guide plates 66 are formed, for example, perpendicularly to the XY plane.

Наружные направляющие пластины 65 и внутренние направляющие пластины 66 поддерживаются посредством множества поддерживающих стоек 67, стоящих на верхних пластинах 24, 25, и 26 первой продолговатой части 21, промежуточной соединительной части 22 и второй продолговатой части 23.The outer guide plates 65 and the inner guide plates 66 are supported by a plurality of support legs 67 standing on the upper plates 24, 25, and 26 of the first elongated portion 21, the intermediate connecting portion 22, and the second elongated portion 23.

Наружные направляющие пластины 65 и внутренние направляющие пластины 66 предусмотрены, например, в положениях, находящихся на расстоянии в направлении вверх от верхних пластин 24, 25, и 26.Outer guide plates 65 and inner guide plates 66 are provided, for example, at positions spaced upward from the upper plates 24, 25, and 26.

Как видно на Фиг.5, наружные направляющие пластины 65 и внутренние направляющие пластины 66 предпочтительно образованы с их верхними концами, расположенными выше, чем высота объекта S отправления.As can be seen in FIG. 5, the outer guide plates 65 and the inner guide plates 66 are preferably formed with their upper ends located higher than the height of the departure object S.

Наружные направляющие пластины 65 предусмотрены по существу вдоль первого пути 31 перемещения, срединного пути 32 изменения направления и второго пути 33 перемещения в положении, находящемся на расстоянии в направлении к наружной периферийной стороне от первого пути 31 перемещения, срединного пути 32 изменения направления, и второго пути 33 перемещения при виде в плане.Outer guide plates 65 are provided substantially along the first path 31, the middle path 32 of the change of direction and the second path 33 of the movement at a position located at a distance towards the outer peripheral side of the first path 31 of the path, the middle path 32 of the change of direction, and the second path 33 movements in plan view.

Внутренние направляющие пластины 66 предусмотрены в положении, находящемся на расстоянии в направлении к внутренней периферийной стороне от первого пути 31 перемещения, срединного пути 32 изменения направления, и второго пути 33 перемещения при виде в плане.The inner guide plates 66 are provided in a position located at a distance towards the inner peripheral side of the first path 31 of the movement, the middle path 32 of the change of direction, and the second path 33 of the movement when viewed in plan view.

Внутренние направляющие пластины 66 предусмотрены, например, по существу вдоль первого пути 31 перемещения, срединного пути 32 изменения направления, и второго пути 33 перемещения на участке, на котором нет путей 35, 37, 32, 55, и 57 изменения направления на первом пути 31 перемещения, срединном пути 32 изменения направления и втором пути 33 перемещения.The inner guide plates 66 are provided, for example, essentially along the first path 31 of movement, the middle path 32 of the change of direction, and the second path 33 of movement in the area where there are no paths 35, 37, 32, 55, and 57 of the change of direction on the first path 31 movement, the middle path 32 of the change of direction and the second path 33 of the movement.

Наружные направляющие пластины 65 и внутренние направляющие пластины 66 могут ограничивать наклон объекта S отправления и предотвращать возмущение положения объекта S отправления.The outer guide plates 65 and the inner guide plates 66 may limit the inclination of the departure object S and prevent disturbance of the position of the departure object S.

Далее описан способ обработки объекта S отправления посредством использования устройства 1 для обработки отправлений.The following describes a method for processing a departure object S by using the device 1 for processing departures.

Объект S отправления, например, представляет собой листы бумаги, упакованные в упаковку в форме сумки, выполненную из пластика (например, полиэтилена).The dispatch object S, for example, is sheets of paper packaged in a bag-shaped package made of plastic (e.g., polyethylene).

Объект S отправления, подаваемый из подающего устройства 11, перемещается в направлении D1 перемещения по первому пути 31 перемещения, срединному пути 32 изменения направления, и второму пути 33 перемещения.The departure object S supplied from the feeding device 11 moves in the direction of movement D1 along the first path 31 of the movement, the middle path 32 of the change of direction, and the second path 33 of the movement.

Объект S отправления перемещается в направлении D1 перемещения, в это же время контактируя с наружной окружной поверхностью 42b тела 42 конвейерных роликов 40 для поддерживания посредством конвейерных роликов 40, когда объект S отправления проходит по путям 35, 37, 32, 55, и 57 изменения направления.The departure object S moves in the direction of movement D1, at the same time in contact with the outer circumferential surface 42b of the body 42 of the conveyor rollers 40 to be supported by the conveyor rollers 40 when the departure object S passes along the change direction 35, 37, 32, 55, and 57 .

В это время, область контакта между объектом S отправления и наружной окружной поверхностью 42b уменьшается, поскольку объект S отправления приходит в контакт только с самой верхней частью наружной окружной поверхности 42b конвейерного ролика 40.At this time, the contact area between the departure object S and the outer circumferential surface 42b decreases, since the departure object S comes into contact only with the uppermost part of the outer circumferential surface 42b of the conveyor roller 40.

Конвейерный ролик 40 может вращаться или может не вращаться вокруг центрального вала 41 во время перемещения объекта S отправления.The conveyor roller 40 may or may not rotate around the central shaft 41 while the object S is moving.

Пункт назначения сортировки объекта S отправления определяется на основании информации, полученной считывающим устройством 15 или VC запросчиком 16, и объект S отправления вводится в штабелеукладчик 71, соответствующий пункту назначения сортировки.The sorting destination of the departure object S is determined based on information received by the reader 15 or VC by the interrogator 16, and the departure object S is input to the stacker 71 corresponding to the sorting destination.

Когда соответствующий штабелеукладчик 71, например, находится среди расположенных с другой стороны штабелеукладчиков 71B, объект S отправления вводится в соответствующие расположенные с другой стороны штабелеукладчики 71B с основного пути 53 второго пути 33 перемещения.When the corresponding stacker 71, for example, is among the stackers 71B located on the other side, the dispatch object S is introduced into the respective stackers 71B on the other side from the main path 53 of the second travel path 33.

Когда соответствующий штабелеукладчик 71, например, находится среди расположенных с одной стороны штабелеукладчиков 71A, объект S отправления вводится в соответствующие расположенные с одной стороны штабелеукладчики 71A с первого частичного пути 58 второго пути 33 перемещения.When the corresponding stacker 71, for example, is located among the stackers 71A located on one side, the departure object S is introduced into the respective stackers 71A located on one side from the first partial path 58 of the second travel path 33.

Согласно по меньшей мере одному описанному выше варианту осуществления, поскольку первый путь 35 изменения направления, второй путь 37 изменения направления, срединный путь 32 изменения направления, первый путь 55 изменения направления, и второй путь 57 изменения направления имеют конвейерные ролики 40, объект S отправления перемещается в направлении D1 перемещения, в это же время контактируя с наружной окружной поверхностью 42b тела 42 конвейерных роликов 40 для поддерживания посредством конвейерных роликов 40.According to at least one embodiment described above, since the first direction change path 35, the second direction change path 37, the middle direction change path 32, the first direction change path 55, and the second direction change path 57 have conveyor rollers 40, the departure object S moves in the direction D1 of movement, at the same time in contact with the outer circumferential surface 42b of the body 42 of the conveyor rollers 40 to be supported by the conveyor rollers 40.

Конвейерный ролик 40 выполнен с возможностью вращения вокруг центрального вала 41 во время перемещения объекта S отправления и имеет небольшую область контакта с объектом S отправления, и посредством этого уменьшена сила трения, действующая на объект S отправления.The conveyor roller 40 is rotatable around the central shaft 41 during movement of the departure object S and has a small contact area with the departure object S, and thereby the frictional force acting on the departure object S is reduced.

На пути изменения направления, на котором изменяется направление перемещения объекта S отправления, сила трения о поверхность пути перемещения может проще оказывать локальное воздействие на объект S отправления по причине изменения положения или тому подобного объекта S отправления, вызванного центробежной силой или тому подобным.On the way to changing the direction in which the direction of movement of the departure object S changes, the friction force on the surface of the movement path can more easily have a local effect on the departure object S due to a change in position or the like of the departure object S caused by centrifugal force or the like.

С другой стороны, поскольку устройство 1 для обработки отправлений сила трения, действующая на объект S отправления, может быть подавлена, возможно предотвратить обтирание и повреждение упаковки объекта S отправления.On the other hand, since the device 1 for processing the items, the frictional force acting on the item S of the item can be suppressed, it is possible to prevent rubbing and damage to the packaging of the item S of the item.

Следовательно, возможно предотвратить выпадение содержимого объекта S отправления наружу из упаковки.Therefore, it is possible to prevent the contents of the departure object S from falling out of the package.

Поскольку конвейерный ремень 4 имеет внутренний конвейерный ремень 4A и наружный конвейерный ремень 4B, который может быть растянут больше, чем внутренний конвейерный ремень 4A, сдавливающая сила, прилагаемая к объекту S отправления, может быть уменьшена, когда объект S отправления охвачен и удерживается с двух сторон между ними.Since the conveyor belt 4 has an inner conveyor belt 4A and an outer conveyor belt 4B, which can be stretched more than the inner conveyor belt 4A, the compressive force exerted on the object S of the departure can be reduced when the object S of the departure is covered and held on both sides between them.

Таким образом, может быть уменьшена сила, прижимающая объект S отправления к поверхности маршрута 2 перемещения (поверхности верхних пластин 24, 25, и 26).Thus, the force pressing the departure object S to the surface of the travel route 2 (the surfaces of the upper plates 24, 25, and 26) can be reduced.

Также, поскольку сдавливающая сила уменьшается благодаря конвейерному ремню 4, облегчается перемещение вверх (перемещение от маршрута 2 перемещения) объекта S отправления.Also, since the compressive force is reduced due to the conveyor belt 4, the upward movement (movement from the travel route 2) of the departure object S is facilitated.

Таким образом, может быть исключено приложение к объекту S отправления большой силы по причине неравномерностей, даже когда маршрут 2 перемещения имеет неравномерности.Thus, the application of a large force to the object S due to unevenness can be eliminated even when the travel route 2 has unevenness.

Соответственно, может быть исключено повреждение упаковки объекта S отправления.Accordingly, damage to the packaging of the item S of the dispatch can be eliminated.

Поскольку сила трения, действующая на объект S отправления, может быть подавлена для предотвращения повреждения, устройство 1 для обработки отправлений может обрабатывать тяжелые объекты S отправления.Since the frictional force acting on the item S of the item can be suppressed to prevent damage, the device 1 for processing items can process heavy objects S of the item.

Следовательно, уменьшены ограничения размеров, типов, или тому подобного, объектов S отправления, и могут быть обработаны различные типы объектов S отправления.Therefore, the restrictions on the sizes, types, or the like, of the sending objects S are reduced, and various types of sending objects S can be processed.

Например, поскольку не требуется отделение крупногабаритных объектов отправления для отдельной обработки, возможно упростить работу и уменьшить затраты на обработку.For example, since it is not necessary to separate large items of departure for separate processing, it is possible to simplify the work and reduce processing costs.

Поскольку конвейерный ролик 40 имеет цилиндрическую форму, и наружная окружная поверхность 42b тела 42, которая приходит в контакт с объектом S отправления, представляет собой цилиндрическую поверхность вдоль центрального вала 41, выполняющего функцию вращающегося вала, конвейерный ролик 40 может устойчиво поддерживать объект S отправления.Since the conveyor roller 40 has a cylindrical shape, and the outer circumferential surface 42b of the body 42, which comes into contact with the sending object S, is a cylindrical surface along the central shaft 41 acting as a rotating shaft, the conveyor roller 40 can stably support the sending object S.

Следовательно, объект S отправления может быть обработан устойчиво.Therefore, the sending object S can be processed stably.

Поскольку блок 7 управления управляет величиной приведения в движение (например, частотой вращения двигателя) приводного устройства 6, блок 7 управления может произвольно регулировать скорость перемещения объекта S отправления посредством конвейерных ремней 4.Since the control unit 7 controls the amount of driving (for example, the engine speed) of the drive device 6, the control unit 7 can arbitrarily adjust the speed of movement of the departure object S by means of conveyor belts 4.

Таким образом, возможно уменьшить скорость перемещения объекта S отправления.Thus, it is possible to reduce the speed of movement of the departure object S.

Например, может быть задана скорость перемещения объекта S отправления, которая примерно в два раза меньше, чем обычная скорость.For example, the speed of movement of the departure object S can be set, which is approximately two times less than the usual speed.

Следовательно, возможно дополнительно уменьшить силу трения, действующую на объект S отправления, и предотвратить повреждение упаковки объекта S отправления.Therefore, it is possible to further reduce the frictional force acting on the item S of the shipment, and to prevent damage to the packaging of the object S of the shipment.

К тому же, в устройстве 1 для обработки отправлений, часть первого пути 31 перемещения (часть первого частичного пути 34, первый путь 35 изменения направления, промежуточный путь 36, второй путь 37 изменения направления, основной путь 44, и часть участка 45A обходного пути 45) представляет собой путь задержки перемещения для поддерживания времени, необходимого оператору в VC терминале 90 (см. Фиг.2) для введения информации (для VC обработки).In addition, in the dispatch processing apparatus 1, part of the first movement path 31 (part of the first partial path 34, first direction change path 35, intermediate path 36, second direction change path 37, main path 44, and part of the bypass path 45A ) is a travel delay path to maintain the time required for the operator in the VC terminal 90 (see FIG. 2) to enter information (for VC processing).

Как описано выше, несмотря на то, что в устройстве 1 для обработки отправлений может быть предусмотрен путь задержки перемещения для поддерживания времени для VC обработки, поскольку путь перемещения удлиняется, существует проблема, заключающаяся в увеличении общего размера устройства 1 для обработки отправлений.As described above, although the movement delay device 1 may be provided in the item processing device 1 to maintain the time for the processing VC, since the movement method is extended, there is a problem in increasing the overall size of the item processing device 1.

В устройстве 1 для обработки отправлений, поскольку часть пути задержки перемещения (часть первого частичного пути 34 и основного пути 44) предусмотрена внутри второго пути 33 перемещения (между вторым частичным путем 54 и первым частичным путем 58), возможно эффективно использовать внутреннее пространство второго пути 33 перемещения.In the dispatch processing device 1, since part of the travel delay path (part of the first partial path 34 and the main path 44) is provided within the second movement path 33 (between the second partial path 54 and the first partial path 58), it is possible to effectively use the interior of the second path 33 displacement.

Таким образом, возможно уменьшить размер устройства 1 для обработки отправлений по сравнению со случаем, в котором сохраняется пространство для пути задержки перемещения у наружной стороны второго пути 33 перемещения.Thus, it is possible to reduce the size of the device 1 for processing items in comparison with the case in which there is space for the path to delay movement at the outside of the second path 33 of the movement.

Фиг.18 и 19 представляют собой виды в плане, на которых показаны модифицированные примеры перемещающего механизма.Figs. 18 and 19 are plan views showing modified examples of the moving mechanism.

Как видно на Фиг.18 и 19, на втором пути 37A изменения направления, внутренний конвейерный ремень 4A поддерживается в то время как его сторона находится в контакте с множеством опорных роликов 5 (5A-5I).As can be seen in FIGS. 18 and 19, on the second direction changing path 37A, the inner conveyor belt 4A is supported while its side is in contact with the plurality of support rollers 5 (5A-5I).

Как видно на Фиг.19, область конвейерного ремня 4 (внутреннего конвейерного ремня 4A), которая находится в контакте с опорным роликом 5, называется областью 81 контакта.As can be seen in FIG. 19, the region of the conveyor belt 4 (inner conveyor belt 4A) that is in contact with the support roller 5 is called the contact region 81.

Положение второго пути 37A изменения направления в направлении прохождения называется ʺположением направления путиʺ.The position of the second path direction change 37A in the direction of travel is called the “path direction position”.

Положение второго пути 37A изменения направления в направлении прохождения представляет собой, например, положение второго пути 37A изменения направления в окружном направлении контура дуги круга.The position of the second change direction path 37A in the direction of travel is, for example, the position of the second change direction path 37A in the circumferential direction of the circle arc path.

Посредством части конвейерных роликов 40 второго пути 37 изменения направления, показанного на Фиг.7, положение направления пути расположено внахлест с областью конвейерного ремня 4, которая находится в контакте с опорными роликами 5.By means of a part of the conveyor rollers 40 of the second direction changing path 37 shown in FIG. 7, the position of the path direction is overlapped with the region of the conveyor belt 4, which is in contact with the support rollers 5.

То есть, положение направления пути самой верхней части первого, четвертого, седьмого, десятого и тринадцатого конвейерных роликов 40F с одного конца 28a отверстия 28 включает в себя участок направления пути области контакта конвейерного ремня 4.That is, the position of the path direction of the uppermost part of the first, fourth, seventh, tenth and thirteenth conveyor rollers 40F from one end 28a of the hole 28 includes a path direction portion of the contact area of the conveyor belt 4.

Следовательно, посредством самой верхней части конвейерных роликов 40F положение направления пути расположено внахлест с областью контакта конвейерного ремня 4.Therefore, by the uppermost part of the conveyor rollers 40F, the position of the path direction is overlapped with the contact area of the conveyor belt 4.

С другой стороны, посредством самой верхней части других конвейерных роликов 40 положение направления пути не расположено внахлест с областью контакта конвейерного ремня 4.On the other hand, by means of the uppermost part of the other conveyor rollers 40, the position of the path direction is not overlapped with the contact area of the conveyor belt 4.

Второй путь 37A изменения направления, показанный на Фиг.18 и 19, имеет конфигурацию, в которой часть (конвейерные ролики 40D, показанные воображаемыми линиями на Фиг.18 и 19) конвейерных роликов 40, показанная на Фиг.7, не предусмотрена.The second direction changing path 37A shown in Figs. 18 and 19 has a configuration in which a portion (conveyor rollers 40D shown by imaginary lines in Figs. 18 and 19) of the conveyor rollers 40 shown in Fig. 7 is not provided.

Конвейерные ролики 4°C второго пути 37A изменения направления (показанные сплошными линиями на Фиг.18 и 19) имеют такую же конфигурацию, как третий, шестой, девятый и двенадцатый конвейерные ролики 40G с одного конца 28a на втором пути 37 изменения направления, показанном на Фиг.7.The conveyor rollers 4 ° C of the second direction changing path 37A (shown by solid lines in FIGS. 18 and 19) have the same configuration as the third, sixth, ninth and twelfth conveyor rollers 40G from one end 28a on the second direction changing path 37 shown in 7.

Второй путь 37A изменения направления не включает в себя конвейерный ролик 40, посредством которого положение направления пути расположено внахлест с областью 81 контакта (например, первый, четвертый, седьмой, десятый и тринадцатый конвейерные ролики 40F с одного конца 28a на Фиг.7).The second direction changing path 37A does not include a conveyor roller 40 whereby the position of the path direction is overlapped with the contact area 81 (for example, the first, fourth, seventh, tenth and thirteenth conveyor rollers 40F from one end 28a of FIG. 7).

Следовательно, положение направления пути самой верхней части 40Ca (см. Фиг.19) конвейерных роликов 40C, которое составляет второй путь 37A изменения направления, отличается от положения направления пути области 81 контакта.Therefore, the path direction position of the uppermost portion 40Ca (see FIG. 19) of the conveyor rollers 40C, which constitutes the second direction changing path 37A, is different from the path position of the contact area 81.

Когда расстояние между концевой частью отверстия 28 (например, один конец 28a) и конвейерным роликом 4°C является избыточно длинным, конвейерный ролик может быть дополнительно установлен между концевой частью отверстия 28 и ближайшим к ней конвейерным роликом 40C.When the distance between the end part of the hole 28 (for example, one end 28a) and the conveyor roller 4 ° C is excessively long, the conveyor roller can be further installed between the end part of the hole 28 and the nearest conveyor roller 40C.

На Фиг.18 и 19, конвейерный ролик 40E дополнительно установлен в положении, ближайшем к одному концу 28a отверстия 28.On Fig and 19, the conveyor roller 40E is additionally installed in the position closest to one end 28a of the hole 28.

Следовательно, объект S отправления поддерживается во множестве мест, положение объекта S отправления может быть стабилизировано, и, таким образом, может быть предотвращено столкновение угловой части объекта S отправления с конвейерным роликом 40C, когда объект S отправления наклонен.Therefore, the departure object S is supported in a plurality of places, the position of the departure object S can be stabilized, and thus the collision of the corner portion of the departure object S with the conveyor roller 40C can be prevented when the departure object S is tilted.

Ссылочной позицией 40Ea обозначена самая верхняя часть конвейерного ролика 40E, и положение направления пути самой верхней части 40Ea отличается от положения направления пути области 81 контакта.Reference numeral 40Ea denotes the uppermost portion of the conveyor roller 40E, and the position of the path direction of the uppermost portion 40Ea is different from the position of the path direction of the contact area 81.

В перемещающем механизме, показанном на Фиг.18 и 19, поскольку используются конвейерные ролики 4°C и 40E, у которых положения направления пути самых верхних частей 40Ca и 40Ea отличаются от положения направления пути области 81 контакта, уменьшен риск возникновения повреждения (например, поломки упаковки) объекта S отправления.In the transfer mechanism shown in FIGS. 18 and 19, since conveyor rollers of 4 ° C and 40E are used, in which the path directions of the uppermost parts 40Ca and 40Ea are different from the path positions of the contact area 81, the risk of damage (e.g. breakage) is reduced packing) of the object S of the shipment.

Возможно сделать следующее предположение о причине того, почему не может легко возникать повреждение объекта S отправления благодаря описанной выше конфигурации перемещающего механизма.It is possible to make the following assumption about the reason why damage to the departure object S cannot easily occur due to the configuration of the moving mechanism described above.

Несмотря на то что к объекту S отправления прилагается сдавливающая сила в направлении в толщину посредством опорных роликов 5 в положениях, в которых опорные ролики 5 находятся в контакте с внутренним конвейерным ремнем 4A, поскольку в положении направления пути, которое является таким же, как область 81 контакта в перемещающем механизме, показанном на Фиг.18 и 19, отсутствует конвейерный ролик 40, возможно предотвращать сильное сдавливание объекта S отправления посредством самой верхней части конвейерных роликов 40 из-за силы, прилагаемой опорными роликами 5.Although the sending object S exerts a compressive force in the thickness direction by the support rollers 5 in the positions in which the support rollers 5 are in contact with the inner conveyor belt 4A, since in the position of the path direction, which is the same as the region 81 18, there is no conveyor roller 40, it is possible to prevent strong compression of the departure object S by means of the uppermost part of the conveyor rollers 40 due to the force exerted by the supports 5 rollers.

Поскольку положения направления пути самых верхних частей 40Ca и 40Ea конвейерных роликов 4°C и 40E отличаются от положения направления пути областей 81 контакта, сила, прижимающая объект S отправления к конвейерным роликам 4°C и 40E, относительно уменьшена.Since the path directions of the uppermost parts 40Ca and 40Ea of the conveyor rollers 4 ° C and 40E are different from the path directions of the contact areas 81, the force pressing the sending object S to the conveyor rollers 4 ° C and 40E is relatively reduced.

Следовательно, повреждение объекта S отправления (например, поломка упаковки) не может легко возникать.Therefore, damage to the consignment S (for example, packaging failure) cannot easily occur.

В перемещающем механизме, показанном на Фиг.18 и 19, поскольку количество конвейерных роликов 40 (4°C и 40E) является небольшим, возможно легко вращать конвейерные ролики 40 и возможно уменьшить потерю энергии во время перемещения объекта S отправления.In the transfer mechanism shown in FIGS. 18 and 19, since the number of conveyor rollers 40 (4 ° C and 40E) is small, it is possible to easily rotate the conveyor rollers 40 and it is possible to reduce energy loss during the movement of the departure object S.

Несмотря на то что описаны некоторые варианты осуществления, эти варианты осуществления представлены только для примера, и не направлены на ограничение объема изобретения. Фактически, инновационные варианты осуществления, описанные в этом документе, могут иметь различные другие варианты осуществления; кроме того, различные опущения, замены и изменения в форме вариантов осуществления, описанных в этом документе, могут быть выполнены без отхода от этих изобретений. Такие формы или модификации должны лежать в объеме этих изобретений, определенном в прилагаемой формуле изобретения и ее эквивалентах.Although some embodiments have been described, these embodiments are provided by way of example only and are not intended to limit the scope of the invention. In fact, the innovative embodiments described herein may have various other embodiments; in addition, various omissions, substitutions, and changes in the form of the embodiments described herein may be made without departing from these inventions. Such forms or modifications should be within the scope of these inventions as defined in the attached claims and their equivalents.

Claims

1. A device for processing items containing:

a moving mechanism comprising a conveyor provided with a travel route including a direction change path configured to change the movement direction of the departure object, at least a pair of conveyor belts configured to cover the departure object from both sides to move the departure object along the movement route and a drive device configured to drive conveyor belts; and

a plurality of drives in which the departure object is moved, moving by means of a moving mechanism, moreover

one of the two conveyor belts is a conveyor belt on the inner periphery provided on the path of changing direction, and the other of the two conveyor belts is a conveyor belt on the outer periphery, which can be stretched more than the conveyor belt on the inner periphery, and facing the outer the peripheral surface of the conveyor belt on the inner periphery, and

the direction-changing path contains one or more rotating supports that are adapted to be brought into contact with the departure object and are configured to rotate about an axis crossing the direction of travel.

2. The device for processing items according to claim 1, in which

each of the rotating supports is a cylindrical roller, which is made to rotate around an axis, which is the central axis.

3. The device for processing items according to claim 1 or 2, in which

the direction-changing path comprises a plurality of rotating supports aligned in the direction of travel.

4. The device for processing items according to claim 1 or 2, in which

the movement path further comprises a sliding path provided so as to be continuous with the output side of the direction-changing path in the direction of travel, and

the uppermost part of the rotating support at the side closest to the exit in the direction of movement among the rotating supports constituting the direction changing path is located in a higher position relative to the sliding surface of the sliding path.

5. The device for processing items according to claim 3, in which

6. The device for processing items according to claim 1, in which

the moving mechanism further comprises a control unit configured to control the amount at which the drive device drives.

7. The device for processing items according to claim 1, in which the conveyor further comprises a belt support, wherein the belt support is configured to form a conveyor belt moving path along a direction changing path by bringing into contact a conveyor belt contact area from an inner peripheral side of the direction changing path , and

the position at the uppermost part of the rotating support in the direction of passage of the direction-changing path is different from the position of the contact area in the direction of passage of the direction-changing path.

8. The device for processing items according to claim 1, in which

at least a portion of the rotating support is made of a polymeric material.