Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

RU2651169C1 - Method of mixing components in liquid medium and device therefor - Google Patents

Method of mixing components in liquid medium and device therefor Download PDF

Info

Publication number
RU2651169C1
RU2651169C1 RU2017118029A RU2017118029A RU2651169C1 RU 2651169 C1 RU2651169 C1 RU 2651169C1 RU 2017118029 A RU2017118029 A RU 2017118029A RU 2017118029 A RU2017118029 A RU 2017118029A RU 2651169 C1 RU2651169 C1 RU 2651169C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
blades
shaft
radial
radial blades
mixing
Prior art date
Application number
RU2017118029A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дубаф Мунирович Мубинов
Риф Гарифович Ризванов
Роберт Гарафиевич Шарафиев
Эрнест Дубафович Мубинов
Надиль Салихович Талипов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет"
Priority to RU2017118029A priority Critical patent/RU2651169C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2651169C1 publication Critical patent/RU2651169C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F23/00Mixing according to the phases to be mixed, e.g. dispersing or emulsifying
    • B01F23/40Mixing liquids with liquids; Emulsifying
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F23/00Mixing according to the phases to be mixed, e.g. dispersing or emulsifying
    • B01F23/50Mixing liquids with solids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/80Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
    • B01F27/90Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with paddles or arms 

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)

Abstract

FIELD: technological processes.
SUBSTANCE: invention relates to a method and a device for mixing components in a liquid medium, preferably to batch apparatus, and can be used, for example, in the chemical, petrochemical, food and other industries where this process is necessary. Method of mixing components in a liquid medium consists in that the circumferential, radial and axial oscillations of the medium are performed by blades of a hinged frame mixer with a frequency of axial movement equal to the shaft rotation frequency, and the amplitude of axial displacement of the ends of the radial blades h, h = h1-h2, mm, where h1, h2 are the greatest and smallest height of the surface of the cone. Device for carrying out the method includes a cylindrical body with a shaft therein, to which radial blades are pivotally connected, vertical and radial blades are also interconnected pivotally, inside the shaft a pusher is mounted with the possibility of back and forth movement, said pusher interacting with the short ends of the upper radial blades and the upper end of which is made in the form of a disc with a conical surface, the slope of which is equal to the value of the axial displacement of the short ends of the upper radial blades. Efficiency of mixing the layers of liquid increases due to the oscillation of the medium as the radial and axial position of the blades changes relative to the axis of the shaft for each revolution, which contributes to the intensification of the process.
EFFECT: technical result of the invention is higher mixing efficiency of the working medium.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к способу и устройству смешения компонентов в жидкой среде, преимущественно к аппаратам периодического действия, и может быть использовано, например, в химической, нефтехимической, пищевой и других отраслях, где необходим этот технологический процесс.The invention relates to a method and device for mixing components in a liquid medium, mainly to batch apparatuses, and can be used, for example, in the chemical, petrochemical, food and other industries where this process is necessary.

Известен способ смешения мешалкой (патент Франции №2685220 от 25.06.93 г., B01F 7/20), где смешение среды реализуется посредством организации чередования трех режимов: вращение мешалки по часовой стрелке, остановка мешалки и вращение мешалки против часовой стрелки, при этом лопасти мешалки с поворотными сегментами производят колебания среды.A known method of mixing a stirrer (French patent No. 2685220 dated 06.25.93, B01F 7/20), where the medium is mixed by organizing the alternation of three modes: rotation of the stirrer clockwise, stop of the stirrer and rotation of the stirrer counterclockwise, with the blades agitators with swivel segments vibrate.

Недостатком способа является неадекватное увеличение эффективности в сравнении с увеличением расхода мощности и степенью усложнения смесителя и в первую очередь мешалки.The disadvantage of this method is an inadequate increase in efficiency in comparison with an increase in power consumption and the degree of complication of the mixer and, in the first place, the mixer.

Известен (авторское свидетельство SU №750795 от 15.11.84, В01F 11/00; В01F 3/08) способ получения смесей путем возбуждения в рабочей среде дополнительных колебаний с частотой в (10-50) раз ниже частоты нелинейных колебаний и амплитудой составленных 1-5 от амплитуды нелинейных колебаний, а при этом в рабочей среде возникает кавитация, способствующая перемешиванию.There is a known (copyright certificate SU No. 750795 dated 11/15/84, B01F 11/00; B01F 3/08) a method for producing mixtures by exciting additional vibrations in a working medium with a frequency (10-50) times lower than the frequency of nonlinear vibrations and the amplitude of 1- 5 from the amplitude of nonlinear oscillations, and in this case cavitation occurs in the working medium, which promotes mixing.

Недостатком этого способа является то, что для осуществления качественного перемешивания и получения однородной смеси, особенно в аппаратах для средне- и тяжелотоннажных производств, требуются большие затраты энергии.The disadvantage of this method is that for the implementation of high-quality mixing and to obtain a homogeneous mixture, especially in apparatus for medium and heavy tonnage production, high energy costs are required.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу является традиционный способ смешения компонентов в жидкой среде, заключающийся в перемешивании макрослоев смешиваемой среды относительно друг друга в неподвижном аппарате лопастями мешалок, например рамной, листовой, якорной, которые применяются преимущественно для перемешивания сред с ламинарным движением потока и частотой вращения вала до 1 с-1 (Детнерский Ю.И. Процессы и аппараты химической технологии: учебник для вузов, часть 1, 2-е изд. М.: Химия, 1995, с.153-157; Штербачек, И. Тауск. Перемешивание в химической промышленности, ГХИ, Ленинград, 1963 г.; Васильцов Э.А., Ушаков В.Г. Аппараты для перемешивания жидких средств: Справочное пособие. - Л.: Машиностроение, 1979 г.).Closest to the technical nature of the claimed method is the traditional method of mixing the components in a liquid medium, which consists in mixing the macrolayers of the mixed medium relative to each other in a stationary apparatus with mixer blades, for example, frame, sheet, anchor, which are mainly used for mixing media with laminar flow and shaft speed to 1 s -1 (YI Detnersky Processes and apparatuses of chemical technology: textbook for high schools, part 1, 2 ed M .: Chemistry, 1995, s.153-157; Shterbachek, I. T. . Mixing the Start in the chemical industry, GHI, Leningrad, 1963 .; Vasiltsov EA, VG Ushakov apparatus for mixing liquid funds: Handbook - L .: Mechanical Engineering, 1979)..

Недостатком традиционного способа перемешивания является недостаточная эффективность смешения компонентов, связанная с ламинарным режимом движения жидкости, когда макрослой среды практически не перемешивается. Этот фактор особенно присущей аппаратам с гладкой внутренней стенкой корпуса.The disadvantage of the traditional method of mixing is the lack of efficiency of mixing the components associated with the laminar regime of fluid motion, when the macrolayer of the medium is practically not mixed. This factor is especially inherent in devices with a smooth inner wall of the housing.

Прототипом предлагаемого устройства является техническое решение, описанное в патенте №2503493 Устройство для перемешивания в жидкой среде В01F 7/18, опубл. 10.01.2014, Бюл. №1.The prototype of the proposed device is a technical solution described in patent No. 2503493 Device for mixing in a liquid medium B01F 7/18, publ. 01/10/2014, Bull. No. 1.

Данное устройство содержит корпус с размещенным в нем валом, внутри которого установлен с возможностью поступательно-возвратного движения толкатель, на верхней части которого смонтирован поршень, размещенный внутри цилиндра, к валу шарнирно присоединены радиальные и вертикальные лопасти, также шарнирно соединенные между собой, на верхней части цилиндра установлен регулирующий штурвал, на конце винта которого смонтирована шариковая опора, контактирующая с верхней частью толкателя, а радиальные и вертикальные лопасти с валом образуют систему шарнирного параллелограмма.This device comprises a housing with a shaft located inside it, inside which a pusher is mounted with the possibility of translational-reciprocal movement, on the upper part of which a piston is mounted, located inside the cylinder, radial and vertical blades are pivotally attached to the shaft, also pivotally connected to each other, on the upper part a control wheel is installed on the cylinder, at the end of the screw of which a ball bearing is mounted in contact with the upper part of the pusher, and the radial and vertical blades with the shaft form articulated parallelogram system.

Недостатком указанного технического решения является то, что для поступательно-возвратного движения толкателя необходимо наличие внешних источников движения (газ, сжатый воздух, жидкость) для поршня и связанного с ним толкателя с громоздкой пускорегулирующей аппаратурой.The disadvantage of this technical solution is that for the forward-return motion of the pusher, the presence of external sources of movement (gas, compressed air, liquid) for the piston and the associated pusher with bulky ballast equipment is necessary.

Задачей заявляемого изобретения является разработка способа смешения компонентов в жидкой среде и устройства для достижения следующего технического результата - повышение эффективности смешения рабочей среды.The task of the invention is to develop a method of mixing components in a liquid medium and a device to achieve the following technical result - increasing the efficiency of mixing the working environment.

Поставленная задача обеспечивается тем, что колебания рабочей среды осуществляют лопастями рамно-шарнирной мешалки с частотой осевого их перемещения, равной частоте вращения вала, и амплитудой осевого перемещения коротких концов верхних радиальных лопастей hThe task is ensured by the fact that the oscillations of the working medium are carried out by the blades of a frame-articulated mixer with a frequency of their axial movement equal to the rotational speed of the shaft, and the amplitude of the axial movement of the short ends of the upper radial blades h

h=h1-h2, мм,h = h 1 -h 2 mm

где h1, h2 - наибольшая и наименьшая высота поверхности конуса соответственно.where h 1 , h 2 - the largest and smallest cone surface height, respectively.

В части заявляемого устройства задача решается тем, что в цилиндрическом корпусе размещен вал к которому шарнирно присоединены радиальные лопасти, вертикальные и радиальные лопасти также соединены между собой шарнирно, внутри вала установлен с возможностью поступательно-возвратного движения толкатель, взаимодействующий с короткими концами верхних радиальных лопастей, устройство отличается тем, что верхний конец толкателя связан с диском и на конической поверхности выполнен уклон, равный величине осевого перемещения коротких концов верхних радиальных лопастей, которые поворачивают лопасти в радиальном и осевом направлении относительно оси вала мешалки, на крышке корпуса размещены винтовые стержни, связанные с плитой с возможностью перемещения по ним, на плите смонтирована опора, контактирующая с конической поверхностью диска, пружина, нижний конец которой опирается на торец вала, а верхний опирается на нижнюю поверхность диска, электродвигатель с шестерней, связанные с зубчатым колесом.In the part of the claimed device, the problem is solved in that a shaft is placed in a cylindrical housing to which radial blades are pivotally attached, vertical and radial blades are also pivotally connected to each other, a pusher is installed with the possibility of translational-reciprocal movement, interacting with the short ends of the upper radial blades, the device is characterized in that the upper end of the pusher is connected to the disk and a slope is made on the conical surface equal to the axial displacement of the short ends the upper radial blades that rotate the blades in the radial and axial direction relative to the axis of the mixer shaft, screw rods are placed on the housing cover connected to the plate with the ability to move along them, a support is mounted on the plate in contact with the conical surface of the disk, the spring, the lower end of which is supported on the shaft end, and the upper one rests on the lower surface of the disk, an electric motor with gear connected to the gear.

На чертеже показано устройство для осуществления способа.The drawing shows a device for implementing the method.

Устройство содержит: корпус - 1; вал - 2; лопасти радиальные верхние - 3; лопасти радиальные нижние - 4; лопасти вертикальные - 5; толкатель - 6; диск - 7; крыша - 8; подшипниковый узел - 9; стержни винтовые - 10; плита - 11; электродвигатель - 12; колеса зубчатые - 13, 14; пружина - 15; опора - 16.The device contains: housing - 1; shaft - 2; upper radial blades - 3; lower radial blades - 4; vertical blades - 5; pusher - 6; disk - 7; roof - 8; bearing unit - 9; screw rods - 10; stove - 11; electric motor - 12; gear wheels - 13, 14; spring - 15; support - 16.

Устройство работает следующим образом: устанавливают положение опоры 16 относительно диска 7 с учетом амплитуды осевого перемещения и свойств перемешиваемой среды, включается электродвигатель, вращение от которого передается через зубчатые колеса 13, 14 на вал 2 и толкатель 6 и на диск 7, по конической поверхности которого скользит опора 16, сжимая или ослабляя силовое воздействие пружины 15 на толкатель 6, получающее поступательно-возвратное движение и воздействующее на короткие концы верхних радиальных лопастей 3, которые поворачивают на своих осях шарнирную систему вертикальных (или наклонных) и радиальных лопастей в радиальном и осевом направлении от положения А до положения Б, совершая при этом колебания слоев рабочей среды за счет постоянного изменения величины и направления действия окружной, радиальной и осевой скоростей движения частиц.The device operates as follows: establish the position of the support 16 relative to the disk 7, taking into account the amplitude of the axial displacement and the properties of the medium being mixed, the electric motor is turned on, the rotation of which is transmitted through the gears 13, 14 to the shaft 2 and the pusher 6 and to the disk 7, on the conical surface of which the support 16 slides, compressing or weakening the force of the spring 15 on the pusher 6, which receives a translational-reciprocal movement and acts on the short ends of the upper radial blades 3, which rotate on their own their axes hinged system of vertical (or inclined) and radial blades in the radial and axial direction from position A to position B, while vibrating the layers of the working medium due to a constant change in the magnitude and direction of action of the peripheral, radial and axial particle velocities.

Положительный эффект изобретения выражается в повышении эффективности смешения слоев жидкости за счет колебания среды при изменении радиального и осевого положения лопастей относительно оси вала за каждый оборот, что способствует интенсификации процесса.The positive effect of the invention is expressed in increasing the efficiency of mixing the fluid layers due to fluctuations in the medium when the radial and axial position of the blades changes relative to the axis of the shaft for each revolution, which helps to intensify the process.

Claims (4)

1. Способ смешения компонентов в жидкой среде, заключающийся в перемешивании макрослоев смешиваемой среды относительно друг друга в неподвижном аппарате лопастями мешалок, отличающийся тем, что колебания рабочей среды осуществляют лопастями рамно-шарнирной мешалки с частотой осевого их перемещения, равной частоте вращения вала, и амплитудой осевого перемещения коротких концов верхних радиальных лопастей h1. The method of mixing the components in a liquid medium, which consists in mixing the macrolayers of the mixed medium relative to each other in a fixed apparatus by the blades of the mixers, characterized in that the oscillations of the working medium are carried out by the blades of a frame-articulated mixer with a frequency of their axial movement equal to the shaft rotation frequency and amplitude axial movement of the short ends of the upper radial blades h h=h1-h2, мм,h = h 1 -h 2 mm где h1, h2 - наибольшая и наименьшая высота поверхности конуса соответственно.where h 1 , h 2 - the largest and smallest cone surface height, respectively. 2. Устройство для осуществления способа по п. 1, включающее цилиндрический корпус с размещенным в нем валом, к которому шарнирно присоединены радиальные лопасти, вертикальные и радиальные лопасти также соединены между собой шарнирно, внутри вала установлен с возможностью поступательно-возвратного движения толкатель, взаимодействующий с короткими концами верхних радиальных лопастей, отличающееся тем, что верхний конец толкателя связан с диском, на конической поверхности которого выполнен уклон, равный величине осевого перемещения коротких концов верхних радиальных лопастей, которые поворачивают лопасти в радиальном и осевом направлении относительно оси вала мешалки, на крышке корпуса размещены винтовые стержни, связанные с плитой с возможностью перемещения по ним, на плите смонтирована опора, контактирующая с конической поверхностью диска, пружина, нижний конец которой опирается на торец вала, а верхний опирается на нижнюю поверхность диска, электродвигатель с шестерней, связанные с зубчатым колесом.2. The device for implementing the method according to claim 1, comprising a cylindrical body with a shaft located in it, to which radial blades are pivotally attached, vertical and radial blades are also pivotally connected to each other, a pusher is installed with the possibility of translational-reciprocal movement, interacting with short ends of the upper radial blades, characterized in that the upper end of the pusher is connected to the disk, on the conical surface of which a slope is made equal to the value of the axial displacement of of the ends of the upper radial blades, which rotate the blades in the radial and axial direction relative to the axis of the mixer shaft, screw rods are placed on the housing cover connected with the plate with the possibility of movement along them, a support is mounted on the plate in contact with the conical surface of the disk, spring, lower end which rests on the end of the shaft, and the upper rests on the lower surface of the disk, an electric motor with gear connected to the gear.
RU2017118029A 2017-05-23 2017-05-23 Method of mixing components in liquid medium and device therefor RU2651169C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017118029A RU2651169C1 (en) 2017-05-23 2017-05-23 Method of mixing components in liquid medium and device therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017118029A RU2651169C1 (en) 2017-05-23 2017-05-23 Method of mixing components in liquid medium and device therefor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2651169C1 true RU2651169C1 (en) 2018-04-18

Family

ID=61976754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017118029A RU2651169C1 (en) 2017-05-23 2017-05-23 Method of mixing components in liquid medium and device therefor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2651169C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2743924C1 (en) * 2020-08-18 2021-03-01 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Mixer
RU2807239C1 (en) * 2023-04-04 2023-11-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" Device for mixing components in liquid medium
CN117548003A (en) * 2024-01-11 2024-02-13 奶酪博士(安徽)食品科技有限公司 Even mixing arrangement that adds of fruit grain

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU381375A1 (en) * 1969-09-11 1973-05-22 Blade Vertical Grinder
SU386652A1 (en) * 1968-09-26 1973-06-21 POLYMERIZER
SU1720697A1 (en) * 1989-10-04 1992-03-23 Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт алюминиевой, магниевой и электродной промышленности Apparatus with mixing device
FR2685220A1 (en) * 1991-12-19 1993-06-25 Badey Jacques Process for reducing the power absorbed by a stirring rotor and stirring rotor to which it is applied
US5399014A (en) * 1990-08-07 1995-03-21 Shinko Pantec Company Ltd. Mixing apparatus
RU2188701C1 (en) * 2001-03-02 2002-09-10 Уфимский государственный нефтяной технический университет Mixing apparatus
RU2503493C1 (en) * 2012-06-19 2014-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" Fluid mixer

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU386652A1 (en) * 1968-09-26 1973-06-21 POLYMERIZER
SU381375A1 (en) * 1969-09-11 1973-05-22 Blade Vertical Grinder
SU1720697A1 (en) * 1989-10-04 1992-03-23 Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт алюминиевой, магниевой и электродной промышленности Apparatus with mixing device
US5399014A (en) * 1990-08-07 1995-03-21 Shinko Pantec Company Ltd. Mixing apparatus
FR2685220A1 (en) * 1991-12-19 1993-06-25 Badey Jacques Process for reducing the power absorbed by a stirring rotor and stirring rotor to which it is applied
RU2188701C1 (en) * 2001-03-02 2002-09-10 Уфимский государственный нефтяной технический университет Mixing apparatus
RU2503493C1 (en) * 2012-06-19 2014-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" Fluid mixer

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2743924C1 (en) * 2020-08-18 2021-03-01 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Mixer
RU2807239C1 (en) * 2023-04-04 2023-11-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" Device for mixing components in liquid medium
RU222911U1 (en) * 2023-08-15 2024-01-23 Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет при Межпарламентской Ассамблее ЕврАзЭС" FRAME STIRRER
CN117548003A (en) * 2024-01-11 2024-02-13 奶酪博士(安徽)食品科技有限公司 Even mixing arrangement that adds of fruit grain
CN117548003B (en) * 2024-01-11 2024-03-29 奶酪博士(安徽)食品科技有限公司 Even mixing arrangement that adds of fruit grain

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5375926A (en) Apparatus for mixing and dispensing fluid by flutter of vibrating vanes
RU2399486C1 (en) Device for concrete mix mixing
US2615692A (en) Device for mixing, stirring, emulsifying, etc.
RU2651169C1 (en) Method of mixing components in liquid medium and device therefor
RU148474U1 (en) GRAVITY MIXER
US2360893A (en) Method and apparatus for effecting sonic pulverization and dispersion of materials
RU177043U1 (en) MIXER
JP2004141693A (en) Mixing apparatus
RU2598454C1 (en) Method of vibration control of heterogeneous density hydrodynamic systems in rotary containers
RU2807239C1 (en) Device for mixing components in liquid medium
RU180435U1 (en) Rotary disc mixer
RU172132U1 (en) GRAVITY MIXER
RU166227U1 (en) MIXING DEVICE
CN216778645U (en) Agitating unit based on screw vibrations and vacuole principle
RU2510873C1 (en) Rotary vibration mixer
RU206888U1 (en) Stirring device
RU2635142C1 (en) Cavitation generator
JP2014226644A (en) Defoaming apparatus
RU172242U1 (en) GRAVITY MIXER
RU2565692C1 (en) Apparatus for mixing of suspensions and solutions
RU148526U1 (en) GRAVITY MIXER
RU148529U1 (en) GRAVITY MIXER
SU1799290A3 (en) Mixer
WO2006093434A1 (en) Vibration exciting method and device for carrying out said method
RU172133U1 (en) GRAVITY MIXER

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190524