RU2649562C1 - System and method of activation of indicators of turning the vehicle - Google Patents
System and method of activation of indicators of turning the vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2649562C1 RU2649562C1 RU2016148488A RU2016148488A RU2649562C1 RU 2649562 C1 RU2649562 C1 RU 2649562C1 RU 2016148488 A RU2016148488 A RU 2016148488A RU 2016148488 A RU2016148488 A RU 2016148488A RU 2649562 C1 RU2649562 C1 RU 2649562C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- car
- movement
- road
- vehicle
- conditions
- Prior art date
Links
- 230000004913 activation Effects 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 64
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 28
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 235000010254 Jasminum officinale Nutrition 0.000 description 1
- 240000005385 Jasminum sambac Species 0.000 description 1
- 210000004720 cerebrum Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к вспомогательным системам, которые облегчают вождение автомобиля, а именно к системам и способам активации указателей поворота транспортного средства, например автомобиля.The invention relates to auxiliary systems that facilitate driving a car, and in particular to systems and methods for activating direction indicators of a vehicle, for example a car.
Уровень техникиState of the art
Указатель поворота транспортного средства (далее по тексту - указатель поворота) - это неподвижное устройство с мигающим светом, в котором мигание происходит за счет прерывистой подачи электрического тока на лампу, предназначенное для оповещения других участников дорожного движения о намерении водителя совершить маневр, связанный с поворотом (перестроением) направо или налево. Указатели поворота могут также использоваться и в качестве аварийной сигнализации.A vehicle direction indicator (hereinafter referred to as a direction indicator) is a stationary device with a blinking light, in which the blinking occurs due to the intermittent supply of electric current to the lamp, designed to notify other road users about the driver's intention to make a maneuver associated with the turn ( by rebuilding) right or left. Direction indicators can also be used as an alarm.
Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы указателями поворотов соответствующего направления. При этом сигнал не должен вводить в заблуждение других участников движения (например, водителю не следует подавать сигнал указателем поворота при движении прямо). Подача сигнала указателями поворота должна производиться заблаговременно до начала выполнения маневра и прекращаться немедленно после его завершения.Before driving, changing lanes, turning (turning) and stopping, the driver must give signals with direction indicators of the corresponding direction. Moreover, the signal should not mislead other participants in the movement (for example, the driver should not give a signal with a direction indicator when driving directly). Signaling by direction indicators should be made in advance of the start of the maneuver and should be stopped immediately after it is completed.
Включение указателей поворота транспортного средства является обязанностью водителя. Водителю предоставлено право и возможность решать, в какой момент следует подавать сигнал указателем поворота. К сожалению, не все водители исполняют эту обязанность четко, добросовестно и вовремя. По этой причине возникают аварийные ситуации.The inclusion of vehicle direction indicators is the responsibility of the driver. The driver is given the right and the opportunity to decide at what point the signal should be given with a direction indicator. Unfortunately, not all drivers fulfill this obligation clearly, in good faith and on time. For this reason, emergency situations occur.
В настоящее время существует ряд решений, предназначенных для помощи водителю при использовании указателей поворота. В заявке US 20090094698 описан способ анализа маневра автомобиля, использующий углы поворота колес и скорость движения. Способ учитывает различные виды маневров. Для каждого из видов рассчитывают значения скорости и угла поворота колес, при достижении которых автоматически активируют сигнал указателя поворота.There are currently a number of solutions designed to assist the driver in using direction indicators. In the application US 20090094698 describes a method of analyzing a maneuver of a car using the angles of rotation of the wheels and speed. The method takes into account various types of maneuvers. For each of the types, the values of the speed and angle of rotation of the wheels are calculated, upon reaching which the turn signal is automatically activated.
В публикации US 20110106376 описана система, в которой активация указателей поворота происходит в случае изменения запланированной рассчитанной траектории движения, например, при пересечении разделительной полосы или при выезде переднего колеса за линию разметки. Для определения пути движения используют, например, систему слежения за движением по полосе или навигационную систему.The publication US 20110106376 describes a system in which the activation of direction indicators occurs in the event of a change in the planned calculated path, for example, when crossing the dividing strip or when the front wheel leaves the marking line. To determine the path of movement, for example, a lane tracking system or a navigation system is used.
Упомянутые решения помогают водителю активировать указатели поворота в вышеописанных случаях. Однако указанные изобретения активируют указатели поворота уже после начала выполнения маневра, что небезопасно при движении на дорогах общего пользования.The solutions mentioned help the driver activate the direction indicators in the cases described above. However, these inventions activate direction indicators already after the start of the maneuver, which is unsafe when driving on public roads.
Настоящее изобретение позволяет более эффективно решить задачу активации указателей поворота.The present invention allows more effectively solve the problem of activation of direction indicators.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Изобретение относится к системам и способам активации указателей поворота транспортного средства. Технический результат настоящего изобретения заключается в обеспечении автоматического оказания помощи водителю при выполнении маневра путем выявления, подходят ли текущие условия дорожного движения для изменения направления движения автомобиля на основании правил выявления, определения и подтверждения нового направления движения автомобиля, и активации указателей поворота автомобиля в соответствии с новым направлением движения автомобиля.The invention relates to systems and methods for activating vehicle direction indicators. The technical result of the present invention is to provide automatic assistance to the driver when performing a maneuver by detecting whether the current traffic conditions are suitable for changing the direction of the car’s movement on the basis of the rules for identifying, determining and confirming a new direction of the car’s movement, and activating the direction indicators of the car in accordance with the new direction of car movement.
Указанный технический результат достигается тем, что заявленная система активации указателей поворота автомобиля содержит:The specified technical result is achieved by the fact that the claimed system of activation of the direction indicators of the vehicle contains:
а) средство выявления, предназначенное по крайней мере для:a) a means of detection intended at least for:
- определения текущих условий дорожного движения автомобиля;- determining the current traffic conditions of the vehicle;
- выявления того, подходят ли текущие условия дорожного движения автомобиля для изменения направления движения автомобиля на основании правил выявления, где в качестве правил выявления используют набор условий, при выполнении которого текущие условия дорожного движения являются подходящими для изменения направления движения автомобиля;- identifying whether the current conditions of the car’s road traffic are suitable for changing the direction of the car’s movement on the basis of the identification rules, where a set of conditions is used as the rules for identifying the current conditions of the road, which are suitable for changing the direction of the car’s movement;
- передачи сигнала средству фиксирования при выявлении подходящих условий для изменения направления движения автомобиля;- transmitting the signal to the fixing means when identifying suitable conditions for changing the direction of the vehicle;
б) средство фиксирования, предназначенное по крайней мере для:b) a means of fixation intended at least for:
- выявления изменения взгляда водителя автомобиля на боковое зеркало в сторону нового направления движения автомобиля при получении сигнала определения нового направления движения автомобиля от средства выявления;- detecting a change in the driver’s view of the side mirror towards a new direction of movement of the car upon receipt of a signal for determining a new direction of movement of the car from the detection means;
- подтверждения определенного нового направления движения автомобиля путем выявления изменений положения по меньшей мере одной руки водителя автомобиля на рулевом колесе в направлении, противоположном направлению поворота рулевого колеса, обеспечивающем определенное новое направление движения автомобиля;- confirmation of a certain new direction of car movement by detecting changes in the position of at least one hand of the car driver on the steering wheel in a direction opposite to the direction of rotation of the steering wheel, providing a certain new direction of movement of the car;
- передачи подтвержденного нового направления движения автомобиля средству активации;- transmission of the confirmed new direction of the vehicle to the activation means;
в) средство активации, предназначенное по крайней мере для активации указателей поворота автомобиля в соответствии с подтвержденным новым направлением движения автомобиля.c) means of activation, intended at least to activate the direction indicators of the car in accordance with the confirmed new direction of movement of the car.
В частном варианте используют базу данных правил, предназначенную для хранения правил выявления.In a particular embodiment, a rule database is used to store detection rules.
В другом частном варианте условием дорожного движения является по крайней мере одно из:In another particular embodiment, the condition for traffic is at least one of:
- текущая скорость транспортного средства;- current vehicle speed;
- текущая загруженность дорожного движения;- current traffic congestion;
- текущие координаты транспортного средства;- current vehicle coordinates;
- расстояние до ближайшего препятствия в полосе;- distance to the nearest obstacle in the strip;
- расстояние до ближайшего поворота;- distance to the nearest turn;
- разметка, нанесенная на дорогу;- markings on the road;
- дорожные знаки вдоль дороги;- road signs along the road;
- количество полос движения слева;- the number of lanes on the left;
- количество полос движения справа;- the number of lanes on the right;
- расстояние до препятствия в полосе, ближайшей полосе движения слева;- distance to the obstacle in the lane, the nearest lane to the left;
- расстояние до препятствия в полосе, ближайшей полосе движения справа;- distance to the obstacle in the lane, the nearest lane on the right;
- угол уклона дороги;- the angle of the road;
- уровень освещенности;- light level;
- погодные условия.- weather.
Технический результат также достигается тем, что способ активации указателей поворота содержит этапы, на которых:The technical result is also achieved by the fact that the activation method of the direction indicators includes stages in which:
а) при помощи средства выявления определяют текущие условия дорожного движения автомобиля;a) using the detection tool determine the current road conditions of the vehicle;
б) при помощи средства выявления выявляют, подходят ли текущие условия дорожного движения автомобиля для изменения направления движения автомобиля на основании правил выявления, где в качестве правил выявления используют набор условий, при выполнении которого текущие условия дорожного движения являются подходящими для изменения направления движения автомобиля;b) using the detection tool, it is determined whether the current conditions of the car’s road traffic are suitable for changing the direction of the car’s movement based on the rules of detection, where a set of conditions is used as the rules for identifying the current traffic conditions that are suitable for changing the direction of the car’s motion;
в) при помощи средства выявления при выявлении подходящих условий для изменения направления движения автомобиля передают сигнал средству фиксирования;c) using a means of identification, when identifying suitable conditions for changing the direction of movement of the car, they transmit a signal to the fixing means;
г) при помощи средства фиксирования при получении сигнала определяют новое направление движения автомобиля путем выявления изменения взгляда водителя автомобиля на боковое зеркало в сторону нового направления движения автомобиля;d) using the means of fixation upon receipt of a signal, a new direction of the car’s movement is determined by detecting a change in the view of the car driver on the side mirror in the direction of the new direction of the car’s movement;
д) при помощи средства фиксирования подтверждают определенное новое направление движения автомобиля путем выявления изменений положения по меньшей мере одной руки водителя автомобиля на рулевом колесе в направлении, противоположном направлению поворота рулевого колеса, обеспечивающем определенное новое направление движения автомобиля;d) using the fixing means confirm a certain new direction of the car by detecting changes in the position of at least one hand of the car driver on the steering wheel in the direction opposite to the direction of rotation of the steering wheel, providing a certain new direction of movement of the car;
е) при помощи средства активации активируют указатели поворота автомобиля в соответствии с подтвержденным новым направлением движения автомобиля.f) using the activation means, the vehicle's direction indicators are activated in accordance with the confirmed new direction of movement of the vehicle.
В частном варианте правила выявления хранят в базе данных правил.In a particular embodiment, the discovery rules are stored in the rule database.
В другом частном варианте условием дорожного движения является по крайней мере одно из:In another particular embodiment, the condition for traffic is at least one of:
- текущая скорость транспортного средства;- current vehicle speed;
- текущая загруженность дорожного движения;- current traffic congestion;
- текущие координаты транспортного средства;- current vehicle coordinates;
- расстояние до ближайшего препятствия в полосе;- distance to the nearest obstacle in the strip;
- расстояние до ближайшего поворота;- distance to the nearest turn;
- разметка, нанесенная на дорогу;- markings on the road;
- дорожные знаки вдоль дороги;- road signs along the road;
- количество полос движения слева;- the number of lanes on the left;
- количество полос движения справа;- the number of lanes on the right;
- расстояние до препятствия в полосе, ближайшей полосе движения слева;- distance to the obstacle in the lane, the nearest lane to the left;
- расстояние до препятствия в полосе, ближайшей полосе движения справа;- distance to the obstacle in the lane, the nearest lane on the right;
- угол уклона дороги;- the angle of the road;
- уровень освещенности;- light level;
- погодные условия.- weather.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Дополнительные цели, признаки и преимущества настоящего изобретения будут очевидными из прочтения последующего описания осуществления изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:Additional objectives, features and advantages of the present invention will be apparent from reading the following description of an embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings, in which:
Фиг. 1 показывает структурную схему системы активации указателей поворота автомобиля.FIG. 1 shows a block diagram of a system for activating direction indicators of a car.
Фиг. 2А. отображает схему изменения взгляда водителя в связи с изменением направления движения в левую сторону.FIG. 2A. displays a diagram of the change in driver’s gaze due to a change in direction of movement to the left.
Фиг. 2Б. показывает схему изменения взгляда водителя автомобиля в связи с изменением направления движения в правую сторону.FIG. 2B. shows a diagram of a change in the gaze of a car driver in connection with a change in direction of movement to the right
Фиг. 2В показывает схему смены позиции рук водителя в связи с изменением направления движения в левую сторону.FIG. 2B shows a diagram of a change in position of the driver’s hands in connection with a change in direction of movement to the left.
Фиг. 2Г показывает схему смены позиции рук водителя в связи с изменением направления движения в правую сторону.FIG. 2G shows a diagram of a change in the position of the driver’s hands in connection with a change in the direction of movement to the right.
Фиг. 3 показывает схему способа активации указателей поворота автомобиля.FIG. 3 shows a diagram of a method for activating car direction indicators.
Хотя изобретение может иметь различные модификации и альтернативные формы, характерные признаки, показанные в качестве примера на чертежах, будут описаны подробно. Следует понимать, однако, что цель описания заключается не в ограничении изобретения конкретным его воплощением. Наоборот, целью описания является охват всех изменений, модификаций, входящих в рамки данного изобретения, как это определено приложенной формуле.Although the invention may have various modifications and alternative forms, the characteristic features shown by way of example in the drawings will be described in detail. It should be understood, however, that the purpose of the description is not to limit the invention to its specific embodiment. On the contrary, the purpose of the description is to cover all changes, modifications that are included in the scope of this invention, as defined by the attached formula.
Описание вариантов осуществления изобретенияDescription of Embodiments
Объекты и признаки настоящего изобретения, способы для достижения этих объектов и признаков станут очевидными посредством отсылки к примерным вариантам осуществления. Однако настоящее изобретение не ограничивается примерными вариантами осуществления, раскрытыми ниже, оно может воплощаться в различных видах. Сущность, приведенная в описании, является ничем иным, как конкретными деталями, необходимыми для помощи специалисту в области техники в исчерпывающем понимании изобретения, и настоящее изобретение определяется в объеме приложенной формулы.The objects and features of the present invention, methods for achieving these objects and features will become apparent by reference to exemplary embodiments. However, the present invention is not limited to the exemplary embodiments disclosed below, it can be embodied in various forms. The essence described in the description is nothing more than the specific details necessary to assist the specialist in the field of technology in a comprehensive understanding of the invention, and the present invention is defined in the scope of the attached claims.
В рамках настоящего изобретения под активацией указателя поворота автомобиля понимается автоматическое включение светового сигнала, который оповещает участников движения о том, что водитель автомобиля собирается совершить маневр.In the framework of the present invention, the activation of a vehicle direction indicator refers to the automatic activation of a light signal that notifies traffic participants that the car driver is about to complete a maneuver.
Под автомобилем понимается транспортное средство, оборудованное указателями поворота.By car is meant a vehicle equipped with direction indicators.
Фиг. 1. представляет структурную схему системы активации указателей поворота автомобиля. Система активации указателей поворота автомобиля состоит из средства выявления 120, средства фиксирования 130, средства активации 140, базы данных правил 150.FIG. 1. represents a structural diagram of a system for activating direction indicators of a car. The activation system of the direction indicators of the car consists of a
В одном из вариантов реализации система активации указателей поворота автомобиля начинает работу в момент включения бортового компьютера либо блока управления двигателем (англ. engine control unit, ECU) автомобиля и остается активной постоянно во время его движения до момента выключения бортового компьютера автомобиля. В другом варианте реализации система может работать периодически, например, при переключении автоматической трансмиссии в положение «D - drive» (правило «начало движения»). В еще одном из вариантов реализации система может начинать работу в заданное время, например через 1 секунду после начала движения (изменение скорости автомобиля на отличную от нуля), либо при наступлении определенного события или условий, например, в момент выявления разметки на дороге.In one embodiment, the vehicle direction indicator activation system starts operating when the on-board computer or engine control unit (ECU) of the vehicle is turned on and remains active continuously while it is moving until the vehicle's on-board computer is turned off. In another embodiment, the system may operate periodically, for example, when the automatic transmission is switched to the “D - drive” position (the “start driving” rule). In yet another embodiment, the system can start working at a predetermined time, for example, 1 second after the start of movement (changing the vehicle’s speed to other than zero), or when a certain event or condition occurs, for example, at the time the road markings are detected.
Средство выявления 120 предназначено для определения текущих условий дорожного движения автомобиля 110.
Условия дорожного движения автомобиля - совокупность параметров движения автомобиля, транспортно-эксплуатационных качеств дороги, трафика и обстановки на дорогах, погодных условий, непосредственно влияющих на процесс движения автомобиля по дороге. Условия дорожного движения автомобиля могут быть простые и сложные, построенные на основании простых. В настоящей заявке под простым условием дорожного движения автомобиля понимают по крайней мере одно из:Car traffic conditions - a set of vehicle motion parameters, transport and operational qualities of the road, traffic and road conditions, weather conditions that directly affect the process of car movement on the road. The traffic conditions of the car can be simple and complex, built on the basis of simple ones. In this application, under the simple condition of a car’s traffic, at least one of:
- текущая скорость автомобиля;- current vehicle speed;
- текущая загруженность дорожного движения;- current traffic congestion;
- текущие координаты автомобиля;- current vehicle coordinates;
- расстояние до ближайшего препятствия в полосе движения;- distance to the nearest obstacle in the lane;
- расстояние до ближайшего поворота;- distance to the nearest turn;
- разметка, нанесенная на дорогу;- markings on the road;
- дорожные знаки вдоль дороги;- road signs along the road;
- количество полос движения слева;- the number of lanes on the left;
- количество полос движения справа;- the number of lanes on the right;
- расстояние до препятствия в полосе, ближайшей полосе движения слева;- distance to the obstacle in the lane, the nearest lane to the left;
- расстояние до препятствия в полосе, ближайшей полосе движения справа;- distance to the obstacle in the lane, the nearest lane on the right;
- угол уклона дороги;- the angle of the road;
- уровень освещенности;- light level;
- погодные условия;- weather;
- и т.д.- etc.
К сложным условиям дорожного движения автомобиля можно отнести условия, рассчитанные или определенные на основании простых, например:The difficult conditions of the car’s traffic include conditions calculated or determined on the basis of simple ones, for example:
- средняя скорость автомобиля за период времени;- average vehicle speed over a period of time;
- средняя скорость автомобиля на участке пути;- the average speed of the car on the track;
- время до столкновения с препятствием без изменения скорости и направления;- time before collision with an obstacle without changing speed and direction;
- время до въезда на перекресток;- time before entering the intersection;
- и т.д.- etc.
При определении текущих условий движения средство выявления 120 учитывает сторону дороги, по которой происходит движение автомобиля, а именно учитывает то, что движение бывает как правосторонним, так и левосторонним. Средство выявления 120 с помощью установленных в автомобиле измерительных приборов и устройств определяет следующие условия: текущая скорость автомобиля (может быть определена при помощи спидометра), текущая загруженность дорожного движения (по данным встроенного навигатора), уровень освещенности (при помощи датчика света). Другие условия могут быть определены при помощи дополнительных устройств и измерительных приборов, например: лидаров, камер различного диапазона и функционала, датчиков, внешних навигационных устройств, получающих данные со спутников, и т.д.When determining the current traffic conditions, the
Средство выявления 120 также предназначено для выявления на основании правил выявления, подходят ли текущие условия дорожного движения автомобиля 110 для изменения направления движения автомобиля.The detection means 120 is also intended to detect, based on the rules for detecting, whether the current traffic conditions of the
Подходящие условия дорожного движения автомобиля для изменения направления движения автомобиля - это такие текущие условия дорожного движения автомобиля 110 или рассчитанные на основании текущих условия, которые могут предшествовать изменению направления движения автомобиля или быть признаком последующего изменения направления движения автомобиля.Suitable vehicle traffic conditions for changing the direction of the vehicle are those current conditions of the
Правило выявления - набор условий, при выполнении которого (каждого условия из набора) текущие условия дорожного движения 110 являются подходящими для изменения направления движения автомобиля. В общем случае правила могут быть основаны на механике возможных маневров. Например, одним из правил может быть следующий набор условий: время до критического сближения (3 метра) с препятствием менее 15 секунд. В этом случае, например, автомобиль двигается по полосе, по которой в попутном направлении двигается другой автомобиль, но с меньшей скоростью. Таким образом, для продолжения движения требуется выполнить маневр в виде, например, обгона, при котором возникает необходимость активировать указатели поворота. Время до критического сближения рассчитывают путем деления расстояния между автомобилями в полосе на разницу текущих скоростей автомобилей.The identification rule is a set of conditions under which (each condition from the set) the
Другим примером правила может быть следующий набор условий: время до въезда на Т-образный перекресток менее 15 секунд. Время до въезда на перекресток рассчитывают путем деления расстояния до перекрестка на текущую скорость автомобиля. В этом случае автомобиль двигается по дороге, в которой предусмотрено пересечение с другой дорогой. Таким образом, если водителю требуется совершить маневр в виде поворота на ближайшем перекрестке, то перед его совершением необходимо активировать указатели поворота.Another example of a rule can be the following set of conditions: the time to enter the T-junction is less than 15 seconds. The time to enter the intersection is calculated by dividing the distance to the intersection by the current speed of the car. In this case, the car moves along a road in which an intersection with another road is provided. Thus, if the driver needs to make a maneuver in the form of a turn at the nearest intersection, then before making it, it is necessary to activate the direction indicators.
Третьим правилом, например, может быть следующий набор условий: распознавание знака «Въезд запрещен» и знака «Расстояние до объекта» 300 метров, время до выезда на перекресток менее 20 секунд. В этом случае автомобиль двигается по дороге, на которой через 300 метров расположен перекресток, на котором движение в прежнем направлении запрещено. Таким образом, водителю требуется совершить маневр в виде поворота на ближайшем перекрестке, а перед его совершением необходимо активировать указатели поворота.The third rule, for example, can be the following set of conditions: recognition of the sign "No entry" and the sign "Distance to the object" is 300 meters, the time to exit to the intersection is less than 20 seconds. In this case, the car moves along a road on which after 300 meters there is a crossroads where traffic in the previous direction is prohibited. Thus, the driver needs to make a maneuver in the form of a turn at the nearest intersection, and before making it, it is necessary to activate the direction indicators.
При выявлении подходящих условий для изменения направления движения автомобиля средство выявления 120 передает сигнал средству фиксирования 130.When identifying suitable conditions for changing the direction of movement of the vehicle, the detection means 120 transmits a signal to the fixing means 130.
База данных правил 150 предназначена для хранения правил выявления. В качестве базы данных правил 150 могут использоваться различные виды баз данных, а именно: иерархические (IMS, TDMS, System 2000), сетевые (Cerebrum, Cronospro, DBVist), реляционные (DB2, Informix, Microsoft SQL Server), объектно-ориентированные (Jasmine, Versant, POET), объектно-реляционные (Oracle Database, PostgreSQL, FirstSQL/J), функциональные и т.д. Обновление баз данных также может быть осуществлено при помощи сервера, расположенного во внешней сети (например, в сети Интернет).The database of
При получении сигнала от средства выявления 120 средство фиксирования 130 определяет новое направление движения автомобиля путем выявления изменения взгляда водителя автомобиля на боковое зеркало в сторону нового направления движения автомобиля.Upon receipt of a signal from the detection means 120, the fixing means 130 determines a new direction of the car’s movement by detecting a change in the view of the car driver on the side mirror towards the new direction of the car’s movement.
Перед выполнением любого маневра водитель автомобиля средства обязан удостовериться в безопасности маневра. Так, например, для совершения маневров, связанных с выездом из занимаемой полосы, водитель обязан удостовериться, что не создает помех другим участникам движения. Для этого при перестроении, повороте или развороте водитель использует боковые зеркала, переводя на них взгляд. Фиг. 2А. отображает схему изменения взгляда водителя перед изменением направления движения в левую сторону. В этом случае водитель обязан посмотреть в левое зеркало. Фиг. 2Б. демонстрирует схему изменения взгляда водителя автомобиля перед изменением направления движения в правую сторону. Для выявления (фотографирования или получения видеопотока) взгляда, например, может быть использовано внешнее устройство (например, фронтальная камера, установленная на потолке или панели приборов автомобиля или очки, подключенные к средству фиксирования 130, например, Google glass). В общем случае средство фиксирования 130 анализирует данные (фотографии или видеопоток) и выявляет изменение взгляда водителя. В одном из вариантов реализации в боковых зеркалах также установлены камеры, подключенные к средству фиксирования 130. В данном случае средство фиксирования 130 анализирует направление взгляда водителя, а также выявляет, смотрит ли водитель в боковое зеркало или мимо него (например, внимание водителя привлек информационный щит, установленный на обочине, противоположной движению стороны дороги).Before performing any maneuver, the vehicle driver must verify the safety of the maneuver. So, for example, to perform maneuvers associated with leaving the occupied lane, the driver must make sure that he does not interfere with other participants in the movement. To do this, when rearranging, turning or turning, the driver uses side mirrors, looking at them. FIG. 2A. Displays a diagram of the change in driver’s gaze before changing direction to the left. In this case, the driver must look in the left mirror. FIG. 2B. shows a diagram of a change in the gaze of a car driver before changing direction to the right. To identify (photograph or obtain a video stream) a look, for example, an external device (for example, a front camera mounted on the ceiling or dashboard of a car or glasses connected to a fixing means 130, for example, Google glass) can be used. In the General case, the means of
Помимо этого, средство фиксирования 130 также предназначено для подтверждения определенного нового направления движения автомобиля путем выявления изменений положения руки водителя автомобиля на рулевом колесе в направлении, противоположным направлению поворота рулевого колеса (например, по часовой стрелке или против часовой стрелки), обеспечивающем определенное новое направление движения автомобиля.In addition, the locking means 130 is also intended to confirm a certain new direction of movement of the car by detecting changes in the position of the hand of the driver of the car on the steering wheel in a direction opposite to the direction of rotation of the steering wheel (for example, clockwise or counterclockwise), providing a certain new direction of movement a car.
Фиг. 2В отображает схему смены позиции рук водителя, обеспечивающую изменение направления движения в левую сторону. Фиг. 2Г отображает схему смены позиции рук водителя, обеспечивающую изменение направления движения в правую сторону. В общем случае при совершении маневра, например, поворота на 90 градусов, при нормальном хвате руля водителю недостаточно одного полуоборота рулевого колеса, которое позволяет сделать обычный хват. Поэтому водитель вынужден совершить перехват в направлении, противоположном направлению поворота рулевого колеса, обеспечивающем новое направление движения автомобиля, как показано на Фиг. 2В и Фиг. 2Г, для увеличения угла поворота рулевого колеса. Следует учитывать, что водитель может изменить позицию не обеих рук, а только одной руки. В обычных условиях смена позиции рук обычно происходит одновременно с включением указателей поворота. Изменение положения рук на рулевом колесе может быть незначительным, например несколько сантиметров.FIG. 2B shows a diagram of a change in the position of the driver’s hands, providing a change in direction of movement to the left. FIG. 2G displays a diagram of a change in the position of the driver’s hands, providing a change in the direction of movement to the right. In the general case, when performing a maneuver, for example, turning 90 degrees, with a normal grip of the steering wheel, one half turn of the steering wheel is not enough for the driver, which allows you to make a normal grip. Therefore, the driver is forced to intercept in a direction opposite to the direction of rotation of the steering wheel, providing a new direction of movement of the car, as shown in FIG. 2B and FIG. 2G, to increase the steering angle. Please note that the driver can not change the position of both hands, but only one hand. Under normal conditions, a change in hand position usually occurs simultaneously with the inclusion of direction indicators. Changing the position of the hands on the steering wheel may be slight, for example a few centimeters.
Фиксация изменения положения рук водителя на рулевом колесе может осуществляться средством фиксирования 130 с использованием дополнительной камеры, например, установленной над или под рулевым колесом (например, на потолке или на панели приборов автомобиля).The change in the position of the driver’s hands on the steering wheel can be fixed by means of a
В случае изменения положения рук водителя на рулевом колесе новое направление движения автомобиля считается подтвержденным. Средство фиксирования 130 передает подтвержденное новое направление движения автомобиля средству активации 140.In the case of a change in the position of the driver’s hands on the steering wheel, the new direction of movement of the car is considered confirmed. The fixing means 130 transmits the confirmed new direction of the vehicle to the activation means 140.
Средство активации 140 предназначено для активации указателей поворота автомобиля в соответствии с подтвержденным новым направлением движения автомобиля. Активация может производиться с помощью аппаратных средств, например, средство активации 140 может включать указатели поворота замыканием реле. Выключение указателей поворота может производиться средством активации 140, например, размыканием реле после завершения маневра. Завершение маневра может определяться средством активации 140 по датчику отклонения рулевого колеса (например, угол отклонения рулевого колеса от положения, обеспечивающего движение автомобиля прямо, составляет менее 5 градусов).
Пример работы настоящей системы описан ниже. В общем случае предпочтительно, чтобы система работала постоянно во время движения автомобиля. Водитель после переключения рычага трансмиссии из нейтрального положения, например, в положение «D» или «R» в большинстве случаев планирует начать движение. Первым маневром, который должен быть совершен, является выезд на полосу движения с обочины. В этом случае водитель, переключив рычаг трансмиссии, активирует заявленную систему, которая начинает определять текущие условия дорожного движения при помощи средства выявления 120. Поскольку текущая скорость равна нулю, сработает правило выявления «начало поездки», и средство выявления 120 передаст сигнал средству фиксирования 130. Средство фиксирования 130 будет ожидать взгляда водителя в боковое зеркало согласно новому направлению движения автомобиля. При правосторонней организации движения водитель обязан посмотреть в левое зеркало, что выявит средство фиксирования 130. Посмотрев в левое зеркало, водитель переместит руки по рулевому колесу по часовой стрелке (чтобы затем выкрутить руль влево, то есть против часовой стрелки), что выявит средство фиксирования 130. Взгляд в левое зеркало позволяет определить новое направление движения автомобиля - налево. Зафиксированное изменение положения рук по рулевому колесу по часовой стрелке позволяет подтвердить новое направление движения автомобиля - налево. В результате этого средство активации 140 выполнит активацию левых указателей поворота автомобиля.An example of the operation of this system is described below. In general, it is preferred that the system operates continuously while the vehicle is in motion. After switching the transmission lever from the neutral position, for example, to the “D” or “R” position, the driver in most cases plans to start driving. The first maneuver to be completed is to drive into a lane from the side of the road. In this case, the driver, by switching the transmission lever, activates the claimed system, which begins to determine the current traffic conditions using the
Фиг. 3 отображает схему способа активации указателей поворота автомобиля. На этапе 310 средство выявления 120 определяет текущие условия дорожного движения автомобиля 110. На этапе 311 средство выявления 130 выявляет, подходят ли текущие условия дорожного движения автомобиля 110 для изменения направления движения автомобиля на основании и правил выявления из базы данных правил 150. В случае выявления подходящих условий для изменения направления движения автомобиля на этапе 311 средство выявления 120 передает сигнал средству фиксирования 130. На этапе 312 после получения сигнала средство фиксирования 130 определяет новое направление движения автомобиля путем выявления изменения взгляда водителя автомобиля на боковое зеркало в сторону нового направления движения автомобиля. На этапе 313 средство фиксирования 130 подтверждает новое направление движения автомобиля путем выявления изменений положения руки водителя автомобиля на рулевом колесе в направлении, противоположном направлению поворота рулевого колеса, обеспечивающем определенное новое направление движения, и передает данные о подтвержденном новом направлении движения автомобиля средству активации 140. На этапе 314 средство активации 140 активирует указатели поворота автомобиля в соответствии с подтвержденным новым направлением движения автомобиля. На этапе 311 в случае, если текущие условия дорожного движения не подходят для изменения направления движения автомобиля, происходит возврат к определению условий движения автомобиля (возврат к этапу 310).FIG. 3 depicts a diagram of a method for activating car direction indicators. At
Claims (49)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016148488A RU2649562C1 (en) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | System and method of activation of indicators of turning the vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016148488A RU2649562C1 (en) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | System and method of activation of indicators of turning the vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2649562C1 true RU2649562C1 (en) | 2018-04-03 |
Family
ID=61867125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016148488A RU2649562C1 (en) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | System and method of activation of indicators of turning the vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2649562C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090174540A1 (en) * | 2008-01-04 | 2009-07-09 | Smith Alexander E | Method and apparatus to determine vehicle intent |
US20110106376A1 (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-05 | Louis Tijerina | System and method for automatically controlling vehicle turn signal switches |
US7986223B2 (en) * | 2004-03-15 | 2011-07-26 | Anita Au | Automatic signaling system for vehicles |
CN102951075A (en) * | 2011-08-26 | 2013-03-06 | 上海汽车集团股份有限公司 | Method for controlling automatic turning-on of steering lamp |
US9272724B2 (en) * | 2009-09-08 | 2016-03-01 | Golomb Mercantile Company Llc | Integrated vehicle control system and apparatus |
-
2016
- 2016-12-12 RU RU2016148488A patent/RU2649562C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7986223B2 (en) * | 2004-03-15 | 2011-07-26 | Anita Au | Automatic signaling system for vehicles |
US20090174540A1 (en) * | 2008-01-04 | 2009-07-09 | Smith Alexander E | Method and apparatus to determine vehicle intent |
US9272724B2 (en) * | 2009-09-08 | 2016-03-01 | Golomb Mercantile Company Llc | Integrated vehicle control system and apparatus |
US20110106376A1 (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-05 | Louis Tijerina | System and method for automatically controlling vehicle turn signal switches |
CN102951075A (en) * | 2011-08-26 | 2013-03-06 | 上海汽车集团股份有限公司 | Method for controlling automatic turning-on of steering lamp |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11550331B1 (en) | Detecting street parked vehicles | |
WO2022007655A1 (en) | Automatic lane changing method and apparatus, and device and storage medium | |
US20180292833A1 (en) | Autonomous driving control system and control method using the same | |
US9898006B2 (en) | Drive assist device | |
US8498778B2 (en) | Navigation system controlled turn signals | |
US20210269063A1 (en) | Electronic device for vehicles and operating method of electronic device for vehicle | |
JP4980118B2 (en) | Car navigation system | |
US10173586B1 (en) | System and method for automatically activating turn indicators in a vehicle | |
JP2019519420A (en) | Vehicle monitoring control method | |
CN110329250A (en) | Method for exchanging information between at least two automobiles | |
WO2018029978A1 (en) | Exterior display processing device and exterior display system | |
CN107472248A (en) | The travel controlling system of vehicle | |
US11964668B2 (en) | Vehicle travel control method and travel control device | |
JP2010083314A (en) | Driving support device for vehicle | |
JP2009245120A (en) | Intersection visibility detection device | |
JP7495179B2 (en) | Driving Support Devices | |
JP7331450B2 (en) | VEHICLE TRIP CONTROL METHOD AND TRIP CONTROL DEVICE | |
US11644324B2 (en) | Dangerous place identification device, map data, dangerous place identification method, and program | |
JP2021157712A (en) | Traffic sign display device | |
JP2021157449A (en) | Vehicle and control apparatus thereof | |
JP7514166B2 (en) | Vehicle driving support device | |
RU2649562C1 (en) | System and method of activation of indicators of turning the vehicle | |
CN111469844A (en) | Vehicle control system, vehicle control method, and medium | |
JP7143893B2 (en) | Vehicle behavior prediction method and vehicle behavior prediction device | |
EP4325462A1 (en) | Method for detecting a wide turn maneuver of a vehicle, method for operating an ego-vehicle, data processing apparatus, computer program, and computer-readable storage medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201213 |