RU2538394C1 - Geared engine for mill drive - Google Patents
Geared engine for mill drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2538394C1 RU2538394C1 RU2013129755/13A RU2013129755A RU2538394C1 RU 2538394 C1 RU2538394 C1 RU 2538394C1 RU 2013129755/13 A RU2013129755/13 A RU 2013129755/13A RU 2013129755 A RU2013129755 A RU 2013129755A RU 2538394 C1 RU2538394 C1 RU 2538394C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- gear
- electric motor
- lubricant
- stator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C15/00—Disintegrating by milling members in the form of rollers or balls co-operating with rings or discs
- B02C15/006—Ring or disc drive gear arrangement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Description
Известные приводные системы содержат одну или несколько передаточных ступеней для преобразования приводной мощности электродвигателя. При этом передаточные ступени и электродвигатель образуют тесно соединенную с процессом обработки внутри, например, тарельчатой мельницы, смесительного барабана, дробилки, трубчатой мельницы или вращающейся трубчатой печи трансмиссию, которая подвергается значительному обратному воздействию процесса обработки. Обычно применяются ступени конических зубчатых колес для соединения электродвигателя с трансмиссией.Known drive systems comprise one or more gear stages for converting drive power of an electric motor. At the same time, the transmission steps and the electric motor form a transmission that is subjected to a significant reverse effect of the processing process, which is closely connected with the processing inside, for example, a disk mill, mixing drum, crusher, tube mill or rotary tube furnace. Bevel gear stages are commonly used to connect an electric motor to a transmission.
В DE 3931116 А1 приведено описание приводного устройства для мельницы с вертикальной конструкцией, в которой корпус предвключенной передачи неподвижно свинчен с мельницей. При этом требуется точное выравнивание лежащих далеко друг от друга осей приводной шестерни и зубчатого венца. Кроме того, ввод осевых сил мельницы через упорный подшипник в общий корпус передачи вызывает значительные нагрузки для зубчатого зацепления в предвключенной передаче. За счет общего большого внутреннего пространства передачи и опоры мельницы происходит быстрое загрязнение смазочным маслом для приводного устройства. Кроме того, механическое разветвление мощности в предвключенной передаче является проблематичным с учетом отсутствующей компенсации многочисленных реакций связи.DE 3931116 A1 describes a drive device for a mill with a vertical structure, in which the upstream gear housing is stationary screwed to the mill. This requires accurate alignment of the axes of the drive gear and the gear ring lying far from each other. In addition, the input of the axial forces of the mill through the thrust bearing into the common gear housing causes significant gear loads in the upstream gear. Due to the general large internal transmission space and the mill support, there is a rapid contamination with lubricating oil for the drive unit. In addition, mechanical power splitting in an upstream gear is problematic given the lack of compensation for numerous coupling reactions.
Из JP 2005052799 А известно приводное устройство для вертикальной дробилки, которая приводится в действие с помощью зубчатого венца на вращающемся донном диске или с помощью передачи с коническими зубчатыми колесами. За счет отсутствующей регулировочной подвижности в приводной ступени приводного устройства ударные нагрузки из процесса обработки передаются в приводное устройство, в частности в его зубчатые зацепления.From JP 2005052799 A, a drive device for a vertical crusher is known which is driven by a ring gear on a rotating bottom disk or by a bevel gear transmission. Due to the lack of adjusting mobility in the drive stage of the drive device, shock loads from the processing process are transferred to the drive device, in particular to its gears.
В WO 2008/031694 А1 раскрыта приводная система мельницы с расположенной под чашей бегунов передачей. Передача содержит по меньшей мере одну планетарную ступень и имеет вертикальное положение вала. В корпус передачи интегрирован электродвигатель, который подключен к циркуляционному контуру подачи смазочного средства передачи, статор и ротор которого имеют вертикально проходящие оси и охлаждение которого осуществляется с помощью циркулирующего через передачу смазочного средства.WO 2008/031694 A1 discloses a mill drive system with a gear located under a bowl of runners. The gear contains at least one planetary stage and has a vertical shaft position. An electric motor is integrated into the transmission housing, which is connected to the circulation circuit of the lubricant transmission means, the stator and rotor of which have vertically extending axes and whose cooling is carried out by means of a lubricant circulating through the transmission.
В WO 2009/068484 А1 приведено описание цилиндрической зубчатой передачи с одной или несколькими передаточными ступенями для привода окруженной зубчатым венцом рабочей машины, которая содержит корпус передачи для размещения передаточных ступеней и расположенную на выходном валу выходной ступени подвижную с целью регулирования шестерню, которая находится в зацеплении с зубчатым венцом. Корпус передачи состоит из первой само по себе жесткой части корпуса и из второй неподвижной части корпуса. Первая часть корпуса окружает выходную ступень с выходным валом и подвижной с целью регулирования шестерней и имеет выступающие над передачей боковые стенки, которые опираются на фундамент. Вторая часть корпуса закреплена на торцевой стороне первой части корпуса без соприкосновения с фундаментом.WO 2009/068484 A1 describes a cylindrical gear train with one or more gear stages for driving a working machine surrounded by a gear rim, which comprises a gear housing for accommodating the gear steps and a gear that is engaged on the output shaft of the output step for adjusting, which is engaged with gear ring. The transmission housing consists of a first rigid part of the housing itself and a second stationary part of the housing. The first part of the housing surrounds the output stage with the output shaft and is movable for the purpose of regulating the gear and has side walls protruding above the transmission, which are supported by the foundation. The second part of the casing is fixed on the front side of the first part of the casing without touching the foundation.
Из WO 2010/20287 известна приводная система мельницы с интегрированным блоком электродвигателя и передачи, который имеет общий циркуляционный контур охлаждения. Блок электродвигателя и передачи опирается на донную плиту содержащего блок электродвигателя и передачи корпуса.From WO 2010/20287 a mill drive system is known with an integrated motor and transmission unit, which has a common cooling circuit. The electric motor and transmission unit rests on the bottom plate containing the electric motor and transmission unit of the housing.
В более ранней европейской патентной заявке 09011589.0 приведено описание приводной системы мельницы, содержащей расположенную под чашей бегунов передачу по меньшей мере с одной планетарной и/или цилиндрической зубчатой ступенью, а также интегрированным в корпус передачи электродвигателем. Кроме того, приводная система мельницы содержит преобразователь электрической энергии с согласованным регулировочным устройством для регулирования скорости вращения электродвигателя без люфта в зубчатом зацеплении.An earlier European patent application 09011589.0 describes a mill drive system comprising a gear located under at least one planetary and / or cylindrical gear stage and an electric motor integrated in the gear housing. In addition, the mill drive system includes an electric energy converter with a coordinated adjustment device for controlling the rotation speed of the electric motor without backlash in gearing.
Поэтому в основу данного изобретения лежит задача создания редукторного двигателя для приводной системы мельницы, который обеспечивает возможность, с одной стороны, предотвращения повреждений передачи за счет коротких прерываний в трансмиссии и, с другой стороны, уменьшения сил сгибания из процесса помола.Therefore, the basis of this invention is the task of creating a gear motor for the drive system of the mill, which provides the possibility, on the one hand, to prevent damage to the transmission due to short interruptions in the transmission and, on the other hand, to reduce bending forces from the grinding process.
Эта задача решена согласно изобретению с помощью редукторного двигателя для приводной системы мельницы с указанными в пункте 1 формулы изобретения признаками. Предпочтительные модификации данного изобретения указаны в зависимых пунктах формулы изобретения.This problem is solved according to the invention using a gear motor for the drive system of the mill with the characteristics specified in paragraph 1 of the claims. Preferred modifications of the invention are indicated in the dependent claims.
Редукторный двигатель согласно изобретению содержит расположенную под чашей для бегунов или сбоку от барабана мельницы передачу, содержащую по меньшей мере одну планетарную ступень, которая имеет вертикальное или горизонтальное положение вала. Кроме того, в корпус передачи интегрирован электродвигатель, который подключен к циркуляционному контуру подачи смазочного средства. Ротор и статор электродвигателя имеют проходящие параллельно положению вала передачи оси. Охлаждение электродвигателя осуществляется с помощью циркулирующего через передачу смазочного средства. Кроме того, предусмотрена непроницаемая для смазочного масла оболочка для обмоток ротора, соответственно статора электродвигателя, для герметизации относительно циркулирующего внутри корпуса смазочного средства. Кроме того, приводная система мельницы согласно изобретению содержит преобразователь электрической энергии с согласованным регулировочным устройством для регулирования скорости вращения электродвигателя без люфта в зацеплении. Коронная шестерня планетарной передачи окружена в радиальном направлении как ротором, так и статором. Ротор и статор предпочтительно расположены концентрично коронной шестерни планетарной передачи. За счет расположения электродвигателя вокруг коронной шестерни планетарной передачи может быть реализована укороченная конструктивная длина. Это приводит к минимизированной длине плеча изгиба для рычажных сил из процесса помола. На основании расположения электродвигателя вокруг коронной шестерни планетарной передачи возможен также отказ от карданного соединения между электродвигателем и передачей, а также от внешнего фундамента для электродвигателя.The gear motor according to the invention comprises a gear located below the runner bowl or to the side of the mill drum, comprising at least one planetary stage which has a vertical or horizontal shaft position. In addition, an electric motor is integrated into the transmission housing, which is connected to the circulation circuit of the lubricant supply. The rotor and stator of the electric motor have axles extending parallel to the position of the transmission shaft. The motor is cooled using a lubricant circulating through the transmission. In addition, a sheath is provided for the lubricating oil for the rotor windings, respectively, of the stator of the electric motor, for sealing against the lubricant circulating inside the housing. In addition, the mill drive system according to the invention comprises an electric energy converter with a coordinated adjustment device for controlling the rotation speed of the electric motor without a play in engagement. The planetary ring gear is radially surrounded by both the rotor and the stator. The rotor and stator are preferably arranged concentrically on the planetary gear ring gear. Due to the location of the electric motor around the ring gear of the planetary gear, a shortened structural length can be realized. This results in a minimized bending shoulder length for linkage forces from the grinding process. Based on the location of the electric motor around the ring gear of the planetary gear, it is also possible to refuse the cardan connection between the electric motor and the transmission, as well as from the external foundation for the electric motor.
На основании интеграции электродвигателя в циркуляцию смазочного средства передачи можно отказаться от сложных мер вентиляции для достаточного охлаждения электродвигателя. За счет применения преобразователя электрической энергии для регулирования скорости вращения электродвигателя возможна развязка между электроснабжением из сети и крутящим моментом электродвигателя. Таким образом, могут предотвращаться повреждения зубчатого зацепления при коротких прерываниях вследствие отказа сети, поскольку за счет отказа сети на основании регулирования согласно изобретению скорости вращения электродвигателя не вызывается люфт в зубчатом зацеплении в направлении вращения в передаче. Кроме того, за счет полностью вертикального или горизонтального расположения чаши для бегунов, передачи и электродвигателя возможен отказ от сравнительно дорогой конической зубчатой передачи. Дополнительно к этому, за счет отказа от конической зубчатой передачи и воздушного охлаждения электродвигателя значительно уменьшается шумность передачи.Based on the integration of the electric motor into the circulation of the transmission lubricant, complex ventilation measures can be abandoned to sufficiently cool the electric motor. Due to the use of an electric energy converter to control the rotation speed of the electric motor, isolation between the power supply from the network and the torque of the electric motor is possible. In this way, damage to the gearing can be prevented during short interruptions due to a network failure, since due to a network failure based on the regulation according to the invention, the rotation speed of the electric motor does not cause a backlash in the gearing in the direction of rotation in the transmission. In addition, due to the fully vertical or horizontal arrangement of the runner bowl, gear and electric motor, the relatively expensive bevel gear can be rejected. In addition, due to the rejection of the bevel gear and air cooling of the electric motor, the noise of the transmission is significantly reduced.
За счет применения преобразователя электрической энергии может быть реализовано множество специфичных для применения передаточных чисел при сокращенном количестве типов зубчатых конструктивных элементов. Кроме того, за счет регулирования скорости вращения можно осуществлять каждый процесс обработки с помощью приводной системы мельницы согласно изобретению в оптимальной рабочей точке. За счет этого улучшается эффективность процесса помола. Это, в свою очередь, обеспечивает уменьшение расхода энергии.Through the use of an electric energy converter, many application-specific gear ratios can be realized with a reduced number of types of gear structural elements. In addition, by controlling the speed of rotation, each processing process can be carried out using the drive system of the mill according to the invention at the optimum operating point. Due to this, the grinding process efficiency is improved. This, in turn, provides a reduction in energy consumption.
Электродвигатель может быть выполнен, например, в виде электродвигателя с внешним ротором. При этом коронная шестерня планетарной передачи образует опору статора. Согласно другому варианту выполнения данного изобретения вал центрального колеса по меньшей мере одной планетарной ступени соединен с опорой ротора. В опоре ротора может быть предусмотрено по меньшей мере одно проходящее в осевом направлении отверстие для выхода смазочного средства из передачи в коллекторную зону или приемный резервуар для смазочного средства. В качестве альтернативы выполнения электродвигателя с внешним ротором электродвигатель может быть также выполнен с внутренним ротором. В этом случае коронная шестерня планетарной передачи предпочтительно соединена без возможности проворачивания с ротором.The electric motor can be made, for example, in the form of an electric motor with an external rotor. In this case, the ring gear of the planetary gear forms the stator support. According to another embodiment of the invention, the shaft of the central wheel of the at least one planetary stage is connected to the support of the rotor. At least one axially extending opening may be provided in the rotor support for the release of the lubricant from the transmission into the collector zone or the receiving reservoir for the lubricant. As an alternative to performing an electric motor with an external rotor, the electric motor can also be made with an internal rotor. In this case, the crown gear of the planetary gear is preferably connected without the possibility of rotation with the rotor.
Согласно одному предпочтительно варианту выполнения данного изобретения уплотнения предусмотрены еще лишь на выходной чаше, трубопроводах подвода смазочного средства, подводах электрической энергии и по меньшей мере одном подводе для измерительного устройства. Это обеспечивает дальнейшее уменьшение количества механических конструктивных элементов, что способствует повышению надежности.According to a preferred embodiment of the invention, seals are only provided on the outlet cup, lubricant supply lines, electrical energy supplies and at least one supply for the measuring device. This provides a further reduction in the number of mechanical structural elements, which contributes to increased reliability.
Согласно одной предпочтительной модификации данного изобретения электродвигатель является синхронной машиной с возбуждением постоянными магнитами, магнитная система ротора которого заварена в кожух из нержавеющей стали. Поскольку тем самым в роторе не возникают тепловые потери, не требуется охлаждение ротора. В качестве альтернативы синхронной машине с возбуждением постоянными магнитами электродвигатель может быть также выполнен в виде асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором.According to one preferred modification of the present invention, the electric motor is a permanent magnet driven synchronous machine, the rotor magnetic system of which is welded into a stainless steel casing. Since there is thus no heat loss in the rotor, cooling of the rotor is not required. As an alternative to a synchronous machine with permanent magnet excitation, the electric motor can also be in the form of an asynchronous squirrel-cage electric motor.
Ниже приводится более подробное пояснение изобретения на основе примера выполнения со ссылками на прилагаемый чертеж, на котором изображен разрез приводной системы мельницы с редукторным двигателем согласно изобретению.The following is a more detailed explanation of the invention based on an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawing, which shows a section of the drive system of a mill with a gear motor according to the invention.
Показанная на чертеже приводная система мельницы содержит расположенную под чашей для бегунов передачу 1 с двумя планетарными ступенями. Как расположенная на стороне привода планетарная ступень, так и расположенная на стороне выхода планетарная ступень имеют вертикальное положение вала. Обе планетарные ступени содержат каждая коронную шестерню, водило с установленными на нем планетарными шестернями и центральное колесо планетарной передачи. Коронные шестерни планетарных ступеней неподвижно соединены с корпусом 11 передачи. Водило расположенной на стороне выхода планетарной ступени предназначено для соединения с чашей для бегунов и установлено с помощью упорного подшипника 13. Центральное колесо расположенной на стороне привода планетарной ступени соединено с роторным валом 28 интегрированного в корпус 11 передачи электродвигателя 2, который имеет ротор 21 и радиально окружающий его статор 22. Ротор 21 и статор 22 имеют проходящие вертикально оси.The mill drive system shown in the drawing comprises a gear 1 with two planetary steps located under the runner bowl. Both the planetary stage located on the drive side and the planetary stage located on the output side have a vertical shaft position. Both planetary steps contain each ring gear, a carrier with planetary gears mounted on it and a central planetary gear wheel. The ring gears of the planetary stages are fixedly connected to the transmission housing 11. The carrier of the planetary stage located on the exit side is intended to be connected to the runner bowl and mounted using a thrust bearing 13. The central wheel of the planetary stage located on the drive side is connected to the rotor shaft 28 of the electric motor 2 integrated in the transmission housing 11, which has a rotor 21 and is radially surrounding its stator 22. The rotor 21 and stator 22 have axles extending vertically.
Коронная шестерня 14 расположенной на стороне привода планетарной ступени радиально окружена как ротором 21, так и статором 22. При этом ротор 21 и статор 22 расположены концентрично коронной шестерне 14 расположенной на стороне привода планетарной ступени. В данном примере выполнения электродвигатель 2 выполнен в виде электродвигателя с внешним ротором. При этом коронная шестерня 14 расположенной на стороне привода планетарной ступени образует опору статора. Вал 28 ротора, соответственно вал центрального колеса расположенной на стороне привода планетарной ступени, соединен с опорой 27 ротора, на которую опирается ротор 21.The ring gear 14 of the planetary stage located on the drive side is radially surrounded by both the rotor 21 and the stator 22. In this case, the rotor 21 and the stator 22 are concentric with the ring gear 14 located on the planetary stage of the drive side. In this embodiment, the electric motor 2 is made in the form of an electric motor with an external rotor. In this case, the ring gear 14 of the planetary stage located on the drive side forms a stator support. The rotor shaft 28, or the shaft of the central wheel located on the drive side of the planetary stage, is connected to the rotor support 27, on which the rotor 21 rests.
В качестве альтернативного решения к показанному на чертеже выполнению с внешним ротором электродвигатель 2 может быть в принципе выполнен также с внутренним ротором. В этом случае коронная шестерня 14 расположенной на стороне привода планетарной ступени может быть соединена без возможности проворачивания с ротором 21.As an alternative to the embodiment with an external rotor shown in the drawing, the electric motor 2 can, in principle, also be made with an internal rotor. In this case, the ring gear 14 of the planetary stage located on the drive side can be connected without rotation with the rotor 21.
Вал 28 ротора установлен с помощью расположенного между электродвигателем 2 и передачей 1 радиального подшипника 24, расположенного под электродвигателем 2 в картере 12 для смазочного средства радиального подшипника 25, а также расположенного также под электродвигателем 2 упорного подшипника 26. Таким образом, при относительно коротком вале 28 ротора обеспечивается возможность очень хорошего центрирования ротора 21. Вал 28 ротора и центральное колесо расположенной на стороне привода планетарной ступени предпочтительно соединены через расположенное над или под электродвигателем 2 сцепление. Кроме того, в данном примере выполнения планетарные шестерни расположенной на стороне привода планетарной ступени и центральное колесо расположенной на стороне выхода планетарной ступени соединены друг с другом.The rotor shaft 28 is installed by means of a radial bearing 24 located between the electric motor 2 and gear 1, located under the electric motor 2 in the crankcase 12 for the lubricant of the radial bearing 25, and also located under the electric motor 2 of the thrust bearing 26. Thus, with a relatively short shaft 28 the rotor is provided with very good centering of the rotor 21. The rotor shaft 28 and the central wheel of the planetary stage located on the drive side are preferably connected via clutch above or below electric motor 2. In addition, in this embodiment, the planetary gears of the planetary stage located on the drive side and the central wheel of the planetary stage located on the output side are connected to each other.
Электродвигатель 2 подключен к циркуляционному контуру подачи смазочного средства передачи 1, в котором смазочное средство откачивается из картера 12 смазочного средства к местам смазки в передаче 1 и оттуда через электродвигатель 2 стекает в картер 12 смазочного средства. Тем самым осуществляется охлаждение электродвигателя 2 с помощью циркулирующего через передачу 1 смазочного средства. При этом по меньшей мере один не изображенный на фигуре канал подвода смазочного средства ведет к ребрам охлаждения статора, по которым проходит циркулирующее через передачу 1 смазочное средство. Дополнительно к этому, смазочное масло можно целенаправленно разбрызгивать для охлаждения статора 22, которое проходит через охлаждающие приспособления статора 22.The electric motor 2 is connected to the circulation circuit of the lubricant supply gear 1, in which the lubricant is pumped from the crankcase 12 of the lubricant to the lubrication points in the gear 1 and from there through the electric motor 2 flows into the crankcase 12 of the lubricant. Thereby, the motor 2 is cooled by means of a lubricant circulating through gear 1. At the same time, at least one lubricant supply channel not shown in the figure leads to stator cooling fins along which the lubricant circulating through transmission 1 passes. In addition, lubricating oil can be purposefully sprayed to cool the stator 22, which passes through the cooling devices of the stator 22.
На опоре 27 ротора предусмотрена непроницаемая для смазочного масла оболочка ротора 21 для герметизации относительно циркулирующего внутри корпуса смазочного средства. Значительное увеличение воздушного зазора электродвигателя 2 не требуется, поскольку за счет непроницаемой для смазочного масла оболочки он увеличивается лишь незначительно. Электродвигатель 2 в данном примере выполнения является синхронной машиной с возбуждением постоянными магнитами, при этом магнитная система ротора заварена в кожухе из нержавеющей стали. Это обеспечивает особенно небольшие электрические потери.A rotor shell 21 impervious to lubricating oil is provided on the rotor support 27 for sealing against a lubricant circulating inside the housing. A significant increase in the air gap of the electric motor 2 is not required, since due to the envelope impermeable to lubricating oil, it increases only slightly. The electric motor 2 in this embodiment is a synchronous machine with permanent magnet excitation, while the rotor magnetic system is welded in a stainless steel casing. This provides an especially small electrical loss.
Кроме того, показанная на чертеже приводная система мельницы имеет преобразователь 23 электрической энергии с соответствующим регулировочным устройством для регулирования скорости вращения электродвигателя 2 без люфта в зубчатом зацеплении, так что между боковыми поверхностями зубьев передачи 1 в направлении вращения нет зазора. Механические собственные частоты системы редукторного двигателя мельницы являются не критичными при применении преобразователя 23 электрической энергии вследствие развязки компонентов системы. При этом боковые поверхности зубьев передачи 1 удерживаются в постоянном силовом замыкании за счет приложения минимального крутящего момента. За счет этого максимально исключаются нагрузки боковых поверхностей зубьев за счет изменения направления вращения.In addition, the mill drive system shown in the drawing has an electric energy converter 23 with a corresponding adjustment device for controlling the rotation speed of the electric motor 2 without backlash in the gearing, so that there is no gap between the side surfaces of the gear teeth 1 in the direction of rotation. The mechanical eigenfrequencies of the mill gear motor system are not critical when using the electric power converter 23 due to the isolation of the system components. In this case, the lateral surfaces of the teeth of the transmission 1 are kept in constant power circuit due to the application of minimum torque. Due to this, the loads of the tooth flanks are eliminated as much as possible due to a change in the direction of rotation.
Применение данного изобретения не ограничивается указанным примером выполнения.The application of the present invention is not limited to this embodiment.
Claims (10)
- располагаемую под чашей для бегунов или сбоку от барабана мельницы передачу, содержащую по меньшей мере одну планетарную ступень, которая имеет вертикальное или горизонтальное положение вала,
- интегрированный в корпус передачи электродвигатель, который подключен к циркуляционному контуру подачи смазочного средства передачи, ротор и статор которого имеют проходящие параллельно положению вала передачи оси и охлаждение которого осуществляется с помощью циркулирующего через передачу смазочного средства, отличающийся тем, что предусмотрены
- непроницаемая для смазочного масла оболочка для обмоток ротора и/или статора электродвигателя для герметизации относительно циркулирующего внутри корпуса смазочного средства,
- преобразователь электрической энергии с согласованным с ним регулировочным устройством для регулирования скорости вращения электродвигателя без люфта в зацеплении,
- коронная шестерня по меньшей мере одной планетарной ступени, которая окружена в радиальном направлении как ротором, так и статором.1. The gear motor for the drive system of the mill, containing
- located under the bowl for runners or on the side of the mill drum transmission containing at least one planetary stage, which has a vertical or horizontal shaft position,
- an electric motor integrated in the transmission housing, which is connected to the circulation path of the lubricant transmission means, the rotor and stator of which have axles parallel to the position of the transmission shaft and which are cooled by means of a lubricant circulating through the transmission, characterized in that
- impermeable to lubricating oil sheath for the windings of the rotor and / or stator of the electric motor for sealing relative to the circulating lubricant inside the housing,
- an electric energy converter with an adjustment device coordinated with it for regulating an electric motor rotation speed without a play in engagement,
- a ring gear of at least one planetary stage, which is surrounded in the radial direction by both the rotor and the stator.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP10015077.0 | 2010-11-29 | ||
| EP10015077.0A EP2457663B1 (en) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | Gear motor of a mill drive system |
| PCT/EP2011/069091 WO2012072351A1 (en) | 2010-11-29 | 2011-10-31 | Geared motor for a mill drive system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013129755A RU2013129755A (en) | 2015-01-10 |
| RU2538394C1 true RU2538394C1 (en) | 2015-01-10 |
Family
ID=43859737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013129755/13A RU2538394C1 (en) | 2010-11-29 | 2011-10-31 | Geared engine for mill drive |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2457663B1 (en) |
| CN (1) | CN202634175U (en) |
| BR (1) | BR112013013077A2 (en) |
| DK (1) | DK2457663T3 (en) |
| ES (1) | ES2444437T3 (en) |
| PL (1) | PL2457663T3 (en) |
| RU (1) | RU2538394C1 (en) |
| WO (1) | WO2012072351A1 (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2641658A1 (en) | 2011-02-24 | 2013-09-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Gear motor for a mill drive system |
| EP2508754B1 (en) | 2011-04-04 | 2016-03-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Drive system for a wind turbine |
| DE102011079555B4 (en) * | 2011-07-21 | 2020-12-24 | Renk Ag | Drive arrangement for a vertical roller mill |
| CN102716780B (en) * | 2012-06-29 | 2014-12-03 | 冯桂宏 | Combined stator/rotor permanent-magnet outer rotor motor directly-driven vertical mill millstone |
| EP3050627B1 (en) | 2015-02-02 | 2018-08-22 | Flender GmbH | Drive arrangement, working machine having one or more of such drive arrangements and method for operating such a drive arrangement |
| CN104889424A (en) * | 2015-05-29 | 2015-09-09 | 上海大学 | Electric spindle with torque amplification function |
| CN106000588B (en) * | 2016-06-15 | 2018-07-10 | 马鞍山纽泽科技服务有限公司 | A kind of scattering grader separator |
| CN113019595A (en) * | 2021-02-03 | 2021-06-25 | 河南全新机电设备有限公司 | Rotor and stator supporting and limiting mechanism of mill |
| CN113751137B (en) * | 2021-10-02 | 2024-06-07 | 河南全新机电设备有限公司 | Permanent magnet motor direct-drive vertical mill with bidirectional load buffer device |
| CN114770883A (en) * | 2022-03-28 | 2022-07-22 | 宁波勤悦节能科技有限公司 | Speed regulating gear box for injection molding machine melten gel actuating mechanism |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3658264A (en) * | 1969-11-15 | 1972-04-25 | Pfeiffer Barbarossawerke Ag Fa | Roller mill drive |
| SU871818A1 (en) * | 1979-08-31 | 1981-10-15 | Сызранский турбостроительный завод | Roll mill |
| SU1227238A1 (en) * | 1983-11-10 | 1986-04-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Цементного Машиностроения | Drive for vertical roller mill |
| CH658801A5 (en) * | 1982-10-29 | 1986-12-15 | Maag Zahnraeder & Maschinen Ag | ROLL BOWL MILL. |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3931116C2 (en) | 1989-09-18 | 1994-02-03 | Krupp Polysius Ag | Drive device for a roller mill |
| JP2005052799A (en) | 2003-08-07 | 2005-03-03 | Seisa Gear Ltd | Gear device for vertical crushing machine |
| DE102006043179A1 (en) | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Siemens Ag | Mill for grinding coarse, stone-like bulk material with axis-parallel drive |
| DE102007057608A1 (en) | 2007-11-28 | 2009-06-04 | A. Friedr. Flender Ag | Spur gears |
| JP5683465B2 (en) | 2008-08-22 | 2015-03-11 | エフ・エル・スミス・エー・エス | Heavy-duty driving device and mill driven thereby |
-
2010
- 2010-11-29 DK DK10015077.0T patent/DK2457663T3/en active
- 2010-11-29 ES ES10015077.0T patent/ES2444437T3/en active Active
- 2010-11-29 EP EP10015077.0A patent/EP2457663B1/en active Active
- 2010-11-29 PL PL10015077T patent/PL2457663T3/en unknown
-
2011
- 2011-10-31 RU RU2013129755/13A patent/RU2538394C1/en not_active IP Right Cessation
- 2011-10-31 BR BR112013013077A patent/BR112013013077A2/en not_active IP Right Cessation
- 2011-10-31 WO PCT/EP2011/069091 patent/WO2012072351A1/en active Application Filing
- 2011-11-28 CN CN201120480952XU patent/CN202634175U/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3658264A (en) * | 1969-11-15 | 1972-04-25 | Pfeiffer Barbarossawerke Ag Fa | Roller mill drive |
| SU871818A1 (en) * | 1979-08-31 | 1981-10-15 | Сызранский турбостроительный завод | Roll mill |
| CH658801A5 (en) * | 1982-10-29 | 1986-12-15 | Maag Zahnraeder & Maschinen Ag | ROLL BOWL MILL. |
| SU1227238A1 (en) * | 1983-11-10 | 1986-04-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Цементного Машиностроения | Drive for vertical roller mill |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK2457663T3 (en) | 2014-03-17 |
| RU2013129755A (en) | 2015-01-10 |
| BR112013013077A2 (en) | 2016-08-09 |
| EP2457663A1 (en) | 2012-05-30 |
| EP2457663B1 (en) | 2014-01-01 |
| PL2457663T3 (en) | 2014-06-30 |
| CN202634175U (en) | 2012-12-26 |
| ES2444437T3 (en) | 2014-02-25 |
| WO2012072351A1 (en) | 2012-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2538394C1 (en) | Geared engine for mill drive | |
| US8378536B2 (en) | Mill drive system | |
| RU2522529C2 (en) | Mill drive system | |
| CA2849811C (en) | Drive system for a wind turbine | |
| EP2422429B1 (en) | Integrated brushless starter/generator system | |
| CN103262394B (en) | Cooling device and reducing motor | |
| EP2453130A2 (en) | Multiple generator wind turbine | |
| US20070241627A1 (en) | Lubricant cooled integrated motor/compressor design | |
| US20100041502A1 (en) | Power transmission apparatus of hybrid vehicle | |
| US6240730B1 (en) | Steam turbogenerator set having a steam turbine and a driven machine for producing electrical power, and method for operation of the steam turbogenerator set | |
| US8395275B2 (en) | Integrated permanent magnet alternator and cooling fan | |
| RU2594058C2 (en) | Non-lubricated structure for turbo shaft engine | |
| US10934931B2 (en) | Integrated epicyclic gearbox and alternator | |
| JP2009220771A (en) | Generator motor | |
| US20140084588A1 (en) | Gas bearing supported turbomachine with reduction gear assembly | |
| CN111770879B (en) | Turboprop engine comprising an integrated generator | |
| US9267595B2 (en) | Drive device for a motor vehicle | |
| GB2495726A (en) | Housing arrangement for an electrical machine | |
| CN117155012A (en) | Built-in permanent magnet planetary electric roller | |
| CN103262397B (en) | Reducing motor | |
| EP2594766B1 (en) | A gas turbine engine comprising a permanent magnet alternator with integrated cooling fan | |
| CN113464585A (en) | Clutch assembly for hybrid power driving device and hybrid power driving device | |
| RU2825679C1 (en) | Vehicle drive system | |
| CN221058136U (en) | Built-in permanent magnet planetary electric roller | |
| CN214674739U (en) | Electric drive device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20171227 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181101 |