RU2533618C1 - Parachuting system (versions) - Google Patents
Parachuting system (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2533618C1 RU2533618C1 RU2013128231/11A RU2013128231A RU2533618C1 RU 2533618 C1 RU2533618 C1 RU 2533618C1 RU 2013128231/11 A RU2013128231/11 A RU 2013128231/11A RU 2013128231 A RU2013128231 A RU 2013128231A RU 2533618 C1 RU2533618 C1 RU 2533618C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parachute
- brake
- exhaust
- canopy
- main
- Prior art date
Links
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims abstract description 16
- WQGWDDDVZFFDIG-UHFFFAOYSA-N pyrogallol Chemical compound OC1=CC=CC(O)=C1O WQGWDDDVZFFDIG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 4
- 230000008719 thickening Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009172 bursting Effects 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к грузовым парашютным системам и предназначено для использования в системах десантирования военных грузов, и в системах спасения целиком летательных аппаратов или спасения частей летательных аппаратов.The invention relates to cargo parachute systems and is intended for use in systems for landing military cargo, and in rescue systems for whole aircraft or rescue parts of aircraft.
Известны системы спасения самолетов с помощью одного или нескольких парашютов достаточной общей несущей способности, см., например, пат. России №№2018466 и 2111899. Как правило, такие системы имеют рифление основного парашюта, чтобы избежать резкого рывка при открытии купола основного парашюта, который может угрожать его целостности, и приводит к неприятным перегрузкам экипажа при его наличии на спускаемом объекте. Основной парашют вместе с вытяжным выстреливаются из своего отсека с помощью пирозаряда, и основной парашют вытягивается из упаковочной капсулы вытяжным парашютом. При этом, если спускаемый груз имеет достаточно высокую поступательную скорость, то вытяжной парашют не оказывает заметного тормозящего действия на летательный аппарат или спускаемый груз.Known systems for rescuing aircraft using one or more parachutes of sufficient total bearing capacity, see, for example, US Pat. Russia No. 2018466 and 2111899. As a rule, such systems have corrugation of the main parachute in order to avoid a sharp jerk when opening the dome of the main parachute, which can threaten its integrity, and leads to unpleasant crew overloads if it is available at the launch facility. The main parachute along with the exhaust parachute is fired from its compartment with a pyro charge, and the main parachute is pulled out of the packaging capsule by an exhaust parachute. Moreover, if the descent load has a sufficiently high translational speed, then the exhaust parachute does not have a noticeable inhibitory effect on the aircraft or descent load.
Известна также система, в которой вытяжной парашют имеет пиротехническую катапульту, фал вытяжного парашюта имеет управляемое дополнительное промежуточное крепление, а в отсеке или в капсуле основного купола/куполов имеется дополнительный тормозной парашют.A system is also known in which the exhaust parachute has a pyrotechnic catapult, the hitch of the exhaust parachute has a controllable additional intermediate mount, and there is an additional brake parachute in the compartment or in the capsule of the main dome / domes.
Задача и технический результат изобретения - замедление скорости спуска, более плавное введение в действие парашютной системы, более короткий период выхода основного купола на полный несущий режим, ослабление болтанки, уменьшение массы, габаритов и стоимости системы.The objective and technical result of the invention is to slow down the speed of descent, a smoother introduction of the parachute system, a shorter period for the main dome to reach full load mode, weakening the chatter, reducing the weight, size and cost of the system.
ВАРИАНТ 1. Для этого система парашютирования содержит основной парашют, вытяжной парашют и тормозной парашют, однако система имеет другой алгоритм работы, в котором тормозной парашют вводится в действие одновременно с вытяжным парашютом.OPTION 1. For this, the parachute system contains a main parachute, an exhaust parachute and a brake parachute, however, the system has a different operation algorithm in which the brake parachute is activated simultaneously with the exhaust parachute.
То есть отличие данной системы в том, что вытяжной парашют и дополнительный тормозной парашют имеют общую катапульту, или имеют две раздельные катапульты, имеющие общую систему управления.That is, the difference between this system is that the exhaust parachute and the additional brake parachute have a common catapult, or have two separate catapults having a common control system.
То есть вытяжной и тормозной парашюты могут отстреливаться из одной катапульты или одновременно выстреливаться из разных катапульт и раскрываться одновременно. Это позволяет уменьшить их суммарную площадь, то есть уменьшить вес, габариты и стоимость всей системы. Кроме того, не происходит кратковременной задержки введения в действие тормозного парашюта после отсоединения управляемого дополнительного промежуточного крепления фала вытяжного парашюта, как это имеет место в известных системах. Правда, наличие управляемого дополнительного промежуточного крепления фала вытяжного парашюта при этом не обязательно, но желательно. Это необходимо для того, чтобы после того, как он отработает задачу по торможению самолета, он мог бы выполнить и свою основную функцию - вытянуть основной парашют.That is, the exhaust and brake parachutes can be fired from the same catapult or simultaneously fired from different catapults and opened simultaneously. This allows you to reduce their total area, that is, to reduce the weight, dimensions and cost of the entire system. In addition, there is no short-term delay in putting the braking parachute into operation after disconnecting the controlled additional intermediate fastening of the exhaust parachute halyard, as is the case in known systems. True, the presence of a controlled additional intermediate fastening of the halyard of an exhaust parachute is not necessary, but desirable. This is necessary so that after he fulfills the task of braking the aircraft, he could also fulfill his main function - to extend the main parachute.
Управляемое дополнительное промежуточное крепление фала вытяжного парашюта может быть выполнено различной конструкции, например в виде ответвления фала, снабженного пирорезаком.The controlled additional intermediate fastening of the halyard of the exhaust parachute can be made of various designs, for example in the form of a branch of the halyard equipped with a pyro cutter.
Для некоторых целей (см. ниже) управляемое промежуточное крепление фала вытяжного парашюта имеет блокировку срабатывания.For some purposes (see below), the controlled intermediate mount of the exhaust parachute halyard has a trip lock.
Для снижения перегрузок при открытии основного купола он имеет рифление, снабженное пирорезаком.To reduce overloads when opening the main dome, it has a corrugation equipped with a pyro cutter.
ВАРИАНТ 1а. Но можно обойтись и без управляемого дополнительного промежуточного крепления фала вытяжного парашюта, если специально сделать укладку основного парашюта таким образом, чтобы время его развертывания было достаточно большим или максимальным. Желательно также увеличить степень рифления основного парашюта - сделать так, чтобы в зарифленном состоянии его площадь составляла 10-20% от его максимальной площади. В этом случае при одновременном отстреле тормозного и вытяжного парашютов тормозной парашют успеет достаточно погасить скорость для того, чтобы сильно зарифленный основной парашют мог вступить в действие без опасения его разрыва или без опасения избыточных перегрузок на конструкцию самолета и экипаж.OPTION 1a. But you can do without a controlled additional intermediate fastening of the halyard of an exhaust parachute, if you specially lay the main parachute in such a way that its deployment time is sufficiently large or maximum. It is also advisable to increase the degree of corrugation of the main parachute - to make it so that in a flattened state its area is 10-20% of its maximum area. In this case, with the simultaneous shooting of the brake and exhaust parachutes, the brake parachute will have time to sufficiently extinguish the speed so that the heavily-rifled main parachute could take effect without fear of its rupture or without fear of excessive overloads on the aircraft structure and crew.
ВАРИАНТ 2. Возможен и другой вариант - тормозной и вытяжной парашюты выстреливаются из разных катапульт и имеют раздельные системы управления. Тогда их можно отстрелить порознь. Катапульт потребуется две, зато вдвое уменьшенной мощности, и зато это позволит отказаться от управляемого дополнительного промежуточного крепления фала вытяжного парашюта. То есть сначала отстреливается более прочный и большой тормозной парашют, а через некоторое время отстреливается вытяжной парашют, который сразу начинает вытягивать основной парашют.
Чтобы эти два парашюта не перехлестнулись, их катапульты направлены под углом друг к другу, например одна - вправо, другая - влево под углом 10-80 градусов к вертикали (оптимально 30-40 градусов).To prevent these two parachutes from overlapping, their catapults are directed at an angle to each other, for example, one - to the right, the other - to the left at an angle of 10-80 degrees to the vertical (optimally 30-40 degrees).
ВАРИАНТ 3. Можно вообще отказаться от вытяжного парашюта. При этом система имеет тормозной парашют с катапультным устройством, и основной парашют со своим катапультным устройством. То есть сначала отстреливается тормозной парашют, а через заданное время отстреливается из своей катапульты основной парашют.
Можно даже отстреливать тормозной и основной парашюты одновременно, но в этом случае, как и в варианте 1а, желательно специально сделать укладку основного парашюта таким образом, чтобы время его развертывания было достаточно большим или максимальным. Желательно также увеличить степень рифления основного парашюта - сделать так, чтобы в зарифленном состоянии его площадь составляла 10-20% от его максимальной площади.You can even shoot the braking and main parachutes at the same time, but in this case, as in option 1a, it is advisable to specially lay the main parachute so that its deployment time is sufficiently long or maximum. It is also advisable to increase the degree of corrugation of the main parachute - to make it so that in a flattened state its area is 10-20% of its maximum area.
ВАРИАНТ 4. Возможен вариант, когда основной парашют имеет купол вращающейся конструкции. В этом случае система похожа на любую из предыдущих - отличие в том, что тормозной и, если он предусмотрен, вытяжной парашюты закреплены или размещены в отдельном отсеке ближе к хвостовой части летательного аппарата (ближе, чем отсек основного парашюта).
Необходимость этого отличия заключается в том, что если основной парашют/парашюты имеют обычную конструкцию, то дополнительный тормозной парашют достаточно хорошо с ним/ними сопрягается. В случае же применения вращающегося основного парашюта тормозной парашют может запутаться во вращающихся стропах, что может привести к складыванию купола вращающегося парашюта или обоих этих куполов. Поэтому тормозной парашют должен быть отнесен от вращающегося парашюта как можно более по потоку, то есть в хвост самолета или вертолета. В этом же отсеке может быть расположен и вытяжной парашют.The need for this difference lies in the fact that if the main parachute / parachutes are of the usual design, then the additional braking parachute is quite well coupled with him / them. In the case of using a rotating main parachute, the braking parachute may become entangled in the rotating slings, which can lead to the folding of the dome of the rotating parachute or both of these domes. Therefore, the braking parachute should be carried away from the rotating parachute as flow as possible, that is, into the tail of an airplane or helicopter. An exhaust parachute can also be located in the same compartment.
ВАРИАНТ 5. Чтобы облегчить выход любого из парашютов системы из своей капсулы, если она предусмотрена, капсула любого парашюта выполнена конусной - расширяющейся к выходу из нее с углом конусности 0.1-10 градусов на сторону.
Для того чтобы конусная капсула не болталась в цилиндрическом отсеке, на наружной поверхности капсулы в ее меньшей части (в части с меньшим диаметром) может иметься утолщение, равное по размеру ее большей части (по своему диаметру равное диаметру отсека с необходимым зазором), или на наружной поверхности капсулы могут быть ребра равного в поперечном сечении размера.In order to prevent the conical capsule from hanging in the cylindrical compartment, on the outer surface of the capsule in its smaller part (in the part with a smaller diameter) there may be a thickening equal in size to its larger part (equal in diameter to the diameter of the compartment with the necessary clearance), or the outer surface of the capsule may have ribs of equal cross-sectional size.
ВАРИАНТ 6. При бескапсульном хранении парашютов в своих отсеках, с той же целью отсек любого парашюта выполнен конусным - расширяющимся к выходу из него с углом конусности 0.1-10 градусов на сторону.OPTION 6. For non-capsule storage of parachutes in their compartments, for the same purpose, the compartment of any parachute is conical - expanding towards the exit from it with a taper angle of 0.1-10 degrees to the side.
Чтобы при отстреле парашюта из такого отсека не произошло попадания ткани или строп в образующийся между отсеком и поршнем зазор, катапульта имеет поршень с несколькими (12-16 штук) шарнирно или упруго закрепленными конусными лепестками. Диаметр лепестков по их наружному краю должен быть примерно равен среднему диаметру отсека. В этом случае образующийся зазор между отсеком и лепестками будет в начале и в конце отсека минимальным, а в средней части отсека его не будет совсем.So that when shooting a parachute from such a compartment there is no tissue or sling getting into the gap formed between the compartment and the piston, the catapult has a piston with several (12-16 pieces) articulated or elastically fixed conical petals. The diameter of the petals along their outer edge should be approximately equal to the average diameter of the compartment. In this case, the resulting gap between the compartment and the petals will be minimal at the beginning and at the end of the compartment, and it will not be at all in the middle part of the compartment.
ВАРИАНТ 7. Для целенаправленного увеличения фазы раскрытия основного парашюта, что требуется для подварианта 1а и для варианта 3, можно применить следующий способ: сложенный купол парашюта обматывается сначала стропами, а затем фалом парашюта. Чтобы при этом не произошло запутывания строп и фала, намотка производится симметрично относительно середины пакета сложенного купола, а стропы через некоторые промежутки (определяются опытным путем) соединены в пучок креплением ограниченной прочности, например связаны тонкой нитью.OPTION 7. To purposefully increase the disclosure phase of the main parachute, which is required for sub-option 1a and
Симметричная намотка означает, что начинается и заканчивается намотка с середины пакета сложенного купола, а витки поочередно отводятся то влево, то вправо.Symmetrical winding means that winding starts and ends from the middle of the stacked dome pack, and the turns are alternately left to left or right.
ВАРИАНТ 8. Для надежного раскрытия любого парашюта, а тем более - обмотанного по варианту 7, парашют сложен верхней стороной наружу, а края купола парашюта загнуты наружу, то есть вверх при рабочем положении купола.OPTION 8. For reliable opening of any parachute, and even more so - wrapped in option 7, the parachute is folded with its upper side outward, and the edges of the parachute canopy are bent outward, that is, upward when the canopy is in working position.
Система парашютирования может работать четырьмя следующими способами.The parachuting system can work in the following four ways.
СПОСОБ 1. Штатное раскрытие в аварийной ситуации. То есть при невозможности самолета или вертолета продолжать безопасный управляемый полет летчик приводит систему в действие, и она выполняет запрограммированные операции в соответствии с изложенным ниже алгоритмом (у вертолета при этом должны быть отделены лопасти несущего, а желательно - и хвостового винта, или последний может быть сброшен целиком).METHOD 1. Regular emergency deployment. That is, if it is impossible for the airplane or helicopter to continue a safe controlled flight, the pilot puts the system into operation, and it performs the programmed operations in accordance with the algorithm described below (in this case, the rotor blades must be separated from the helicopter, and preferably the tail rotor, or the latter may be completely reset).
СПОСОБ 2. Управляемое раскрытие. То есть при невозможности по каким-то причинам посадки с помощью шасси на полностью работоспособном и управляемом летательном аппарате при израсходовании топлива или при выполнении программы полета (для беспилотных аппаратов) летчиком или оператором выполняются пилотажные действия, облегчающие введение в действие основного парашюта. Такими действиями могут быть: набор безопасной высоты или наоборот - снижение (для более точного попадания в посадочную область) до безопасной высоты над предполагаемым местом посадки, снижение скорости, и кабрирование. Оптимальным пространственным положением самолета при таком режиме является средняя фаза кабрирования. Особенностью алгоритма работы системы является то, что время отстрела вытяжного или основного парашюта после срабатывания тормозного, и/или время срабатывания управляемого дополнительного промежуточного крепления фала вытяжного парашюта для более точного попадания в область предполагаемого приземления может быть уменьшено, в частности, до нуля.
СПОСОБ 3. Парашютное десантирование при сбрасывании груза с самолета. Особенностью этого способа является то, что время отстрела вытяжного или основного парашюта после срабатывания тормозного, и/или время задержки срабатывания управляемого промежуточного крепления фала вытяжного парашюта подбирается, исходя из скорости самолета-носителя в режиме десантирования. Так же под скорость подбирается время задержки срабатывания пирорезака рифления.
СПОСОБ 4. Торможение самолета на пробеге при недостаточной длине взлетно-посадочной полосы (ВПП). То есть, если летчик или оператор беспилотника видит, что ему не хватает длины ВПП, то он может выпустить тормозной парашют или тормозной и вытяжной парашюты без срабатывания основного парашюта. Особенностью данного способа является то, что в случае одновременного выпуска тормозного и вытяжного парашютов из общей или из разных катапульт управляемое дополнительное промежуточное крепление фала вытяжного парашюта блокируется, и срабатывания остальных элементов системы не производится. А после посадки и проверки состояния тормозного и вытяжного парашютов они закладываются обратно в соответствующий отсек самолета.
Особенностью данного способа работы в случае применения двух парашютов являются три дополнительных требования к конструкции парашютной системы: размеры тормозного и вытяжного парашютов должны быть одинаковы, расположение точек крепления их к фюзеляжу самолета должно быть симметрично относительно продольной плоскости самолета, например один - влево, другой - вправо под углом 30-40 градусов к вертикали, и срабатывать они должны одновременно. Это необходимо, чтобы самолет не занесло в сторону при пробеге на посадке.A feature of this method of operation in the case of using two parachutes is three additional requirements for the design of the parachute system: the dimensions of the brake and exhaust parachutes must be the same, the location of their attachment points to the aircraft fuselage must be symmetrical relative to the longitudinal plane of the aircraft, for example, one to the left and the other to the right at an angle of 30-40 degrees to the vertical, and they should work simultaneously. This is necessary so that the aircraft does not skid to the side during the run on landing.
На фиг.1-4 показана данная парашютная система в последовательных стадиях ее работы на примере спасения самолета. Система содержит тормозной парашют 1, вытяжной парашют 2, капсулу основного парашюта 3, и основной парашют 4. Показан также самолет 5.Figure 1-4 shows this parachute system in successive stages of its operation on the example of rescue aircraft. The system contains a brake parachute 1, an
Работает система парашютирования по варианту 1 следующим образом.The parachuting system works according to option 1 as follows.
1 СТАДИЯ (фиг.1). Одновременный отстрел тормозного парашюта 1 и вытяжного парашюта 2, парашюты раскрываются и надуваются за счет набегающего потока воздуха. Скорость самолета резко снижается.1 STAGE (figure 1). Simultaneous shooting brake parachute 1 and
2 СТАДИЯ (фиг.2). После снижения скорости до безопасной по условиям допустимой перегрузки для открытия основного парашюта, и после окончания болтанки, возникшей при раскрытии тормозного и вытяжного парашютов, то есть через заданное время, с помощью электрического, механического или пиротехнического реле времени срабатывает управляемое дополнительное промежуточное крепление фала вытяжного парашюта, и он вытаскивает капсулу 3 основного парашюта. Необходимость тормозного парашюта объясняется тем, что в период времени от открытия управляемого промежуточного крепления до первого (зарифленного) открытия основного парашюта проходит достаточно большой промежуток времени, а вытяжной парашют при этом не оказывает тормозящего действия на самолет, так как вытягивает достаточно длинные фал и стропы основного парашюта. Если бы не было тормозного парашюта, то самолет при неуправляемом падении за это время набирал бы вертикальную составляющую вектора скорости с ускорением 9,8 м/сек*сек, то есть примерно 35 км/час, и снова разогнался бы до скорости, неприемлемой для открытия основного парашюта.2 STAGE (figure 2). After reducing the speed to safe under the conditions of permissible overload for opening the main parachute, and after the end of the chatter that arose when the brake and exhaust parachutes were opened, that is, after a predetermined time, a controlled additional intermediate fastening of the exhaust parachute halyard is triggered using an electric, mechanical or pyrotechnic time relay and he pulls out the
3 СТАДИЯ (фиг.3). После полного вытягивания фала и строп основного парашюта 4 последний частично раскрывается до зарифленного положения. Скорость самолета резко падает.3 STAGE (figure 3). After fully pulling the halyard and the sling of the
4 СТАДИЯ (фиг.4). После снижения скорости самолета до приемлемого уровня срабатывает пирорезак системы рифления, и основной парашют раскрывается полностью. Скорость снижения уменьшается до расчетного значения и происходит стабилизация процесса снижения.4 STAGE (figure 4). After reducing the speed of the aircraft to an acceptable level, the pyro-cutter of the corrugation system is triggered, and the main parachute opens completely. The reduction rate decreases to the calculated value and the reduction process is stabilized.
5 СТАДИЯ. В момент касания самолета земли производится отцепка парашютной системы для предупреждения волочения самолета по земле ветром. Отцепка может производиться автоматически по датчику расстояния до земли (например, короткому тросику с грузом, или штырю на нижней поверхности фюзеляжа самолета, желательно с задержкой времени), или вручную летчиком, или оператором беспилотника.5 STAGE. At the moment the airplane touches the ground, the parachute system is detached to prevent wind dragging the airplane along the ground. Unhitching can be done automatically by a distance sensor to the ground (for example, a short cable with a load, or a pin on the bottom surface of the fuselage of the aircraft, preferably with a time delay), or manually by a pilot or an unmanned aerial vehicle operator.
Система по подварианту 1а начинает работать сразу со стадии 2 (фиг.2).The system according to sub-option 1a begins to work immediately from stage 2 (figure 2).
Система по варианту 2 работает так: первая стадия отличается тем, что отстреливается только тормозной парашют, а, начиная со стадии 2, работа системы аналогична вышеописанной.The system according to
Система по варианту 3 работает так: первая стадия отличается тем, что отстреливается только тормозной парашют, а затем сразу наступает стадия 3 - отстрел основного парашюта и раскрытие его до зарифленного состояния. И далее.The system according to
Варианты 5, 6 системы работают как и предыдущие варианты, но выход парашютов из конусной капсулы или из конусного отсека происходит легче. Это позволит уменьшить вытяжной парашют, если он есть, или уменьшить силу давления катапульты.
Система по варианту 7 работает так: при попадании сложенного и обмотанного пакета купола парашюта в поток воздуха пакет под действием аэродинамического сопротивления начинает раскручиваться. Сначала с него сходит фал, затем стропы. Если стропы периодически были соединены нитью, то после полной раскрутки фала и строп нитяные стяжки рвутся под действием давления, распирающего купол парашюта.The system according to option 7 works like this: when a folded and wrapped package of the canopy of the parachute enters the air stream, the package begins to unwind under the influence of aerodynamic drag. First, a halyard comes off him, then slings. If the slings were periodically connected by a thread, then after the rope is completely untwisted, the sling and the tie wrap are torn under the action of pressure bursting the canopy of the parachute.
Система по варианту 8 работает так: при полном вытягивании фала, строп и купола в потоке воздуха загнутые наружу края купола натяжением строп выворачиваются навстречу потоку, захватывают часть потока и обеспечивают первичное наполнение купола, препятствуя западанию части кромки внутрь купола.The system according to option 8 works as follows: when the halyard, slings and domes are completely pulled out in the air stream, the edges of the dome bent outward by tensioning the slings are turned towards the flow, capture part of the flow and provide primary filling of the dome, preventing part of the edge from getting inside the dome.
Claims (20)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013128231/11A RU2533618C1 (en) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | Parachuting system (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013128231/11A RU2533618C1 (en) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | Parachuting system (versions) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2533618C1 true RU2533618C1 (en) | 2014-11-20 |
Family
ID=53382779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013128231/11A RU2533618C1 (en) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | Parachuting system (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2533618C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU194966U1 (en) * | 2019-11-15 | 2020-01-09 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" имени академика Г.И. Северина" | DYNOMETER FOR MEASURING EFFORT IN THE FALT OF REFINING PARACHUT |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1823758A (en) * | 1930-11-03 | 1931-09-15 | Frank R Owens | Safety device for aeroplanes |
| SU78605A1 (en) * | 1948-01-21 | 1948-11-30 | А.И. Емельянов | Installation for ejection pilot seat |
| US3463425A (en) * | 1967-10-06 | 1969-08-26 | Tatsusaburo Hibi | Apparatus for stably lowering aircraft |
| US3796398A (en) * | 1973-05-14 | 1974-03-12 | W Eilertson | In-flight aircraft recovery system |
| US4050657A (en) * | 1976-09-08 | 1977-09-27 | Philip Murphy | Aircraft parachute safety system |
| US4693436A (en) * | 1986-08-15 | 1987-09-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Parachute fly-away deployment aid |
| SU1826434A1 (en) * | 1989-06-05 | 1995-08-09 | Научно-исследовательский институт парашютостроения | Method of packing long flexible member of parachute |
-
2013
- 2013-06-18 RU RU2013128231/11A patent/RU2533618C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1823758A (en) * | 1930-11-03 | 1931-09-15 | Frank R Owens | Safety device for aeroplanes |
| SU78605A1 (en) * | 1948-01-21 | 1948-11-30 | А.И. Емельянов | Installation for ejection pilot seat |
| US3463425A (en) * | 1967-10-06 | 1969-08-26 | Tatsusaburo Hibi | Apparatus for stably lowering aircraft |
| US3796398A (en) * | 1973-05-14 | 1974-03-12 | W Eilertson | In-flight aircraft recovery system |
| US4050657A (en) * | 1976-09-08 | 1977-09-27 | Philip Murphy | Aircraft parachute safety system |
| US4693436A (en) * | 1986-08-15 | 1987-09-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Parachute fly-away deployment aid |
| SU1826434A1 (en) * | 1989-06-05 | 1995-08-09 | Научно-исследовательский институт парашютостроения | Method of packing long flexible member of parachute |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU194966U1 (en) * | 2019-11-15 | 2020-01-09 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" имени академика Г.И. Северина" | DYNOMETER FOR MEASURING EFFORT IN THE FALT OF REFINING PARACHUT |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20110121138A1 (en) | Low payload weight parachute release-away static line | |
| US10207811B2 (en) | Carrier system for carrying out interception maneuvers of a loadbearing paraglider and method for adjusting the trailing edge of a loadbearing paraglider | |
| US3401905A (en) | Parachute low altitude delivery system | |
| US11273919B2 (en) | Parachute architecture for low-altitude VTOL aircraft | |
| WO2017139803A1 (en) | Aircraft parachute system | |
| CN101988813A (en) | Launching system and launching apparatus | |
| WO2015199567A1 (en) | Method and apparatus for deploying a parachute from falling helicopters, aircraft and land vehicles and for aerial braking | |
| CN104986337A (en) | Air-drop stable descending delivery hanging cabin | |
| US4639229A (en) | Survival kit air deployable apparatus and method | |
| CN109415125B (en) | Parachute deployment system for multi-rocket type projector | |
| US3107887A (en) | Aircraft safety system | |
| US3207480A (en) | Aerial pickup system | |
| EP2838793B1 (en) | Parachute rescue system | |
| US2709054A (en) | Airbrake | |
| RU2533618C1 (en) | Parachuting system (versions) | |
| RU2592963C2 (en) | Method for parachute landing of drone and drone with electric propulsor and parachute landing system | |
| RU2527633C1 (en) | Parachuting system and method of its operation | |
| US3137465A (en) | Load recovery parachute system | |
| US20090314886A1 (en) | Deployment of telescoping aircraft structures by drogue parachute riser tension | |
| US3642236A (en) | G-field parachute recovery apparatus and method | |
| CN107914886A (en) | A kind of Intelligent parachute device | |
| CN218703907U (en) | High-speed air-drop deceleration attitude-adjusting system of small unmanned aerial vehicle | |
| Smith et al. | Development of the NASA X-38 parafoil landing system | |
| US20210053690A1 (en) | Vehicle recovery system | |
| CN116968921A (en) | Unmanned aerial vehicle recovery device and method for rapid parachute opening of parachute shooting rocket |