RU2531531C1 - Electromechanical transmission of tractor - Google Patents
Electromechanical transmission of tractor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2531531C1 RU2531531C1 RU2013126108/11A RU2013126108A RU2531531C1 RU 2531531 C1 RU2531531 C1 RU 2531531C1 RU 2013126108/11 A RU2013126108/11 A RU 2013126108/11A RU 2013126108 A RU2013126108 A RU 2013126108A RU 2531531 C1 RU2531531 C1 RU 2531531C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tractor
- shafts
- hydraulic system
- longitudinal axis
- motor
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электромеханической силовой передаче трактора, предпочтительно, с гусеничными движителями, как правило, имеющего монорамную конструкцию и используемую в лесном, строительно-дорожном и сельскохозяйственном машиностроении.The invention relates to an electromechanical power transmission of a tractor, preferably with caterpillar engines, typically having a mono-structure and used in forestry, road construction and agricultural engineering.
Электромеханические передачи (ЭМП) благодаря своим явным преимуществам пришли на смену механическим ступенчатым, гидромеханическим и гидростатическим передачам.Electromechanical gears (EMFs), thanks to their clear advantages, have replaced mechanical step gears, hydromechanical and hydrostatic gears.
ЭМП трактора (машины) в общем случае включает: двигатель внутреннего сгорания (ДВС), мотор-генератор (МГ), тяговый электродвигатель/двигатели (ТЭД), механическую передачу (МП) в виде редукторов или мостов, связанных с движителями, соединительные силовые кабели, систему электроуправления, охлаждения, гидросистему технологического оборудования (см. например, буклет Российского электротехнического концерна, http://www.raselprom.ru, рисунок П.1 приложения).The electromagnetic field of a tractor (machine) in the general case includes: an internal combustion engine (ICE), a motor generator (MG), a traction electric motor / motors (TED), a mechanical transmission (MP) in the form of gearboxes or bridges connected with propulsion devices, connecting power cables , an electric control system, cooling system, a hydraulic system of technological equipment (see, for example, a booklet of the Russian Electrotechnical Concern, http://www.raselprom.ru, Figure A.1 of the appendix).
Особенностью приведенной схемы электромеханической передачи (ЭМП) является то, что тяговые электродвигатели установлены на тракторе соосно с ведущими звездочками гусеничных движителей и воздействие их массы находится на краю опорной поверхности гусеничных движителей.A feature of the above scheme of electromechanical transmission (EMF) is that the traction motors are mounted on the tractor coaxially with the drive sprockets of the caterpillar tracks and the influence of their mass is located on the edge of the supporting surface of the caterpillar tracks.
Однако такая установка ТЭД не приемлема для целого ряда тракторов (машин), учитывая габаритные размеры ТЭД и то, что ЭПМ, как правило, применяется взамен устаревшей механической ступенчатой силовой передачи. При такой установке ТЭД зачастую требуется увеличение параметров рамы трактора и колеи, что неизбежно приведет к увеличению массы трактора и снижению его грузоподъемности.However, such a TED installation is not acceptable for a number of tractors (machines), given the overall dimensions of the TED and the fact that the EPM is usually used instead of an outdated mechanical step power transmission. With such a TED installation, it is often necessary to increase the parameters of the tractor frame and track, which will inevitably lead to an increase in the mass of the tractor and a decrease in its carrying capacity.
Известно техническое решение (см. патент РФ №2394701), в котором электромеханическая трансмиссия трактора реализована в гусеничном тракторе с бульдозерным оборудованием. В данном техническом решении в одном из вариантов его реализации ЭМП содержит двигатель внутреннего сгорания, мотор-генератор, электрически связанный с оппозитно расположенными относительно продольной оси трактора тяговыми электродвигателями, один конец вала каждого электродвигателя связан с механической передачей соответствующего ведущего движителя трактора, соединительные силовые кабели, системы электроуправления, охлаждения, гидросистему технологического оборудования исполнительных рабочих органов, используемых в составе оборудования трактора.A technical solution is known (see RF patent No. 2394701), in which the electromechanical transmission of the tractor is implemented in a caterpillar tractor with bulldozer equipment. In this technical solution, in one embodiment of its implementation, the EMF comprises an internal combustion engine, a motor generator, electrically connected to traction motors opposite to the longitudinal axis of the tractor, one end of the shaft of each electric motor is connected to a mechanical transmission of the corresponding tractor driving mover, connecting power cables, electrical control systems, cooling, hydraulic system of technological equipment of executive working bodies used as part of tractor equipment.
В этом техническом решении центр масс трактора и масса переднерасположенного бульдозерного оборудования уравновешены и находится над серединой опорной поверхности гусеничных движителей или близок к ней.In this technical solution, the center of mass of the tractor and the mass of the front-mounted bulldozer equipment are balanced and located above the middle of the supporting surface of the caterpillar movers.
При заднем расположении технологического оборудования, например трелевочного (скиддер «Caterpillar», рис. П.2), в отличие от бульдозера, для уравновешивания трелевочного оборудования, по меньшей мере, смещают или увеличивают опорную поверхность движителей за ведущими звездочками, т.е. трактор претерпевает конструктивные компоновочные изменения. При этом также используется одноконтурный гидропривод с четырьмя исполнительными механизмами.In the rear arrangement of technological equipment, for example skidding (Caterpillar skidder, Fig. A.2), in contrast to the bulldozer, to balance the skidding equipment, at least shift or increase the supporting surface of the propulsors behind the drive sprockets, i.e. the tractor undergoes structural layout changes. It also uses a single-circuit hydraulic actuator with four actuators.
Однако при более сложном и более функциональном технологическом оборудовании требуется более мощная приводная насосная гидростанция для двух и более контуров гидросистем, размещение которой при данной компоновке агрегатов ЭМП трактора проблематично.However, with more complex and more functional technological equipment, a more powerful driving pumping station is required for two or more hydraulic circuits, the placement of which is problematic with this arrangement of tractor EMF units.
В качестве ближайшего аналога настоящего изобретения по совокупности конструктивных признаков выбрано техническое решение по патенту РФ №2394701.As the closest analogue of the present invention for the combination of design features selected technical solution according to the patent of the Russian Federation No. 2394701.
Задача настоящего изобретения состояла в создании электромеханической трансмиссии для трактора, предпочтительно с гусеничными движителями, обеспечивающей возможность использования многофункционального технологического оборудования без изменения конструктивных параметров трактора (машины).The objective of the present invention was to create an electromechanical transmission for a tractor, preferably with caterpillar engines, which makes it possible to use multifunctional technological equipment without changing the design parameters of the tractor (machine).
Для решения поставленной технической задачи предложена электромеханическая трансмиссия для трактора, содержащая двигатель внутреннего сгорания, мотор-генератор, электрически связанный с оппозитно расположенными относительно продольной оси трактора тяговыми электродвигателями, один конец вала каждого электродвигателя связан с механической передачей соответствующего ведущего движителя трактора, соединительные силовые кабели, системы электроуправления, охлаждения, гидросистему технологического оборудования исполнительных рабочих органов, используемых в составе оборудования трактора, согласно изобретению, валы электродвигателей параллельны продольной оси трактора и связаны с механической передачей соответствующего движителя посредством карданных валов для смещения центра масс электродвигателей к центру масс трактора, расположенного на середине опорной поверхности движителей или вблизи нее, при этом свободные концы валов электродвигателей соединены с насосами гидросистемы технологического оборудования, названные концы валов электродвигателей соединены с карданными валами и насосами гидросистемы посредством управляемых гидравлических муфт.To solve the technical problem, an electromechanical transmission for a tractor is proposed, comprising an internal combustion engine, a motor generator, electrically connected to traction motors opposite to the longitudinal axis of the tractor, one end of the shaft of each electric motor is connected with a mechanical transmission of the corresponding tractor driving propulsion, connecting power cables, electrical control systems, cooling, hydraulic system of technological equipment of their organs used as part of the tractor equipment, according to the invention, the motor shafts are parallel to the longitudinal axis of the tractor and are connected with the mechanical transmission of the corresponding propulsion device via cardan shafts to shift the center of mass of the electric motors to the center of mass of the tractor located in the middle of or near the supporting surface of the movers, the free ends of the shafts of the electric motors are connected to the pumps of the hydraulic system of the technological equipment, the named ends of the shafts of the electric motors are connected with cardan shafts and hydraulic pumps driven by hydraulic couplings.
При реализации изобретения благодаря продольной установке тяговых электродвигателей обеспечивается замена устаревших конструкций передач на более эффективную электромеханическую передачу без изменения конструктивных параметров трактора (машины), расширение его технологических возможностей при использовании многофункционального технологического оборудования, а также повышение грузоподъемности при транспортировке материалов или увеличению допустимой массы технологического оборудования.When implementing the invention, thanks to the longitudinal installation of traction motors, it is possible to replace obsolete gear designs with more efficient electromechanical transmission without changing the design parameters of the tractor (machine), expand its technological capabilities when using multifunctional technological equipment, and also increase the carrying capacity when transporting materials or increase the permissible mass of technological equipment .
При анализе известного уровня техники не выявлено технических решений, имеющих аналогичную заявляемому техническому решению совокупность конструктивных признаков, что свидетельствует о соответствии его критериям изобретения: «новизна», «промышленная применимость», что подтверждается нижеприведенным описанием изобретения и поясняющими рисунками, в соответствии с которыми:In the analysis of the prior art, no technical solutions have been identified that have a set of structural features similar to the claimed technical solution, which indicates the compliance with its invention criteria: “novelty”, “industrial applicability”, which is confirmed by the following description of the invention and explanatory drawings, in accordance with which:
на рис.1 - Блок-схема электромеханической трансмиссии (передачи) трактора (машины) с продольным расположением тяговых электродвигателей;Fig. 1 is a block diagram of an electromechanical transmission (transmission) of a tractor (machine) with a longitudinal arrangement of traction motors;
на рис.2 - пример реализации ЭМП на тракторе с функциями сбора и транспортировки лесоматериалов (форвардер).Fig. 2 is an example of the implementation of EMF on a tractor with the functions of collecting and transporting timber (forwarder).
Электромеханическая трансмиссия (передача) трактора (рис.1) содержит двигатель внутреннего сгорания (ДВС) 1, электрический мотор-генератор (МП) 2, соединенный с ДВС посредством муфты 3, два тяговых электродвигателя (ТЭД) 4, предпочтительно асинхронные, механическую передачу движителей, выполненную в виде заднего моста 5, в котором установлены главные коническо-цилиндрические передачи 6, бортовые планетарные редукторы 7 с ведущими звездочками 8 гусеничных движителей 9 трактора.The electromechanical transmission (transmission) of the tractor (Fig. 1) contains an internal combustion engine (ICE) 1, an electric motor-generator (MP) 2 connected to the ICE via a coupling 3, two traction electric motors (TED) 4, preferably asynchronous, mechanical transmission of propulsion made in the form of a rear axle 5, in which the main bevel-cylindrical gears 6 are installed, final planetary gearboxes 7 with driving
Тяговые электродвигатели (ТЭД) 4 оппозитно расположены относительно продольной оси трактора, один конец вала каждого электродвигателя связан с механической передачей соответствующего ведущего движителя трактора. Валы электродвигателей 4 параллельны продольной оси трактора и связаны с механической передачей соответствующего движителя посредством карданных валов 10 для смещения центра масс электродвигателей к центру масс трактора, расположенного на середине опорной поверхности движителей или вблизи нее.Traction electric motors (TED) 4 are opposite relative to the longitudinal axis of the tractor, one end of the shaft of each electric motor is connected with a mechanical transmission of the corresponding driving propulsion of the tractor. The shafts of the
Свободные концы валов электродвигателей 4 соединены с насосами гидросистемы технологического оборудования, при этом названные концы валов электродвигателей соединены с карданными валами 10 и насосами 11 гидросистемы посредством управляемых гидравлических муфт 12 и 13, включение и отключение которых может быть осуществлено электрически или гидросистемой управления, имеющей насос, установленный на ДВС, электрогидрораспределители и соединительные магистрали (не показана).The free ends of the shafts of the
Электрическая система ЭМП включает соединительные силовые кабели 14, контроллеры верхнего 15 и нижнего 16 блоков управления, джойстик 17 управления ходом трактора, джойстики 18 управления исполнительными механизмами технологического оборудования. Имеющиеся система охлаждения электроагрегатов, гидросистема технологического оборудования исполнительных рабочих органов трактора не показаны.The electric EMF system includes connecting power cables 14, controllers of the upper 15 and lower 16 control units, a joystick 17 for controlling the course of the tractor, joysticks 18 for controlling the actuators of technological equipment. The existing cooling system for power generating units, the hydraulic system of technological equipment of the tractor’s executive working bodies are not shown.
На рис.2 показан пример реализации ЭМП на тракторе с функциями сбора и транспортировки лесоматериалов (форвардер).Figure 2 shows an example of EMF implementation on a tractor with the functions of collecting and transporting timber (forwarder).
В данном примере приводится рассмотрение действующих нагрузок в зависимости от расположения ТЭД на раме гусеничного тракторе лесопромышленного назначения - форвардер, содержащего базовое шасси 19, бульдозерное и технологическое оборудование: манипулятор 20 с рабочим органом - грейферным захватом, грузовая платформа 21, в которую загружаются лесоматериалы - сортименты 22.In this example, we consider the current loads depending on the location of the TED on the frame of a caterpillar tractor for forestry purposes - a forwarder containing a
Движение трактора осуществляется джойстиком 17 при включении гидромуфт 12, управление исполнительными механизмами технологического оборудования - джойстиком 18 при включении гидромуфт 13. Возможно также совмещение хода трактора и работы технологического оборудования трактора (машины).The movement of the tractor is carried out by the joystick 17 when the fluid coupling 12 is turned on, the actuators of the technological equipment are controlled by the joystick 18 when the
Рассмотрим действующие на грунт нагрузки.Consider the loads acting on the ground.
Поскольку центр давления на грунт трактора (машины) должен совпадать или быть расположен близко к середине А (рис.2) опорной поверхности движителей, при условии уравновешенности других составляющих узлов машины, рассмотрим только моменты, действующие в зависимости от места расположения тяговых электродвигателей (ТЭД) и масс перевозимых сортиментов.Since the center of pressure on the soil of the tractor (machine) must coincide or be located close to the middle A (Fig. 2) of the supporting surface of the propulsors, provided that the other components of the machine are balanced, we will consider only the moments acting depending on the location of the traction electric motors (TED) and masses of transported assortments.
На приведенном рис.2 показаны два варианта расположения ТЭД:Figure 2 shows two options for the location of the TED:
1 вариант - тяговые электродвигатели оппозитно расположены относительно продольной оси трактора, один конец вала каждого электродвигателя связан с механической передачей соответствующего ведущего движителя трактора и соосен со звездочками ведущих колес.Option 1 - traction motors are opposite relative to the longitudinal axis of the tractor, one end of the shaft of each electric motor is connected with the mechanical transmission of the corresponding driving propulsion of the tractor and is aligned with the sprockets of the driving wheels.
В этом случаеIn this case
МA=Gгр1×L+2Gтэд×1,26LM A = G gr 1 × L + 2G ted × 1.26L
2 вариант - тяговые электродвигатели оппозитно расположены относительно продольной оси трактора, продольная ось каждого вала параллельна продольной оси трактора, один конец вала каждого электродвигателя посредством карданного вала связан с механической передачей соответствующего ведущего движителя трактора для смещения центра масс ТЭД в зону середины А опорной поверхности движителей.Option 2 - traction motors are opposite relative to the longitudinal axis of the tractor, the longitudinal axis of each shaft is parallel to the longitudinal axis of the tractor, one end of the shaft of each electric motor is connected via a cardan shaft to the mechanical transmission of the corresponding driving tractor mover to shift the center of gravity of the TED to the mid-zone of the supporting surface of the movers.
В этом случаеIn this case
MA=Gгр2×L+2Gтэд×0,08L, где:M A = G gr2 × L + 2G ted × 0.08L, where:
L; 0,08L и 1,26L - условно принятые соответствующие плечи действия масс груза и тяговых электродвигателей в зависимости от их расположения относительно середины опорной поверхности движителей трактора.L; 0.08L and 1.26L are conventionally accepted corresponding shoulders of the action of the masses of cargo and traction motors, depending on their location relative to the middle of the supporting surface of the tractor movers.
После преобразований, и подставив значение массы ТЭД, равное 470 кг, для тракторов класса тяги 4-5 тс, получим выражениеAfter transformations, and substituting the TED mass value equal to 470 kg for tractors of draft class 4-5 tf, we obtain the expression
Gгр2-Gгр1=2,36Gтэд или Gгр2-Gгр1=1110 кг, т.е. грузоподъемность машины по II варианту выше, чем по I варианту на 1110 кг, что соответствует увеличению рейсовой нагрузки на 1,2 м3 древесины, сменной производительности при 6 рейсах в смену - на 7,2 м3, годовой производительности при двухсменной работе машины и двухстах рабочих днях в году - на 2880 м3.G gr2 -G Tr1 = 2,36G tad -G or G gr2 Tr1 = 1110 kg, i.e. the carrying capacity of the vehicle according to the II variant is higher than by the I variant by 1110 kg, which corresponds to an increase in the flight load of 1.2 m 3 of wood, shift productivity with 6 flights per shift - by 7.2 m 3 , annual productivity with two-shift operation of the machine and two hundred working days a year - at 2880 m 3 .
Аналогичные нагрузки имеются у форвестера (валочно-сучкорезно-раскряжевочно-транспортной машины), бесчокерных трелевочных машин как манипуляторного типа, так и с пачковым захватом - скиддеров, буровых машин, ремонтно-сварочных машин и т.д.Similar loads exist for the forwarder (feller-delimbing, bucking and transporting machine), chipless skidding machines of both manipulator type, and with pack gripper - skidders, drilling machines, repair and welding machines, etc.
Таким образом:In this way:
- оппозитное расположение относительно продольной оси тяговых электродвигателей на раме базового шасси трактора, ориентация продольных осей их валов в направлении, параллельном продольной оси трактора, связь одного конца вала каждого ТЭД через карданный вал с механической передачей соответствующего движителя обеспечивает смещение центра масс ТЭД в зону центра масс трактора, что повышает грузоподъемность машины при транспортировке материалов или увеличение допустимой массы технологического оборудования;- the opposite arrangement relative to the longitudinal axis of the traction electric motors on the frame of the tractor’s base chassis, the orientation of the longitudinal axes of their shafts in the direction parallel to the longitudinal axis of the tractor, the connection of one end of the shaft of each TED through the driveshaft with the mechanical transmission of the corresponding propulsor provides a shift of the center of mass of the TED to the center of mass a tractor, which increases the carrying capacity of the machine during transportation of materials or an increase in the permissible mass of technological equipment;
- соединение свободных концов валов электродвигателей с насосами гидросистемы технологического оборудования, наличие управляемых гидравлических муфт между концами валов электродвигателей обеспечивает расширение технологических возможностей трактора при использовании в его составе многофункционального технологического оборудования.- the connection of the free ends of the motor shafts with the pumps of the hydraulic system of technological equipment, the presence of controlled hydraulic couplings between the ends of the motor shafts provides an extension of the technological capabilities of the tractor when using multifunctional technological equipment.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013126108/11A RU2531531C1 (en) | 2013-06-07 | 2013-06-07 | Electromechanical transmission of tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013126108/11A RU2531531C1 (en) | 2013-06-07 | 2013-06-07 | Electromechanical transmission of tractor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2531531C1 true RU2531531C1 (en) | 2014-10-20 |
Family
ID=53382034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013126108/11A RU2531531C1 (en) | 2013-06-07 | 2013-06-07 | Electromechanical transmission of tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2531531C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU191952U1 (en) * | 2019-01-10 | 2019-08-28 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инжиниринг Комплексных Систем Автомобиля-Про" (Ооо "Икса-Про") | ELECTRIC MINI TRACTOR CONTROL DIAGRAM |
| RU2726350C1 (en) * | 2019-12-04 | 2020-07-13 | Владимир Андреевич Коровин | Load-lifting machine caterpillar towing tractor |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU176008A1 (en) * | ELECTROMECHANICAL DRIVE WITH AUTONOMOUS POWER SUPPLY | |||
| WO2006039520A1 (en) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Mtd Products Inc. | Hybrid utility vehicle |
| RU2312030C2 (en) * | 2005-12-29 | 2007-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет "МАМИ" | All-wheel-drive vehicle combination power plant |
| RU2340474C1 (en) * | 2007-05-28 | 2008-12-10 | Рязанский военный автомобильный институт имени генерала армии В.П. ДУБЫНИНА | Vehicle power transmission to wheel-track mover with electromechanical power regulation |
| RU2394701C2 (en) * | 2005-09-29 | 2010-07-20 | Кейтерпиллар Инк. | Electric power drive for working machine |
| WO2012088949A1 (en) * | 2011-01-01 | 2012-07-05 | Zhanh Chongxin | Automatic gearbox transmission system for electromechanical hybrid power vehicle |
-
2013
- 2013-06-07 RU RU2013126108/11A patent/RU2531531C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU176008A1 (en) * | ELECTROMECHANICAL DRIVE WITH AUTONOMOUS POWER SUPPLY | |||
| WO2006039520A1 (en) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Mtd Products Inc. | Hybrid utility vehicle |
| RU2394701C2 (en) * | 2005-09-29 | 2010-07-20 | Кейтерпиллар Инк. | Electric power drive for working machine |
| RU2312030C2 (en) * | 2005-12-29 | 2007-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет "МАМИ" | All-wheel-drive vehicle combination power plant |
| RU2340474C1 (en) * | 2007-05-28 | 2008-12-10 | Рязанский военный автомобильный институт имени генерала армии В.П. ДУБЫНИНА | Vehicle power transmission to wheel-track mover with electromechanical power regulation |
| WO2012088949A1 (en) * | 2011-01-01 | 2012-07-05 | Zhanh Chongxin | Automatic gearbox transmission system for electromechanical hybrid power vehicle |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU191952U1 (en) * | 2019-01-10 | 2019-08-28 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инжиниринг Комплексных Систем Автомобиля-Про" (Ооо "Икса-Про") | ELECTRIC MINI TRACTOR CONTROL DIAGRAM |
| RU2726350C1 (en) * | 2019-12-04 | 2020-07-13 | Владимир Андреевич Коровин | Load-lifting machine caterpillar towing tractor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9038759B2 (en) | Hybrid work vehicle | |
| AU2015200970B2 (en) | Work machine, in particular dump truck or truck | |
| US8808136B2 (en) | Working machine and a method for operating a working machine | |
| RU2763799C2 (en) | System of engine power supply with device for bypassing transmission gear | |
| AU2015201012B2 (en) | Work machine, in particular dump truck or truck | |
| CN202480775U (en) | Four-shaft automobile chassis and automobile crane with same | |
| CN202242996U (en) | Crane with a movable crane | |
| RU2531531C1 (en) | Electromechanical transmission of tractor | |
| US10662609B2 (en) | Hybrid loader boom arm assembly | |
| CN102424001A (en) | Four-axle automobile chassis and automobile crane with same | |
| RU191952U1 (en) | ELECTRIC MINI TRACTOR CONTROL DIAGRAM | |
| RU2641951C1 (en) | Multifunctional vehicle | |
| RU2720694C1 (en) | Caterpillar tractor with electromechanical transmission (versions) | |
| DE202011107327U1 (en) | Commercial vehicle with a hybrid drive | |
| US11608839B2 (en) | Bracket mount for engine with pump package | |
| RU215449U1 (en) | TRACKED INDUSTRIAL TRACTOR WITH ELECTROMECHANICAL TRANSMISSION | |
| DE102014003374A1 (en) | Work machine, in particular dump truck or truck | |
| NL2028129B1 (en) | A self-propelled vehicle and method for crossing land at a broad speed range | |
| JP2016215841A (en) | Crawler tractor | |
| CN103407357A (en) | Vehicle-mounted concrete pump vehicle | |
| WO2016185795A1 (en) | Crawler tractor | |
| UA145363U (en) | CLEANING COMBINE FOR THIN LAYERS |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190608 |