RU2525303C2 - Method of determining time for issuing command to launch and detonate protective ordnance, proximity fuse - Google Patents
Method of determining time for issuing command to launch and detonate protective ordnance, proximity fuse Download PDFInfo
- Publication number
- RU2525303C2 RU2525303C2 RU2011140254/07A RU2011140254A RU2525303C2 RU 2525303 C2 RU2525303 C2 RU 2525303C2 RU 2011140254/07 A RU2011140254/07 A RU 2011140254/07A RU 2011140254 A RU2011140254 A RU 2011140254A RU 2525303 C2 RU2525303 C2 RU 2525303C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- frequency
- protective
- input
- target
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано для подрыва боеприпасов в точках упреждения.The invention relates to radar technology and can be used to detonate ammunition at lead points.
Известна РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса [патент RU, 2374597, МПК F41H 11/02].Known radar determining the moment of issuing a command to launch a protective munition [patent RU, 2374597, IPC F41H 11/02].
РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса (РЛС) содержит: приемно-передающую антенну, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика, а выход - к входу фильтра разностных частот, а также обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот, выход которого подключен к выходной шине, а вход - к выходу фильтра разностных частот и который содержит последовательно соединенные генератор сигнала непрерывной частоты, второй смеситель, широкополосный фильтр, усилитель - ограничитель, узкополосный полосовой фильтр, амплитудный детектор, компаратор и формирователь импульса, при этом второй вход компаратора подключен к шине опорного напряжения, а второй вход второго смесителя к входной шине.The radar for determining the moment of issuing a command to launch a protective munition (radar) contains: a receiving-transmitting antenna, the input of which is working on the transmission, connected to the high-power output of a continuous signal transmitter with frequency modulation according to a one-sided ramp law, and the output, which works on reception, connected to the first input of the mixer, the second input of which is connected to the low-power output of the transmitter, and the output to the input of the filter of difference frequencies, as well as a detector of signals of a narrow-band frequency spectrum, output One of which is connected to the output bus, and the input to the output of the differential frequency filter and which contains a series-connected continuous-frequency signal generator, a second mixer, a broadband filter, an amplifier-limiter, a narrow-band pass filter, an amplitude detector, a comparator and a pulse shaper, while the second the comparator input is connected to the reference voltage bus, and the second input of the second mixer to the input bus.
В известной РЛС определение момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса определяют один раз, при обнаружении разностного сигнала частотой Fдо=2Vofн/С, когда цель будет находиться на удалении от РЛС, равном Do+(Vi/Vo)Do,In the known radar, the determination of the moment of issuing a command to launch a protective munition is determined once, upon detection of a differential signal with a frequency of Fdo = 2Vofн / С, when the target will be located at a distance from the radar equal to Do + (Vi / Vo) Do,
где fн - средняя частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал),where fn is the average frequency of the emitted continuous signal with frequency modulation according to a one-sided sawtooth linearly increasing law (NLFM signal),
Vo, Vi, С - радиальные скорости защитного боеприпаса и цели и скорость света,Vo, Vi, C are the radial speeds of the protective munition and the target and the speed of light,
Do - расстояние от РЛС до предполагаемой точки встречи (точки упреждения) защитного боеприпаса с целью.Do is the distance from the radar to the intended meeting point (lead point) of the protective munition with the target.
Причем величины Vo и До выбирают из условия До/Vo=fн/Fмfд,Moreover, the values of Vo and Do are selected from the condition Do / Vo = fn / Fmfd,
где fн, fд, Fм - соответственно средняя частота, девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала.where fn, fd, Fm are the average frequency, frequency deviation, and modulation frequency of the NLFM signal, respectively.
Известен радиовзрыватель [патент RU, 2352955, МПК G01S 7/38], выполненный по аналогии с известной РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса по патенту №2374597, к недостаткам которого можно отнести то, что с подрывом изделия, на котором устанавливается радиовзрыватель, уничтожается и РЛС, определяющий не в последнюю очередь массогабаритные и стоимостные характеристики изделия в целом.Known radio fuse [patent RU, 2352955, IPC G01S 7/38], made by analogy with the known radar determining the moment of issuing a command to launch a protective munition according to patent No. 2374597, the disadvantages of which include the detonation of the product on which the radio fuse is mounted , the radar is also destroyed, which determines not least the weight and size and cost characteristics of the product as a whole.
Целью изобретения является уменьшение массогабаритных и стоимостных характеристик радиовзрывателей.The aim of the invention is to reduce the overall dimensions and cost characteristics of radio fuses.
Поставленная цель достигается за счет использования всего одной РЛС, стационарно располагаемой на Земле и используемой для определения моментов выдачи команд на пуск и подрыв ряда защитных боеприпасов.This goal is achieved through the use of only one radar, stationary located on the Earth and used to determine the moments of issuing commands to launch and detonate a number of protective munitions.
Определяют моменты выдачи команд на пуск и подрыв защитного боеприпаса, совмещенного с радиолокационной станцией (РЛС), после обнаружения и определения моментов возникновения на РЛС сигналов разностных частот (N+4)Fдо=(N+4)2Vofн/C и NFдо=N2Vofн/C, когда цель находится соответственно на (Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo] и (Дo/Vo)(Vi+NVo) удалениях от приемно-передающей антенны РЛС,The moments of issuing commands to launch and detonate a protective munition combined with a radar station are determined, after the detection and determination of the moments of occurrence of difference frequency signals (N + 4) Fdo = (N + 4) 2Vofн / C and NFdo = N2Vofн / C, when the target is, respectively, at (Do / Vo) [Vi + (N + 4) Vo] and (Do / Vo) (Vi + NVo) distances from the transmitting and receiving radar antenna,
где fн - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал),where fn is the frequency of the emitted continuous signal with frequency modulation according to a one-sided sawtooth linearly increasing law (NLFM signal),
Vo - расчетная скорость защитного боеприпаса,Vo is the estimated speed of the protective munition,
N - положительное число, Vi - радиальная скорость цели, С - скорость света,N is a positive number, Vi is the radial velocity of the target, C is the speed of light,
До - расстояние, выбираемое из условия До/Vo=fн/Fмfд,To - the distance selected from the conditions To / Vo = fn / Fmfd,
fд, и Fм - девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала,fd, and Fm - frequency deviation and modulation frequency of the NLFM signal,
и измерения интервала времени t между моментами возникновения этих сигналов, после чего, в соответствии с длительностью измеренного интервала времени t, выбирают из совокупности заранее рассчитанных величин две:and measuring the time interval t between the times of occurrence of these signals, after which, in accordance with the duration of the measured time interval t, two are selected from the set of pre-calculated values:
Дi=(До/Vo)(Vi+NVo) - дальность и (Vi+Vp) - сумму скоростей,Di = (To / Vo) (Vi + NVo) - range and (Vi + Vp) - the sum of speeds,
где Vp - известная реальная скорость защитного боеприпаса,where Vp is the known real speed of the protective munition,
и вычисляют отношение t1=Дi/(Vi+Vp), определяющее время между пуском защитного боеприпаса в момент, когда цель будет находится на (Дo/Vo)(Vi+NVo) расстоянии от приемно-передающей антенны РЛС и моментом подрыва защитного боеприпаса, когда он будет находиться в точке упреждения - месте встречи с целью.and calculate the ratio t 1 = Di / (Vi + Vp), which determines the time between the launch of the protective munition at the moment when the target is at (Do / Vo) (Vi + NVo) the distance from the receiving and transmitting radar antenna and the moment of detonation of the protective munition when it will be at a lead point - a meeting place with a goal.
Радиовзрыватель (фиг.1) содержит: приемно-передающую антенну 2, вход которой, работающий на передачу, подключен к высоко мощному выходу передатчика 1 непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), а выход, работающий на прием, подключен к входу смесителя 3, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика 1 НЛЧМ сигнала, а выход, через фильтр 4 разностных частот, к входу обнаружителя 5 сигнала узкополосного спектра частот, выход которого подключен к входу регистра 6 сдвига, второй выход которого, через элемент 7 задержки, подключен к входам сброса регистра 6 сдвига и счетчика 10 импульсов, а первый выход, через элемент И 8 подключен к входу счетчика 10 импульсов, выходы которого подключены к входам первого и второго постоянных запоминающих устройств 11 и 13, выходы которых подключены соответственно к первым и вторым входам схемы 12 деления, выходы которой подключены к первым входам реле 14 времени, второй вход которой подключен к второму выходу регистра 6 сдвига и первой выходной шине 16, выход реле времени подключен к второй выходной шине 15, а выход генератора 9 счетных импульсов подключен к второму входу элемента И 8.The radio fuse (Fig. 1) contains: a transmitting and receiving antenna 2, the input of which is operating on a transmission and connected to a high-power output of a continuous signal transmitter 1 with frequency modulation according to a one-sided ramp law (NLFM signal), and the output operating on reception is connected to the input of mixer 3, the second input of which is connected to the low-power output of the NLCM transmitter 1, and the output, through the filter 4 of the difference frequencies, to the input of the detector 5 of the signal of the narrow-band frequency spectrum, the output of which is connected to the input shift register 6, the second output of which, through the delay element 7, is connected to the reset inputs of the shift register 6 and the pulse counter 10, and the first output, through the And 8 element, is connected to the input of the pulse counter 10, the outputs of which are connected to the inputs of the first and second read-only memory devices 11 and 13, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the division circuit 12, the outputs of which are connected to the first inputs of the time relay 14, the second input of which is connected to the second output of the shift register 6 and the first output bus 16, the relay output menu is connected to the second output bus 15, and the output of the generator 9 counting pulses is connected to the second input of the element And 8.
Рассмотрим, в том числе на примерах, работу радиовзрывателя (фиг.1).Consider, including examples, the operation of the radio fuse (figure 1).
Пусть через приемно-передающую антенну 2 в пространство излучают и принимают отраженные от неподвижных объектов и перемещающейся цели со скоростью, например, V2000=2000 м/с или V200=200 м/с НЛЧМ сигнал с, например, параметрами:Let through a transmit-receive antenna 2 into space transmit and receive reflected from stationary objects and moving targets with a speed, for example, V 2000 = 2000 m / s or V 200 = 200 m / s NLFM signal with, for example, the parameters:
fн=100 ГГц, Fм=50 КГц и fд=50 МГц - соответственно средняя частота, частота модуляции и девиация частоты НЛЧМ сигнала, выбранными при Do=6 м и Vo=150 м/с, а также при опорном сигнале частотой [2+(N=19)]=21Fдо=21(2Vоfн)/С=2100 КГц, поступающим на НЧ смеситель обнаружителя 5 сигнала узкополосного спектра и реальной скорости защитного боеприпаса Vp=1000 м/с.fn = 100 GHz, Fm = 50 KHz and fd = 50 MHz - respectively, the average frequency, modulation frequency and frequency deviation of the NLFM signal, selected at Do = 6 m and Vo = 150 m / s, as well as at a reference signal with a frequency of [2+ (N = 19)] = 21Fdo = 21 (2VOfn) / C = 2100 KHz supplied to the low-frequency mixer of the detector 5 of the narrow-band signal and the actual speed of the protective munition Vp = 1000 m / s.
В результате смешивания в смесителе 3 отраженного и излученного сигналов на его выходе будут формироваться разностные сигналы частотой, в частности:As a result of mixing in the mixer 3 of the reflected and emitted signals at its output, differential signals will be generated by the frequency, in particular:
Fp194=[(2Д194)Fмfн/С]-(2V2000fн/С)=1900 КГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении в Д194=До/Vo)(Vi+NVo)=194 м от антенны РЛС;Fp 194 = [(2D 194 ) Fmfn / C] - (2V 2000 fn / C) = 1900 KHz - difference signal from a target located at a distance in D 194 = Up to / Vo) (Vi + NVo) = 194 m from the antenna Radar;
Fp218=[(2Д218)Fмfн/С]-(2V2000fн/С)=2300 КГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении в Д218=(Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo)]=218 м от антенны РЛС, а на выходе обнаружителя 5 сигнала узкополосного спектра частот короткие импульсы, переключающие регистр 6 сдвига из одного состояния в другое.Fp 218 = [(2D 218 ) Fmfn / C] - (2V 2000 fn / C) = 2300 KHz - difference signal from a target located at a distance at D 218 = (Do / Vo) [Vi + (N + 4) Vo) ] = 218 m from the radar antenna, and at the output of the detector 5 of the signal of the narrowband frequency spectrum, short pulses switching the shift register 6 from one state to another.
Отметим, что цель расстояние (Д218-Д194)=4До=(218-194)м=24 м пролетит со средней скоростью Vcp=4До/t2=(Д218-Д194)/t=24 м/t,Note that the target distance (D 218 -D 194 ) = 4Do = (218-194) m = 24 m will fly with an average speed of Vcp = 4Do / t 2 = (D 218 -D 194 ) / t = 24 m / t,
где t интервал времени между моментами возникновения и обнаружения на РЛС сигналов с частотами Fp194 и Fp218 и между моментами смены потенциалов на первом и втором выходах регистра 6 сдвига,where t is the time interval between the moments of occurrence and detection on the radar of signals with frequencies Fp 194 and Fp 218 and between the moments of change of potentials at the first and second outputs of shift register 6,
или, при V2000=Vcp, это расстояние цель пролетит за интервал времениor, at V 2000 = Vcp, this distance the target will fly over a time interval
t=(Д218-Д194)/(V2000=Vcp)=0,012 с, величина которого в виде цифрового числа будет зафиксирована на выходе счетчика 10 импульсов, так как на его вход, через открытый элемент И 8, в течение этого времени будут поступать счетные импульсы с выхода генератора 9 счетных импульсов.t = (D 218- D 194 ) / (V 2000 = Vcp) = 0.012 s, the value of which in the form of a digital number will be fixed at the output of the counter 10 pulses, since at its input, through the open element And 8, during this time counting pulses will come from the output of the generator 9 counting pulses.
Очевидно, что длительность интервала времени t прямо пропорциональна средней скорости цели и средней скорости цели плюс известной скорости защитного боеприпаса (Vcp+Vo). Поэтому, если, например, во второе програмируемое постоянное запоминающее устройство (ПЗУ2) 13 записать ряд значений величин (Vcp+Vp), то при подаче на его входы цифрового числа с выхода счетчика 10 импульсов, на выходе ПЗУ2 можно получить нужное цифровое число, соответствующее реальной на данный момент величине (Vcp+Vp).Obviously, the duration of the time interval t is directly proportional to the average speed of the target and the average speed of the target plus the known speed of the protective munition (Vcp + Vo). Therefore, if, for example, in the second programmable read-only memory (ROM 2 ) 13, a number of values (Vcp + Vp) are written, then when a digital number is supplied to its inputs from the output of the counter 10 pulses, the desired digital number can be obtained at the output of the ROM 2 corresponding to the current real value (Vcp + Vp).
Аналогично в первое ПЗУ1 можно записать ряд значений величин расстояний от приемно-передающей антенны до цели и соответствующих величинам, определяемым по формуле (До/Vo)(Vi+NVo), то есть расстояниям, когда цель будет находиться в точке пространства - точке окончания измерения интервала времени t. Тогда при подаче на входы ПЗУ1 цифрового числа с выхода счетчика импульсов 10, на его выходах можно будет получить нужное цифровое число, соответствующее реальной текущей дальности до цели, когда цель будет находиться в точке пространства - точке окончания измерения интервала времени t. Поэтому, если вычислить делителем 12 отношение одновременно формируемых двух величин t1=До/Vo)(Vi+NVo)/(Vcp+Vp), то это отношение будет соответствовать времени, через которое необходимо будет подорвать защитный боеприпас в точке упреждения - точке его встречи с целью, пущенный в сторону, например, точно приближающейся к нему цели в момент окончания измерения интервала времени t. То есть момент окончания измерения интервала времени t можно считать моментом пуска защитного боеприпаса, а момент времени через (До/Vo)(Vi+NVo)/(Vcp+Vp) после его пуска моментом подрыва защитного боеприпаса в точке упреждения.Similarly, in the first ROM 1, you can write a number of values of the distances from the receiving and transmitting antenna to the target and corresponding to the values determined by the formula (To / Vo) (Vi + NVo), that is, the distances when the target will be at a point in space - the end point measuring the time interval t. Then, when applying a digital number to the inputs of the ROM 1 from the output of the pulse counter 10, at its outputs it will be possible to obtain the desired digital number corresponding to the real current range to the target, when the target is at a point in space - the end point of measuring the time interval t. Therefore, if we calculate by the divider 12 the ratio of two simultaneously formed values t 1 = Up / Vo) (Vi + NVo) / (Vcp + Vp), then this ratio will correspond to the time after which it will be necessary to undermine the protective munition at the lead point - its point encounters with a goal set in the direction of, for example, a target approaching it exactly at the moment the measurement of the time interval t ends. That is, the moment of the end of the measurement of the time interval t can be considered the moment of the start of the protective munition, and the moment of time through (To / Vo) (Vi + NVo) / (Vcp + Vp) after its start by the moment of the detonation of the protective munition at the lead point.
Задержку времени между пуском и подрывом защитного боеприпаса осуществляет реле 14 времени, которое может быть выполнено в виде аналогового ключа, который открывается потенциалом, снимаемым с второго выхода регистра 6 сдвига и позволяющего конденсатору интегратора начать заряжаться, а напряжению с конденсатора поступать на вход аналогового компаратора для сравнения с напряжением, формируемым на выходе цифроаналогового преобразователя, являющегося нагрузкой схемы 12 деления.The time delay between the start and detonation of the protective munition is provided by a time relay 14, which can be made in the form of an analog key, which opens with a potential taken from the second output of the shift register 6 and allowing the integrator capacitor to start charging, and the voltage from the capacitor to the input of the analog comparator for comparison with the voltage generated at the output of the digital-to-analog converter, which is the load of the division circuit 12.
Рассмотрим на примере, например, при средней скорости цели 2000 м/с и 200 м/с отмеченное выше.Consider an example, for example, at an average target speed of 2000 m / s and 200 m / s noted above.
Используем выражение (До/Vo)(Vi+NVo) для вычисления расстояний между приемно-передающей антенной 2 РЛС и целью, при которых будут определены моменты пуска боеприпаса и которые цифровым кодом будут отображены на выходе ПЗУ2 при подаче на его входы цифровых кодов, соответствующих интервалам времени t2000=24 м/(2000 м/с)=0,012 с или t200=24 м/(200 м/c)=12 c. То естьWe use the expression (Up / Vo) (Vi + NVo) to calculate the distances between the receiving and transmitting antenna 2 of the radar and the purpose for which the moments of the munition launch will be determined and which will be displayed with the digital code at the output of the ROM 2 when digital codes are fed to its inputs, corresponding time intervals t 2000 = 24 m / (2000 m / s) = 0.012 s or t 200 = 24 m / (200 m / s) = 12 s. I.e
при V2000, Д2000=(6/150)(2000+19×150)=194 м,at V 2000 , D 2000 = (6/150) (2000 + 19 × 150) = 194 m,
а при V200, Д200=(6/150)(200+19×150)=122 м.and at V 200 , D 200 = (6/150) (200 + 19 × 150) = 122 m.
При этом на выходах ПЗУ1 появятся цифровые числа, соответствующие величинам (Vcp+Vp), то есть величинам 2000 м/с+1000 м/с=3000 м/с и 200 м/с+1000 м/с=1200 м/с. Тогда используем выражение (Дo/Vo)(Vi+NVo)/(Vcp+Vp) и вычислим время, через которое после пуска защитного боеприпаса его необходимо подорвать, и подорвать в точке встречи с целью, то естьAt the same time, the numbers 1 corresponding to the values (Vcp + Vp) will appear at the outputs of the ROM 1 , i.e., 2000 m / s + 1000 m / s = 3000 m / s and 200 m / s + 1000 m / s = 1200 m / s . Then we use the expression (Do / Vo) (Vi + NVo) / (Vcp + Vp) and calculate the time after which it is necessary to undermine it after launching the protective munition and to undermine it at the meeting point with the target, i.e.
при V2000, t2=Д2000/(Vср+Vр)=194 м/(2000+1000)м/с=0,064666 с,at V 2000 , t 2 = Д 2000 / (Vср + Vр) = 194 m / (2000 + 1000) m / s = 0.064666 s,
а при V200, t3=Д200/(Vср+Vр)=194 м/(200+1000)м/с=0,101666 с.and at V 200 , t 3 = Д 200 / (Vср + Vр) = 194 m / (200 + 1000) m / s = 0.101666 s.
За эти интервалы времени t2 и t3 защитный боеприпас и цель пролетят расстоянияDuring these time intervals t 2 and t 3, the protective ammunition and the target will fly distances
при V2000, 1000 м/с×0,064666 с=64,66666 м и 2000 м/с×0,064666 с=129,33333 м,at V 2000 , 1000 m / s × 0.064666 s = 64.66666 m and 2000 m / s × 0.064666 s = 129.33333 m,
а при V200, 1000 м/с×0,1016666 с=101,66666 м и 200 м/с×0,1016666 с=20,33333 м.and at V 200 , 1000 m / s × 0.1016666 s = 101.66666 m and 200 m / s × 0.1016666 s = 20.33333 m.
То есть защитный боеприпас будет подорван на удалениях от приемно-передающей антенны 2 РЛС, равных 64,66666 м и 101,66666 м, в соответствующих точках упреждения, так как суммы расстояний, которые пролетят цель и защитный боеприпас после его пускаThat is, the protective munition will be detonated at distances from the receiving and transmitting antenna 2 of the radar equal to 64.66666 m and 101.66666 m, at the corresponding lead points, since the sum of the distances that the target and the protective munition will fly after it is launched
при V2000, 64,66666 м+129,33333 м=194 м,at V 2000 , 64.66666 m + 129.33333 m = 194 m,
а при V200, 101,66666 м+20,33333 м=122 м,and at V 200 , 101.66666 m + 20.33333 m = 122 m,
будут соответствовать соответственно величинам расстояний Д2000 и Д200.will correspond respectively to the distances D 2000 and D 200 .
Очевидно, что уничтожение защитного боеприпаса только с частью радиовзрывателя, а именно с реле 14 времени и сохранение основной части РЛС для работы с другими защитными боеприпасами, с экономической точки зрения выгодно отличает предлагаемое техническое решение от известного.Obviously, the destruction of the protective munition with only part of the radio fuse, namely the time relay 14 and the preservation of the main part of the radar to work with other protective munitions, from an economic point of view distinguishes the proposed technical solution from the known one.
Claims (2)
где fн - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал),
Vo и С - расчетная скорость защитного боеприпаса и скорость света, отличающийся тем, что на РЛС определяют моменты возникновения сигналов разностных частот (N+4)Fдо=(N+4)2Vofн/C и NFдo=N2Vofн/C, когда цель находится соответственно на (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo] и (Дo/Vo)(Vi+NVo) удалениях от приемно-передающей антенны РЛС,
где N - положительное число,
Vi - радиальная скорость цели,
До - расстояние, выбираемое из условия До/Vo=fн/Fмfд,
fд и Fм - девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала, и измеряют интервал времени t между моментами возникновения этих сигналов, после чего, в соответствии с длительностью измеренного интервала времени t, выбирают из совокупности заранее рассчитанных величин две:
Дi=(Дo/Vo)(Vi+NVo) - дальность и (Vi+Vp) - сумму скоростей,
где Vp - известная реальная скорость защитного боеприпаса,
и вычисляют отношение t1=Дi/(Vi+Vp), определяющее время между пуском защитного боеприпаса в момент, когда цель будет находится на (Дo/Vo)(Vi+NVo) расстоянии от приемно-передающей антенны РЛС и моментом подрыва защитного боеприпаса, когда он будет находиться в точке упреждения - месте встречи с целью.1. The method of determining the moments of issuing commands to launch and detonate a protective munition, combined with a radar station (radar), which consists in detecting and determining the moment of occurrence on the radar of the differential frequency signal Fdo = 2Vofн / C,
where fn is the frequency of the emitted continuous signal with frequency modulation according to a one-sided sawtooth linearly increasing law (NLFM signal),
Vo and C are the estimated speed of the protective munition and the speed of light, characterized in that on the radar the moments of occurrence of the difference frequency signals (N + 4) Fdo = (N + 4) 2Vofн / C and NFdo = N2Vofн / C when the target is located, respectively, are determined at (Up / Vo) [Vi + (N + 4) Vo] and (Up / Vo) (Vi + NVo) distances from the radar transmit-receive antenna,
where N is a positive number,
Vi is the radial velocity of the target,
To - the distance selected from the conditions To / Vo = fn / Fmfd,
fd and Fm are the frequency deviation and the modulation frequency of the NLFM signal, and measure the time interval t between the moments of occurrence of these signals, after which, in accordance with the duration of the measured time interval t, two are selected from the set of pre-calculated values:
Di = (Do / Vo) (Vi + NVo) - range and (Vi + Vp) - the sum of the speeds,
where Vp is the known real speed of the protective munition,
and calculate the ratio t 1 = Di / (Vi + Vp), which determines the time between the launch of the protective munition at the moment when the target is at (Do / Vo) (Vi + NVo) the distance from the receiving and transmitting radar antenna and the moment of detonation of the protective munition when it will be at a lead point - a meeting place with a goal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011140254/07A RU2525303C2 (en) | 2011-10-05 | 2011-10-05 | Method of determining time for issuing command to launch and detonate protective ordnance, proximity fuse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011140254/07A RU2525303C2 (en) | 2011-10-05 | 2011-10-05 | Method of determining time for issuing command to launch and detonate protective ordnance, proximity fuse |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011140254A RU2011140254A (en) | 2013-04-10 |
| RU2525303C2 true RU2525303C2 (en) | 2014-08-10 |
Family
ID=49151703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011140254/07A RU2525303C2 (en) | 2011-10-05 | 2011-10-05 | Method of determining time for issuing command to launch and detonate protective ordnance, proximity fuse |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2525303C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2675094C1 (en) * | 2017-07-31 | 2018-12-14 | Алексей Иванович Симоненко | Automatic small arms |
| RU2716390C1 (en) * | 2019-05-07 | 2020-03-11 | Тимофей Андреевич Семенюк | Device for protection against radio-controlled explosive devices |
| RU2746212C1 (en) * | 2020-08-07 | 2021-04-08 | Общество с ограниченной ответственностью «АРЛИ спецтехника» | Device for protection against radio-controlled explosive devices |
| RU2762378C2 (en) * | 2020-02-07 | 2021-12-20 | Тимофей Андреевич Семенюк | Apparatus for blocking radio-controlled explosive apparatuses |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116045752A (en) * | 2022-12-30 | 2023-05-02 | 北京理工大学 | Method and system for simulating difference frequency signal of triangular wave frequency modulation fuze |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3431496A (en) * | 1966-05-27 | 1969-03-04 | Us Army | Jamming transceiver with automatic frequency tracking of jammed signal |
| US3479599A (en) * | 1967-04-05 | 1969-11-18 | Us Navy | Signal sensitive depressed threshold detector |
| FR2190260A5 (en) * | 1972-06-22 | 1974-01-25 | Mouillard Mauri E | |
| FR2695467B1 (en) * | 1992-09-04 | 1994-10-21 | Thomson Brandt Armements | Method for neutralizing an aerial target evolving using blades and system and projectile for implementing this method. |
| RU95103926A (en) * | 1995-03-17 | 1996-12-10 | Военная академия противовоздушной обороны сухопутных войск РФ | Guided antiaircraft rocket with prohibition to operate against friendly air objects |
| RU2286529C2 (en) * | 2004-06-28 | 2006-10-27 | Военный артиллерийский университет | Vehicle self-defense system |
| RU2352955C1 (en) * | 2007-12-20 | 2009-04-20 | Виктор Леонидович Семенов | Radio proximity fuse, detector of narrow-band frequency spectrum signals |
| RU2365857C2 (en) * | 2006-12-25 | 2009-08-27 | Владимир Андреевич Куделькин | Protected area boundaries safety system |
| RU2374597C2 (en) * | 2007-12-20 | 2009-11-27 | Виктор Леонидович Семенов | Method for generation of command for launching of protective ammunition, device for generation of command for launching of protective ammunition method for detection of moment to generate command for launching of protective ammunition rls for detection of moment for generation of command for launching of protective ammunition methods for detection of narrowband frequency spectrum signals detector of narrowband frequency spectrum signals |
-
2011
- 2011-10-05 RU RU2011140254/07A patent/RU2525303C2/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3431496A (en) * | 1966-05-27 | 1969-03-04 | Us Army | Jamming transceiver with automatic frequency tracking of jammed signal |
| US3479599A (en) * | 1967-04-05 | 1969-11-18 | Us Navy | Signal sensitive depressed threshold detector |
| FR2190260A5 (en) * | 1972-06-22 | 1974-01-25 | Mouillard Mauri E | |
| FR2695467B1 (en) * | 1992-09-04 | 1994-10-21 | Thomson Brandt Armements | Method for neutralizing an aerial target evolving using blades and system and projectile for implementing this method. |
| RU95103926A (en) * | 1995-03-17 | 1996-12-10 | Военная академия противовоздушной обороны сухопутных войск РФ | Guided antiaircraft rocket with prohibition to operate against friendly air objects |
| RU2286529C2 (en) * | 2004-06-28 | 2006-10-27 | Военный артиллерийский университет | Vehicle self-defense system |
| RU2365857C2 (en) * | 2006-12-25 | 2009-08-27 | Владимир Андреевич Куделькин | Protected area boundaries safety system |
| RU2352955C1 (en) * | 2007-12-20 | 2009-04-20 | Виктор Леонидович Семенов | Radio proximity fuse, detector of narrow-band frequency spectrum signals |
| RU2374597C2 (en) * | 2007-12-20 | 2009-11-27 | Виктор Леонидович Семенов | Method for generation of command for launching of protective ammunition, device for generation of command for launching of protective ammunition method for detection of moment to generate command for launching of protective ammunition rls for detection of moment for generation of command for launching of protective ammunition methods for detection of narrowband frequency spectrum signals detector of narrowband frequency spectrum signals |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2675094C1 (en) * | 2017-07-31 | 2018-12-14 | Алексей Иванович Симоненко | Automatic small arms |
| RU2716390C1 (en) * | 2019-05-07 | 2020-03-11 | Тимофей Андреевич Семенюк | Device for protection against radio-controlled explosive devices |
| RU2762378C2 (en) * | 2020-02-07 | 2021-12-20 | Тимофей Андреевич Семенюк | Apparatus for blocking radio-controlled explosive apparatuses |
| RU2746212C1 (en) * | 2020-08-07 | 2021-04-08 | Общество с ограниченной ответственностью «АРЛИ спецтехника» | Device for protection against radio-controlled explosive devices |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011140254A (en) | 2013-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2525303C2 (en) | Method of determining time for issuing command to launch and detonate protective ordnance, proximity fuse | |
| RU2007146922A (en) | METHOD FOR FORMING A TEAM TO START Munitions, the device for creating a start command Munitions, method of determining when issuing commands to RUN PROTECTIVE ammunition, radars determine the moment of issuing commands to START Munitions, a method of detecting narrow-band frequency spectrum and DETECTOR narrow-band frequency spectrum | |
| US7352319B2 (en) | Methods and systems utilizing Doppler prediction to enable fusing | |
| CN113311396B (en) | Interference and anti-interference digital simulation system based on millimeter wave fuze and construction method thereof | |
| KR20070086533A (en) | Radar system for monitoring targets in different distance ranges | |
| EP0356422B1 (en) | Target range sensing apparatus | |
| RU2336485C2 (en) | Self-defense system of vehicle | |
| US4354192A (en) | Radio ranging | |
| RU2471138C1 (en) | Method for determining protective ammunition subject to launching, and device for its implementation (versions) | |
| RU2518108C1 (en) | Method to measure velocity of rocket head-on approaching asteroid and device for its implementation | |
| US4968980A (en) | Electronic proximity fuse responsive to two signals | |
| RU2708765C1 (en) | Radio fuse with linear frequency modulation signal | |
| RU2523031C2 (en) | Method of determining defensive ordnance to be launched and launch and detonation time thereof and apparatus for realising said method | |
| RU2472101C1 (en) | Method to generate command for protection of object against target approaching it and device for its realisation | |
| RU2533659C1 (en) | Self-contained radar installation for aerial target selection | |
| RU2518099C1 (en) | Method of measuring length of moving object and device for realising said method | |
| RU2472102C1 (en) | Method of active protection of airplane against rocket with radio proximity fuse sent in its pursuit and device for its realisation | |
| RU2496083C2 (en) | Method of determining protective ordnance to be launched and apparatus for implementing said method, generators of known digital numbers | |
| RU2467349C1 (en) | Rls for measurement of initial speed of projectile installed on weapon barrel | |
| RU2532314C2 (en) | Method of command formation for launching of protective ammunition and devices for its implementation, application of devices of command formation for launching of protective ammunition: radio fuse, time interval meter of target passing known distance and radar station of target speed measurement | |
| RU2493532C2 (en) | Target class recognition method and device for realising said method | |
| RU2521822C1 (en) | Method of improving reliability of determining missile miss of secure facility and apparatus for realising said method | |
| RU2484497C2 (en) | Method of selecting small-size targets and apparatus for realising said method | |
| RU2531382C2 (en) | Method of determining protective ordnance to be launched and apparatus therefor | |
| RU2474843C1 (en) | Instantaneous bullet speed measuring radar |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20130513 |