RU2511211C2 - False sea target system - Google Patents
False sea target system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2511211C2 RU2511211C2 RU2012124981/11A RU2012124981A RU2511211C2 RU 2511211 C2 RU2511211 C2 RU 2511211C2 RU 2012124981/11 A RU2012124981/11 A RU 2012124981/11A RU 2012124981 A RU2012124981 A RU 2012124981A RU 2511211 C2 RU2511211 C2 RU 2511211C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- container
- false
- self
- targets
- float
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам радиоэлектронной борьбы (РЭБ).The invention relates to electronic warfare devices (EW).
Известно такое техническое устройство, как ракета, включающая головную (боевую) часть, ракетную часть и аэродинамические поверхности (стабилизаторы, рули, крыло). Ракета предназначена для доставки к цели полезного груза или средства поражения. Ракеты подразделяются на неуправляемые и управляемые, оснащенные дополнительно системами и органами управления [1], [2].A technical device such as a rocket is known, including a warhead (warhead), a rocket, and aerodynamic surfaces (stabilizers, rudders, wing). The missile is designed to deliver to the target a payload or weapon. Missiles are divided into uncontrolled and managed, equipped with additional systems and governing bodies [1], [2].
Известно устройство радиоэлектронного противодействия (РЭП) - надувной уголковый отражатель (НУО), включающий надувную оболочку, трехгранный уголковый радиоотражатель, выполненный из гибкой радиоотражающей пленки, скрепленной со стенкой надувной оболочки, и устройство для наполнения надувной оболочки сжатым газом [1]. НУО применяется для создания радиолокационных ложных целей (ЛЦ), он может имитировать радиолокационную отражающую поверхность надводного корабля (НК).A device for electronic countermeasures (REP) is an inflatable corner reflector (NUO), including an inflatable shell, a trihedral angular reflector made of flexible radio-reflective film bonded to the wall of the inflatable shell, and a device for filling an inflatable shell with compressed gas [1]. NUO is used to create radar false targets (LC), it can simulate the radar reflective surface of a surface ship (NK).
Известны имитаторы подводной лодки (ИПЛ), подразделяющиеся на самоходные (СИПЛ) и дрейфующие (ДИПЛ) [1]. Они предназначены для создания в водной среде физических полей, характерных для подводной лодки (ПЛ) или маскирующих ее. СИПЛ оснащен движителем и включает электродвигатель, переключатель скорости хода, аккумуляторное отделение с аккумуляторной батареей, электронную схему управления движением, преобразователи гидроакустических сигналов с гидроакустической аппаратурой, блок записи и воспроизведения сигналов [1]. ДИПЛ не имеет движителя и представляет собой устройство, создающее в воде шумовые помехи или газовые пузыри.Known simulators of a submarine (IPL), divided into self-propelled (SIPL) and drifting (DIPL) [1]. They are designed to create in the aquatic environment physical fields characteristic of a submarine (PL) or masking it. SIPL is equipped with a propulsion device and includes an electric motor, a travel speed switch, a battery compartment with a storage battery, an electronic motion control circuit, sonar transducers with sonar equipment, a signal recording and playback unit [1]. DIPL does not have a mover and is a device that creates noise noise in the water or gas bubbles.
Указанные выше устройства имеют свои недостатки.The above devices have their drawbacks.
Ракета имеет назначение только как транспортное средство и служит для доставки к месту назначения полезного груза, находящегося в ее головной части (ГЧ).The missile has an appointment only as a vehicle and serves to deliver to the destination a payload located in its head part (MS).
НУО требует длительной подготовки к применению, сбрасывается с борта носителя и применяется для маскировки неподалеку от него.NUO requires lengthy preparation for use, is discarded from the carrier and is used to mask near it.
ИПЛ имеют высокую готовность к использованию, выстреливаются или сбрасываются с борта носителя и приводятся в действие вблизи от него.IPLs have a high readiness for use, are fired or dropped from the side of the carrier and are activated near it.
Целью изобретения является разработка устройства, позволяющего надводному кораблю, подводной лодке или другому носителю выставлять в удаленном районе комплекс ложных морских целей (КЛМЦ) для ведения РЭБ и дезорганизации управления силами противника.The aim of the invention is to develop a device that allows a surface ship, submarine or other carrier to set up in a remote area a complex of false sea targets (KLMTS) to conduct electronic warfare and disorganize control of enemy forces.
КЛМЦ должен воздействовать на радиолокационные и гидроакустические средства наблюдения противника, принуждать его к действиям на ложных направлениях и обеспечивать тактическую инициативу своим силам. КЛМЦ представляет собой совокупность функционально связанных и совместно используемых НУО и ИПЛ, работающих по заданной программе в определенной последовательности и имитирующих ГШ, действующую в заданном районе под перископом и в подводном положении.KLMTS should influence the enemy’s radar and sonar surveillance equipment, force him to act in false directions and provide tactical initiative to his forces. KLMTs is a set of functionally connected and shared NUO and IPL, working according to a given program in a certain sequence and simulating a GS operating in a given area under the periscope and in underwater position.
Поставленная цель достигается благодаря тому, что в отличие от устройств-прототипов НУО и ИПЛ, действующих раздельно и вблизи от носителя, предлагается НУО и ИПЛ использовать совместно, по единой программе в определенной последовательности: доставлять их в удаленный район в головной части (ГЧ) управляемой ракеты в отделяемых контейнерах, оснащать ГЧ ракеты устройством искусственного рассеивания контейнеров, оборудовать контейнеры парашютом для торможения перед приводнением, датчиком приводнения, газогенератором, поплавком с антенной, приемником и передатчиком, блоком управления, механизмом самоликвидации, использовать счетно-решающий прибор (СРП) для расчета траектории ракеты, приборы управления стрельбой (ПУС) для ввода данных стрельбы и наведения пусковой установки (ПУ), в вариантном исполнении для управления КЛМЦ с командного пункта использовать систему телеуправления (СТУ).This goal is achieved due to the fact that, in contrast to the prototype devices of NUO and IPL operating separately and close to the carrier, it is proposed that the NUO and IPL be used together, according to a single program in a certain sequence: to deliver them to a remote area in the head part (MS) of the controlled missiles in detachable containers, equip warhead rockets with an artificial container dispersal device, equip containers with a parachute for braking before splashdown, splashdown sensor, gas generator, float with antenna, receiver and transmitter, control unit, self-liquidation mechanism, use a calculating and solving device (SRP) for calculating the missile trajectory, firing control devices (PUS) for entering firing data and guiding the launcher (PU), in an alternative design for controlling the KLMC from the command post use a telecontrol system (STU).
О соответствии предложенного технического решения критерию «существенные отличия» свидетельствуют сведения, приведенные в табл. 1.The compliance of the proposed technical solution with the criterion of "significant differences" is evidenced by the information given in table. one.
Предложенное техническое решение соответствует критерию «существенные отличия», так как ни один из отличительных признаков в известных устройствах не обнаружен.The proposed technical solution meets the criterion of "significant differences", since none of the distinguishing features in the known devices is not found.
Достижение положительного эффекта при осуществлении предложенного устройства подтверждается сведениями, приведенными в табл. 2.The achievement of a positive effect in the implementation of the proposed device is confirmed by the information given in table. 2.
Техническое осуществление предложенного устройства поясняется чертежами, на которых:The technical implementation of the proposed device is illustrated by drawings, in which:
Фиг.1 - общий вид ракеты с КЛМЦ;Figure 1 - General view of the rocket with KLMTS;
Фиг.2 - устройство НУО;Figure 2 - device NUO;
Фиг.3 - устройство ДИПЛ;Figure 3 - device DIPL;
Фиг.4 - устройство СИПЛ;Figure 4 - device SIPL;
Фиг.5 - устройство отделяемого контейнера с НУО;5 is a device detachable container with NUO;
Фиг.6 - устройство отделяемого контейнера с ДИПЛ;6 is a device detachable container with DIPL;
Фиг.7 - устройство отделяемого контейнера с СИПЛ.7 is a device detachable container with SIPL.
Сущность предлагаемого комплекса ложных морских целей и его работа заключаются в следующем. Устройство КЛМЦ включает управляемую ракету, СРП, ПУС и ПУ. В состав управляемой ракеты входят (фиг.1) отделяемые контейнеры с НУО (1), ДИПЛ (2) и СИПЛ (3), устройство искусственного рассеивания отделяемых контейнеров (4), система управления ракеты (5), механизм отделения ГЧ (6), ракетный двигатель (7), рули-стабилизаторы (8).The essence of the proposed complex of false marine targets and its work are as follows. The KLMTs device includes a guided missile, PSA, missile launcher, and launcher. The structure of the guided missile includes (Fig. 1) detachable containers with NUO (1), DIPL (2) and SIPL (3), an artificial dispersion device for detachable containers (4), a missile control system (5), a warhead separation mechanism (6) , rocket engine (7), steering stabilizers (8).
Надувной уголковый отражатель (фиг.2) включает оболочку НУО (9) и трехгранный уголковый радиоотражатель (10), выполненный из гибкой радиоотражающей пленки, скрепленной со стенкой оболочки НУО.An inflatable corner reflector (FIG. 2) includes an NLO shell (9) and a trihedral angular radio reflector (10) made of a flexible radio-reflective film bonded to the wall of the NLR shell.
В состав ДИПЛ (фиг.3) входят преобразователи гидроакустических сигналов с гидроакустической аппаратурой (шумоизлучатель) (11), аккумуляторное отделение с аккумуляторной батареей (источником питания) (12) и отсек с газообразующим составом (13). ДИПЛ создает в точке постановки первичное и (или) вторичное акустическое поле. Первичное акустическое поле создается шумоизлучателем и имитирует шум ПЛ. Вторичное акустическое поле инициируется областью из газовых пузырьков и служит маскирующей помехой.The structure of the DIPL (Fig. 3) includes transducers of hydroacoustic signals with hydroacoustic equipment (noise emitter) (11), a battery compartment with a storage battery (power source) (12) and a compartment with a gas-generating composition (13). DIPL creates at the point of setting the primary and (or) secondary acoustic field. The primary acoustic field is generated by the noise emitter and simulates the noise of the submarine. The secondary acoustic field is initiated by a region of gas bubbles and serves as a masking noise.
СИПЛ (фиг.4) включает преобразователи гидроакустических сигналов с гидроакустической аппаратурой (шумоизлучатель) (11), аккумуляторное отделение с аккумуляторной батареей (источником питания) (13), блок записи и воспроизведения сигналов (14), электродвигатель (15), электронную схему управления движением (16), движитель (17), органы управления (рули) и стабилизаторы (18), переключатель скорости хода (19). Он движется по заданной программе, воспроизводя первичное акустическое поле ПЛ.SIPL (figure 4) includes converters of hydroacoustic signals with hydroacoustic equipment (noise emitter) (11), a battery compartment with a rechargeable battery (power source) (13), a unit for recording and reproducing signals (14), an electric motor (15), an electronic control circuit movement (16), mover (17), controls (steering wheels) and stabilizers (18), travel speed switch (19). It moves according to a given program, reproducing the primary acoustic field of the submarine.
Отделяемые контейнеры с НУО, ДИПЛ и СИПЛ включают следующие элементы.Detachable containers with NUO, DIPL and SIPL include the following elements.
В состав отделяемого контейнера с НУО (фиг.5) входят: корпус (1), оболочка НУО (9), датчик приводнения с механизмом раскрытия контейнера (20), кабель-трос (21), блок управления (22), поплавок с антенной (23), передатчик с приемником (24), парашют (25), газогенератор (26).The composition of the detachable container with NNO (Fig. 5) includes: a housing (1), an NNO shell (9), a splashdown sensor with a container opening mechanism (20), a cable cable (21), a control unit (22), a float with an antenna (23), transmitter with receiver (24), parachute (25), gas generator (26).
После разделения на воздушном участке полета ГЧ ракеты отделяемые контейнеры отводятся друг от друга устройством искусственного рассеивания (4) (фиг.1), набегающим потоком вытягивается парашют (25) (фиг.5) и обеспечивает торможение контейнера при приводнении. После удара контейнера о воду срабатывает датчик приводнения с механизмом раскрытия контейнера (20), контейнер раскрывается и освобождает уложенный в него НУО, приводится в действие газогенератор (26) поплавка, наполняющий его сжатым газом, и поплавок с антенной (23) приходят в рабочее положение. По сигналу блока управления (22) запускается газогенератор (26), наполняет сжатым газом оболочку НУО (9) и НУО приходит в рабочее положение. Одновременно включается радиопередатчик с приемником (24). По команде блока управления радиопередатчик начинает передачу сигналов в соответствии с установленной программой для привлечения внимания противника. Приемник служит для обнаружения работы радиолокационных станций (РЛС) авиации и надводных кораблей противника. После обнаружения работы РЛС по команде блока управления срабатывает прибор самоликвидации, разрушающий целостность оболочки НУО, и НУО затапливается. Антенна с приемником принимают команды от системы телеуправления при ее использовании.After separation at the airspace of the flight of the MS rocket, detachable containers are removed from each other by an artificial dispersion device (4) (Fig. 1), a parachute (25) (Fig. 5) is pulled in by free flow and provides container braking during splashdown. After the container is hit by water, a splashdown sensor with a mechanism for opening the container (20) is activated, the container opens and releases the NUO placed in it, the gas generator (26) of the float filling it with compressed gas is activated, and the float with the antenna (23) comes into operation . At the signal of the control unit (22), the gas generator (26) is started, it fills the NUO shell (9) with compressed gas and the NUO comes into operation. At the same time, the radio transmitter with the receiver (24) is turned on. At the command of the control unit, the radio transmitter starts transmitting signals in accordance with the established program to attract the attention of the enemy. The receiver is used to detect the operation of radar stations (radar) aircraft and surface ships of the enemy. After detecting the operation of the radar at the command of the control unit, a self-destruction device is triggered, which destroys the integrity of the NLO shell, and the NLO is flooded. The antenna with the receiver receives commands from the remote control system when using it.
Отделяемый контейнер с ДИПЛ (фиг.6) включает корпус (2), датчик приводнения с механизмом раскрытия контейнера (20), кабель-трос (21), блок управления (22), поплавок с антенной (23), парашют (25), газогенератор (26) и катушку с кабель-тросом (27). Контейнер с ДИПЛ после отделения от ГЧ ракеты приводняется на парашюте. После удара о воду срабатывает датчик приводнения и механизм раскрытия контейнера (20), контейнер раскрывается и освобождает ДИПЛ. Приводится в действие газогенератор (26), наполняющий сжатым газом поплавок с антенной (23) и ДИПЛ под действием отрицательной плавучести и под контролем блока управления (22) погружается на заданную глубину по мере разматывания катушки с кабель-тросом (27). По сигналу блока управления (22) запускается шумоизлучатель ДИПЛ (11) (фиг.3), и (или) газообразующим составом (13) создается область газовых пузырьков, формирующая при облучении вторичное акустическое поле. Команды от системы телеуправления при ее использовании принимаются антенной и приемником.A detachable container with DIPL (6) includes a housing (2), a splashdown sensor with a container opening mechanism (20), a cable cable (21), a control unit (22), a float with an antenna (23), a parachute (25), a gas generator (26) and a coil with a cable rope (27). The container with the DIPL after separation from the warhead rocket is parachuted. After hitting the water, the splashdown sensor and the container opening mechanism (20) are activated, the container opens and releases the DIPL. A gas generator (26) is activated, which fills with a compressed gas a float with an antenna (23) and DIPL under the influence of negative buoyancy and under the control of the control unit (22) is immersed to a predetermined depth as the coil with a cable rope is unwound (27). At the signal of the control unit (22), the DIPL noise emitter (11) (Fig. 3) is started, and (or) the gas-forming region (13) creates a region of gas bubbles that forms a secondary acoustic field during irradiation. Teams from the telecontrol system, when used, are received by the antenna and receiver.
Отделяемый контейнер с СИПЛ (фиг.7) включает корпус (3), датчик приводнения с механизмом раскрытия контейнера (20), кабель-трос (21), блок управления (22), поплавок с антенной (23), парашют (25), газогенератор (26) и механизм автоотцепа (28). После отделения от ГЧ ракеты контейнер отводится в сторону от соседних контейнеров устройством искусственного рассеивания (4) (фиг.1), вытягивается парашют (25) (фиг.7) и обеспечивает торможение при входе в воду. После удара контейнера о воду срабатывает датчик приводнения с механизмом раскрытия контейнера (20), контейнер раскрывается и освобождает СИПЛ. Приводится в действие газогенератор (26) и наполняет сжатым газом поплавок с закрепленной на нем антенной (23). По сигналу блока управления (22) срабатывает механизм автоотцепа (28) и СИПЛ, отцепившись от поплавка, начинает движение по заданной программе, контролируемой электронной схемой управления движением (16) (фиг.2), создавая первичное акустическое поле ПЛ. Антенна с приемником служат для приема команд от системы телеуправления в случае ее использования.The detachable container with SIPL (Fig. 7) includes a housing (3), a splashdown sensor with a container opening mechanism (20), a cable cable (21), a control unit (22), a float with an antenna (23), a parachute (25), a gas generator (26) and an autotrapper mechanism (28). After separation from the warhead rocket, the container is diverted away from neighboring containers by an artificial dispersion device (4) (Fig. 1), a parachute (25) (Fig. 7) is pulled out and provides braking when entering the water. After the container is hit by water, the splashdown sensor with the mechanism for opening the container (20) is triggered, the container opens and releases the SIPL. The gas generator (26) is driven and fills the float with the antenna attached to it with compressed gas (23). According to the signal of the control unit (22), the auto-releasing mechanism (28) is activated and the SIPL detaches from the float and starts moving according to a given program controlled by the electronic motion control circuit (16) (Fig. 2), creating the primary acoustic field of the submarine. The antenna with the receiver serves to receive commands from the telecontrol system in case of its use.
Все устройства оснащены приборами самоликвидации, нарушающими их герметичность и приводящими к затоплению. Команда самоликвидации поступает от блока управления или от системы телеуправления.All devices are equipped with self-destruction devices that violate their integrity and lead to flooding. The self-liquidation team comes from the control unit or from the telecontrol system.
Ракета загружается в ПУ, в которой хранится и готовится к выстрелу. В СРП рассчитывают координаты точки прицеливания ракеты, требуемую траекторию и полетное задание. Полетное задание с помощью ПУС передают через устройство ввода данных в систему управления ракеты, наводят ПУ (при необходимости) и осуществляют пуск ракеты. В расчетной точке пространства система управления ракеты выдает сигнал на механизм отделения.The missile is loaded into the launcher, in which it is stored and prepared for firing. In the PSA, the coordinates of the missile aiming point, the required trajectory and the flight mission are calculated. The flight mission with the help of the control system is transmitted through the data input device to the missile control system, the control devices are guided (if necessary) and the missile is launched. At the calculated point in space, the missile control system gives a signal to the separation mechanism.
Источники информацииInformation sources
1. Военно-морской словарь. - М.: Воениздат, 1990.1. Naval Dictionary. - M .: Military Publishing House, 1990.
2. Новиков А. В. Противолодочное ракетное оружие. Теоретические основы. - СПб.: ВМИ, 2007.2. Novikov A. V. Antisubmarine missile weapons. Theoretical basis. - SPb .: VMI, 2007.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012124981/11A RU2511211C2 (en) | 2012-06-15 | 2012-06-15 | False sea target system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012124981/11A RU2511211C2 (en) | 2012-06-15 | 2012-06-15 | False sea target system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012124981A RU2012124981A (en) | 2013-12-20 |
RU2511211C2 true RU2511211C2 (en) | 2014-04-10 |
Family
ID=49784685
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012124981/11A RU2511211C2 (en) | 2012-06-15 | 2012-06-15 | False sea target system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2511211C2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018124941A1 (en) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | Дмитрий Александрович РОМАШЕВ | Emergency alert device for people in life-threatening situations |
RU2662573C2 (en) * | 2016-05-11 | 2018-07-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Underwater noise generator |
RU181869U1 (en) * | 2018-04-25 | 2018-07-26 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации | ANCHOR RADAR SIMULATOR |
RU2761688C1 (en) * | 2021-05-13 | 2021-12-13 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Simulator of surface and underwater targets |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5117731A (en) * | 1991-11-04 | 1992-06-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Tactical acoustic decoy |
US5341718A (en) * | 1993-08-19 | 1994-08-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Launched torpedo decoy |
RU23100U1 (en) * | 2001-11-29 | 2002-05-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Радуга" | WINGED ROCKET WITH FALSE TARGET DEVICE |
US6833804B2 (en) * | 2002-02-04 | 2004-12-21 | Rafael - Armament Development Authority Ltd. | Operation of a decoy against threats |
-
2012
- 2012-06-15 RU RU2012124981/11A patent/RU2511211C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5117731A (en) * | 1991-11-04 | 1992-06-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Tactical acoustic decoy |
US5341718A (en) * | 1993-08-19 | 1994-08-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Launched torpedo decoy |
RU23100U1 (en) * | 2001-11-29 | 2002-05-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Радуга" | WINGED ROCKET WITH FALSE TARGET DEVICE |
US6833804B2 (en) * | 2002-02-04 | 2004-12-21 | Rafael - Armament Development Authority Ltd. | Operation of a decoy against threats |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2662573C2 (en) * | 2016-05-11 | 2018-07-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Underwater noise generator |
WO2018124941A1 (en) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | Дмитрий Александрович РОМАШЕВ | Emergency alert device for people in life-threatening situations |
RU181869U1 (en) * | 2018-04-25 | 2018-07-26 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации | ANCHOR RADAR SIMULATOR |
RU2761688C1 (en) * | 2021-05-13 | 2021-12-13 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Simulator of surface and underwater targets |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012124981A (en) | 2013-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR870000748B1 (en) | Undersea weapon | |
US6487952B1 (en) | Remote fire system | |
US6766745B1 (en) | Low cost rapid mine clearance system | |
RU2511211C2 (en) | False sea target system | |
RU2510353C2 (en) | Jet system for underwater environment survey | |
RU2594314C1 (en) | Method of target destruction with anti-submarine cruise missile | |
RU2400392C1 (en) | Jet radio sonobuoy | |
RU2624258C2 (en) | Weapons system for onshore assets destruction and method of its application from the underwater platforms | |
RU2397916C1 (en) | Device for probing underwater medium with rocket projectile with explosive sound source | |
US3853081A (en) | Method and apparatus for destroying submarines | |
RU2382313C2 (en) | Antiaircraft self-contained complex of submarine self-defense (sds "spider") and method of its use | |
RU2613632C2 (en) | Method of concealed underwater movement of unmanned aerial vehicle and its release at launching base | |
CN102963513B (en) | Foley submarine | |
RU2413156C1 (en) | Controlled independent universal positional underwater anti-aircraft (anti-ship) complex ("spider") and method of its implementation | |
RU2622051C2 (en) | Cruise missile universal in score and engagement methods | |
EP3948149B1 (en) | Deep missile bomb complexes' training equipment and mode of method to combat underwater targets | |
RU2662573C2 (en) | Underwater noise generator | |
RU2733734C2 (en) | Method of destroying sea target by torpedoes | |
RU2546726C1 (en) | Antisubmarine cruise missile and its application method | |
RU2697694C1 (en) | Underwater target destruction method | |
RU2714274C2 (en) | Cruise missile with self-contained unmanned underwater vehicle-mine | |
RU2733732C1 (en) | Method of protecting surface ship and vessel from damage by torpedo | |
RU2746085C1 (en) | Method for protecting surface ship from a torpedo | |
RU2788510C2 (en) | Jet floating underwater projectile | |
KR20120075641A (en) | Stealth and small guided missile to attack on land and underwater targets |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160616 |