Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

RU2506622C1 - Method of finding faulty units in discrete dynamic system - Google Patents

Method of finding faulty units in discrete dynamic system Download PDF

Info

Publication number
RU2506622C1
RU2506622C1 RU2012142841/08A RU2012142841A RU2506622C1 RU 2506622 C1 RU2506622 C1 RU 2506622C1 RU 2012142841/08 A RU2012142841/08 A RU 2012142841/08A RU 2012142841 A RU2012142841 A RU 2012142841A RU 2506622 C1 RU2506622 C1 RU 2506622C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
discrete
signals
deviations
estimates
test
Prior art date
Application number
RU2012142841/08A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Викторович Воронин
Сергей Викторович Шалобанов
Сергей Сергеевич Шалобанов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет"
Priority to RU2012142841/08A priority Critical patent/RU2506622C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2506622C1 publication Critical patent/RU2506622C1/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

FIELD: physics; control.
SUBSTANCE: field of application can be monitoring and diagnosis of automatic control systems and components thereof. The reaction of an operable time-discrete system is recorded for discrete diagnosis cycles with a discrete constant step on an observation interval at control points, and integral estimates of output signals of the discrete system are determined, for which at the moment of transmitting a test or operating signal to the input of the discrete system with nominal characteristics, discrete integration of signals of the control system is simultaneously started with a step at each control point with a weight function equal to the arithmetic average value of moduli of derivatives of its signals at the control points, where averaging is carried out based on the number of control points. To this end, system signals are transmitted to first inputs of multiplier units, the average arithmetic value of moduli of time derivatives of signals are transmitted to the second inputs of the multiplier units, output signals of the multiplier units are transmitted to the inputs of the units for discrete integration with a step, discrete integration is completed at a moment in time, estimates of output signals resulting from integration are recorded, the number of considered single and multiple defects of units is determined, integral estimates of model signals for each control point obtained as a result of test deviations for single and multiple defects of units are determined, for which the test deviation of the parameter of the discrete transfer function is successively input into each unit or combination of units of the discrete dynamic system and integral estimates of output signals of systems with test deviations for the same test signal or operating signal are found, output signal estimates obtained as a result of discrete integration for each control point and each test deviation are recorded, deviations of integral estimates of signals of the discrete model obtained as a result of test deviations of parameters of different structural units or combinations of units are determined, standardised values of deviations of integral estimates of signals of the discrete model obtained as a result of test deviations for single or multiple defects are determined, an analogue test signal or operating signal is transmitted to the input of the controlled system at the beginning of control, integral estimates of signals of the controlled discrete system for control points are determined, the obtained values are recorded, the deviations of integral estimates of signals of the controlled discrete system for control points from nominal values are determined, the standardised values of deviations of integral estimates of signals of the controlled discrete system are determined, diagnostic features are determined, the serial number of the defective unit or combination of defective units is determined from the minimum value of the diagnostic feature.
EFFECT: broader functional capabilities of the method of finding one or multiple faulty units (multiple defects) at once in a discrete dynamic system with an arbitrary connection of units, as well as broader functional capabilities of the method by applying operating diagnosis (without using test input), and lower hardware costs on calculating the weight function.

Description

Изобретение относится к области контроля и диагностирования систем автоматического управления и их элементов.The invention relates to the field of monitoring and diagnosing automatic control systems and their elements.

Известен способ поиска неисправных блоков в динамической системе. (Патент на изобретение №2453898 от 20.06.2012 по заявке №2010148468, МКИ 6 G05B 23/02, 2011).A known method for finding faulty blocks in a dynamic system. (Patent for the invention No. 2453898 of 06/20/2012 according to the application No. 2010148468, MKI 6 G05B 23/02, 2011).

Недостатком этого способа является то, что он обеспечивает определение кратных дефектов только в непрерывной динамической системе и обладает более высокими вычислительными затратами, связанными с вычислением экспоненциальной функции.The disadvantage of this method is that it provides the determination of multiple defects only in a continuous dynamic system and has higher computational costs associated with the calculation of the exponential function.

Наиболее близким техническим решением (прототипом) является способ поиска неисправного блока в дискретной динамической системе (Патент на изобретение №2444774 от 10.03.2012 по заявке №2011101271/08(001575), МКИ 6 G05B 23/02, 2011).The closest technical solution (prototype) is a method for finding a faulty unit in a discrete dynamic system (Patent for invention No. 2444774 of 03/10/2012 by application No. 20111101271/08 (001575), MKI 6 G05B 23/02, 2011).

Недостатком этого способа является то, что он обеспечивает определение только одиночных дефектов в дискретной динамической системе и предполагает интегрирование специальных тестовых сигналов с использованием экспоненциальной весовой функции.The disadvantage of this method is that it provides the determination of only single defects in a discrete dynamic system and involves the integration of special test signals using an exponential weight function.

Технической задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является расширение функциональных возможностей способа для нахождения одного или сразу нескольких неисправных блоков (кратных дефектов) в дискретной динамической системе с произвольным соединением блоков, а также расширение функциональных возможностей способа путем применения рабочего диагностирования (без использования тестового воздействия) и уменьшение аппаратных затрат на вычисление весовой функции.The technical problem to which this invention is directed is to expand the functionality of the method for finding one or several faulty blocks (multiple defects) in a discrete dynamic system with an arbitrary connection of blocks, as well as expand the functionality of the method by applying working diagnostics (without using a test impact) and reducing hardware costs for calculating the weight function.

Поставленная задача достигается тем, что предварительно регистрируют реакцию заведомо исправной дискретной во времени системы

Figure 00000001
, j=1,…,k для N дискретных тактов диагностирования
Figure 00000002
 с дискретным постоянным шагом Ts на интервале наблюдения [0, Tk] (где Tk=Ts·N) в k контрольных точках и определяют интегральные оценки выходных сигналов
Figure 00000003
 , j=1,…,k дискретной системы, для чего в момент подачи тестового или рабочего сигнала на вход дискретной системы с номинальными характеристиками одновременно начинают дискретное интегрирование сигналов системы управления с шагом Ts секунд в каждой из k контрольных точек с весовой функцией, равной среднему арифметическому значению модулей производных ее сигналов в контрольных точках, где усреднение производится по числу контрольных точек. Для этого на первые входы К блоков перемножения подают сигналы системы, на вторые входы блоков перемножения подают среднее арифметическое значение модулей производных по времени сигналов, выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков дискретного интегрирования с шагом Ts секунд, дискретное интегрирование завершают в момент времени Тк, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов
Figure 00000004
 , j=1,…,k регистрируют, фиксируют число m рассматриваемых одиночных и кратных дефектов блоков, определяют интегральные оценки сигналов модели для каждой из k контрольных точек, полученных в результате пробных отклонений для m одиночных и кратных дефектов блоков, для чего поочередно в каждый блок или комбинацию блоков дискретной динамической системы вводят пробное отклонение параметра дискретной передаточной функции и находят интегральные оценки выходных сигналов систем с пробными отклонениями при том же тестовом или рабочем сигнале x(t), полученные в результате дискретного интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и каждого из m пробных отклонений
Figure 00000005
 , j=1,…,k; i=1,…,m регистрируют, определяют отклонения интегральных оценок сигналов дискретной модели, полученных в результате пробных отклонений параметров разных структурных блоков либо комбинаций блоков
Figure 00000006
 , j=1,…,k; i=1,…,m, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов дискретной модели, полученных в результате пробных отклонений для одиночных и кратных дефектов из соотношенияThe problem is achieved by pre-registering the reaction of a known-good discrete in time system
Figure 00000001
 , j = 1, ..., k for N discrete diagnostic clock cycles
Figure 00000002
 with a discrete constant step Ts on the observation interval [0, T k ] (where T k = T s · N) at k control points and determine the integral estimates of the output signals
Figure 00000003
 , j = 1, ..., k of a discrete system, for which, at the time of supplying a test or working signal to the input of a discrete system with nominal characteristics, discrete integration of the control system signals with a step of Ts seconds at each of k control points with a weight function equal to the average the arithmetic value of the modules of the derivatives of its signals at control points, where averaging is performed over the number of control points. To do this, the system signals are fed to the first inputs of the multiplication blocks K, the arithmetic mean of the time derivatives of the signals is supplied to the second inputs of the multiplication blocks, the output signals of the multiplication blocks are fed to the inputs of the discrete integration blocks in increments of Ts seconds, the discrete integration is completed at the time T to obtained by integrating the estimates of the output signals
Figure 00000004
 , j = 1, ..., k register, fix the number m of considered single and multiple block defects, determine the integral estimates of the model signals for each of k control points obtained as a result of test deviations for m single and multiple block defects, for which each a block or a combination of blocks of a discrete dynamic system introduce a test deviation of the parameter of the discrete transfer function and find the integral estimates of the output signals of systems with test deviations for the same test or operating signal x (t), p discrete integration estimates of the output signals obtained for each of k control points and each of m test deviations
Figure 00000005
 , j = 1, ..., k; i = 1, ..., m register, determine the deviation of the integrated estimates of the signals of the discrete model obtained as a result of trial deviations of the parameters of different structural blocks or combinations of blocks
Figure 00000006
 , j = 1, ..., k; i = 1, ..., m, determine the normalized values of the deviations of the integrated estimates of the signals of the discrete model obtained as a result of test deviations for single and multiple defects from the relation

Figure 00000007
Figure 00000007

в момент начала контроля t=1 на вход контролируемой системы подают аналогичный тестовый или рабочий сигнал x(t), определяют интегральные оценки сигналов контролируемой дискретной системы для k контрольных точек Fj(d), j=1,…,k, полученные значения регистрируют, определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой дискретной системы для k контрольных точек от номинальных значений

Figure 00000008
, j=1,…,k, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой дискретной системы из соотношенияat the moment of the start of control t = 1, a similar test or working signal x (t) is fed to the input of the controlled system, the integral estimates of the signals of the controlled discrete system are determined for k control points F j (d), j = 1, ..., k, the obtained values are recorded , determine the deviation of the integrated estimates of the signals of the controlled discrete system for k control points from the nominal values
Figure 00000008
 , j = 1, ..., k, determine the normalized values of the deviations of the integral estimates of the signals of the controlled discrete system from the relation

Figure 00000009
Figure 00000009

определяют диагностические признаки из соотношенияdetermine diagnostic signs from the ratio

Figure 00000010
,
Figure 00000011
Figure 00000010
 ,
Figure 00000011

по минимуму значения диагностического признака определяют порядковый номер дефектного блока или комбинации дефектных блоков.at a minimum, the values of the diagnostic sign determine the serial number of the defective block or combination of defective blocks.

Сущность предлагаемого способа заключается в следующем. Способ основан на использовании пробных отклонений параметров модели дискретной динамической системы. Для получения диагностических признаков динамических элементов используются интегральные оценки на временном интервале Tk в k контрольных точкахThe essence of the proposed method is as follows. The method is based on the use of trial deviations of the parameters of the model of a discrete dynamic system. To obtain diagnostic signs of dynamic elements, integral estimates are used on the time interval T k at k control points

Figure 00000012
,
Figure 00000013
Figure 00000012
 ,
Figure 00000013

Весовая функция в формуле (4) в виде среднего значения модулей производных сигналов в контрольных точках несет информацию о важности момента времени с точки зрения скорости изменения сигналов во всех контрольных точках. Чем больше средняя скорость изменения сигналов, тем с большим весом интегрируется выходной сигнал.The weight function in formula (4) in the form of the average value of the modules of the derived signals at the control points carries information about the importance of the time point in terms of the rate of change of signals at all control points. The higher the average rate of change of the signals, the more weight the output signal is integrated.

Используя векторную интерпретацию выражения (3), запишем его в следующем виде:Using a vector interpretation of expression (3), we write it in the following form:

Figure 00000014
,
Figure 00000015
Figure 00000014
 ,
Figure 00000015

где φi(d) - угол между нормированным вектором (вектором единичной длины) отклонений интегральных оценок сигналов дискретного объекта

Figure 00000016
и нормированным вектором (единичной длины) отклонений интегральных оценок сигналов дискретной модели
Figure 00000017
 , полученных в результате пробного отклонения i-го параметра структурного блока или комбинации параметров структурных блоков.where φ i (d) is the angle between the normalized vector (unit length vector) of the deviations of the integral estimates of the signals of a discrete object
Figure 00000016
 and the normalized vector (unit length) of the deviations of the integral estimates of the signals of the discrete model
Figure 00000017
 obtained as a result of a trial deviation of the ith parameter of a structural block or a combination of parameters of structural blocks.

Таким образом, нормированный диагностический признак (3) представляет собой значение квадрата синуса угла, образованного в k -мерном пространстве (где k - число контрольных точек) нормированными векторами интегральных оценок пробных отклонений сигналов дискретной модели и отклонений интегральных оценок сигналов дискретного объекта диагностирования.Thus, the normalized diagnostic sign (3) is the value of the square of the sine of the angle formed in k-dimensional space (where k is the number of control points) by the normalized vectors of integral estimates of test deviations of the signals of the discrete model and deviations of the integral estimates of the signals of the discrete diagnostic object.

Пробное отклонение параметра структурного блока или комбинации параметров структурных блоков, минимизирующее значение диагностического признака (3), указывает на наличие одиночного или кратного дефекта. Область возможных значений диагностического признака лежит в интервале [0, 1].A test deviation of a parameter of a structural block or a combination of parameters of structural blocks, minimizing the value of a diagnostic sign (3), indicates the presence of a single or multiple defect. The range of possible values of a diagnostic feature lies in the interval [0, 1].

Таким образом, предлагаемый способ поиска неисправных блоков сводится к выполнению следующих операций:Thus, the proposed method for finding faulty blocks is reduced to the following operations:

1. В качестве дискретной динамической системы рассматривают систему, например с дискретной интерполяцией нулевого порядка, с шагом дискретизации Ts, состоящую из произвольно соединенных динамических блоков, с количеством рассматриваемых одиночных или кратных дефектов блоков m.1. A system, for example, with zero-order discrete interpolation, with a sampling step Ts, consisting of arbitrarily connected dynamic blocks, with the number of single or multiple block defects m considered, is considered as a discrete dynamic system.

2. Предварительно определяют время контроля ТК≥ТПП, где ТПП - время переходного процесса дискретной системы. Время переходного процесса оценивают для номинальных значений параметров динамической системы.2. Pre-determine the monitoring time T To ≥T PP , where T PP - the transition process of a discrete system. The transient time is estimated for the nominal values of the parameters of the dynamic system.

3. Фиксируют число контрольных точек k.3. Fix the number of control points k.

4. Одновременно подают тестовый сигнал x(t) (единичный ступенчатый, линейно возрастающий, прямоугольный импульсный и т.д.) на вход системы управления с номинальными характеристиками, на вход контролируемой системы, на входы m моделей с номинальными параметрами, в каждую из которых введены пробные отклонения параметров одного или нескольких блоков так, что в i-ю систему введены пробные отклонения в i-ю комбинацию блоков. Принципиальных ограничений на вид входного тестового воздействия предлагаемый способ не предусматривает.4. At the same time, a test signal x (t) (unit step, linearly increasing, rectangular pulse, etc.) is supplied to the input of the control system with nominal characteristics, to the input of the controlled system, to the inputs of m models with nominal parameters, each of which trial deviations of the parameters of one or several blocks are introduced so that trial deviations are introduced into the i-th system in the i-th combination of blocks. The proposed method does not provide fundamental restrictions on the type of input test exposure.

5. Одновременно регистрируют реакцию системы

Figure 00000018
, j=1,…,k на интервале
Figure 00000019
 с дискретным шагом Ts секунд на интервале наблюдения [0, Tk] (где Tk=Ts·N) в k контрольных точках и определяют дискретные интегральные оценки выходных сигналов
Figure 00000020
 , j=1,…,k системы с номинальными характеристиками, контролируемой системы Fj(d), j=1,…,k, моделей с пробными отклонениями в i-й комбинации блоков Pji(d), j=1,…,k; i=1,…,m (формула 4). Для этого в момент подачи входного сигнала одновременно начинают дискретное интегрирование сигналов системы управления с шагом Ts секунд в каждой из k контрольных точек системы с номинальными характеристиками, контролируемой системы, моделей с пробными отклонениями параметров блоков с весовой функцией, равной среднему арифметическому значению модулей производных сигналов в контрольных точках, где усреднение производится по числу контрольных точек, для чего выходные сигналы каждой системы подают на первые входы k блоков перемножения, на вторые входы блоков перемножения подают среднее арифметическое значение модулей производных сигналов системы в контрольных точках, где усреднение производится по числу контрольных точек выходных сигналов системы, выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков дискретного интегрирования с шагом Ts секунд, дискретное интегрирование завершают в момент времени Тк, полученные в результате дискретного интегрирования с шагом Ts секунд оценки выходных сигналов
Figure 00000021
 , j=1,…,k, Fj(d), j=1,…,k, Pji(d), j=1,…,k; i=1,…,m регистрируют.5. At the same time, the response of the system is recorded.
Figure 00000018
 , j = 1, ..., k on the interval
Figure 00000019
 with a discrete step Ts seconds on the observation interval [0, T k ] (where T k = T s · N) at k control points and discrete integral estimates of the output signals are determined
Figure 00000020
 , j = 1, ..., k of the system with nominal characteristics, of the controlled system F j (d), j = 1, ..., k, of models with test deviations in the i-th combination of blocks P ji (d), j = 1, ... , k; i = 1, ..., m (formula 4). To do this, at the time of input signal input, discrete integration of the control system signals simultaneously begins with a step of Ts seconds in each of the k control points of the system with nominal characteristics of the controlled system, models with test deviations of block parameters with a weight function equal to the arithmetic mean value of the modules of the derived signals in control points, where averaging is performed over the number of control points, for which the output signals of each system are fed to the first inputs of k multiplication units, and the second inputs of the multiplication units provide the arithmetic mean of the modules of the derived signals of the system at the control points, where averaging is performed over the number of control points of the system output signals, the output signals of the multiplication units are fed to the inputs of the k units of discrete integration with a step of Ts seconds, the discrete integration is completed at the moment time T to obtained as a result of discrete integration with a step Ts seconds estimates of the output signals
Figure 00000021
 , j = 1, ..., k, F j (d), j = 1, ..., k, P ji (d), j = 1, ..., k; i = 1, ..., m are recorded.

6. Определяют отклонения интегральных оценок сигналов дискретной модели, полученные в результате пробных отклонений параметров одного или сразу нескольких структурных блоков

Figure 00000022
, j=1,…,k; i=1,…,m.6. Determine the deviations of the integrated estimates of the signals of the discrete model obtained as a result of trial deviations of the parameters of one or several structural blocks at once
Figure 00000022
 , j = 1, ..., k; i = 1, ..., m.

7. Определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов дискретной модели, полученные в результате пробных отклонений параметров одного или сразу нескольких блоков по формуле7. Determine the normalized deviation values of the integrated estimates of the signals of the discrete model obtained as a result of trial deviations of the parameters of one or several blocks at once by the formula

Figure 00000023
.
Figure 00000023
 .

8. Определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой дискретной системы для k контрольных точек от номинальных значений

Figure 00000024
, j=1,…,k.8. Determine the deviation of the integrated signal estimates of the controlled discrete system for k control points from the nominal values
Figure 00000024
 , j = 1, ..., k.

9. Вычисляют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой дискретной системы по формуле9. The normalized values of the deviations of the integrated estimates of the signals of the controlled discrete system are calculated by the formula

Figure 00000025
.
Figure 00000025
 .

10. Вычисляют диагностические признаки наличия неисправного структурного блока или комбинации нескольких блоков по формуле (3).10. Calculate the diagnostic signs of a faulty structural unit or a combination of several blocks according to the formula (3).

11. По минимуму значения диагностического признака определяют дефектный блок или комбинацию несколько блоков.11. At the minimum, the values of the diagnostic sign determine the defective block or a combination of several blocks.

Рассмотрим реализацию предлагаемого способа поиска дефекта для дискретной системы, структурная схема которой представлена на фиг.1.Consider the implementation of the proposed method for finding a defect for a discrete system, the structural diagram of which is presented in figure 1.

Дискретные передаточные функции блоков:Discrete transfer functions of blocks:

Figure 00000026
;
Figure 00000027
 ;
Figure 00000028
 ,
Figure 00000026
 ;
Figure 00000027
 ;
Figure 00000028
 ,

номинальные значения параметров: K1=5; Z1=0.98; К2=0.09516; Q2=0.9048; К3=0.0198; Q3=0.9802.nominal values of the parameters: K 1 = 5; Z 1 = 0.98; K 2 = 0.09516; Q 2 = 0.9048; K 3 = 0.0198; Q 3 = 0.9802.

При моделировании в качестве входного сигнала будем использовать псевдослучайный сигнал (при моделировании использовался блок Band-Limited White Noise в среде Matlab). Время контроля Тк выберем равным 10 с.When modeling, we will use a pseudo-random signal as the input signal (when modeling, we used the Band-Limited White Noise block in the Matlab environment). The control time T to choose equal to 10 s.

Определим варианты (m=7) пробных отклонений в виде уменьшения коэффициентов усиления (k1,…,k3) каждого динамического блока и комбинаций блоков на 10%: k1=4 (i=1); k2=0.085644 (i=2); k3=0.01782 (i=3); k1=4 и k2=0.085644 (i=4); k2=0.085644 и k3=0.01782 (i=5); k1=4 и k3=0.01782 (i=6); k1=4, k2=0.085644 и k3=0.01782 (i=7). При поиске кратного структурного дефекта в виде отклонения коэффициентов усиления на 20% (k1=4, k2=0.085644, k3=0.01782) в первом, втором и третьем звеньях, при подаче рабочего (псевдослучайного) входного сигнала и Тк=10 с, при использовании трех контрольных точек, расположенных на выходах блоков, используя пробные отклонения величиной 10%, получены значения диагностических признаков по формуле (3): J1=0.0609; J2=0.3762; J3=0.07686; J4=0.9795; J5=0.6962; J6=0.02014; J7=0.001525. Анализ значений диагностических признаков показывает, что кратный дефект одновременно в первом, втором и третьем структурных блоках контролируемой дискретной системы находится правильно. Следует отметить, что способ работоспособен и при больших значениях величин пробных отклонений параметров (10-40%). Ограничением на величину пробного отклонения является необходимость сохранения устойчивости моделей с пробными отклонениями.We define the variants (m = 7) of test deviations in the form of a decrease in the gain (k 1 , ..., k 3 ) of each dynamic block and combinations of blocks by 10%: k 1 = 4 (i = 1); k 2 = 0.085644 (i = 2); k 3 = 0.01782 (i = 3); k 1 = 4 and k 2 = 0.085644 (i = 4); k 2 = 0.085644 and k 3 = 0.01782 (i = 5); k 1 = 4 and k 3 = 0.01782 (i = 6); k 1 = 4, k 2 = 0.085644 and k 3 = 0.01782 (i = 7). When searching for a multiple structural defect in the form of a deviation of the gain by 20% (k 1 = 4, k 2 = 0.085644, k 3 = 0.01782) in the first, second and third links, when a working (pseudorandom) input signal is supplied and T k = 10 s, using three control points located at the outputs of the blocks, using test deviations of 10%, the values of diagnostic signs were obtained by the formula (3): J 1 = 0.0609; J 2 = 0.3762; J 3 = 0.07686; J 4 = 0.9795; J 5 = 0.6962; J 6 = 0.02014; J 7 = 0.001525. An analysis of the values of diagnostic features shows that a multiple defect simultaneously in the first, second, and third structural blocks of a controlled discrete system is located correctly. It should be noted that the method is workable even with large values of the test deviations of the parameters (10-40%). A limitation on the value of the trial deviation is the need to maintain the stability of models with trial deviations.

Поиск кратных структурных дефектов согласно предлагаемому способу применительно к дискретному объекту диагностирования, представленному на фиг.1, сводится к выполнению следующих операций:The search for multiple structural defects according to the proposed method in relation to the discrete diagnostic object shown in figure 1, is reduced to the following operations:

1. Фиксируют число контролируемых одиночных и кратных дефектов m=7.1. The number of monitored single and multiple defects is fixed m = 7.

2. Путем анализа графиков номинальных переходных характеристик определяют время переходного процесса дискретной системы. Для данного примера время переходного процесса составляет ТПП=8 с. Фиксируют время контроля Tk≥ТПП. Для данного примера Tk=10 с.2. By analyzing the graphs of the nominal transient characteristics, the transient time of the discrete system is determined. For this example, the transient time is T PP = 8 s. The monitoring time T k ≥T PP is fixed. For this example, T k = 10 s.

3. Фиксируют контрольные точки на выходах блоков: k=3.3. Fix the control points at the outputs of the blocks: k = 3.

4. Одновременно подают единичный тестовый сигнал на вход системы управления с номинальными характеристиками, на вход контролируемой системы, в которую введены отклонения параметров первого, второго и третьего блоков от номинального на 20% (кратный дефект в трех блоках) и на входы m моделей с номинальными параметрами, в каждую из которых введены пробные отклонения параметров одного или нескольких блоков так, что в i-ю систему введены пробные отклонения в i-ю комбинацию блоков. Величину пробных отклонений выбирают равной 10%.4. At the same time, a single test signal is input to the input of the control system with nominal characteristics, to the input of the controlled system, into which the deviations of the parameters of the first, second and third blocks from the nominal by 20% (multiple defect in three blocks) and to the inputs of m models with nominal parameters, in each of which trial deviations of the parameters of one or several blocks are entered so that trial deviations are entered into the i-th system in the i-th combination of blocks. The value of the test deviations is chosen equal to 10%.

5. Определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой системы для трех контрольных точек от номинальных значений

Figure 00000029
, j=1,…,3.5. Determine the deviation of the integrated estimates of the signals of the controlled system for three control points from the nominal values
Figure 00000029
 , j = 1, ..., 3.

6. Вычисляют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой системы

Figure 00000030
по формуле (2).6. The normalized values of the deviations of the integrated estimates of the signals of the controlled system are calculated
Figure 00000030
 by the formula (2).

7. Предварительно находят элементы векторов

Figure 00000031
отклонений интегральных оценок сигналов модели, полученных в результате пробных отклонений параметров всех контролируемых одиночных и кратных дефектов. Величину пробных отклонений выбирают равной 10%.7. Pre-find elements of vectors
Figure 00000031
 deviations of the integral estimates of the model signals obtained as a result of trial deviations of the parameters of all monitored single and multiple defects. The value of the test deviations is chosen equal to 10%.

8. Находят нормированные векторы

Figure 00000032
отклонений интегральных оценок сигналов модели, полученных в результате пробных отклонений соответствующих параметров всех контролируемых одиночных и кратных дефектов по формуле (1).8. Find the normalized vectors
Figure 00000032
 deviations of the integral estimates of the model signals obtained as a result of trial deviations of the corresponding parameters of all monitored single and multiple defects according to formula (1).

9. Вычисляют диагностические признаки наличия неисправных блоков по формуле (3): J1=0.0609; J2=0.3762; J3=0.07686; J4=0.9795; J5=0.6962; J6=0.02014; J7=0.001525, где J1 указывает на дефект в первом блоке, J2 соответственно указывает на дефект во втором, J3 указывает на дефект в третьем, J4 указывает на дефекты в первом и втором блоках, J5 - на дефекты в первом и третьем блоках, J6 - на дефекты во втором и третьем блоках, a J7 - соответственно на дефекты в первом, втором и третьем блоках.9. Calculate the diagnostic signs of the presence of faulty units according to the formula (3): J 1 = 0.0609; J 2 = 0.3762; J 3 = 0.07686; J 4 = 0.9795; J 5 = 0.6962; J 6 = 0.02014; J 7 = 0.001525, where J 1 indicates a defect in the first block, J 2 respectively indicates a defect in the second, J 3 indicates a defect in the third, J 4 indicates defects in the first and second blocks, J 5 - defects in the first and the third blocks, J 6 - for defects in the second and third blocks, and J 7 - for defects in the first, second and third blocks, respectively.

10. По минимуму значения диагностического признака определяют комбинацию дефектных блоков (в данном случае - i=7).10. At a minimum, the values of the diagnostic sign determine the combination of defective blocks (in this case, i = 7).

Моделирование процессов поиска кратного дефекта при других случаях его проявления для данного объекта диагностирования дает следующие значения диагностических признаков.Modeling the processes of searching for a multiple defect in other cases of its manifestation for a given diagnostic object gives the following values of diagnostic signs.

При наличии дефектов в блоках №1 и №3 (в виде уменьшения параметров k1 и k3 на 20%, кратный дефект №5): J1=0.8392; J2=0.9997; J3=0.3689; J4=0.2646; J5=0.004584; J6=0.7689; J7=0.6741.If there are defects in blocks No. 1 and No. 3 (in the form of a decrease in the parameters k 1 and k 3 by 20%, a multiple defect No. 5): J 1 = 0.8392; J 2 = 0.9997; J 3 = 0.3689; J 4 = 0.2646; J 5 = 0.004584; J 6 = 0.7689; J 7 = 0.6741.

При наличии дефектов в блоках №2 и №3 (в виде уменьшения параметров k2 и k3 на 20%, дефект №6): J1=0.01478; J2=0.2546; J3=0.159; J4=0.9996; J5=0.8107; J6=0; J7=0.01169.If there are defects in blocks No. 2 and No. 3 (in the form of a decrease in the parameters k 2 and k 3 by 20%, defect No. 6): J 1 = 0.01478; J 2 = 0.2546; J 3 = 0.159; J 4 = 0.9996; J 5 = 0.8107; J 6 = 0; J 7 = 0.01169.

При наличии дефектов в блоках №1 и №2 (в виде уменьшения параметров k1 и k2 на 20%, дефект №4): J1=0.9271; J2=0.5643; J3=0.9576; J4=0.04752; J5=0.4092; J6=0.9582; J7=0.9878.If there are defects in blocks No. 1 and No. 2 (in the form of a decrease in the parameters k 1 and k 2 by 20%, defect No. 4): J 1 = 0.9271; J 2 = 0.5643; J 3 = 0.9576; J 4 = 0.04752; J 5 = 0.4092; J 6 = 0.9582; J 7 = 0.9878.

Покажем, что данный способ работоспособен и для поиска одиночных структурных дефектов.We show that this method is also functional for searching for single structural defects.

При наличии дефекта в блоке №3 (в виде уменьшения параметра k3 на 20%, дефект №3): J1=0.2457; J2=0.6634; J3=0.0001691; J4=0.821; J5=0.4162; J6=0.1743; J7=0.1056.If there is a defect in block No. 3 (in the form of a decrease in the parameter k 3 by 20%, defect No. 3): J 1 = 0.2457; J 2 = 0.6634; J 3 = 0.0001691; J 4 = 0.821; J 5 = 0.4162; J 6 = 0.1743; J 7 = 0.1056.

При наличии дефекта в блоке №2 (в виде уменьшения параметра k2 на 20%, дефект №2); J1=0.173; J2=0.0003466; J3=0.6335; J4=0.7847; J5=0.9967; J6=0.2321; J7=0.3261.If there is a defect in block No. 2 (in the form of a decrease in the parameter k 2 by 20%, defect No. 2); J 1 = 0.173; J 2 = 0.0003466; J 3 = 0.6335; J 4 = 0.7847; J 5 = 0.9967; J 6 = 0.2321; J 7 = 0.3261.

При наличии дефекта в блоке №1 (в виде уменьшения параметра k1 на 20%, дефект №1): J1=0.0001062; J2=0.184; J3=0.2361; J4=0.9967; J5=0.8825; J6=0.01257; J7=0.04964.If there is a defect in block No. 1 (in the form of a decrease in the parameter k 1 by 20%, defect No. 1): J 1 = 0.0001062; J 2 = 0.184; J 3 = 0.2361; J 4 = 0.9967; J 5 = 0.8825; J 6 = 0.01257; J 7 = 0.04964.

Минимальное значение диагностического признака во всех случаях правильно указывает на дефектные блоки.The minimum value of a diagnostic sign in all cases correctly indicates defective blocks.

Claims (1)

1. Способ поиска неисправных блоков в дискретной динамической системе, основанный на том, что определяют время контроля ТК≥ТПП, используют входной сигнал x(t) на интервале t∈[0, ТК], фиксируют число k контрольных точек системы, регистрируют реакцию объекта диагностирования и модели, регистрируют реакцию заведомо исправной системы
Figure 00000033
 , j=1,…,k для N дискретных тактов диагностирования
Figure 00000034
 с дискретным постоянным шагом Ts на интервале наблюдения [0, Tk] (где Tk=Ts·N) в k контрольных точках, фиксируют число различных пробных отклонений m, определяют интегральные оценки сигналов модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате пробных отклонений параметров блоков, для чего вводят пробные отклонения параметров передаточных функций и находят интегральные оценки выходных сигналов системы, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и m пробных отклонений регистрируют, определяют отклонения интегральных оценок сигналов модели, определяют интегральные оценки выходных сигналов дискретной системы, для чего в момент подачи тестового сигнала на вход дискретной системы с номинальными характеристиками одновременно начинают дискретное интегрирование сигналов системы управления с шагом Ts секунд в каждой из k контрольных точек, определяют интегральные оценки сигналов модели для каждой из k контрольных точек, полученных в результате m пробных отклонений, для чего в блоки дискретной динамической системы вводят пробные отклонения параметров дискретной передаточной функции и находят интегральные оценки выходных сигналов системы для входного сигнала x(t), полученные в результате дискретного интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и каждого из m пробных отклонений регистрируют, определяют отклонения интегральных оценок сигналов дискретной модели, полученные в результате пробных отклонений параметров, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов дискретной модели, полученные в результате пробных отклонений параметров, определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой дискретной системы для k контрольных точек от номинальных значений, вычисляют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой дискретной системы, вычисляют диагностические признаки, по минимуму диагностического признака определяют дефект дискретной системы, отличающийся тем, что одновременно подают тестовый или рабочий сигнал x(t) на вход системы с номинальными характеристиками, на вход контролируемой системы, на входы m моделей с номинальными характеристиками, в каждую из которых введены пробные отклонения параметров одного блока или комбинации блоков так, что в i-ю систему вводят пробные отклонения в i-ю комбинацию блоков, в качестве динамических характеристик системы используют интегральные оценки, полученные для весовой функции, равной среднему арифметическому модулей производных по времени от выходных сигналов системы в различных контрольных точках, из соотношения
Figure 00000035
 ,
Figure 00000036
 , определяют интегральные оценки выходных сигналов
Figure 00000037
 , j=1,…,k системы с номинальными характеристиками, для чего в момент подачи тестового или рабочего сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы в каждой из k контрольных точек для весовой функции, путем подачи на первые входы k блоков перемножения сигналов системы на вторые входы блоков перемножения подают среднее арифметическое модулей производных по времени от выходных сигналов системы с номинальными характеристиками, выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Тк, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов
Figure 00000038
 , j=1,…,k регистрируют, аналогично определяют интегральные оценки сигналов m моделей для каждой из k контрольных точек, полученные в результате пробных отклонений параметров каждой из m комбинаций блоков, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек, каждого из m пробных отклонений Pji(d), j=1,…,k; i=1,…,m регистрируют, определяют отклонения интегральных оценок сигналов дискретной модели, полученные в результате пробных отклонений параметров одного или нескольких структурных блоков
Figure 00000039
 , j=1,…,k; i=1,…,m., определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов дискретной модели, полученные в результате пробных отклонений параметров одного или нескольких блоков по формуле
Figure 00000040
 , определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой дискретной системы для k контрольных точек от номинальных значений
Figure 00000041
 , j=1,…,k, вычисляют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой дискретной системы по формуле
Figure 00000042
 . аналогично определяют интегральные оценки сигналов m моделей для каждой из k контрольных точек, полученные в результате пробных отклонений параметров каждой из m комбинаций блоков, полученные нормированные значения интегральных оценок сигналов используют для вычисления диагностических признаков
Figure 00000043
 , i=1,…,m, по минимуму диагностического признака определяют комбинацию дефектных блоков. 1. A method for finding faulty blocks in a discrete dynamic system, based on the fact that they determine the monitoring time T K ≥T PP , use the input signal x (t) on the interval t∈ [0, T K ], fix the number k of control points of the system record the reaction of the diagnostic object and model, record the reaction of a known-good system
Figure 00000033
 , j = 1, ..., k for N discrete diagnostic clock cycles
Figure 00000034
 with a discrete constant step Ts on the observation interval [0, T k ] (where T k = T s · N) at k control points, fix the number of different test deviations m, determine the integral estimates of the model signals for each of k control points obtained in as a result of test deviations of the block parameters, for which test deviations of the transfer function parameters are introduced and integral estimates of the output signals of the system are obtained, obtained by integrating the estimates of the output signals for each of k control points and m trial deviations of the register They determine, determine the deviations of the integral estimates of the model signals, determine the integral estimates of the output signals of the discrete system, for which, at the time of the test signal input to the input of the discrete system with nominal characteristics, the discrete integration of the control system signals with a step of Ts seconds at each of k control points is simultaneously started, and integral estimates of the model signals for each of the k control points obtained as a result of m test deviations, for which the blocks of a discrete dynamic system We introduce test deviations of the parameters of the discrete transfer function and find the integral estimates of the system output signals for the input signal x (t), obtained as a result of discrete integration of the estimates of the output signals for each of the k control points and register each of the m test deviations, determine the deviations of the integral signal estimates of the discrete model, obtained as a result of trial deviations of the parameters, determine the normalized values of the deviations of the integral estimates of the signals of the discrete model, obtained the data obtained as a result of test deviations of the parameters, determine the deviations of the integrated estimates of the signals of the controlled discrete system for k control points from the nominal values, calculate the normalized deviations of the integrated estimates of the signals of the controlled discrete system, calculate the diagnostic signs, determine the discrete system defect by the minimum of the diagnostic sign, characterized in which simultaneously serves a test or working signal x (t) to the input of the system with nominal characteristics, to the input to of the controlled system, to the inputs of m models with nominal characteristics, in each of which test deviations of the parameters of one block or combination of blocks are introduced so that test deviations in the i-th combination of blocks are introduced into the i-th system, integral estimates are used as the dynamic characteristics of the system obtained for the weight function equal to the arithmetic mean of the modules of the time derivatives of the output signals of the system at various control points, from the relation
Figure 00000035
 ,
Figure 00000036
 determine the integrated estimates of the output signals
Figure 00000037
 , j = 1, ..., k of a system with nominal characteristics, for which, at the time of supplying a test or working signal to the input of a system with nominal characteristics, they simultaneously begin integrating the system signals in each of k control points for the weight function by applying k blocks to the first inputs multiplying the system signals to the second inputs of the multiplying units serves the arithmetic average of the time derivatives of the output signals of the system with nominal characteristics, the output signals of the multiplying units are fed to the input s k integration unit, the integration is completed at time T k obtained by integrating the evaluation of the output signals
Figure 00000038
 , j = 1, ..., k are recorded, the integral estimates of the signals of m models for each of the k control points are determined in the same way, obtained as a result of test deviations of the parameters of each of the m combinations of blocks obtained by integrating the estimates of the output signals for each of the k control points, each of m test deviations P ji (d), j = 1, ..., k; i = 1, ..., m register, determine the deviation of the integrated estimates of the signals of the discrete model, obtained as a result of trial deviations of the parameters of one or more structural blocks
Figure 00000039
 , j = 1, ..., k; i = 1, ..., m., determine the normalized values of the deviations of the integrated estimates of the signals of the discrete model, obtained as a result of trial deviations of the parameters of one or more blocks according to the formula
Figure 00000040
 , determine the deviation of the integrated estimates of the signals of the controlled discrete system for k control points from the nominal values
Figure 00000041
 , j = 1, ..., k, normalized deviations of the integral estimates of the signals of the controlled discrete system are calculated by the formula
Figure 00000042
 . similarly determine the integral estimates of the signals of m models for each of k control points obtained as a result of test deviations of the parameters of each of m combinations of blocks, the normalized values of the integral estimates of signals are used to calculate diagnostic signs
Figure 00000043
 , i = 1, ..., m, the combination of defective blocks is determined by the minimum of a diagnostic sign.
RU2012142841/08A 2012-10-08 2012-10-08 Method of finding faulty units in discrete dynamic system RU2506622C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012142841/08A RU2506622C1 (en) 2012-10-08 2012-10-08 Method of finding faulty units in discrete dynamic system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012142841/08A RU2506622C1 (en) 2012-10-08 2012-10-08 Method of finding faulty units in discrete dynamic system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2506622C1 true RU2506622C1 (en) 2014-02-10

Family

ID=50032361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012142841/08A RU2506622C1 (en) 2012-10-08 2012-10-08 Method of finding faulty units in discrete dynamic system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2506622C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2562428C1 (en) * 2014-12-24 2015-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal
RU2562429C1 (en) * 2014-12-18 2015-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal
RU2579543C1 (en) * 2014-12-16 2016-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of troubleshooting in discrete dynamical systems based on a change in position input

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4851985A (en) * 1985-04-15 1989-07-25 Logitek, Inc. Fault diagnosis system for comparing counts of commanded operating state changes to counts of actual resultant changes
EP0969341A2 (en) * 1998-07-01 2000-01-05 Adaptive Audio, Inc. Method and apparatus for dynamical system analysis
RU50680U1 (en) * 2005-07-27 2006-01-20 Вячеслав Васильевич Пономарев DEVICE FOR DETERMINING THE CHARACTER AND PLACE OF FAULT IN CABLE PRODUCTS
WO2008083019A1 (en) * 2007-01-02 2008-07-10 Hypertherm, Inc. Automated self test for a thermal processing system
RU85673U1 (en) * 2009-04-30 2009-08-10 Вячеслав Николаевич Дианов SIGNATURE ANALYZER WITH DETECTING SOURCES OF FAILURE
RU2435189C2 (en) * 2009-06-23 2011-11-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of searching for faulty unit in dynamic system
RU2439647C1 (en) * 2011-01-11 2012-01-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method to search for faulty block in continuous dynamic system
RU2439648C1 (en) * 2010-10-13 2012-01-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method to search for faulty block in dynamic system
RU2444774C1 (en) * 2011-01-13 2012-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of searching for faulty module in discrete dynamic system
RU2450309C1 (en) * 2010-11-26 2012-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of searching for faults in dynamic unit in continuous system
RU2451319C1 (en) * 2011-07-15 2012-05-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of searching for faulty module in dynamic system
RU2453898C1 (en) * 2010-11-26 2012-06-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of detecting faulty units in dynamic system
RU2461861C1 (en) * 2011-10-04 2012-09-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of searching for faulty module in continuous dynamic system

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4851985A (en) * 1985-04-15 1989-07-25 Logitek, Inc. Fault diagnosis system for comparing counts of commanded operating state changes to counts of actual resultant changes
EP0969341A2 (en) * 1998-07-01 2000-01-05 Adaptive Audio, Inc. Method and apparatus for dynamical system analysis
RU50680U1 (en) * 2005-07-27 2006-01-20 Вячеслав Васильевич Пономарев DEVICE FOR DETERMINING THE CHARACTER AND PLACE OF FAULT IN CABLE PRODUCTS
WO2008083019A1 (en) * 2007-01-02 2008-07-10 Hypertherm, Inc. Automated self test for a thermal processing system
RU85673U1 (en) * 2009-04-30 2009-08-10 Вячеслав Николаевич Дианов SIGNATURE ANALYZER WITH DETECTING SOURCES OF FAILURE
RU2435189C2 (en) * 2009-06-23 2011-11-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of searching for faulty unit in dynamic system
RU2439648C1 (en) * 2010-10-13 2012-01-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method to search for faulty block in dynamic system
RU2450309C1 (en) * 2010-11-26 2012-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of searching for faults in dynamic unit in continuous system
RU2453898C1 (en) * 2010-11-26 2012-06-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of detecting faulty units in dynamic system
RU2439647C1 (en) * 2011-01-11 2012-01-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method to search for faulty block in continuous dynamic system
RU2444774C1 (en) * 2011-01-13 2012-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of searching for faulty module in discrete dynamic system
RU2451319C1 (en) * 2011-07-15 2012-05-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of searching for faulty module in dynamic system
RU2461861C1 (en) * 2011-10-04 2012-09-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of searching for faulty module in continuous dynamic system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2579543C1 (en) * 2014-12-16 2016-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of troubleshooting in discrete dynamical systems based on a change in position input
RU2562429C1 (en) * 2014-12-18 2015-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal
RU2562428C1 (en) * 2014-12-24 2015-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2429518C1 (en) Method of fault finding in continuous system dynamic unit
RU2444774C1 (en) Method of searching for faulty module in discrete dynamic system
RU2435189C2 (en) Method of searching for faulty unit in dynamic system
CA2909351C (en) Method and device for the co-simulation of two sub-systems
RU2541857C1 (en) Method of finding faults in continuous dynamic system based on input of sample deviations
RU2439648C1 (en) Method to search for faulty block in dynamic system
RU2506623C1 (en) Method of searching for faulty unit in discrete dynamic system
RU2506622C1 (en) Method of finding faulty units in discrete dynamic system
RU2528135C1 (en) Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal
RU2613630C1 (en) Method for searching faulty unit in continuous dynamic system through introduction of trial deviations
RU2453898C1 (en) Method of detecting faulty units in dynamic system
RU2461861C1 (en) Method of searching for faulty module in continuous dynamic system
RU2586859C1 (en) Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal
RU2464616C1 (en) Method of searching for faults in dynamic unit in continuous system
RU2579543C1 (en) Method of troubleshooting in discrete dynamical systems based on a change in position input
RU2451319C1 (en) Method of searching for faulty module in dynamic system
JP2020129233A5 (en)
RU2541896C1 (en) Method of searching for faulty unit in discrete dynamic system based on analysis of signal transmission signs
RU2680928C1 (en) Method for detecting faulty unit in continuous dynamic system based on sensitivity function
RU2676365C1 (en) Method of searching faulty unit in continuous dynamic system based on introduction of trial deviations
RU2562429C1 (en) Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal
RU2658547C1 (en) Method of troubleshooting in discrete dynamical systems based on a change in input position
RU2669035C1 (en) Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal
RU2473949C1 (en) Method of finding faulty units in discrete dynamic system
RU2616512C1 (en) Method of searching topological defect in continuous dynamic system based on trial deviations introduction

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141009