RU2598925C2

RU2598925C2 - Slewing bearing

Info

Publication number: RU2598925C2
Application number: RU2014129540/11A
Authority: RU
Inventors: Игорь Аркадьевич Кудрявцев; Александр Николаевич Созонов; Николай Анатольевич Дроздов; Александр Игоревич Кудрявцев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Мехатронные системы"
Priority date: 2014-07-17
Filing date: 2014-07-17
Publication date: 2016-10-10
Also published as: RU2014129540A

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: slewing bearing contains the located concentrically to each other support rings (1, 2), wherein the ring (1) is made composite with ring mutually perpendicular races (3, 4), and with interacting with them rolling bodies in form of rollers. The rollers are made in form, for example, of roller bearings (6, 7), located in two rows with alternation of bearing accepting radial load, and bearings accepting axial loads, having mutually perpendicular location of axes in openings and cut-outs of ring of the another ring (2) without races. The bearings (7) accepting the axial loads with different direction are installed on axes by pairs of same diameter, wherein each bearing in said pair interacts with the appropriate its race (3, 4), located at different sides of the ring (2) with bearings (6, 7).

EFFECT: simplified manufacturing process, and expansion of the functional possibilities.

4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к опорно-поворотным устройствам, воспринимающим радиальную и осевые нагрузки, а также опрокидывающий момент.The invention relates to mechanical engineering, in particular to slewing devices that perceive radial and axial loads, as well as tilting moment.

Известен опорно-поворотный подшипник (Пат. RU 2036338), содержащий кольца с дорожками качения и тела качения в виде перекрестно расположенных роликов.Known slewing bearing (Pat. RU 2036338), containing rings with raceways and rolling elements in the form of cross-linked rollers.

Недостатком известного устройства является сложность технологии изготовления, обусловленная угловым расположением дорожек качения относительно основных плоскостей подшипника.A disadvantage of the known device is the complexity of manufacturing technology, due to the angular location of the raceways relative to the main planes of the bearing.

Известна роликовая направляющая (Крайнев А.Ф. Идеология конструирования. - М.: Машиностроение - 1, 2003. Стр. 256, схема 37.11) с роликом-катком, обеспечивающим качение по двум взаимно перпендикулярным дорожкам качения, рассчитанное на преимущественное восприятие радиальной и односторонней осевой нагрузки.Known roller guide (Krainev AF The ideology of design. - M .: Mechanical engineering - 1, 2003. P. 256, scheme 37.11) with a roller-roller that provides rolling along two mutually perpendicular raceways, designed for the preferential perception of radial and one-sided axial load.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции ролика-катка и ограниченные функциональные возможности, обусловленные возможностью восприятия лишь односторонней осевой нагрузки.A disadvantage of the known device is the complexity of the design of the roller-roller and limited functionality due to the possibility of perception of only one-sided axial load.

Технический результат изобретения - упрощение технологии изготовления и расширение функциональных возможностей.The technical result of the invention is the simplification of manufacturing technology and the expansion of functionality.

Указанный технический результат достигается тем, что опорно-поворотный подшипник содержит расположенные концентрично друг к другу опорные кольца, одно из которых с кольцевыми взаимно перпендикулярно расположенными дорожками качения, и взаимодействующие с ними тела качения в виде роликов-катков, например подшипников качения, расположенных в два ряда с чередованием подшипников, воспринимающих радиальную нагрузку, и подшипников, воспринимающих осевые нагрузки, имеющих взаимно перпендикулярное расположение осей в окнах и вырезах другого не содержащего дорожек качения кольца, причем подшипники, воспринимающие разнонаправленные осевые нагрузки, установлены на осях парами одинакового диаметра, при этом каждый подшипник в указанной паре взаимодействует с соответствующей своей дорожкой качения, которые расположены по разные стороны кольца, несущего подшипники, а кольцо с дорожками качения выполнено составным.The specified technical result is achieved in that the slewing bearing contains support rings arranged concentrically to each other, one of which with annular mutually perpendicular raceways, and the rolling bodies interacting with them in the form of roller rollers, for example rolling bearings, arranged in two series with alternating bearings that accept radial load, and bearings that accept axial loads, having mutually perpendicular axes in windows and cutouts about not containing raceways of the ring, and bearings bearing multidirectional axial loads are mounted on axles in pairs of the same diameter, with each bearing in the specified pair interacting with its respective raceway, which are located on different sides of the ring bearing the bearings and the ring with the tracks rolling is made integral.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображено сечение в зоне подшипников, воспринимающих осевые нагрузки, на фиг. 2 - сечение в зоне подшипника, воспринимающего радиальную нагрузку, на фиг. 3 - опорное кольцо, несущее подшипники, на фиг. 4 - общий вид опорно-поворотного подшипника.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a cross section in the area of bearings that are capable of absorbing axial loads; FIG. 2 is a section in the area of a bearing that receives a radial load, in FIG. 3 - a support ring bearing bearings, in FIG. 4 is a general view of a slewing bearing.

Конструкция опорно-поворотного подшипника представляет собой два опорных кольца 1 и 2, одно из которых - кольцо 1 - выполнено составным с кольцевыми дорожками качения 3 и 4, воспринимающими осевые нагрузки, и взаимно перпендикулярной дорожкой качения 5, воспринимающей радиальную нагрузку, а кольцо 2 выполнено несущим подшипники 6, воспринимающие радиальную нагрузку, и парные подшипники 7, воспринимающие осевые нагрузки. Подшипники 6 и 7 расположены с чередованием на взаимно перпендикулярных осях соответственно 8 и 9 в окнах 10 и вырезах 11 кольца 2, причем установленные на одной оси парные подшипники 7 контактируют с разными дорожками качения 3 и 4 для обеспечения восприятия двухсторонней осевой нагрузки. Любое из колец 1 или 2 может быть неподвижным, а другое кольцо будет соответственно поворотным. При этом кольцо 1 может быть выполнено внутренним, а кольцо 2 - наружным или наоборот.The design of the slewing bearing consists of two support rings 1 and 2, one of which - ring 1 - is made integral with annular raceways 3 and 4, perceiving axial loads, and mutually perpendicular raceway 5, perceiving radial load, and ring 2 is made bearing bearings 6, perceiving radial load, and paired bearings 7, perceiving axial loads. Bearings 6 and 7 are arranged alternately on mutually perpendicular axes 8 and 9, respectively, in the windows 10 and cutouts 11 of the ring 2, and the pair bearings 7 mounted on the same axis are in contact with different raceways 3 and 4 to ensure the perception of two-way axial load. Any of the rings 1 or 2 can be fixed, and the other ring will be respectively rotatable. In this case, ring 1 can be made internal, and ring 2 can be made external or vice versa.

Опорно-поворотный подшипник работает следующим образом. Относительное вращение колец 1 и 2 при неподвижно закрепленном одним из них сопровождается качением подшипников, при этом беззазорный контакт подшипников 7 и 6 соответственно с дорожками качения 3, 4 и 5 обеспечивает сопротивление опрокидывающему моменту, возникающему на вращающемся кольце от действия внешних нагрузок.The slewing bearing operates as follows. The relative rotation of rings 1 and 2 when one of them is fixedly fixed is accompanied by rolling of the bearings, while the clearance-free contact of the bearings 7 and 6 with the raceways 3, 4 and 5, respectively, provides resistance to the overturning moment arising on the rotating ring from external loads.

Опорно-поворотный подшипник позволяет реализовать для вращающихся систем одноопорное закрепление благодаря тому, что может воспринимать радиальную и осевые нагрузки, а также опрокидывающий момент. При этом обладает технологичной конструкцией при относительно малом осевом габарите и большом сквозном отверстии в центре.The slewing bearing allows rotating bearings to be self-supporting due to the fact that they can absorb radial and axial loads, as well as tipping moment. Moreover, it has a technological design with a relatively small axial dimension and a large through hole in the center.

Claims

A slewing bearing containing support rings arranged concentrically to each other, one of which with annular mutually perpendicularly arranged raceways, and rolling bodies interacting with them in the form of roller rollers, characterized in that the roller rollers, for example rolling bearings, are located in two rows with alternating bearings that accept radial load, and bearings that accept axial loads, having a mutually perpendicular arrangement of the axes in the windows and cutouts of another without the ring’s horn, and bearings bearing multidirectional axial loads are mounted on the axles in pairs of the same diameter, each bearing in the specified pair interacting with its respective raceway, which are located on different sides of the bearing ring, and the ring with raceways is made integral .