Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

RU2587185C1 - Cross-arm lever with adjustable clamps - Google Patents

Cross-arm lever with adjustable clamps Download PDF

Info

Publication number
RU2587185C1
RU2587185C1 RU2015102745/11A RU2015102745A RU2587185C1 RU 2587185 C1 RU2587185 C1 RU 2587185C1 RU 2015102745/11 A RU2015102745/11 A RU 2015102745/11A RU 2015102745 A RU2015102745 A RU 2015102745A RU 2587185 C1 RU2587185 C1 RU 2587185C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cross
lever
wall
arm
rigging
Prior art date
Application number
RU2015102745/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Сергеевич Соловьев
Михаил Викторович Смирнов
Андрей Александрович Карпов
Original Assignee
Публичное акционерное общество "Невское проектно-конструкторское бюро"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "Невское проектно-конструкторское бюро" filed Critical Публичное акционерное общество "Невское проектно-конструкторское бюро"
Priority to RU2015102745/11A priority Critical patent/RU2587185C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2587185C1 publication Critical patent/RU2587185C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/68Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles mounted on, or guided by, jibs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to handling equipment, specifically to cargo cross-arms. Cross-arm lever consists of cross-arm body, to which are welded two transport lugs for attachment to hook suspensions of hoisting devices. To cross-arm body are symmetrically welded two hoisting units, each of which consists of a wall and an end wall. On each gripping assembly on wall and wall end on bolt joints is fixed a sleeve. To bushing on bolt joints is arranged retainer body accommodating spring-loaded retainer with thrust spherical surface and pressed cover. Inside retainer housing passes an axis, on which one end is equipped with a large lever handle. Other large end of lever is articulated with two small axis levers, which in turn, with their other ends are fixed for slide by semi-axes symmetrically pressed therein. Also, a pin is welded to bushing with limiter.
EFFECT: higher functional capabilities of cross-arm.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к грузовым траверсам, предназначенным для проведения погрузки (выгрузки) авиационных пусковых или катапультных установок, но может быть использовано и для погрузки (выгрузки) изделий, имеющих боковые такелажные пазы различной формы.The invention relates to lifting and handling equipment, in particular to cargo traverses intended for loading (unloading) aircraft launchers or ejection systems, but can also be used for loading (unloading) of products having lateral rigging grooves of various shapes.

Известно грузозахватное устройство по авторскому свидетельству SU №11705225 A1 (В66С 1/62, 1989 г). Известное устройство содержит связанный с подъемным механизмом несущий элемент, выполненный с направляющими для груза, захватные органы, включающие двуплечие рычаги, расположенные перекрестно и попарно связанные с концами несущего элемента и между собой посредством горизонтальных осей, и механизм их управления. Последний включает расположенный на несущем элементе подвижный орган, на котором одними концами закреплены шарнирные штанги, связанные другими концами с двуплечими рычагами. Связь вторых концов штанг с двуплечими рычагами представляет собой тяги, шарнирно закрепленные одними концами на верхних плечах двуплечих рычагов, а другими - посредством горизонтальных пальцев связанные между собой и с несущим элементом. При этом несущий элемент выполнен с вертикальными пазами, в которых расположены горизонтальные оси двуплечих рычагов. Подвижный орган выполнен в виде коромысла, расположенного в вертикальной плоскости и шарнирно закрепленного на несущем элементе. На оси подвижного органа закреплен рычаг с фиксатором. Несущий элемент связан с подъемным механизмом канатами через блок. В нерабочем состоянии двуплечие рычаги захватного органа раскрыты, а их горизонтальные оси находятся в верхней точке паза, что обеспечивается горизонтальным расположением закрепленного на оси подвижного органа рычага, который удерживает фиксатор и блокирует движение в механизме управления двуплечими рычагами.Known load gripping device according to copyright certificate SU No. 11705225 A1 (B66C 1/62, 1989). The known device comprises a carrier element connected with the lifting mechanism, made with guides for the load, gripping bodies including two-arm levers located crosswise and in pairs connected with the ends of the carrier element and between themselves by means of horizontal axes, and a mechanism for controlling them. The latter includes a movable element located on the supporting element, on which hinge rods are connected at one end, connected at the other ends with two-arm levers. The connection of the second ends of the rods with two-arm levers is a rod, articulated at one end on the upper shoulders of the two-arm levers, and the other through horizontal fingers connected with each other and with the supporting element. In this case, the supporting element is made with vertical grooves in which the horizontal axes of the two-arm levers are located. The movable body is made in the form of a beam located in a vertical plane and pivotally mounted on a supporting element. A lever with a lock is fixed on the axis of the moving body. The supporting element is connected to the lifting mechanism by ropes through the block. In the inoperative state, the two-arm levers of the gripping body are open, and their horizontal axes are located at the upper point of the groove, which is ensured by the horizontal arrangement of the lever fixed to the axis of the movable organ, which holds the latch and blocks movement in the two-arm lever control mechanism.

Недостатком известного устройства является то, что его функциональные возможности ограничены только погрузкой (разгрузкой) рельсовых звеньев. Кроме того, устройство требует сравнительно большого времени на стыковку (расстыковку) с грузоподъемным средством и увеличивает время развертывания крана на месте проведения работ.A disadvantage of the known device is that its functionality is limited only by loading (unloading) of rail links. In addition, the device requires a relatively long time for docking (undocking) with lifting equipment and increases the deployment time of the crane at the place of work.

Наиболее близкой по совокупности существенных признаков с заявленным изобретением является грузовая траверса, содержащая раму, включающую продольные и поперечные балки, корпус, в котором установлено средство связи с органом грузоподъемного устройства, и грузозахватные устройства, шарнирно закрепленные на раме (авторское свидетельство SU №619436 А, В66С, 1/68, 1978 г.).The closest set of essential features with the claimed invention is a cargo beam containing a frame including longitudinal and transverse beams, a housing in which a means of communication with the body of the lifting device is installed, and load gripping devices pivotally mounted on the frame (copyright certificate SU No. 619436 A, B66C, 1/68, 1978).

Однако известная грузовая траверса, так же как и вышерассмотренное устройство, имеет ограниченные функциональные возможности.However, the known cargo beam, as well as the above device, has limited functionality.

Целью настоящего изобретения является устранение указанных недостатков и создание траверсы рычажной с раздвижными захватами, позволяющей производить погрузку (выгрузку) авиационных пусковых или катапультных установок, а также изделий, имеющих боковые такелажные пазы различной формы.The aim of the present invention is to eliminate these drawbacks and create a traverse lever with sliding grips, allowing loading (unloading) of aircraft launchers or catapults, as well as products having lateral rigging grooves of various shapes.

Указанная цель достигается тем, что предлагаемая траверса оснащена раздвижными захватами, концевики которых имеют возможность заходить в боковые такелажные пазы изделий, что позволяет выполнять подъемно-транспортные операции с ними.This goal is achieved by the fact that the proposed crosshead is equipped with sliding grips, the end of which have the ability to go into the lateral rigging grooves of the products, which allows you to perform lifting and transport operations with them.

Общий вид траверсы рычажной с раздвижными захватами представлен на фиг. 1.A general view of the lever beam with sliding arms is shown in FIG. one.

Предлагаемая траверса состоит из корпуса траверсы 1, к которой приварены два транспортировочных уха 2 для крепления к крюковым подвескам грузоподъемных устройств. Также к корпусу траверсы симметрично приварены два грузозахватных узла, каждый из которых состоит из стенки 3 и стенки торцевой 4. На каждом захватном узле на стенке и стенке торцевой на болтовых соединениях крепится втулка 5. К втулке 5 на болтовых соединениях размещается корпус стопора 6, внутри которого размещен стопор подпружиненный 7, имеющий упорную сферическую поверхность и прижимаемый крышкой 8. Внутри корпуса стопора 6 проходит ось 19, на которой одним концом размещен рычаг большой 9, который для удобства работы снабжен рукояткой 10. Другой конец рычага большого шарнирно закреплен с двумя рычагами малыми 11 осью 19, которые, в свою очередь, закреплены другими концами за ползун 12 за счет симметрично запресованных в него полуосей 20. Ползун заведен на палец 13, который с одной стороны приварен к втулке 5, а с другой - оконцован ограничителем. 14. Ползун 12 имеет возможность свободно перемещаться в пределах ограничителя 14 и втулки 5 при перемещении рычага большого 9. Все оси 19 и полуоси 20 имеют шплинтовое крепление. К ползуну 12 с нижней части приварен захват подвижный 15, оконцованный бобышкой 17 с концевиком 18, выполненный под форму такелажного паза изделия. К втулке 5 приварен захват неподвижный 16, который также оконцован бобышкой 17 с концевиком 18. В качестве примера на фиг. 1, 2, 3, 4 приведена цилиндрическая форма концевиков. Однако форма концевиков на разных концах траверсы может и отличаться.The proposed yoke consists of a body of the yoke 1, to which two transport ears 2 are welded for attachment to lifting hook hooks. Also, two load gripping units are symmetrically welded to the traverse body, each of which consists of wall 3 and end wall 4. On each gripping unit on the wall and end wall, bolt 5 is attached to bolted connections. The stopper body 6 is located on the bolt 5 on bolted connections, inside which has a spring-loaded stopper 7 having a persistent spherical surface and pressed by a cover 8. An axis 19 extends inside the stopper body 6, on which a large lever 9 is placed at one end, which is equipped with a handle 10 for convenience. the end of the large lever is pivotally fixed with two small levers 11 of the axis 19, which, in turn, are secured by the other ends to the slider 12 due to the axle shaft symmetrically pressed into it 20. The slider is wound onto the pin 13, which is welded to the sleeve 5 on one side, and on the other - terminated by a limiter. 14. The slider 12 is able to move freely within the limiter 14 and the sleeve 5 when moving the lever of the large 9. All axes 19 and the half shaft 20 have a cotter pin. A movable gripper 15 is welded to the slider 12 from the lower part, terminated by a boss 17 with an end 18, made under the shape of the rigging groove of the product. A fixed grip 16 is welded to the sleeve 5, which is also terminated by a boss 17 with an end 18. As an example, in FIG. 1, 2, 3, 4 shows the cylindrical shape of the trailer. However, the shape of the limit switches at different ends of the crosshead may differ.

При перемещениях рукоятки 10 рычаг большой 9 благодаря шарнирной связи с рычагами малыми 11 и ползуном 12 обеспечивает поступательное движение ползуна 12 вдоль пальца 13 и, соответственно, отклонение захватов подвижных 15. При этом за счет подпружиненного стопора 7 обеспечивается стопорение захватов подвижных при закрытом положении ползуна 12.When moving the handle 10, the large lever 9 due to the articulated connection with the small levers 11 and the slider 12 provides translational movement of the slider 12 along the finger 13 and, accordingly, the deflection of the grippers movable 15. At the same time, due to the spring-loaded stopper 7, the locking grippers are movable when the slider 12 is closed .

Принцип работы траверсы рычажной с раздвижными захватами следующий. Траверса, закрепленная на крюковых подвесках грузоподъемного устройства, опускается и заводится в боковые такелажные пазы изделия 21 концевиками захватов неподвижных (см. фиг. 2, 3). При этом траверса находится в раскрытом положении, то есть рычаг большой расположен в крайнем верхнем возможном положении (см. фиг. 2, 3). Далее оператор рукояткой переводит рычаг большой в положение, при котором ползун смещается к втулке до момента стопорения (см. фиг. 2), то есть траверса переводится в закрытое положение. Указанные действия производятся поочередно на обоих концах траверсы. После этого изделие готово к подъему грузоподъемным устройством (см. фиг. 4).The principle of operation of the traverse lever with sliding grips is as follows. The traverse, mounted on the hook suspensions of the lifting device, is lowered and inserted into the lateral rigging grooves of the product 21 with the trailer grips fixed (see Fig. 2, 3). In this case, the traverse is in the open position, that is, the large lever is located in the highest possible position (see Fig. 2, 3). Next, the operator by the handle transfers the large lever to the position in which the slider is shifted to the sleeve until it locks (see Fig. 2), that is, the crosshead is moved to the closed position. The indicated actions are performed alternately at both ends of the traverse. After that, the product is ready for lifting by a lifting device (see Fig. 4).

Выгрузка изделия с траверсы производится в обратном порядке.Unloading the product from the crosshead is carried out in the reverse order.

Преимуществами конструкции предлагаемой траверсы являются:The advantages of the design of the proposed crosshead are:

- простота и малый вес конструкции;- simplicity and low weight of the structure;

- легкость и безопасность в эксплуатации;- ease and safety in operation;

- возможность применения различной длины корпуса траверсы;- the possibility of using different lengths of the beam;

- возможность выполнения погрузочно-разгрузочных работ вручную с изделиями (авиационными пусковыми и катапультными установками) с боковыми такелажными пазами.- the ability to perform loading and unloading operations manually with products (aircraft launch and ejection systems) with lateral rigging grooves.

Claims (2)

1. Траверса рычажная с раздвижными захватами, состоящая из корпуса и расположенных на ней грузозахватных узлов, отличающаяся тем, что характеризуется наличием двух втулок, симметрично закрепленных к корпусу траверсы за счет стенок и стенок торцевых, а также двух захватов неподвижных, каждый из которых имеет крепление к втулке с возможностью вхождения размещенным на нем концевиком в боковой такелажный паз изделия, и двух захватов подвижных, каждый из которых имеет возможность горизонтального перемещения и вхождения размещенным на нем концевиком в боковой такелажный паз изделия, движение захватов подвижных обеспечивается за счет кинематической связи рычагов больших и рычагов малых, связанных с ползуном, обеспечивающим движение вдоль пальца, имеющего с одной стороны ограничитель, а с другой стороны - крепление к втулке.1. Arm traverse with sliding grippers, consisting of a housing and load gripping nodes located on it, characterized in that it is characterized by the presence of two bushings symmetrically attached to the housing of the beam through the walls and end walls, as well as two fixed grippers, each of which has a mount to the sleeve with the ability to enter the trailer placed on it into the lateral rigging groove of the product, and two movable grippers, each of which has the ability to move and enter horizontally placed on it tsevikom in the side groove rigging products, motion capture moving ensured by the kinematic connection of levers large and small levers associated with the slider, providing move along the fingers, having on one side limiter, and on the other hand - the attachment to the hub. 2. Траверса рычажная с раздвижными захватами по п.1, отличающаяся тем, что стопорение каждого рычага большого в закрытом положении обеспечивается стопором подпружиненным, размещенным в корпусе стопора, имеющего крепление к корпусу траверсы через втулку, с возможностью постоянного давления на рычаг большой в закрытом положении своей сферической упорной поверхностью, тем самым фиксируя захваты подвижные, не позволяя выходить концевикам захватов подвижных из боковых такелажных пазов изделия. 2. The lever traverse with sliding grippers according to claim 1, characterized in that the locking of each large lever in the closed position is provided by a spring-loaded stopper located in the stopper body, which is fastened to the beam body through a sleeve, with the possibility of constant pressure on the large lever in the closed position with its spherical thrust surface, thereby fixing the movable grips, not allowing the ends of the gripper movable from the lateral rigging grooves of the product.
RU2015102745/11A 2015-01-27 2015-01-27 Cross-arm lever with adjustable clamps RU2587185C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015102745/11A RU2587185C1 (en) 2015-01-27 2015-01-27 Cross-arm lever with adjustable clamps

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015102745/11A RU2587185C1 (en) 2015-01-27 2015-01-27 Cross-arm lever with adjustable clamps

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2587185C1 true RU2587185C1 (en) 2016-06-20

Family

ID=56132008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015102745/11A RU2587185C1 (en) 2015-01-27 2015-01-27 Cross-arm lever with adjustable clamps

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2587185C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2652761C1 (en) * 2016-11-30 2018-04-28 Публичное акционерное общество "Невское проектно-конструкторское бюро" Traverse with yoke grips
CN111362125A (en) * 2020-03-24 2020-07-03 杭州窜层科技有限公司 Mechanical tubular product pickup apparatus based on steel wire traction
CN117775990A (en) * 2023-11-30 2024-03-29 江苏亚盛金属制品有限公司 Multifunctional rigging for crane
RU2826504C1 (en) * 2024-02-21 2024-09-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ ) Automated manipulator

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4336962A (en) * 1980-10-24 1982-06-29 Read Owen R Adjustable lifting tong
SU975559A1 (en) * 1981-07-20 1982-11-23 Предприятие П/Я Р-6760 Vice-type tipping gripper

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4336962A (en) * 1980-10-24 1982-06-29 Read Owen R Adjustable lifting tong
SU975559A1 (en) * 1981-07-20 1982-11-23 Предприятие П/Я Р-6760 Vice-type tipping gripper

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
US 8348319 B2, ?08.01.2013. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2652761C1 (en) * 2016-11-30 2018-04-28 Публичное акционерное общество "Невское проектно-конструкторское бюро" Traverse with yoke grips
CN111362125A (en) * 2020-03-24 2020-07-03 杭州窜层科技有限公司 Mechanical tubular product pickup apparatus based on steel wire traction
CN111362125B (en) * 2020-03-24 2021-12-14 佛山市裕和祥机械有限公司 Mechanical tubular product pickup apparatus based on steel wire traction
CN117775990A (en) * 2023-11-30 2024-03-29 江苏亚盛金属制品有限公司 Multifunctional rigging for crane
RU2826504C1 (en) * 2024-02-21 2024-09-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ ) Automated manipulator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2587185C1 (en) Cross-arm lever with adjustable clamps
EP0364412A1 (en) A crane implement for hoisting and launching boats to and from a quay
US9359176B2 (en) Movement device configured for moving a payload
EP2799344B1 (en) Assemblies and methods for handling, transporting and/or positioning component parts
US3536351A (en) Apparatus for simultaneously lifting and spacing cargo containers
EP2614933A1 (en) Fast pick-and-place parallel robot with compact travelling plate
US9284161B2 (en) Self-balancing spreader beam
US20090001040A1 (en) Head block and container crane comprising such head block
US9731942B2 (en) Secured gripping system
US3401974A (en) Tongs for handling heavy products
RU2652761C1 (en) Traverse with yoke grips
RU2610770C1 (en) Cross beam
CN110407077A (en) Clamp device and Lift-on/Lift-off System
SU1071562A1 (en) Gripping device
CN108161964B (en) Automatic gripping apparatus device and intelligent truss robot with same
SU1615134A1 (en) Gripping device
SU1625802A1 (en) Gripping device
SU1495265A1 (en) Device for engaging elongated articles
SU1726350A1 (en) Traverse
RU2738651C1 (en) Cargo handling device for article yoke
SU1606426A1 (en) Gripping device
SU1766815A1 (en) Load gripping device
SU1463693A1 (en) Load-engaging device
SU619444A1 (en) Device for engaging piece loads
SU107811A1 (en) Hanging cargo handling bilge