RU2572657C1 - Method of automatic setting of resonant modes of oscillations of vibration machine driven by induction motor - Google Patents
Method of automatic setting of resonant modes of oscillations of vibration machine driven by induction motor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2572657C1 RU2572657C1 RU2014140398/28A RU2014140398A RU2572657C1 RU 2572657 C1 RU2572657 C1 RU 2572657C1 RU 2014140398/28 A RU2014140398/28 A RU 2014140398/28A RU 2014140398 A RU2014140398 A RU 2014140398A RU 2572657 C1 RU2572657 C1 RU 2572657C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unbalance
- vibration
- vibrations
- phase shift
- oscillations
- Prior art date
Links
Landscapes
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано в различных отраслях промышленности.The invention relates to vibration technology and can be used in various industries.
Известны способы резонансной настройкой вибромашин, основанные на поддержании угла сдвига между фазой перемещения рабочего органа вибрационной машины (далее - вибромашина) и фазой вынуждающей силы близким к π/2 за счет введения системы автоматического управления (САУ) с обратной связью [1]. Структура такой системы состоит из двух основных частей: узла учета отклонения регулируемого параметра и узла учета фазы. В состав узла учета отклонения регулируемого параметра входят задатчики минимальной и максимальной амплитуд. Недостатком этих способов является то, что в них предлагается импульсная САУ, которая поддерживает работу вибромашины только вне зоны нечувствительности, а также требуется задание значения минимальной и максимальной амплитуд, которые в действительности заранее неизвестны. Также в этих способах не указано, в какой момент времени начинается поиск резонансного режима, что может привести к застреванию асинхронного двигателя в пусковой зоне. Недостатком также является использование реле в структуре САУ, которые обладают сравнительно невысоким быстродействием и ограниченным ресурсом.Known methods for resonant tuning of vibration machines, based on maintaining the angle of shift between the phase of movement of the working body of the vibrating machine (hereinafter referred to as the vibrating machine) and the phase of the driving force close to π / 2 by introducing an automatic control system (ACS) with feedback [1]. The structure of such a system consists of two main parts: a metering unit for the deviation of an adjustable parameter and a phase metering unit. The structure of the metering unit for the deviation of the adjustable parameter includes the setters of the minimum and maximum amplitudes. The disadvantage of these methods is that they offer a pulsed self-propelled guns, which supports the operation of the vibrator only outside the dead zone, and also requires setting the values of the minimum and maximum amplitudes, which are actually unknown in advance. Also, these methods do not indicate at what point in time the search for the resonance mode begins, which can lead to a jam of the induction motor in the starting zone. The disadvantage is the use of relays in the structure of self-propelled guns, which have a relatively low speed and limited resource.
Известен способ возбуждения резонансных колебаний механических систем синхронным электродвигателем, авторское свидетельство СССР 1609515, В06В 1/16, заключающийся в подаче на электродвигатель электрического напряжения, в измерении колебаний механической системы, осуществлении сдвига фазы измеренного сигнала, его усилении и подаче на электродвигатель, при этом одновременно подают напряжение на фазную обмотку и обмотку возбуждения электродвигателя, изменяют амплитуду напряжения, подаваемого на обмотки, поворачивают статор до обеспечения условия возбуждения резонансных колебаний.A known method of exciting resonant vibrations of mechanical systems with a synchronous electric motor, USSR author's certificate 1609515, V06V 1/16, which consists in applying electric voltage to the electric motor, measuring the mechanical system vibrations, effecting phase shift of the measured signal, amplifying it and applying it to the electric motor, while simultaneously apply voltage to the phase winding and the field winding of the electric motor, change the amplitude of the voltage supplied to the windings, rotate the stator to ensure Word excitation of resonant oscillations.
Данный способ имеет ограниченные возможности для практического использования в силу высокой сложности, а также по причине использования синхронного электродвигателя, который значительно уступает асинхронному электродвигателю по объемам применения.This method has limited possibilities for practical use due to its high complexity, and also due to the use of a synchronous electric motor, which is significantly inferior to an asynchronous electric motor in terms of volume of application.
Известен способ поддержания резонансных колебаний механической системы синхронным электродвигателем, авторское свидетельство СССР 1726055, В06В 1/16, заключающийся в подаче напряжения одновременно на фазную обмотку и обмотку возбуждения электродвигателя, измерении колебаний механической системы, осуществлении сдвига фаз измеренного сигнала, усилении его и подаче на электродвигатель, при этом изменяют амплитуду напряжения, подаваемого на электродвигатель, и поворачивают статор до обеспечения условий возбуждения резонансных колебаний, при измерении колебаний определяют ускорение колебаний механической системы, осуществляют сдвиг фазы измеренного сигнала на π/2, изменяют амплитуду напряжения, подаваемого на фазную обмотку, и поворачивают статор до совпадения движущего момента с моментом нагрузки, а на обмотку возбуждения подают постоянное напряжение.A known method of maintaining the resonant vibrations of a mechanical system with a synchronous electric motor, USSR author's certificate 1726055, V06V 1/16, which consists in applying voltage simultaneously to the phase winding and the excitation winding of the electric motor, measuring the vibrations of the mechanical system, phase shifting the measured signal, amplifying it and applying it to the electric motor , while changing the amplitude of the voltage supplied to the electric motor, and rotate the stator until the conditions for the excitation of resonant oscillations, etc. and measuring the oscillations, the acceleration of the oscillations of the mechanical system is determined, the phase of the measured signal is shifted by π / 2, the amplitude of the voltage supplied to the phase winding is changed, and the stator is turned until the driving moment coincides with the load moment, and a constant voltage is applied to the excitation winding.
Данный способ имеет те же недостатки, которые были указаны для предыдущего аналога.This method has the same disadvantages that were indicated for the previous analogue.
Известен способ получения и поддержания резонансных механических колебаний, патент РФ 2335352, В06В 1/14, заключающийся в том, что на рабочий орган вибрационной установки воздействуют возмущающей периодической силой, угловые частоты возмущающей периодической силы и собственных колебаний рабочего органа в колебательной системе настраивают в режим резонансных колебаний, причем возмущающую периодическую силу передают рабочему органу через основную упругую связь, в качестве возмущающей периодической силы применяют возмущающую периодическую силу инерции, рабочий орган подвешивают в пространстве на виброизолирующей упругой связи с основанием, резонансные колебания рабочего органа возбуждают на основной упругой связи относительно источника возмущающей периодической силы инерции, при этом угловую частоту резонансных колебаний рабочего органа определяют по формуле:A known method of obtaining and maintaining resonant mechanical vibrations, RF patent 2335352, B06B 1/14, which consists in the fact that the working body of the vibrating installation is affected by a disturbing periodic force, the angular frequencies of the disturbing periodic force and natural vibrations of the working body in the oscillating system are set to resonant mode oscillations, moreover, the perturbing periodic force is transmitted to the working body through the main elastic connection, as the perturbing periodic force, a perturbing periodic the force of inertia, the working body is suspended in space on a vibration-isolating elastic connection with the base, the resonant vibrations of the working body are excited on the main elastic connection relative to the source of the perturbing periodic inertia, the angular frequency of the resonant vibrations of the working body is determined by the formula:
где ω - угловая частота резонансных колебаний рабочего органа, рад/с;where ω is the angular frequency of the resonant vibrations of the working body, rad / s;
С - жесткость основной упругой связи, Н/м;C is the stiffness of the main elastic bond, N / m;
m - масса рабочего органа, кг,m is the mass of the working body, kg,
изменяют угловую частоту возмущающей периодической силы инерции в области частот восходящей части резонансной кривой и настраивают амплитуду колебаний рабочего органа, заданную по технологии, для осуществления которой используется вибрационная установка, измеряют колебания рабочего органа, сигнал измерения колебаний обрабатывают, сравнивают с опорным сигналом, задающим амплитуду колебаний рабочего органа, полученный сигнал ошибки используют в качестве сигнала, управляющего угловой частотой возмущающей периодической силы инерции.change the angular frequency of the perturbing periodic inertia in the frequency region of the ascending part of the resonance curve and adjust the amplitude of the vibrations of the working body, set according to the technology for which the vibration unit is used, measure the vibrations of the working body, process the vibration measurement signal, compare it with a reference signal that sets the vibration amplitude working body, the received error signal is used as a signal that controls the angular frequency of the perturbing periodic inertia force.
Недостатками данного способа являются: сложность применения при значительных изменениях массы рабочего органа вследствие изменения массы технологической нагрузки, так как требуется заранее знать массу рабочего органа для определения резонансной частоты системы и формирования опорного сигнала, притом что масса может изменяться произвольным образом, а также невозможность оценки резонансной частоты в системах с нелинейными характеристиками восстанавливающей силы, которые проявляются при значительных перемещениях рабочего органа.The disadvantages of this method are: the complexity of the application with significant changes in the mass of the working body due to changes in the mass of the technological load, since it is necessary to know the mass of the working body in advance to determine the resonant frequency of the system and the formation of the reference signal, while the mass can vary arbitrarily, as well as the impossibility of evaluating the resonance frequencies in systems with non-linear characteristics of the restoring force, which are manifested during significant movements of the working body.
Известно, что резонансный режим соответствует максимуму амплитуды амплитудно-частотной характеристики механической системы и сдвигу фаз между ее перемещениями и возбуждающей силой, равному π/2 [1-3]. Обычно резонансная настройка оценивается по максимальному значению амплитуды колебаний. Однако данный способ не обеспечивает устойчивость резонансного режима, особенно в случаях изменения параметров системы, например при изменении технологической нагрузки в вибрационных транспортно-технологических машинах, наличия нелинейностей механических характеристик системы, например, при значительных перемещениях упругих элементов, ограниченной мощности вибровозбудителя [1-3]. Использование фазовых соотношений между перемещением рабочего органа вибромашины и возмущающей силой позволяет достичь устойчивой настройки вибромашины на резонансный режим. Однако в зависимости от нагрузки в асинхронных двигателях частота вращения дебалансов отличается от частоты вращения магнитного поля и, соответственно, от частоты питающего напряжения. Для автоматической резонансной настройки требуется учет динамических свойств механической системы вибромашины с приводом от асинхронного электродвигателя на основе связи между частотой питающего напряжения, частотой вращения ротора, определяемой динамической характеристикой вибромашины, и сдвигом фазы между колебаниями рабочего органа и возмущающей силой.It is known that the resonant mode corresponds to the maximum amplitude of the amplitude-frequency characteristic of the mechanical system and the phase shift between its movements and the exciting force equal to π / 2 [1-3]. Typically, the resonant tuning is estimated by the maximum value of the amplitude of the oscillations. However, this method does not ensure the stability of the resonant mode, especially in cases of changing system parameters, for example, when changing the technological load in vibrating transport and technological machines, the presence of non-linearities of the mechanical characteristics of the system, for example, with significant movements of elastic elements, limited exciter power [1-3] . Using phase relations between the movement of the working body of the vibrator and the disturbing force allows you to achieve a stable tuning of the vibrator to the resonant mode. However, depending on the load in induction motors, the frequency of rotation of the unbalances differs from the frequency of rotation of the magnetic field and, accordingly, from the frequency of the supply voltage. Automatic resonant tuning requires taking into account the dynamic properties of the mechanical system of the vibratory machine driven by an induction motor based on the relationship between the frequency of the supply voltage, the rotor speed determined by the dynamic characteristics of the vibrator, and the phase shift between the oscillations of the working body and the disturbing force.
Целью предлагаемого изобретения является автоматическая настройка на резонансный режим колебаний рабочего органа вибромашины, возбуждаемых дебалансным инерционным вибровозбудителем с приводом от асинхронного двигателя, при изменении параметров механической системы вибромашины в широких пределах за счет управления частотой питающего напряжения.The aim of the invention is to automatically adjust to the resonant mode of oscillations of the working body of the vibrator, excited by an unbalanced inertial vibration exciter driven by an induction motor, when changing the parameters of the mechanical system of the vibrator over a wide range by controlling the frequency of the supply voltage.
Указанная цель достигается тем, что в предлагаемом способе возбуждения и поддержания резонансных колебаний на рабочий орган вибромашины воздействуют периодической возмущающей силой, которая возникает при вращении дебаланса инерционного вибровозбудителя с асинхронным двигателем, частоту вращения дебаланса регулируют за счет изменения частоты питающего напряжения с учетом различия между этими частотами в зависимости от величины сдвига фаз между колебаниями рабочего органа вибрационной машины и периодической возмущающей силой, которая определяется угловым положением дебаланса, при этом измерение величины сдвига фаз проводят по сигналам с датчика углового положения дебаланса и датчика колебаний рабочего органа. Необходимое изменение частоты питающего напряжения определяют в зависимости от параметров механической системы вибромашины и электродвигателя, частоты питающего напряжения, токов в обмотках электродвигателя, частоты вращения ротора и сдвига фазы между колебаниями рабочего органа и возмущающей силой. В дополнение к измерению колебаний рабочего органа вибромашины, измеряют угловое положение дебаланса, что позволяет определить сдвиг фаз между колебаниями рабочего органа вибромашины и возмущающей силой, определяют отличие сдвига фазы от сдвига фазы, соответствующего резонансному режиму, в зависимости от которого изменяют частоту вращения дебаланса. Причем при определении сдвига фаз между колебаниями рабочего органа и угловым положением дебаланса определяют рассогласование полученного сдвига фаз от π/2 при измерении перемещения, или от π при измерении скорости, или от 3π/2 при измерении ускорения, при этом изменяют частоту вращения дебаланса в зависимости от величины рассогласования сдвига фаз, сводя ее к нулю, а изменение частоты вращения определяют по наперед заданному алгоритму, который связывает сдвиг фазы, частоты питающего напряжения и частоту вращения дебаланса в зависимости от механических и электрических параметров вибромашины и электродвигателя. Это позволяет достичь устойчивой резонансной настройки и может применяться для вибромашин с нелинейными механическими характеристиками их элементов и вибромашин с вибровозбудителем с ограниченной мощностью.This goal is achieved by the fact that in the proposed method of exciting and maintaining resonant vibrations, the working body of the vibrating machine is affected by a periodic disturbing force that occurs when the unbalance of an inertial vibration exciter with an induction motor rotates, the unbalance rotational speed is controlled by changing the frequency of the supply voltage, taking into account the difference between these frequencies depending on the magnitude of the phase shift between the vibrations of the working body of the vibrating machine and the periodic disturbing force, cat paradise determined angular position of the unbalanced mass, wherein the measurement of the phase shift amount is performed on signals from the sensor and the angular position of the unbalance sensor working body vibrations. The necessary change in the frequency of the supply voltage is determined depending on the parameters of the mechanical system of the vibrator and the electric motor, the frequency of the supply voltage, currents in the motor windings, the rotor speed and the phase shift between the oscillations of the working body and the disturbing force. In addition to measuring the vibrations of the working body of the vibrator, the angular position of the unbalance is measured, which allows you to determine the phase shift between the vibrations of the working body of the vibrator and the disturbing force, determine the difference between the phase shift and the phase shift corresponding to the resonant mode, depending on which the rotational speed of the unbalance is changed. Moreover, when determining the phase shift between the oscillations of the working body and the angular position of the unbalance, the mismatch of the obtained phase shift from π / 2 when measuring displacement, or from π when measuring speed, or from 3π / 2 when measuring acceleration is determined, and the unbalance rotation frequency is changed depending on from the magnitude of the mismatch of the phase shift, reducing it to zero, and the change in the rotational speed is determined by a predetermined algorithm that relates the phase shift, the frequency of the supply voltage and the rotational speed of the unbalance depending from mechanical and electrical parameters of the vibrator and electric motor. This allows you to achieve a stable resonant tuning and can be used for vibration machines with non-linear mechanical characteristics of their elements and vibration machines with vibration exciter with limited power.
Способ возбуждения и поддержания резонансных колебаний механических систем осуществляют следующим образом.The method of exciting and maintaining the resonant vibrations of mechanical systems is as follows.
Колебания рабочего органа вибромашины возбуждают периодической силой, которая возникает при вращении дебаланса инерционного вибровозбудителя. Измеряют колебания рабочего органа вибромашины датчиком колебаний, например виброметром, велосиметром или акселерометром. Измеряют угловое положение дебаланса с помощью датчика углового положения дебаланса, например многооборотного абсолютного энкодера. Сигналы с датчиков поступают в блок управления, в котором определяют момент времени t* выхода вибромашины на установившийся режим, когда относительная разность измеряемых двух последовательных размахов колебаний не превышает наперед заданной величины, которая определяется заданной точностью регулирования и не должна превышать 5%. Для упрощения САУ выход на установившийся режим может быть задан временем установления в 5-20 с. Oscillations of the working body of the vibrating machine are excited by the periodic force that occurs when the unbalance of the inertial vibration exciter rotates. Measure the vibrations of the working body of the vibrator with an oscillation sensor, for example, a vibrometer, a velocimeter or an accelerometer. The unbalance angular position is measured using an unbalance angular position sensor, for example a multi-turn absolute encoder. The signals from the sensors enter the control unit, in which they determine the time t * of the vibrator’s exit to the steady state, when the relative difference of the measured two successive oscillation ranges does not exceed the predetermined value, which is determined by the specified control accuracy and should not exceed 5%. To simplify self-propelled guns, the exit to the steady state can be set by the settling time of 5–20 s.
В момент времени t больше t*, при котором платформа оказывается в положении статического равновесия, а скорость колебаний рабочего органа оказывается больше нуля, определяют сдвиг фазы е по угловому положению дебаланса. Определяют рассогласование между измеренным сдвигом фазы и сдвигом фазы, соответствующим резонансному режиму колебаний, равным π/2 при измерении виброперемещения, π - при измерении виброскорости, 3π/2 - при измерении виброускорения колебаний механической системы. В зависимости от величины рассогласования сдвига фаз изменяют частоту вращения дебаланса, сводя величину рассогласования к нулю. При этом изменение частоты вращения определяют в блоке управления по наперед заданному алгоритму, который связывает сдвиг фазы, частоту питающего напряжения и частоту вращения дебалансов в зависимости от механических и электрических параметров вибромашины и электродвигателя.At time t, it is greater than t * , at which the platform is in a state of static equilibrium, and the oscillation velocity of the working body is greater than zero, the phase shift e is determined from the angular position of the unbalance. The mismatch between the measured phase shift and the phase shift corresponding to the resonant mode of vibration equal to π / 2 when measuring vibration displacement, π when measuring vibration velocity, 3π / 2 when measuring vibration acceleration of a mechanical system is determined. Depending on the magnitude of the phase shift mismatch, the unbalance rotation frequency is changed, reducing the mismatch value to zero. In this case, the change in the rotational speed is determined in the control unit according to a predetermined algorithm that couples the phase shift, the frequency of the supply voltage and the rotational speed of the unbalances, depending on the mechanical and electrical parameters of the vibrator and the electric motor.
На фиг.1 представлена схема вибромашины, в которой может быть реализован предлагаемый способ.Figure 1 presents a diagram of a vibrator, in which the proposed method can be implemented.
Указанный способ автоматической настройки резонансных режимов колебаний вибрационной машины с приводом от асинхронного двигателя может быть реализован следующим образом (фиг. 1). Механическая система вибромашины состоит из рабочего органа вибромашины 3, связанного с основанием 4 посредством упругих элементов 5 и диссипативных элементов 6. Для возбуждения колебаний используется инерционный вибровозбудитель, выполненный в виде электродвигателя 1 с дебалансом 2, закрепленным на его оси. Электродвигатель 1 жестко закреплен на рабочем органе вибромашины 3. Устройство также содержит систему управления с обратной связью, включающую: устройство для управления (УУ), например частотный преобразователь, частотой вращения электродвигателя 7, датчик колебаний - виброметр 8, установленный на рабочем органе вибромашины 3; датчик углового положения дебаланса 9, установленный на оси электродвигателя 1; блок управления (БУ) 10, входы которого соединены с датчиком колебаний 8 и датчиком углового положения ротора электродвигателя 9, а выход соединен с устройством для управления частотой вращения электродвигателя 7, при этом блок управления выполнен с возможностью обработки сигналов с датчиков колебаний 8 и углового положения дебаланса 9 и формирования сигнала управления частотой вращения электродвигателя.The specified method for automatically adjusting the resonant modes of vibration of a vibrating machine driven by an induction motor can be implemented as follows (Fig. 1). The mechanical system of the vibrator consists of the working body of the vibrator 3, connected with the base 4 by means of elastic elements 5 and dissipative elements 6. To excite vibrations, an inertial vibration exciter is used, made in the form of an electric motor 1 with an unbalance 2 fixed on its axis. The electric motor 1 is rigidly fixed to the working body of the vibrating machine 3. The device also includes a feedback control system, including: a control device (CU), for example, a frequency converter, rotational speed of the electric motor 7, an oscillation sensor - a vibrometer 8 mounted on the working body of the vibrating machine 3; an unbalance angular position sensor 9 mounted on the axis of the electric motor 1; a control unit (CU) 10, the inputs of which are connected to the vibration sensor 8 and the sensor of the angular position of the rotor of the electric motor 9, and the output is connected to a device for controlling the speed of the electric motor 7, while the control unit is configured to process signals from the vibration sensors 8 and the angular position unbalance 9 and the formation of the control signal of the rotational speed of the electric motor.
Электродвигатель подсоединяют к внешнему источнику электрического тока через устройство управления 7. Ротор электродвигателя начинает вращаться, возбуждая колебания рабочего органа вибромашины.The electric motor is connected to an external source of electric current through the control device 7. The rotor of the electric motor starts to rotate, exciting vibrations of the working body of the vibrator.
При вращении ротора электродвигателя 1 и колебаниях рабочего органа вибромашины 3 сигналы с датчиков колебаний 8 и углового положения дебаланса 9 поступают на блок управления 10, в котором проводится периодическое измерение и обработка этих сигналов, в результате которой определяются частота колебаний и перемещения рабочего органа вибромашины, частота вращения ротора, сдвиг фазы между колебаниями рабочего органа вибромашины и направлением периодической возмущающей силой, которое определяется угловым положением дебаланса. Проводится проверка условия выхода системы на установившийся режим колебаний, который определяется величиной изменения измеренных размахов колебаний на текущем и предыдущем шагах измерения или заданием времени установления колебаний.When the rotor of the electric motor 1 is rotated and the working body of the vibrating machine 3 is vibrating, the signals from the vibration sensors 8 and the angular position of the unbalance 9 are sent to the control unit 10, in which these signals are periodically measured and processed, as a result of which the frequency of vibrations and movements of the working body of the vibratory machine are determined, the frequency rotor rotation, phase shift between vibrations of the working body of the vibrator and the direction of the periodic disturbing force, which is determined by the angular position of the unbalance. A check is made of the conditions for the system to reach a steady-state oscillation mode, which is determined by the magnitude of the change in the measured oscillation ranges at the current and previous measurement steps or by setting the oscillation establishment time.
При достижении установившегося режима колебаний устанавливается рассогласование величины измеренного сдвига фазы с величиной сдвига фазы, соответствующей резонансному режиму колебаний, который должен быть равен π/2. Полученное рассогласование сдвига фаз обрабатывается, и формируется управляющий сигнал на устройство управления частотой вращения электродвигателя, что приводит к изменению частоты вращения электродвигателя и, соответственно, частоты колебаний рабочего органа вибромашины. Благодаря обратной связи обеспечивается автоматическая настройка и поддержание резонансных колебаний рабочего органа вибрационной машины независимо от величины изменения ее параметров.When a steady-state oscillation mode is reached, a mismatch between the measured phase shift and the phase shift corresponding to the resonant mode of vibration, which should be equal to π / 2, is established. The obtained phase shift mismatch is processed, and a control signal is generated on the motor rotation speed control device, which leads to a change in the rotational speed of the electric motor and, accordingly, the oscillation frequency of the working body of the vibrator. Thanks to the feedback, automatic tuning and maintenance of resonant vibrations of the working body of the vibrating machine is provided, regardless of the magnitude of the changes in its parameters.
ЛитератураLiterature
1. Вибрации в технике: справочник. В 6 т. Т. 4. Вибрационные процессы и машины / Под ред. Э.Э. Лавендела. - М.: Машиностроение, 1981. - 509 с., стр. 460-467.1. Vibration in technology: a reference. In 6 t. T. 4. Vibration processes and machines / Ed. E.E. Lavendela. - M.: Mechanical Engineering, 1981. - 509 p., Pp. 460-467.
2. Быховский И.И. Основы теории вибрационной техники. - М.: Машиностроение, - 1968. - 361 с. 2. Bykhovsky II. Fundamentals of the theory of vibration technology. - M.: Mechanical Engineering, - 1968. - 361 p.
3. Кононенко В.О. Колебательные системы с ограниченным возбуждением. - М.: Наука, - 1964. - 256 с. 3. Kononenko V.O. Oscillatory systems with limited excitation. - M .: Nauka, - 1964 .-- 256 s.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014140398/28A RU2572657C1 (en) | 2014-10-07 | 2014-10-07 | Method of automatic setting of resonant modes of oscillations of vibration machine driven by induction motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014140398/28A RU2572657C1 (en) | 2014-10-07 | 2014-10-07 | Method of automatic setting of resonant modes of oscillations of vibration machine driven by induction motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2572657C1 true RU2572657C1 (en) | 2016-01-20 |
Family
ID=55086988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014140398/28A RU2572657C1 (en) | 2014-10-07 | 2014-10-07 | Method of automatic setting of resonant modes of oscillations of vibration machine driven by induction motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2572657C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2653961C1 (en) * | 2017-03-09 | 2018-05-15 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Method of the amplitude controlling during the automatic tuning to the driven by induction motor vibrating machine vibrations resonance mode |
| RU2740282C1 (en) * | 2020-08-05 | 2021-01-12 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" | Method for generation of directed inertial asymmetric vibrations of working equipment of vibration machines |
| RU2753983C1 (en) * | 2020-12-29 | 2021-08-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Алтайский ГАУ) | Method for automatic tuning of resonant vibration modes of vibration machine driven by asynchronous motor |
| WO2022101800A1 (en) * | 2020-11-10 | 2022-05-19 | Oli S.P.A. | Motor-vibrator assembly for a vibrating machine |
| RU2816833C1 (en) * | 2022-12-16 | 2024-04-05 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Vibrator with resonance tuning |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4849872A (en) * | 1986-07-25 | 1989-07-18 | Gaessler Herbert | Process and apparatus for phase-regulated power and frequency control of an ultrasonic transducer |
| RU2113919C1 (en) * | 1995-06-06 | 1998-06-27 | Красноармейский Научно-Исследовательский Институт Механизации | Method of realization of asymmetric vibration motion of vibratory system by centrifugal vibration exciter |
| US6504278B1 (en) * | 1998-05-08 | 2003-01-07 | Gedib Ingenieurburo Und Innovationsberatung Gmbh | Regulating device for adjusting the static moment resulting from unbalanced mass vibration generators |
| RU2335352C2 (en) * | 2004-06-30 | 2008-10-10 | Анатолий Иванович КОСТЮК | Method of deriving and keeping of resonance mechanical oscillations and device for its realisation |
| RU2441714C1 (en) * | 2010-06-07 | 2012-02-10 | Василий Иванович Антипов | Mode of excitation of resonant mechanical oscillations |
-
2014
- 2014-10-07 RU RU2014140398/28A patent/RU2572657C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4849872A (en) * | 1986-07-25 | 1989-07-18 | Gaessler Herbert | Process and apparatus for phase-regulated power and frequency control of an ultrasonic transducer |
| RU2113919C1 (en) * | 1995-06-06 | 1998-06-27 | Красноармейский Научно-Исследовательский Институт Механизации | Method of realization of asymmetric vibration motion of vibratory system by centrifugal vibration exciter |
| US6504278B1 (en) * | 1998-05-08 | 2003-01-07 | Gedib Ingenieurburo Und Innovationsberatung Gmbh | Regulating device for adjusting the static moment resulting from unbalanced mass vibration generators |
| RU2335352C2 (en) * | 2004-06-30 | 2008-10-10 | Анатолий Иванович КОСТЮК | Method of deriving and keeping of resonance mechanical oscillations and device for its realisation |
| RU2441714C1 (en) * | 2010-06-07 | 2012-02-10 | Василий Иванович Антипов | Mode of excitation of resonant mechanical oscillations |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2653961C1 (en) * | 2017-03-09 | 2018-05-15 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Method of the amplitude controlling during the automatic tuning to the driven by induction motor vibrating machine vibrations resonance mode |
| RU2740282C1 (en) * | 2020-08-05 | 2021-01-12 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" | Method for generation of directed inertial asymmetric vibrations of working equipment of vibration machines |
| WO2022101800A1 (en) * | 2020-11-10 | 2022-05-19 | Oli S.P.A. | Motor-vibrator assembly for a vibrating machine |
| EP4243995A1 (en) * | 2020-11-10 | 2023-09-20 | Oli S.P.A. | Motor-vibrator assembly for a vibrating machine |
| RU2753983C1 (en) * | 2020-12-29 | 2021-08-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Алтайский ГАУ) | Method for automatic tuning of resonant vibration modes of vibration machine driven by asynchronous motor |
| RU2816833C1 (en) * | 2022-12-16 | 2024-04-05 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Vibrator with resonance tuning |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2572657C1 (en) | Method of automatic setting of resonant modes of oscillations of vibration machine driven by induction motor | |
| US8763459B2 (en) | Vibratory gyroscope utilizing a frequency-based measurement and providing a frequency output | |
| US5834867A (en) | Electromagnetic rotary vibrator and damper for a rotary body | |
| US9671247B2 (en) | Method for calibrating vibratory gyroscope | |
| EP2466257A1 (en) | Method for matching the natural frequencies of the drive and sense oscillators in a vibrating coriolis gyroscope | |
| CN106052667B (en) | Resonator and the system of Coriolis axis control, device, method in vibratory gyroscope | |
| RU2653961C1 (en) | Method of the amplitude controlling during the automatic tuning to the driven by induction motor vibrating machine vibrations resonance mode | |
| JP4741668B2 (en) | Method for starting use of yaw rate sensor and circuit device for starting use of yaw rate sensor | |
| CN105547274B (en) | A kind of active shake weakening control method for machine laser gyroscope shaking | |
| JP4741667B2 (en) | Angular velocity sensor | |
| RU2326347C2 (en) | Method and apparatus for determining a zero-point error in a coriolis gyroscope | |
| RU2589639C1 (en) | Device for automatic tuning and maintenance of resonance modes of oscillations of vibration machine driven by induction motor | |
| Eremeikin et al. | Experimental analysis of the operability of a system to control the oscillations of a mechanical system with self-synchronizing vibration exciters | |
| RU2719327C2 (en) | Gyroscope | |
| Panovko et al. | The control of the resonant mode of a vibrating machine that is driven by an asynchronous electro motor | |
| RU2753983C1 (en) | Method for automatic tuning of resonant vibration modes of vibration machine driven by asynchronous motor | |
| JP2019128209A (en) | Vibration device and vibration test device with the vibration device | |
| RU2335352C2 (en) | Method of deriving and keeping of resonance mechanical oscillations and device for its realisation | |
| RU2785473C1 (en) | Method for setting the optimal mode of operation of debalance rotary mechanisms and apparatus for implementation thereof | |
| RU2626570C1 (en) | Micromechanical gyroscope rr-type | |
| JP2022521283A (en) | How to operate a capacitive MEMS (Micro Electrical MEMS) sensor and a capacitive MEMS sensor | |
| RU2816833C1 (en) | Vibrator with resonance tuning | |
| US12000760B2 (en) | Resonant frequency vibrational test | |
| Song et al. | Control scheme and error suppression method for micro rate integrating gyroscopes | |
| SU1738378A1 (en) | Device for excitation of vibrations |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191008 |